JPS6344802A - 対地作業機の作業モ−ド切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔＠挙上の利用分野〕 この発明は−トラクタによって牽引さ七て走行する対地
作業機の作業モード切換装着に関するものであり、特に
１作業モードを切換えたとぎ、その切換えら引た作業モ
ードに対応するセンサからのデータ入力がない場合に於
ける作業モード切換装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来−此種対地作業機に於ける作業モード切換装置は一
作業モード切換スイッチによってポジション制御、ドラ
フト制御又は耕深制御に任意に選択して切換えることが
できる。而して、この作業モート°切換スイッチによっ
て切換えられたとぎ。

９’ｌｌえばドラフト制御を選択したとぎは、ト°ラフ
トを検出するドラフトセンサの検出値と、耕深（抗力）
設定器によって設定さ幻た抗力設定値との差に応じて夫
々の昇降動作を為すように制御部からの操作指令が出力
し、上昇用比例ソレノイドバルブ又は下降用比例ソレノ
イドバルブを介してリフトアームな昇降せしめ−ドラフ
ト制御によるプラウ作業等を為していた。又、作業モー
ドが耕深制御に切換えら七たとぎは一耕深センサによる
検出値と耕深設定器による耕深設定値との差に応じて夫
々の昇降動作を為干ように制御部からの操作指令が出力
し一前記上昇用比例ソレノイドバルブ又は下降用比例ソ
レノイドバルブを介してリフトアームを昇降せしめ、耕
深制御によるロータリ作業を為していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の前記対地作業機に於ける作業モード切換装置を備
えたトラクタにロータリを装着し、ドラフト作業モード
を選択したような場合に、該ドラフト制御を行えば予期
し得ない動きを生じ、周囲の人を危険に巻き込むと云う
欠陥がある。そこで−この欠陥を克服するための解決せ
らるべき問題点が生じてくるのである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、前記問題点に鑑み之を解決せんとして提案
せられたものであり、ドラフト制御と耕深制御環−複数
の制御部を有するトラクタに於て一作業モード切換スイ
ッチによってト９ラフト制御又は耕深制御に切換え一対
応するセンサからのデータが入力しないときは、前記ミ
ックス制御部からの前記切換えろ飴た作業モードに対応
する制御指令をカットするか或は、ブザー、点検ランプ
等による警報を発するよ５に制御部を構成することを特
徴と干る対地作業機の作業モード切換装量を提供せんと
するものである。

〔作用〕

この発明は、ドラフト制御と耕深制御とのミックス制御
部を有するトラクタであって、このトラクタによって牽
引される対地作業機のドラフト制御によるプラウ作業又
は耕深制御によるロータリ作業が効率良く行われること
は当然である。このとき−トラクタにロータリが装着さ
ｈているにも拘らず一操作員が誤操作によってドラフト
作業モードを選択したような場合、このドラフト制御に
対応するト°ラフトセンサの検出値が制御部に入力され
ない。即ち、前記トラクタにはプラウが装着３ｈ、てい
ないので−耕起抵抗を検出するためのドラフトセンサの
作動がない。そこで−このようなときに（・ま前記ト°
ラフト作業モート０に対応する前記プラウがトラクタに
装着さ治−そのモードに必要なト°ラフトセンサが作動
するまで前記対応するセンサからのデータ入力がない場
合は一当該選択さ幻た作業モードに対応するドラフト制
御をカットすることがでヂる。又−この反対に、トラク
タにプラウが装着さ引ているにも拘らず、摸作員が誤っ
てロータリ作業モードを選択した場合に於ても前記の如
く、ロータリ作業モードに対応する耕深制御をカットす
ることかできる。更に又、選択さセた夫々の作業モード
に対応するセンサからの必要なデータ入力がないとキハ
一点検を促すために警報を発するのである。従って一前
記誤動作等に基く予期しない危険を未然に防止中ること
ができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を別紙添附図面に従って詳述
する。尚、説明の都合上、従来公知に属する構成も同時
に説明することに干る。第２図（Ａ）に示すように、牽
引車輌としてのトラクタ（１）の後部に、ロータ１）の
加き対地作業ｉ　（２）を左右一対のリフトアーム（３
）（３）へ、左右の１１フトロツト°ｆ４）（４，）を
介して上下に揺動する左右のロワーリンク（５）（５）
及び中央上部のトップリンク（６）からなる作業機連結
リンク（力によって連結し、且つ、この作業機連結リン
ク（７）は、そのリフトアーム（３）（３）ｆａｔ油圧
を用いたリフトシリンダ（８）によって昇降回動させる
油圧昇降機構（９）によって昇降動作をするよう構成さ
れている。又、リフトシリンダ（８）への圧力油の給排
制御ハ、昇降スイッチ（Ｓ４）の操作に伴い一マイクロ
コンピュータの如きものによって構成している制御部０
堕の操作指令が、上昇駆動部ａＢ又は下降用駆動部ａ功
にて増幅されて上昇用比例ソレノイド弁（１３又は下降
用比例ソレノイド弁０４）を開閉動作させて−これによ
ってリフトシリンダ（８）にポンプ時の圧力油が供給さ
れて、リフトアームＦ３１　（３）が上昇し、又はリフ
トン＋１ンダ（８）の圧力油が排出さ刺てリフトアーム
（３）（３）が下降するよ５に構成さ灼、ている。

