JPS6248305A - 移動農機の異状検出装置 - Google Patents
移動農機の異状検出装置Info
- Publication number
- JPS6248305A JPS6248305A JP60187811A JP18781185A JPS6248305A JP S6248305 A JPS6248305 A JP S6248305A JP 60187811 A JP60187811 A JP 60187811A JP 18781185 A JP18781185 A JP 18781185A JP S6248305 A JPS6248305 A JP S6248305A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- abnormality
- working machine
- signal
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、作業機を昇降自在及び左右傾斜自在に連結し
て作業機の姿勢制御を自動的に行なう移動農機において
、制御系統の異状箇所検出を容易に行ないうる移動農機
の異状検出装置に関するものである。
て作業機の姿勢制御を自動的に行なう移動農機において
、制御系統の異状箇所検出を容易に行ないうる移動農機
の異状検出装置に関するものである。
従来の技術
従来、移動農機に昇降自在及び左右傾斜自在に連結され
る作業機においては１作業機の耕深及び左右傾斜角を設
定する設定器と耕深等を検出する検出器とを備え、設定
器からの設定信号と検出器からの検出信号との比較結果
に基づいて作業機の姿勢制御を自動的に行なうものがあ
る。
る作業機においては１作業機の耕深及び左右傾斜角を設
定する設定器と耕深等を検出する検出器とを備え、設定
器からの設定信号と検出器からの検出信号との比較結果
に基づいて作業機の姿勢制御を自動的に行なうものがあ
る。
発明が解決しようとする問題点
設定器や検出器等の電子部品の故障や異状は複雑多岐に
わたり、故障及び異状箇所の診断・修理は専門の技術者
が専用の機器を用いて行なわなければならない。このた
め、技術者の派遣から修理迄に長期間を要し、適期に作
業を行なうことができない場合がある。
わたり、故障及び異状箇所の診断・修理は専門の技術者
が専用の機器を用いて行なわなければならない。このた
め、技術者の派遣から修理迄に長期間を要し、適期に作
業を行なうことができない場合がある。
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、故障及
び異状箇所を簡単かつ早期に検出することにより、専門
家による修理を迅速に行ないうる移動農機の異状検出装
置を得ることを目的とする。
び異状箇所を簡単かつ早期に検出することにより、専門
家による修理を迅速に行ないうる移動農機の異状検出装
置を得ることを目的とする。
問題点を解決するための手段
移動農機の機体１に作業機２を昇降自在及び左右傾斜自
在に連結する。作業機２の姿勢を検出する検出器４，５
と作業機２の姿勢を設定する設定器１２．１３とを制御
ユニット１５の入力側に接続する。制御ユニット１５か
らは作業機２の姿勢を制御する出力信号を出力する。検
出器４，５からの検出信号が異状値であることを判定す
る入力状態判定手段と出力信号が所定時間一方へ同一信
号出力状態であることを判定する出力状態判定手段とを
制御ユニット１５に設ける。入力状態判定手段と出力状
態判定手段との判定結果に基づいて異状箇所を表示する
表示手段２８〜４０を設ける。
在に連結する。作業機２の姿勢を検出する検出器４，５
と作業機２の姿勢を設定する設定器１２．１３とを制御
ユニット１５の入力側に接続する。制御ユニット１５か
らは作業機２の姿勢を制御する出力信号を出力する。検
出器４，５からの検出信号が異状値であることを判定す
る入力状態判定手段と出力信号が所定時間一方へ同一信
号出力状態であることを判定する出力状態判定手段とを
制御ユニット１５に設ける。入力状態判定手段と出力状
態判定手段との判定結果に基づいて異状箇所を表示する
表示手段２８〜４０を設ける。
作用
検出器４，５や設定器１２．１３が異状を生じた場合に
、表示手段２８〜４０が異状箇所を表示し、異状箇所や
故障箇所の検出を簡単かつ早期に行なう。
、表示手段２８〜４０が異状箇所を表示し、異状箇所や
故障箇所の検出を簡単かつ早期に行なう。
実施例
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
移動農機の機体１の後部には作業機である耕耘ロータリ
