JPS63112906A - 農作業機の昇降制御装置 - Google Patents
農作業機の昇降制御装置Info
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- JPS63112906A JPS63112906A JP61259427A JP25942786A JPS63112906A JP S63112906 A JPS63112906 A JP S63112906A JP 61259427 A JP61259427 A JP 61259427A JP 25942786 A JP25942786 A JP 25942786A JP S63112906 A JPS63112906 A JP S63112906A
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- plowing
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
- A01B63/112—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to control draught load, i.e. tractive force
-
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-
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- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、トラクタにプラウ等の作業機を取り付けて
耕起作業を行なう農作業機の昇降制御装置に関するもの
である。
耕起作業を行なう農作業機の昇降制御装置に関するもの
である。
［従来の技術］
作業機昇降用の油圧装置をそなえたトラクタにリンク装
置を介してプラウを連結し、耕起作業を行なう農作業機
は、牽引抵抗の増減に応じてプラウを昇降するドラフト
制御機能と、一定範囲内で耕深を設定することのできる
耕深設定器を具備しているのが一般的である。ドラフト
制御は、リンク装置のトップリンクに設けたドラフトセ
ンサで該リンクに加わる負荷を検出し、この検出値が耕
深設定器によって設定されている設定範囲内に保たれる
ように、油圧装置でプラウを適宜昇降させて耕深を調整
させるものである。
置を介してプラウを連結し、耕起作業を行なう農作業機
は、牽引抵抗の増減に応じてプラウを昇降するドラフト
制御機能と、一定範囲内で耕深を設定することのできる
耕深設定器を具備しているのが一般的である。ドラフト
制御は、リンク装置のトップリンクに設けたドラフトセ
ンサで該リンクに加わる負荷を検出し、この検出値が耕
深設定器によって設定されている設定範囲内に保たれる
ように、油圧装置でプラウを適宜昇降させて耕深を調整
させるものである。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、プラウを降下させるときは土中への食い込み
をよくするため油圧バルブを全開して作業機を急降下さ
せるいわゆるすき込み制御を行なうのが効果的であるが
、耕深設定器による耕深値が浅い場合、プラウの種類に
よっては、すき込み制御が終了してドラフト作業を開始
すると、プラウが圃場面から浮上してしまうという問題
点があった。この場合、プラウが浮上しても操縦者がそ
のことに気付かずそのまま作業を続行することが多かっ
た。
をよくするため油圧バルブを全開して作業機を急降下さ
せるいわゆるすき込み制御を行なうのが効果的であるが
、耕深設定器による耕深値が浅い場合、プラウの種類に
よっては、すき込み制御が終了してドラフト作業を開始
すると、プラウが圃場面から浮上してしまうという問題
点があった。この場合、プラウが浮上しても操縦者がそ
のことに気付かずそのまま作業を続行することが多かっ
た。
［問題点を解決するための手段］
上記問題点を解決するために、本発明は次のような構成
とした。
とした。
すなわち、本発明にかかる農作業機の昇降制御装置は、
油圧式昇降装置を介してプラウ等の作業機をトラクタに
装着し、ドラフトセンサによって検出される牽引抵抗の
増減に応じて予め耕深設定器で設定されている耕深とな
るように作業機を昇降するドラフト制御を行なう農作業
機において、作業機昇降装置が上昇位置から下降側に切
り替えられたとき、所定の短時間だけドラフト制御機能
を停止して作業機を急降下させるすき込み制御機能を付
加するとともに、前記ドラフトセンサの検出値と耕深設
定器による設定値との関係が作業機降下側となっていな
いときは前記すき込み制０４機能を一時的に停止するよ
うにしたことを特徴としている。
油圧式昇降装置を介してプラウ等の作業機をトラクタに
装着し、ドラフトセンサによって検出される牽引抵抗の
増減に応じて予め耕深設定器で設定されている耕深とな
るように作業機を昇降するドラフト制御を行なう農作業
機において、作業機昇降装置が上昇位置から下降側に切
り替えられたとき、所定の短時間だけドラフト制御機能
を停止して作業機を急降下させるすき込み制御機能を付
加するとともに、前記ドラフトセンサの検出値と耕深設
定器による設定値との関係が作業機降下側となっていな
