JPS6345156B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多重伝送によつて負荷を遠隔制御する
遠隔制御システムの異常監視方式に関するもので
ある。

従来この種のシステムは信号伝送線を２線等の
複数線で形成して伝送信号を時分割多重で伝送す
ることによつて省配線を行なつているが信号伝送
線が短絡したときには信号伝送が不可能になつて
システム全体が機能しなくなるという欠点があつ
た。また広域に信号伝送線を配線してあるシステ
ムでは異常個所の発見も困難であるという欠点が
あつた。

本発明はこのような欠点に鑑みて為されたもの
で、その目的とするところは短絡個所の発見を容
易にし短絡個所をシステムより切離してシステム
の機能ストツプを防止した遠隔制御システムの異
常監視方式を提供するにある。

第１図は本発明の全体の概略ブロツク図を、第
２図は中央監視装置Ａの詳細ブロツク図を示して
おり、中央監視装置Ａには例えば専用２線の信号
伝送線１が接続され、この信号伝送線１は適所か
ら分岐して多方向に延長されてあつて、所定の
夫々の位置には分岐線４₁…を夫々介して制御用
端末器２₁…を接続してある。これらの制御用端
末器２₁…に対応して信号伝送線監視用端末器３₁
…が近接した信号伝送線１の位置に接続してお
り、監視用端末器３₁…の一対の半導体やリレー
接点からなるスイツチ手段r₁₁，r₁₂，…の一方を
対応する前記制御用端末器２₁…と分岐線４₁…の
間に挿入接続するとともに当該制御用端末器の接
続点より中央監視装置Ａから遠方側に位置する信
号伝送線１に他方を挿入接続してある。中央監視
装置ＡはマイクロプロセツサCPU、動作プログ
ラムを書込んであるＰ―ROMのような記憶部
５、データの読み書きを行なうためのRAMのよ
うな記憶部６、キーボードや表示部等からなる操
作部７、操作部７とマイクロプロセツサCPUと
のデータの送受を行なうためのインターフエース
８、端末側へマイクロプロセツサCPUの判別制
御による制御データ、アドレスデータを所定の信
号形式に変換させて送信を行なうとともに端末側
からの返送信号をマイクロプロセツサCPUが取
込み判別できるような信号形式に変換させる波形
発生回路９及び信号伝送線１と波形発生回路９と
を結合する送受結合回路１０から構成されてお
り、マイクロプロセツサCPU、記憶部５，６、
波形発生回路９、インターフエース８、操作部７
はバスラインで結合され、信号の送受が行なわれ
るようになつている。また信号伝送線１のインピ
ーダンスの低下によつて短絡を検出する短絡検出
手段を送受結合回路１０に設けてあつて、常時信
号伝送線１の短絡異常を監視するようになつてい
る。

しかして短絡異常が検出されない状態では中央
監視装置Ａからはスタート信号、チヤンネル（ア
ドレス）信号、制御信号からなる伝送信号を各制
御用端末器２₁…に割当てあるチヤンネルの範囲
内で順次サイクリツクに信号伝送線１を介して送
信するものである。

一方制御用端末器２₁…は中央監視装置Ａと同
様にマイクロプロセツサ、波形発生回路、記憶
部、送受結合回路等から構成され送受結合回路か
ら入力する伝送信号を受信してチヤンネル信号
（アドレス信号）と自己の設定されたチヤンネル
（アドレス）とを比較判定して一致しておれば制
御信号を取り込みその制御データに基いて負荷を
制御するとともに負荷の動作状態のデータを伝送
信号の末尾に設けた返送期間において中央監視装
置Ａへ返送するようになつている。信号伝送線監
視用端末器３₁…は全システムの内予め定めたチ
ヤンネル（アドレス）範囲内においてチヤンネル
（アドレス）が設定されるようになつているもの
で、制御用端末器２₁…と同様な回路構成を為し
ており、中央監視装置Ａからの当該チヤンネルの
伝送信号を受信した際に返送信号を送るとともに
スイツチ手段r₁₁，r₁₂，…を制御するようになつ
ており、また例えば信号伝送線１のインピーダン
スが低下して所定の電圧が得られない場合スイツ
チ手段r₁₁，r₁₂，…をオフするようになつている。