更に又、操縦席近傍に設けたポジションレバ−（１１）
及び回動型のポテンショメータの検出軸をリフトアーム
（３）に結合して形成したリフトアーム角センサ（８１
）を夫々制御部ＭＩｃ接続して一前記ボジシ目ンレバー
・（ＩＩ　１の操作によって設定された設定値に、リフ
トアーム角センサ（Ｓりにて検出される高さ検出値が一
致するように、制御部ａｅから昇降指令が上昇用駆動部
０υ又は、下降用駆動部ａりに出力してこ幻によって昇
降制御（ポジシ目ンコントロール）が行われるものであ
る。

耕深自動制御用として、ボリュームの如ぎ１ものからな
る耕深設定器（■２）を用いて操作員が設定した耕深設
定値に、対地作業機（２）の耕、深センサ（Ｓ２）にて
検出される。耕深検出値が一致するまで、上昇用ソレノ
イド弁０争と下降用ソレノイド弁ａ４は、ソレノイド部
に加わる電流量に比例して圧力油の流通開口面積を開閉
制御する比例ソレノイド弁を用いており一耕深設定値に
対する耕深検出値の差に比例し゛た大きさの制御電流が
制御部員から出力し、この制御電流値に比例したパルス
幅のパルス電流が上記ルノイド弁に加わるように構成し
て対地作業機ｒ２）の昇降・動作を為さしめて耕深制＠
（デプスコントロール）を行わせでいる。

又１図示例の耕深センサ（Ｓ２）は、耕土表面に摺！ｌ
Ｉ″″Ｆるリヤカバーａηの動きを１例えば直線移動型
のポテンショメータＯ印にて検出するようにしたものを
用いており、対地作業機（２）の機体後部へ上下回動可
能に蝶着されているＩ＋ヤーカパー（１７１は、耕・耘
作業が行われないω上姿勢のとぎは１品上ロッドαｌに
よって一定の高さに保持されているが、最上姿勢から対
地作業機（２）の下降に伴って接地すると上方へ回動し
て、この回動位蓋に応じた耕深がポテンショメータ１８
１にて検出されるのである。

又、前記ロータリ（２）に代えてプラウ（２１を装着し
たとぎ、その耕起抵抗を検出するドラフトセンサ（Ｓ３
）として、トップリンク（６）の前部に連結されたドラ
フト杆ａ６が、ドラフトばねｕカに抗し、て耕起抵抗力
によって前方へ動く動き量を例えば−ポテンショメータ
１１４によって検出するものを用いているが、ドラフト
センサ（Ｓ３）は之に限定されるべきでを裏ない。　　
　　　　　′ 更に又−前記のよ５に操縦席の近傍に＃深（抗力）設定
器（■２）を設は−２を操作することによって設定した
耕起抵抗設定値にト°ラフトセンサ（Ｓ３１にて検出さ
七た耕起抵抗検出値が一致するよ５に、制御部０〔から
対地作業機（２）が昇降動作を為ナベく、上昇用駆動部
旧）及び下時用駆動部０２１に操作指令が出力し、之に
よってドラフトコントロールが行わり、るように構成さ
れている。