いときは前記すき込み制０４機能を一時的に停止するよ
うにしたことを特徴としている。
［作 用］
作業機を上げ位置から作業位こに降下させる際に、この
ときのドラフトセンサ値と耕深設定値とを比較し、作業
機が下降するように指令が出されていないときにはすき
込み制御を行なわないように構成されているので、すき
込み制御終了後プラウが圃場面上に浮上するという事態
が未然に防がれる。
ときのドラフトセンサ値と耕深設定値とを比較し、作業
機が下降するように指令が出されていないときにはすき
込み制御を行なわないように構成されているので、すき
込み制御終了後プラウが圃場面上に浮上するという事態
が未然に防がれる。
［実施例］
以下、図面にあられされた実施例について説明する。
第１図は本発明にかかる農作業機の１実施例をあられし
、この農作業Ｊｌ＆１はトラクタ２の後部にリンク装置
３が設けられており、該リンク装置３に作業機としてプ
ラウ５が装着されている。
、この農作業Ｊｌ＆１はトラクタ２の後部にリンク装置
３が設けられており、該リンク装置３に作業機としてプ
ラウ５が装着されている。
リンク装置３は、伸縮用のターンバックル（油圧シリン
ダでもよい）９を有する１本のトップリンク１０と左右
１対のロワリンク１１．１！をそなえ、トップリンクｌ
Ｏはプラウ５のマスト１３に、またロワリンクｘｉ、ｔ
ｉはプラウ５の横フレーム１４の左右両側部にそれぞれ
取り付けられている。ロワリンク１１ 、１１は、その
中間部に連結されているリフトロッド１６ 、１６によ
ってトラクタ２の油圧式リフドアー１・１７に吊られて
いる。なお、トップリンクｌＯの基部には吊合いバネ１
８が介装されており、トップリンク１０はこのバネ１８
によって車体に引っ張られた状態で支持されている。吊
合いバネ１日は、装着されるプラウの種類に応じた張力
のものが使用される。
ダでもよい）９を有する１本のトップリンク１０と左右
１対のロワリンク１１．１！をそなえ、トップリンクｌ
Ｏはプラウ５のマスト１３に、またロワリンクｘｉ、ｔ
ｉはプラウ５の横フレーム１４の左右両側部にそれぞれ
取り付けられている。ロワリンク１１ 、１１は、その
中間部に連結されているリフトロッド１６ 、１６によ
ってトラクタ２の油圧式リフドアー１・１７に吊られて
いる。なお、トップリンクｌＯの基部には吊合いバネ１
８が介装されており、トップリンク１０はこのバネ１８
によって車体に引っ張られた状態で支持されている。吊
合いバネ１日は、装着されるプラウの種類に応じた張力
のものが使用される。
トラクタ２は、上昇用と下降用の１対の比例ソレノイド
バルブ２０．２１によって作動油の流量が制御される電
気油圧式の油圧装置を具備し、この油圧装置の油圧で各
種油圧シリンダ類を伸縮させるとともにリフトアーム１
７を上下に回動させるようになっている。操縦席２３側
部の操作台２４にポジションレ／＜−２７が設けられて
おり、これを「上昇」側に入れると上昇用ソレノイドバ
ルブ２０が働いてリフトアーム１７が上向き回動し、同
レバーを「下降」側に入れると下降用ソレノイドバルブ
２１が働いてリフトアーム１７が下向きに回動する。ま
た、この農作業機１はプラウ昇降操作手段としてアップ
ダウンスイッチ２８をそなえ、該スイッチによってリン
ク装置を所定位置まで上下動させることができるように
なっている。
バルブ２０．２１によって作動油の流量が制御される電
気油圧式の油圧装置を具備し、この油圧装置の油圧で各
種油圧シリンダ類を伸縮させるとともにリフトアーム１
７を上下に回動させるようになっている。操縦席２３側
部の操作台２４にポジションレ／＜−２７が設けられて
おり、これを「上昇」側に入れると上昇用ソレノイドバ
ルブ２０が働いてリフトアーム１７が上向き回動し、同
レバーを「下降」側に入れると下降用ソレノイドバルブ
２１が働いてリフトアーム１７が下向きに回動する。ま
た、この農作業機１はプラウ昇降操作手段としてアップ
ダウンスイッチ２８をそなえ、該スイッチによってリン
ク装置を所定位置まで上下動させることができるように
なっている。
トラクタによるプラウの牽引力および耕深の制御用検出
機器として、トップリンク１ｏには該リンクに加わる負
荷を検出するドラフトセンサ３ｏが設けられ、リフトア
ーム１７の基部には該リフトアームの回動角度を検出す
るリフトアーム角センサ３１が設けられている。さらに
、耕深の設定装置として、前記操作台２４に耕深設定器
３２が設けられている。耕深設定器３２は、第３図に示
すようにダイヤル式になっており、ダイヤル３３の周囲
に０〜２５５までの目盛３４とプラウごとの作業域をあ
らゎす範囲Ａ、Ｂ、Ｃが印されている０例えば、範囲Ａ
は重量の大きい３連リバーシブルプラウ、範囲Ｂは中重
量の２連プラウ、また範囲Ｃは軽重！正の単連プラウの
作業域をそれぞれあらゎす。
機器として、トップリンク１ｏには該リンクに加わる負
荷を検出するドラフトセンサ３ｏが設けられ、リフトア
ーム１７の基部には該リフトアームの回動角度を検出す
るリフトアーム角センサ３１が設けられている。さらに
、耕深の設定装置として、前記操作台２４に耕深設定器
３２が設けられている。耕深設定器３２は、第３図に示
すようにダイヤル式になっており、ダイヤル３３の周囲
に０〜２５５までの目盛３４とプラウごとの作業域をあ
らゎす範囲Ａ、Ｂ、Ｃが印されている０例えば、範囲Ａ