次に本発明の動作を第３図に示すフローチヤー
トに基いて説明する。

まずシステムがスタートし、その後信号伝送
線１にインピーダンスの低下があると短絡検知手
段によつて発生する短絡信号が中央監視装置Ａに
よつて検知されると、中央監視装置においては
予め記憶設定されている信号伝送線監視用端末器
３₁…のスイツチ手段r₁₁，r₁₂…の制御データの内
容を「ON」から「OFF」に全て書き換える。
このとき短絡によつて信号伝送線１のインピーダ
ンス低下が生じて各信号伝送線監視用端末器３₁
…のスイツチ手段r₁₁，r₁₂…は夫々においてオフ
状態に戻ることになる。

次に信号伝送線監視用端末器３₁…の内１番目
のチヤンネルのセツトが行なわれて中央監視装
置Ａでは異常検出のためのプログラムによる動作
に移行することになる。まず最初において１番目
のチヤンネルが記憶部６の例えばセツトチヤンネ
ルを記憶するためのメモリ（以下Ａメモリと称す
る）に記憶されると、この指定チヤンネルの伝
送信号が中央監視装置Ａから信号伝送線１に送出
されることになる。この場合第１図において、
１番目のチヤンネルに対応する信号伝送線監視用
端末器３₁は中央監視装置Ａ側に接続された信号
伝送線監視用端末器３₃，３₄のスイツチ手段r₃₁，
r₄₁によつて信号伝送線１が遮断されているため
伝送信号の受信ができず、スイツチ手段r₁₁，r₁₂
のオン制御並びに返送信号の送信は行なわない。
また短絡個所が前記信号伝送線監視用端末器３₃，
３₄のスイツチ手段r₃₁，r₄₂によつて信号伝送線１
より切離されているため、中央監視装置Ａでの短
絡の有無の判定の判定結果は「NO」となる。
一方上述の如く返送信号が送られてこないため、
返送信号の有無の判定の判定結果は「NO」と
なる。この判定の結果が「NO」であればその
当該チヤンネル番号は記憶部６のメモリ（以下Ｂ
メモリと称する）で記憶されることになる。次
にこの当該チヤンネル番号はＡメモリより消去
され、チヤンネル番号が再セツトされる。次の
ステツプで再セツトされたチヤンネル番号が予
め信号伝送線監視用端末器３₁…に割当てあるチ
ヤンネル設定範囲にあるか否かの判定が行なわれ
る。ここで判定が「YES」であれば次のステツ
プにおいて短絡個所に対応するチヤンネルかど
うかの判定を異常チヤンネル記憶用の記憶部６の
メモリ（以下Ｄメモリと称する）の内容を比較
し、「NO」という判定であれば、Ａメモリに再
セツトされたチヤンネル番号を記憶し、再セツ
トされたチヤンネルに対応する伝送信号が中央監
視装置Ａより送出されることになる。さて第１図
において２番目のチヤンネルに対応する伝送信号
が送られると、この場合も１番目のチヤンネルと
同様に信号伝送線監視用端末器３₃，３₄のスイツ
チ手段r₃₁，r₄₁がオンになつていないため、短絡
検知がなく、返送信号もない。従つてこの２番目
のチヤンネル番号もＢメモリに記憶されることに
なつて、次のチヤンネルがセツトされることにな
る。さて３番目のチヤンネルの信号伝送線監視用
端末器３₃が中央監視装置Ａに最も近い位置で信