２がリンク機構３を介して昇降自在及び左右傾斜自在に
連結されている。前記耕耘ロータリ２には耕深を検出す
る検出器である耕深検出器４と耕耘ロータリ２の左右傾
斜を検出する検出器である傾斜検出器５とが設けられて
いる。前記機体１後部には後方に延出して上下方向回動
自在な左右一対のリフトアーム６が設けられており、一
方のリフトアーム６先端部と一方のロワーリンク７との
間にはリフトロッド８が連結され、他方のリフトアーム
６先端部と他方のロワーリンク７との間には伸縮自在な
傾動シリンダ９と傾動シリンダ９のストロークを検出す
るストロークセンサ１０とが連結されている。また、リ
フトアーム６の回動中心部にはリフトアーム６の回動角
を検出するポジションセンサ１１が設けられている。
２がリンク機構３を介して昇降自在及び左右傾斜自在に
連結されている。前記耕耘ロータリ２には耕深を検出す
る検出器である耕深検出器４と耕耘ロータリ２の左右傾
斜を検出する検出器である傾斜検出器５とが設けられて
いる。前記機体１後部には後方に延出して上下方向回動
自在な左右一対のリフトアーム６が設けられており、一
方のリフトアーム６先端部と一方のロワーリンク７との
間にはリフトロッド８が連結され、他方のリフトアーム
６先端部と他方のロワーリンク７との間には伸縮自在な
傾動シリンダ９と傾動シリンダ９のストロークを検出す
るストロークセンサ１０とが連結されている。また、リ
フトアーム６の回動中心部にはリフトアーム６の回動角
を検出するポジションセンサ１１が設けられている。
前記機体１には、耕耘ロータリ２の耕深を設定する設定
器である耕深設定ダイヤル１２と耕耘ロータリ２の左右
傾斜角を設定する設定器である傾斜設定ダイヤル１３と
を有するコントロールボックス１４が設けられている。
器である耕深設定ダイヤル１２と耕耘ロータリ２の左右
傾斜角を設定する設定器である傾斜設定ダイヤル１３と
を有するコントロールボックス１４が設けられている。
このコントロールボックス１４には制御ユニット１５が
内蔵され、制御ユニット１５の入力側には前記耕深検出
器４と傾斜検出器５とストロークセンサ１０とポジショ
ンセンサ１１と耕深設定ダイヤル１２と傾斜設定ダイヤ
ル１３とが接続されている。制御ユニット１５の出力偏
には前記傾動シリンダ９の圧油の流入吐出を制御する電
磁弁１６と、前記リフトアーム６を回動させる油圧シリ
ンダ１７の圧油の流入吐出を制御する電磁弁１８とが接
続されている。
内蔵され、制御ユニット１５の入力側には前記耕深検出
器４と傾斜検出器５とストロークセンサ１０とポジショ
ンセンサ１１と耕深設定ダイヤル１２と傾斜設定ダイヤ
ル１３とが接続されている。制御ユニット１５の出力偏
には前記傾動シリンダ９の圧油の流入吐出を制御する電
磁弁１６と、前記リフトアーム６を回動させる油圧シリ
ンダ１７の圧油の流入吐出を制御する電磁弁１８とが接
続されている。
また、前記コントロールボックス１４には手動操作によ
り前記耕耘ロータリ２を昇降させる操作スイッチ１９１
作業目的に応じて選択するモード切替スイッチ２０，２
１，２２，２３，２４，２５、左右傾動スイッチ２６．
２７及び検出器４，５や各選択モードに接続される制御
系統の異状箇所を表示する表示手段である表示ランプ２
８〜４０が付設されている。
り前記耕耘ロータリ２を昇降させる操作スイッチ１９１
作業目的に応じて選択するモード切替スイッチ２０，２
１，２２，２３，２４，２５、左右傾動スイッチ２６．
２７及び検出器４，５や各選択モードに接続される制御
系統の異状箇所を表示する表示手段である表示ランプ２
８〜４０が付設されている。
前記制御ユニット１５内には前記耕深検出器４又は傾斜
検出器５からの検出信号が基準値以内であるか否かを判
定する入力状態判定手段が設けられ、さらに、前記電磁
弁１６．１８に向けて出力する出力信号が６０秒以上一
方へ同一信号出力状態であるか否かを判定する出力状態
判定手段が設けられている。入力状態判定手段又は出力
状態判定手段により異常状態が検出された場合には、全
ての自動制御を中断する出力信号が制御ユニット１５か
ら出力され、同時に全ての表示ランプ２８〜４０を消灯
させるとともに異状箇所を表示する表示ランプのみを点
滅させる出力信号が制御ユニット１５から出力される。
検出器５からの検出信号が基準値以内であるか否かを判
定する入力状態判定手段が設けられ、さらに、前記電磁
弁１６．１８に向けて出力する出力信号が６０秒以上一
方へ同一信号出力状態であるか否かを判定する出力状態
判定手段が設けられている。入力状態判定手段又は出力
状態判定手段により異常状態が検出された場合には、全
