KR100460861B1 - 차량용 패널 자동로딩 장치 - Google Patents
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Abstract
차량용 패널(panel) 자동로딩 장치가 개시된다. 개시된 차량용 패널 자동로딩 장치는, 차량의 패널이 일정하게 다수개 적층된 팔레트의 일측에 적어도 하나가 설치되어 상기 팔레트 내의 패널을 순차적으로 로딩하여 생산라인으로 낙하시켜 투입하는 차량용 패널 자동로딩 장치에 있어서, 에어 실린더와; 상기 에어 실린더에 연결 설치된 동기바와; 상기 동기바의 양단에 적어도 두 개의 플레이트가 설치되어 상기 에어 실린더에 의해 작동되어 상기 패널을 로딩하는 플레이트 조립체;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 작업효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
Description
본 발명은 차량용 패널(panel) 자동로딩 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패널이 적재되는 팔레트(pallet)에서 이 패널을 순차적으로 낙하시켜 생산라인에 투입되도록 하는 차량용 패널 자동로딩 장치에 관한 것이다.
현재에는 도 1에 도시된 바와 같이, 작업자 1명이 라인에 상시 대기하여 팔레트(10)에서 차량용 패널(11)을 1개씩 꺼내어 생산라인에 로딩한다.
그런데, 이와 같은 종래의 패널(11)의 로딩 작업은, 반자동 공정으로 작업자 완료버튼(button)을 눌려야 라인이 가동된다.
그리고 작업자 1명이 상주하여 계속해서, 예컨대 45~60초당 5회의 패널(11)의 안착을 위한 로딩이 이루어져야 한다. 상기와 같은 작업 사이클(cycle)에 의해 작업자의 피로가 가중된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 작업자의 작업에 의하지 않고 자동적으로 로딩할 수 있도록 한 차량용 패널 자동로딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 기술에 따른 차량용 패널을 로딩하는 상태를 나타낸 보인 개략적인 도면.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 차량용 패널 자동로딩 장치의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.
도 3a 및 도 3b는 도 2a 내지 도 2c의 상세도면.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 차량용 패널 자동로딩 장치의 작동 상태를 순차적으로 나타내 보인 개략적인 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
20. 패널
30. 팔레트
41. 에어 실린더
42. 동기바
43. 링크부재
44. 회전축
45. 제1플레이트
46. 제2플레이트
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 패널 자동로딩 장치는, 차량의 패널이 일정하게 다수개 적층된 팔레트의 일측에 적어도 하나가 설치되어 상기 팔레트 내의 패널을 순차적으로 로딩하여 생산라인으로 낙하시켜 투입하는 차량용 패널 자동로딩 장치에 있어서, 에어 실린더와; 상기 에어 실린더에 연결 설치된 동기바와; 상기 동기바의 양단에 적어도 두 개의 플레이트가 설치되어 상기 에어 실린더에 의해 작동되어 상기 패널을 로딩하는 것으로, 일단이 상기 동기바에 설치된 링크부재와, 상기 링크부재의 타단에 설치된 회전축과, 상기 회전축에 회동 가능하게 설치되어 순차적으로 상기 패널을 로딩토록 하는 제1,2플레이트로 이루어진 플레이트 조립체;를 포함하고, 이때, 상기 제1,2플레이트의 선단에는 상기 패널을 안착하기 위한 제1,2안착부가 형성되고, 상기 제1플레이트는 상기 제2플레이트에 비해 상부에 위치된 것을 그 특징으로 한다.이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2a 내지 도 2c에는 본 발명에 따른 차량용 패널 자동로딩 장치를 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있다. 여기서, 도 2b 도 2a의 정면도이고, 도 2c는 도 2b의 측면도이다.
도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 패널 자동로딩 장치는, 차량의 패널(20)이 일정하게 다수개 적층된 팔레트(30)의 일측에 적어도 하나가 설치되어 상기 팔레트(30) 내의 패널(20)을 순차적으로 로딩하여 생산라인으로 낙하시켜 투입하는 것으로, 에어 실린더(air cylinder)(41)와, 상기 에어 실린더(41)에 연결 설치된 동기바(bar)(42)와, 상기 동기바(42)의 양단에 적어도 두 개의 플레이트가 설치되어 이루어지고, 상기 에어 실린더(41)에 의해 작동되어 패널(20)을 로딩하는 플레이트 조립체를 포함하여 구성된다.
도 3a에 도시된 바와 같이 상기 플레이트 조립체는, 일단이 동기바(42)에 설치된 링크부재(43)와, 상기 링크부재(43)의 타단에 설치된 회전축(44)과, 상기 회전축(44)에 회동 가능하게 설치되어 순차적으로 패널(20)을 로딩토록 하는 제1,2플레이트(45,46)로 이루어진다.