号伝送線監視用端末器であるとすれば、当該チヤ
ンネルの伝送信号が中央監視装置Ａより送られて
くると、信号伝送線監視用端末器３₃はその伝送
信号を受信すると制御データを取り入れてスイツ
チ手段r₃₁，r₃₂をオンし、対応する制御用端末器
２₃を信号伝送線１に接続するとともにスイツチ
手段r₃₁以後の信号伝送線１を中央監視装置Ａに
接続する。同時に受信動作したことを示す返送信
号を信号伝送線１を介して中央監視装置Ａへ返送
する。従つてステツプでの判定結果は「YES」
となり、当該チヤンネル番号はＢメモリに記憶さ
れず、ステツプへ飛び、次のチヤンネルがセツ
トされる。またＡメモリに記憶されたチヤンネル
番号は保持される。さて４番目のチヤンネルに対
応する伝送信号が中央監視装置Ａより送出される
と、３番目のチヤンネルの信号伝送線監視用端末
器３₃の次に中央監視装置Ａに近い４番目の信号
伝送線監視用端末器３₄は３番目のチヤンネルの
信号伝送線監視用端末器３₃のスイツチ手段r₃₁を
介して伝送信号を受信すると、３番目のチヤンネ
ルの信号伝送線監視用端末器３₃と同様に返送信
号を中央監視装置Ａへ返信する。さて５番目のチ
ヤンネルの伝送信号が中央監視装置Ａから伝送さ
れると、２番目のチヤンネルの信号伝送線監視用
端末器３₂のスイツチ手段r₂₁が前述したように未
だオン状態にはなつていないため、伝送信号が遮
断されて受信できず、返送信号を返信しない。従
つてステツプで「NO」と判定されて、ステツ
プで当該チヤンネル番号はＢメモリに記憶され
る。ここで信号伝送線監視用端末器３₁…のチヤ
ンネル範囲が１〜５番目とするとステツプでセ
ツトされたチヤンネルは６番目となつて、ステツ
プでの判定は「NO」となる。「判定」が
「NO」となると、ステツプにおいて、返送信
号が無かつたチヤンネルの有無が判定される。こ
こで上述したように返送信号が無かつたチヤンネ
ルは１番目、２番目、５番目に存在していたた
め、かかるステツプの判定は「YES」となつ
て次のステツプへ進む。このステツプではＢ
メモリの記憶内容と、Ｂメモリの記憶内容をポー
リングの一巡ごとに転送記憶するメモリ（以下Ｃ
メモリ）の記憶内容とが異なるか否かが比較さ
れ、もし異なつて「YES」と判定されると、Ｂ
メモリの内容をＣメモリに転送する。転送が終
了するとステツプでメモリＢの内容を消去す
る。そして再びステツプへ戻つて再び１番目の
チヤンネルから順次ポーリングがなされるのであ
る。さてこの２回目のポーリングにおいて、１番
目のチヤンネルの信号伝送線監視用端末器３₁は
３番目、４番目のチヤンネルの信号伝送線監視用
端末器３₃，３₄のスイツチ手段r₃₁，r₄₁を介して
中央監視装置Ａに接続された状態にあるため、中
央監視装置Ａより伝送信号が送出されると受信す
ることができ、当該チヤンネルの伝送信号を受信
すると、スイツチ手段r₁₁，r₁₂をオンするととも
に返送信号を返信する。そしてＡメモリにチヤン
ネル番号が記憶保持されるこの返信によつてステ
ツプの判定が「YES」となつてＢメモリに当
該チヤンネル番号は記憶されない。