は重量の大きい３連リバーシブルプラウ、範囲Ｂは中重
量の２連プラウ、また範囲Ｃは軽重！正の単連プラウの
作業域をそれぞれあらゎす。
作業時にはドラフト制御が働き、前記ドラフトセンサ３
０の検出値が耕深設定器のダイヤル３３によって指定さ
れた数値になるように、油圧装置のバルブ２０ 、２１
を適宜切り換えてプラウ５を昇降させる。また、プラウ
５を上げ位置から作業位置へ降下させる際にはすき込み
制御が働き、上記ドラフト制御が一時的に一定時間（普
通２〜３秒間）停止させられて、下降用バルブ２！が全
開の状態でプラウ５が下降する。このように、プラウ５
の下降速度を大きくとることにより、プラウが地面に当
接する時の衝撃が大きくなり、短時間で確実にプラウの
刃板を所定深さまで沈降させることができる。さらに、
この昇降制御装置はドラフトセンサ３０の検出値と耕深
設定値との関係が「下降」となっていないときは上記す
き込み制御を行なわないようになっている。第４図はこ
のすき込み制御のフローチャートである。このように、
ドラフトセンサ３０の検出値と耕深設定値との関係によ
ってすき込み制御が停止されるようになっているので、
耕深がきわめて浅く設定されているときでもすき込み制
御終了後に作業機が浮き上ってしまうような作業ミスを
防止することができるのである。
０の検出値が耕深設定器のダイヤル３３によって指定さ
れた数値になるように、油圧装置のバルブ２０ 、２１
を適宜切り換えてプラウ５を昇降させる。また、プラウ
５を上げ位置から作業位置へ降下させる際にはすき込み
制御が働き、上記ドラフト制御が一時的に一定時間（普
通２〜３秒間）停止させられて、下降用バルブ２！が全
開の状態でプラウ５が下降する。このように、プラウ５
の下降速度を大きくとることにより、プラウが地面に当
接する時の衝撃が大きくなり、短時間で確実にプラウの
刃板を所定深さまで沈降させることができる。さらに、
この昇降制御装置はドラフトセンサ３０の検出値と耕深
設定値との関係が「下降」となっていないときは上記す
き込み制御を行なわないようになっている。第４図はこ
のすき込み制御のフローチャートである。このように、
ドラフトセンサ３０の検出値と耕深設定値との関係によ
ってすき込み制御が停止されるようになっているので、
耕深がきわめて浅く設定されているときでもすき込み制
御終了後に作業機が浮き上ってしまうような作業ミスを
防止することができるのである。
また、この農作業機ｌの昇降制御装置を、アップダウン
スイッチ２８でプラウ５を作業位置まで降下させる場合
、第５図に示すように、耕深設定器３２のダイヤル３３
の指示値が作業域から外れている時にはプラウ５が下降
しないように構成するのも効果的である。この場合、ダ
イヤル３３を作業域内に設定し直せば、プラウ５は下降
するようになる。
スイッチ２８でプラウ５を作業位置まで降下させる場合
、第５図に示すように、耕深設定器３２のダイヤル３３
の指示値が作業域から外れている時にはプラウ５が下降
しないように構成するのも効果的である。この場合、ダ
イヤル３３を作業域内に設定し直せば、プラウ５は下降
するようになる。
このようにしておくと、アップダウンスイッチ２８を用
いてプラウを作業域まで降下させようとする場合に、耕
深設定器による耕深の設定値が不適当な時にはプラウが
下降しないように構成されているので、−旦降下したプ
ラウが圃場面から浮き上がって耕起が行なわれていない
ことに操縦者が気付かずにそのまま走行してしまうとい
う作業ミスが未然に防がれる。
いてプラウを作業域まで降下させようとする場合に、耕
深設定器による耕深の設定値が不適当な時にはプラウが
下降しないように構成されているので、−旦降下したプ
ラウが圃場面から浮き上がって耕起が行なわれていない
ことに操縦者が気付かずにそのまま走行してしまうとい
う作業ミスが未然に防がれる。
さらに、第６図に示す如く、ポジションレバー２７、リ
フトアーム角センサ３１、耕深設定器３２、耕深を検出
する耕深センサ４０によってＣＰＵで比例ソレノイドバ
ルブをコントロールするように構成し、耕深センサ４０
の最浅設定位置よりも耕深設定器の設定が浅くなってい
る場合はアップダウンスイッチ２８のダウン機能が働か
ないようにするのも１作業機浮上による作業ミスを防止
する上で効果的である。
フトアーム角センサ３１、耕深設定器３２、耕深を検出
する耕深センサ４０によってＣＰＵで比例ソレノイドバ
ルブをコントロールするように構成し、耕深センサ４０
の最浅設定位置よりも耕深設定器の設定が浅くなってい
る場合はアップダウンスイッチ２８のダウン機能が働か
ないようにするのも１作業機浮上による作業ミスを防止
する上で効果的である。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる農作業
機の昇降制御装置は１作業機を上げ位置から作業位置に
降下させる際に、このときのドラフトセンサ値と設定値
とを比較し、作業機が下降するように指令が出されてい
ないときには下降側バルブを全開して急速降下させるす
き込みル！御を行なわないように構成されているので、
−旦下降した作業機が圃場面上に浮上したまま走行する
という作業ミスを未然に防止することが回部となった。
機の昇降制御装置は１作業機を上げ位置から作業位置に