而して、本発明に於ては、前記制御部α〔はポジション
制御部、ドラフト制御部、耕深（デプス）制御部−及び
ポジション制御とト０ラフト制御のミックス制御部、ポ
ジション制御と耕深（デプス）制御のミックス制御部と
して構成されており１作業モード切換盤ＩＴＩを介して
操作する。即ち、この作業モード切換盤（Ｔｌにてポジ
ション制御、ドラフト制御、耕深制御に夫々切換えるこ
とができるようになっている。而して、この作業モード
切換盤ｔＴ）をドラフト制御に切換えたときは一前記ド
ラフト制御とポジション制御に基くプラウ作業が行われ
、更に耕深制御に切換えたとぎは一耕深制御とポジショ
ン制御に基くロータ１夏一作業が行わ幻るよ５になって
いる。このと−ぎ；トラクタ（，１１＆ＣロータリＣ２
）を装着しているにも拘らず、前記作業モード切換盤Ｉ
ＴＩを不知の５ちにドラフト制御に切換えたときは−こ
の切換えら刺、た作業モードであるドラフト制御に対応
塗るドラフトセンサ（Ｓ３）は不存在である。従って、
ドラフトセンサ（Ｓ３）からのデータ入力は全く行わ幻
ない、このようなときは、制御部ａ〔からの操作指令が
上昇用駆動部（１υ又は下降用駆動部Ｑ２１に出力しな
いように、予め命令を該制御部鵠に組込んである。即ち
、この命令は、前記切換えられた作業モードに対応する
センサからのデータ入力に基いて出力される命令であり
、前記の例の場合はドラフト制御に相当する命令である
。然るときは、対地作業機は専らポジションレバー（負
）の設定値とリフトアーム角センサ（Ｓｌ）の検出値の
差に基因してリフトアーム（３）が昇降動作することに
なる。即ち、ドラフトセンサ（Ｓ３）は全く動作昼ずｍ
一定値を指しているのであるから。

この間に於てはドラフト制御に基（自動制御が行わ引イ
、対地作業機（２）又は（２１が予想外の動きとなるよ
うなことはなく、危険を未然に防止することができる。

そして−この作動手頃は別紙添附図面の第３図のフロー
チャートによって充分に理解できる。

更に又、前記のようにトラクタ（１）にロータリ（２）
を装着し、ドラフト作業を選択したような場合、操作員
が目的とした作業が行えず、該原因が判明するまで相当
の時間を要することかある。又、作業モート０の切換は
正しいものであっても−センサ結線を忘れたような場合
に於ては１％に前記の原因が判明し難いのである。そこ
で、選択された作業モードに必要なセンサが一定値を指
した侭変化しない場合に於ては一点検を促すために点検
ランプＬｌを点灯させたり、ブザーを鳴音させ−その他
の適当な警報を発するよう［−子め命令を制御部０Ｑの
中に組込んでいるのである。従って−もし作業モードを
切換えたにも拘らず、この切換えられた作業モードに対
応するセンサから何らの応答もなくｍ一定値を指したま
ま変化しないときは、制御部００）に相込ま治でいる命
令によって点検ランプｆＬｌを点灯させたり−その他の
警報を作動させるための操作指令が前記制御部００）よ
り出力し、点検ランプ（Ｌｌ等を点灯させ、以て操作員
に点検を促すよ５にしたのである。そして−この作動子
Ｉ＠は一別紙第４図のフローチャートによって充分に理
解できる。

〔発明の効果〕

この発明は、叙述せる実施例に於て詳述せる如く、作業
モードを切換えたとぎ−この切換えられた作業モードに
対応するセンサが不存在であるか−或は適正な反応がな
い場合に於ては、予め制御部に組込まれた命令によって
当該切換えられた作業モードに対応する自動制御を一当
該作業モードに必要なセンサが作動するまでカットする
か、或は点検ランプを点灯する等して点検を促すための
警報を発することができるので、操作員は直ちに切換え
ろセた作業モードの不適正なるセンサの状態の原因を究
明することができる。又、前記のように、切換えられた
作業モードに対応する自動制御をカットすることにより
一対地作業機の予想外の動きによる危険を未然に防止す
ることができるのである。

【図面の簡単な説明】

態のトラクタの側面図、第３図、第４図はフローチャー
トである。 符号説明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧昇降機構によつて昇降自在に設けられている対地作
   業機のドラフトを検出するドラフトセンサと、耕深を検
   出する耕深センサとを備え、之等の夫々の検出値と、耕
   深（抗力）設定器によつて設定された値との差に応じて
   、夫々の昇降動作を為さしめるため、之等のドラフト制
   御と耕深制御の各作業モードに切換えることができるよ
   うにした複数の制御部を有するトラクタに於て、前記作
   業モード切換スイツチによつてドラフト制御又は耕深制
   御に切換え、之に対応するセンサからのデータが入力し
   ないときは、前記ミツクス制御部からの前記切換えられ
   た作業モードに対応する制御指令をカツトするか、或は
   、ブザー、点検ランプ等による警報を発するように制御
   部を構成することを特徴とする対地作業機の作業モード
   切換装置。