次に２番目のチヤンネルの伝送信号が信号伝送
線監視用端末器３₃，３₄のスイツチ手段r₃₁，r₃₂
を介して２番目のチヤンネルの信号伝送線監視用
端末器３₂に伝送されると、受信可能であるため
スイツチ手段r₂₁，r₂₂をオンする。従つて短絡個
所ｘが信号伝送線１に接続された状態となつて、
ステツプでの短絡検出判定は「YES」となる。
この判定が「YES」であれば当該チヤンネルの
番号をステツプで記憶する。そしてステツプ
で異常チヤンネルを中央監視装置Ａの操作部７等
に設けた表示手段によつて表示を行なう。またス
テツプで当該チヤンネルの信号伝送線監視用端
末器３₂の制御データを「OFF」にセツトする。
ステツプではＡメモリで当該チヤンネル番号を
消去し、次のステツプでは今までのポーリング
によつてＡメモリに記憶してある順の１番目のチ
ヤンネル番号をセツトする。このチヤンネル番号
は一番最初に返送信号を送信した信号伝送線監視
用端末器３₃のものであつて、ステツプ〓〓を経て
ステツプで中央監視装置Ａより当該チヤンネル
の伝送信号が送られ、上記短絡時によつてオフし
たスイツチ手段r₃₁，r₃₂を再びオンする。そして
カウンタによつてステツプ〓〓で次にセツトされる
指定チヤンネルをＡメモリの記憶順位の２番目の
チヤンネルに繰り上げる。そしてこのチヤンネル
がＡメモリの最終記憶順位を越えているか否かを
ステツプ〓〓で判定される。ここで記憶されている
のは信号伝送線監視用端末器３₃，３₄，３₁であ
つて、記憶順位２番目のチヤンネルは最終記憶順
位を越えていないため、ステツプで当該チヤン
ネルの伝送信号が送られ、伝送線監視用端末器３
_４はオフ状態のスイツチ手段r₄₁，r₄₂をオンする。
このようにして次の記憶順位のチヤンネルに対応
する信号伝送線監視用端末器３₁も中央監視装置
Ａから当該チヤンネルの伝送信号が送られてオフ
状態のスイツチ手段r₁₁，r₁₂をオンするのである。
全てのＡメモリの記憶されたチヤンネルに対して
中央監視装置Ａから伝送信号が送出されるとステ
ツプ〓〓の判定結果が「YES」となつて、ステツ
プへ戻つて、次のチヤンネル即ち信号伝送線監
視用端末器３₅に対応する伝送信号が中央監視装
置Ａから送出される。この場合前段の信号伝送線
監視用端末器３₂のスイツチ手段r₂₁がオフである
ため、当然伝送信号が入力せず、返送信号が送れ
ないのである。従つて当該チヤンネル番号はＢメ
モリに記憶される。ここで２回目のポーリングが
終了してステツプで返送信号の有無が判定さ
れ、この結果は当然「YES」であるため次のス
テツプでＢメモリの記憶内容と前回のポーリン
グ時に記憶されたＣメモリの記憶内容とが比較判
定される。ここで前回のポーリングでは返送信号
が無かつたのは信号伝送線監視用端末器３₁，３
_２，３₅であつたため、ステツプの判定は
「YES」であり、従つてステツプに進んでＣメ
モリの内容をＢメモリの内容に書き換え、ステツ
プでＢメモリの記憶内容を消去する。そしてス
テツプへ戻り、３回目のポーリングが為される
ことになる。３回目のポーリングにおいては、信
号伝送線監視用端末器３₂のチヤンネルの呼出し
時に伝送信号の制御データは「OFF」であるた
め返送信号があるが、短絡検出は行なわれない。
そしてステツプの判定結果は当該チヤンネルが
Ｄメモリによつて記憶されている異常チヤンネル
であるため「YES」となり、次のチヤンネルが
ステツプでセツトされることになる。このよう
にして３回目のポーリングが終了してＢメモリの
記憶内容とＣメモリの内容とがステツプで判定
がなされた場合、Ｂメモリの内容は２回目のポー
リングに同じ結果であるためステツプの判定は
「YES」となる。しかしステツプにおいてはス
テツプにおいてＢメモリに記憶されたチヤンネ
ル番号と、前回の返送信号の無かつたＣメモリに
記憶されているチヤンネル番号とが一致するため
ステツプの判定は「NO」となり、中央監視装
置Ａの動作プログラムはステツプ〓〓に飛ぶ。ステ
ツプ〓〓は異常表示のリセツトスイツチの投入の有
無を判定するステツプであつて、リセツトスイツ
チが投入されなければ、Ｄメモリの記憶されたチ
ヤンネル番号に基いた異常表示は継続されて、ス
テツプ〓〓に移つて通常の制御用端末器２₁…のポ
ーリング動作へ移行することになる。ここでリセ
ツトスイツチの投入の判定はループによつて継続
され、リセツトスイツチの投入があれば、ステツ
プ〓〓でＤメモリの記憶内容を消去して、異常表示
を消す。次のステツプ〓〓で通常動作を行なわせ、
異常監視動作を終了するのである。尚リセツトを
かける前に予め短絡個所ｘを表示によつて識別し
て修理を施す必要があるのは勿論である。ステツ
プ〓〓の通常動作は信号伝送線監視用端末器３₂以
後の信号伝送線１がスイツチ手段r₃₁で切離され
ているため制御用端末器２₅のポーリングは勿論、
信号伝送線監視用端末器３₂に対応する制御用端
末器２₂のポーリングは行なわれないのであるが、
短絡個所ｘによるシステム全体の機能ストツプは
ない。