降下させる際に、このときのドラフトセンサ値と設定値
とを比較し、作業機が下降するように指令が出されてい
ないときには下降側バルブを全開して急速降下させるす
き込みル！御を行なわないように構成されているので、
−旦下降した作業機が圃場面上に浮上したまま走行する
という作業ミスを未然に防止することが回部となった。
第１図は本発明にかかる耕起用農作業機の１例の側面図
、第２図および第６図は油圧装置の制御機構をあられす
ブロック図、第３図は耕深設定器の説明図、第４図およ
び第５図は制御動作をあられすフローチャートである。
、第２図および第６図は油圧装置の制御機構をあられす
ブロック図、第３図は耕深設定器の説明図、第４図およ
び第５図は制御動作をあられすフローチャートである。
Claims (1)
- （１） 油圧式昇降装置を介してプラウ等の作業機をト
ラクタに装着し、ドラフトセンサによって検出される牽
引抵抗の増減に応じて予め耕深設定器で設定されている
耕深となるように作業機を昇降するドラフト制御を行な
う農作業機において、作業機昇降装置が上昇位置から下
降側に切り替えられたとき、所定の短時間だけドラフト
制御機能を停止して作業機を急降下させるすき込み制御
機能を付加するとともに、前記ドラフトセンサの検出値
と耕深設定器による設定値との関係が作業機降下側とな
っていないときは前記すき込み制御機能を一時的に停止
するようにしたことを特徴とする農作業機の昇降制御装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61259427A JPH0779565B2 (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | 農作業機の昇降制御装置 |
| KR1019880700756A KR950005391B1 (ko) | 1986-10-30 | 1987-10-30 | 농작업기의 승강제어장치 |
| EP19870907137 EP0293478A4 (en) | 1986-10-30 | 1987-10-30 | REGULATORY ARRANGEMENT OF VERTICAL MOVEMENT IN AGRICULTURAL MACHINERY. |
| PCT/JP1987/000835 WO1988002982A1 (en) | 1986-10-30 | 1987-10-30 | Vertical movement control apparatus for agricultural machines |
| US07/237,791 US5113957A (en) | 1986-10-30 | 1989-06-23 | Lifting control device for an agricultural machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61259427A JPH0779565B2 (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | 農作業機の昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63112906A true JPS63112906A (ja) | 1988-05-18 |
| JPH0779565B2 JPH0779565B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=17333945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61259427A Expired - Lifetime JPH0779565B2 (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | 農作業機の昇降制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5113957A (ja) |
| EP (1) | EP0293478A4 (ja) |
| JP (1) | JPH0779565B2 (ja) |
| KR (1) | KR950005391B1 (ja) |
| WO (1) | WO1988002982A1 (ja) |
Families Citing this family (51)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT389617B (de) * | 1988-09-19 | 1990-01-10 | Steyr Daimler Puch Ag | Vorrichtung zur der hubwerksregelung dienenden messung der im oberlenker eines hydraulischen schlepperhubwerkes auftretenden zug- und druckkraefte |
| US5709271A (en) * | 1993-06-08 | 1998-01-20 | Dawn Equipment Company | Agricultural planter |