그리고 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 제1,2플레이트(45,46)의 선단에는, 이 패널(20)을 안착하기 위한 제1,2안착부(45a,46a)가 형성된다. 여기서, 상기 제1안착부(45a)는 두께가 일정하게 감소되면서 형성된 원뿔형으로 이루어지고, 상기 제2안착부(46a)는 원래의 두께보다 두껍게 형성되며 평탄면을 이루며 형성된다.
그리고 상기 제1플레이트(45)는 제2플레이트(46)에 비해 상부에 위치된다.
한편, 상기한 도면에서 설명되지 않은 참조부호 41a는 상기 에어 실린더(41)를 고정하기 위한 고정브라켓을 나타내 보인 것이고, 31은 패널가이드를 나타내 보인 것이다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 패널 자동로딩 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.
도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 패널 자동로딩 장치는, 에어 실린더(41)에 의해 회전운동을 하는 플레이트 조립체에 의해 팔레트(30)에서 패널(20)을 순차적으로 낙하시켜 생산라인으로 투입하는 것으로, 이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
우선, 도 4에 도시된 바와 같이, 작동하기 직전의 상태로 제1플레이트(45) 위에 패널(20)이 위치한다.
그런 후, 도 5에 도시된 바와 같이, 고정브라켓(41a)에 고정된 에어 실린더(41)가 전진하면 회전축(44)을 중심으로 제1플레이트(45)와 제2플레이트(46)가 반시계 방향으로 회전하게 된다. 그리고 제1플레이트(45)에 지지되어 있던 패널(20)은 밑으로 떨어져서 제2플레이트(46)에 위치하게 된다.
이어서, 도 6에 도시된 바와 같이, 에어 실린더(41)가 다시 후진하면 제1플레이트(45)와 제2플레이트(46)는 시계방향으로 회전한다. 현재의 상태는 에어 실린더(41) 전체 스트로크(stroke)중 1/2위치이다. 상기 제2플레이트(46)는 가장 아래위치의 패널(20)을 지지하고 있으며 제1플레이트(45)는 바로 위의 패널(20)과 가장 아래 위치 패널(20)의 사이로 들어가게 된다.
또한 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 에어 실린더(41)가 완전히 후진하면 가장 하부의 패널(20)은 밑으로 떨어져서 라인으로 투입되게 되며, 바로 위의 패널(20)은 제1플레이트(45)에 의해 지지되어 전체 모습은 처음의 작동상태인 도 4의 상태로 돌아가게 된다.
상기와 같은 도 4 내지 도 7의 동작을 반복하면서 패널(20)을 순차적으로 하부로 떨어뜨려 로봇 등의 장비로 라인에 자동으로 로딩하게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 패널 자동로딩 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.
작업자에 의하지 않고 자동적으로 패널을 로딩할 수 있음으로 종래에 비해 많은 양의 패널을 한꺼번에 팔레트에 담을 수 있으므로 작업효율을 향상시킬 수 있고, 원가절감이 이루어질 수 있다.
그리고 작업자의 안전사고를 예방할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
Claims (6)
- 차량의 패널이 일정하게 다수개 적층된 팔레트의 일측에 적어도 하나가 설치되어 상기 팔레트 내의 패널을 순차적으로 로딩하여 생산라인으로 낙하시켜 투입하는 차량용 패널 자동로딩 장치에 있어서,에어 실린더와;상기 에어 실린더에 연결 설치된 동기바와;상기 동기바의 양단에 적어도 두 개의 플레이트가 설치되어 상기 에어 실린더에 의해 작동되어 상기 패널을 로딩하는 것으로, 일단이 상기 동기바에 설치된 링크부재와, 상기 링크부재의 타단에 설치된 회전축과, 상기 회전축에 회동 가능하게 설치되어 순차적으로 상기 패널을 로딩토록 하는 제1,2플레이트로 이루어진 플레이트 조립체;를 포함하고,이때, 상기 제1,2플레이트의 선단에는 상기 패널을 안착하기 위한 제1,2안착부가 형성되고, 상기 제1플레이트는 상기 제2플레이트에 비해 상부에 위치된 것을 특징으로 하는 차량용 패널 자동로딩 장치.
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- 제1항에 있어서,상기 제1안착부는 두께가 일정하게 감소되면서 형성된 원뿔형으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 패널 자동로딩 장치.
- 제1항에 있어서,상기 제2안착부는 원래의 두께보다 두껍게 형성되며 평탄면을 이루며 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 패널 자동로딩 장치.
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- 2001-09-11 KR KR10-2001-0055661A patent/KR100460861B1/ko not_active IP Right Cessation
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