尚信号伝送線１の断線及びローカル電源ダウン
の監視を行なう場合には第３図のフローチヤート
においてステツプで記憶したチヤンネル番号を
表示するサブルーチンを設けるとよい。

本発明は上述のように構成してあるので、信号
伝送線に短絡事故が生じても短絡個所をそれに対
応する信号伝送線監視用端末器のチヤンネル番号
を検知表示することによつて容易に発見すること
ができるものであつて、しかも当該チヤンネルの
信号伝送線監視用端末器のスイツチ手段によつて
短絡個所を含む信号伝送線を切離すことができ
て、全システムの機能をストツプさせることなく
異常個所を切離した状態でシステムの運用が図れ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体概略回路ブロ
ツク図、第２図は同上の要部の詳細な回路ブロツ
ク図、第３図は同上の動作説明用フローチヤート
であり、１は信号伝送線、２₁…は制御用端末器、
３₁…は信号伝送線監視用端末器、５は記憶部、
r₁₁，r₁₂，…はスイツチ手段、Ａは中央監視装置
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中央監視装置と複数の制御用端末器とを複数
   線の信号伝送線で接続し、中央監視装置から制御
   用端末器を呼出して当該制御用端末器に接続され
   た負荷を制御する遠隔制御システムにおいて、各
   制御用端末器に各別に対応して信号伝送線に信号
   伝送線監視用端末器を接続し、この接続点より中
   央監視装置に対して遠方側でかつ対応する制御用
   端末器と信号伝送線との接続点に対して反中央監
   視装置側の信号伝送線に少なくとも直列挿入され
   るスイツチ手段と、中央監視装置から伝送される
   チヤンネルデータと当該設定チヤンネルが一致し
   た際に返信信号を中央監視装置へ伝送するととも
   にスイツチ手段をオンさせる論理制御手段とを信
   号伝送線監視用端末器に各別に備え、中央監視装
   置では信号伝送線のインピーダンス低下に基いて
   短絡を検知する検知機能を持たせ、短絡検知時に
   は予め信号伝送線監視用端末器に割当ててあるチ
   ヤンネル範囲においてポーリングを行なつて信号
   伝送線監視用端末器を順次呼出し、呼出した指定
   チヤンネルを記憶しながら当該チヤンネルの信号
   伝送線監視用端末器からの返送信号の有無を判定
   して返送信号のない場合前記記憶した当該チヤン
   ネルを消去し、返送信号の返送が皆無となるか、
   前回のポーリングの返送信号の有無の判定結果と
   今回のポーリングの返送信号の有無の判定結果と
   が一致するまでポーリングを繰り返し、前記ポー
   リング中の各呼出し時に信号伝送線の短絡の有無
   を判定して短絡異常時にはポーリングを中断して
   当該チヤンネルを表示するとともに当該チヤンネ
   ルの信号伝送線監視用端末器のスイツチ手段の制
   御データをオフにセツトし、前記記憶した順にお
   いて各チヤンネルの信号伝送線監視用端末器を順
   次呼出して夫々のスイツチ手段をオンし再びポー
   リングを再開するようにして成ることを特徴とす
   る遠隔制御システムの異常監視方式。