| US5499683A (en) * | 1993-07-27 | 1996-03-19 | Dawn Equipment Company | Soil treating system with hydraulically actuated implement controller |
| CN101701464B (zh) * | 2003-09-02 | 2012-02-29 | 株式会社小松制作所 | 发动机控制装置 |
| GB2415353A (en) * | 2004-06-22 | 2005-12-28 | Agco Sa | Implement control system |
| US7725234B2 (en) * | 2006-07-31 | 2010-05-25 | Caterpillar Inc. | System for controlling implement position |
| US8359988B2 (en) | 2007-07-24 | 2013-01-29 | Dawn Equipment Company | Agricultural tillage device |
| US8327780B2 (en) * | 2009-10-16 | 2012-12-11 | Dawn Equipment Company | Agricultural implement having fluid delivery features |
| US8985232B2 (en) | 2012-08-20 | 2015-03-24 | Dawn Equipment Company | Agricultural apparatus for sensing and providing feedback of soil property changes in real time |
| US8544398B2 (en) | 2010-09-15 | 2013-10-01 | Dawn Equipment Company | Hydraulic down pressure control system for closing wheels of an agricultural implement |
| US9107337B2 (en) | 2012-08-20 | 2015-08-18 | Dawn Equipment Company | Agricultural apparatus for sensing and providing feedback of soil property changes in real time |
| US8544397B2 (en) | 2010-09-15 | 2013-10-01 | Dawn Equipment Company | Row unit for agricultural implement |
| US8776702B2 (en) | 2010-09-15 | 2014-07-15 | Dawn Equipment Company | Hydraulic down pressure control system for an agricultural implement |
| US9107338B2 (en) | 2010-09-15 | 2015-08-18 | Dawn Equipment Company | Agricultural systems |
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| US9226440B2 (en) | 2010-09-15 | 2016-01-05 | Dawn Equipment Company | Agricultural apparatus with hydraulic cylinder and manifold for a row unit |
| US9055712B2 (en) | 2010-09-15 | 2015-06-16 | Dawn Equipment Company | Agricultural apparatus with integrated controller for a row unit |
| US8763713B2 (en) | 2012-01-27 | 2014-07-01 | Dawn Equipment Company | Agricultural implement with automatic down pressure control |
| GB2484521A (en) * | 2010-10-14 | 2012-04-18 | Agco Sa | Tractor hitch control system |
| US8863857B2 (en) | 2011-02-23 | 2014-10-21 | Dawn Equipment Company | Row unit for agricultural implement |
| US9271437B2 (en) | 2011-07-01 | 2016-03-01 | Charles H. Martin | Agricultural field preparation device |
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