ての自動制御を中断する出力信号が制御ユニット１５か
ら出力され、同時に全ての表示ランプ２８〜４０を消灯
させるとともに異状箇所を表示する表示ランプのみを点
滅させる出力信号が制御ユニット１５から出力される。
このような構成において、耕耘ロータリ２の昇降制御は
、耕深検出器４からの検出信号と耕深設定ダイヤル１２
からの設定信号とを比較し、その比較結果に基づく出力
信号を電磁弁１８に出力し、油圧シリンダ１７を伸縮さ
せてリフトアーム６を上下回動させることにより行なう
、耕耘ロータリ２の左右傾斜制御は、同様に傾斜検出器
５からの検出信号と傾斜設定ダイヤル１３からの設定信
号との比較結果に基づく出力信号を電磁弁１６に出力し
、傾動シリンダ９を伸縮させることにより行なう。
、耕深検出器４からの検出信号と耕深設定ダイヤル１２
からの設定信号とを比較し、その比較結果に基づく出力
信号を電磁弁１８に出力し、油圧シリンダ１７を伸縮さ
せてリフトアーム６を上下回動させることにより行なう
、耕耘ロータリ２の左右傾斜制御は、同様に傾斜検出器
５からの検出信号と傾斜設定ダイヤル１３からの設定信
号との比較結果に基づく出力信号を電磁弁１６に出力し
、傾動シリンダ９を伸縮させることにより行なう。
ここで、制御系統の異状発生時におけるその異状検出を
、ポジションセンサ１１の異状発生を例にとって説明す
る。ポジションセンサ１１の異状としては断線、センサ
内部での短絡等が考えられるが、いずれの場合もポジシ
ョンセンサ１１の出力はＯｖ又は電源電圧に等しい１２
Ｖとなり、正常状態の判定条件であるＯｖ〈センサ電圧
≦５ｖを満たさず、入力状態判定手段により異状である
ことが判定される。そして、この判定結果に基づき自動
制御が中断され、全ての表示ランプが消灯されるととも
にポジションセンサ１１の異状を表示する表示ランプ３
ｏが点滅される。これによって異状発生箇所を簡単にし
かも直ちに検出することができる。
、ポジションセンサ１１の異状発生を例にとって説明す
る。ポジションセンサ１１の異状としては断線、センサ
内部での短絡等が考えられるが、いずれの場合もポジシ
ョンセンサ１１の出力はＯｖ又は電源電圧に等しい１２
Ｖとなり、正常状態の判定条件であるＯｖ〈センサ電圧
≦５ｖを満たさず、入力状態判定手段により異状である
ことが判定される。そして、この判定結果に基づき自動
制御が中断され、全ての表示ランプが消灯されるととも
にポジションセンサ１１の異状を表示する表示ランプ３
ｏが点滅される。これによって異状発生箇所を簡単にし
かも直ちに検出することができる。
また、第３図のフローチャートにおいて示すように、制
御ユニット１５から電磁弁１６．１８への出力信号が６
０秒以上一方へ同一信号出力状態であることを出力状態
判定手段が判定したときは、その判定結果に基づいて自
動制御が中断され、全ての表示ランプが消灯されるとと
もに異状箇所を表示する表示ランプが点滅される。なお
、油圧取出しモード又はポジションモードによる尾輪作
業時等においては、上昇又は下降信号が連続出力状態と
なるため、これらの場合は出力状態判定手段による異常
状態発生の判定は行なわれない。
御ユニット１５から電磁弁１６．１８への出力信号が６
０秒以上一方へ同一信号出力状態であることを出力状態
判定手段が判定したときは、その判定結果に基づいて自
動制御が中断され、全ての表示ランプが消灯されるとと
もに異状箇所を表示する表示ランプが点滅される。なお
、油圧取出しモード又はポジションモードによる尾輪作
業時等においては、上昇又は下降信号が連続出力状態と
なるため、これらの場合は出力状態判定手段による異常
状態発生の判定は行なわれない。
発明の効果
本発明は、上述のように制御ユニットに入力される検出
器からの検出信号が異状値であることを判定する入力状
態判定手段と制御ユニットから出力される出力信号が所
定時間一方へ同一信号出力状態であることを判定する出
力状態判定手段とを設けて検出器等が異常状態であるこ
とを判定し、その判定結果に基づいて表示手段により異
状箇所を表示したことにより、異状箇所や故障箇所の検
出を簡単にしかも直ちに行なうことができ、技術者の派
遣要請及び派遣された技術者による修理を迅速に行なう
ことができる等の効果を有する。
器からの検出信号が異状値であることを判定する入力状
態判定手段と制御ユニットから出力される出力信号が所
定時間一方へ同一信号出力状態であることを判定する出
力状態判定手段とを設けて検出器等が異常状態であるこ
とを判定し、その判定結果に基づいて表示手段により異
状箇所を表示したことにより、異状箇所や故障箇所の検
出を簡単にしかも直ちに行なうことができ、技術者の派
遣要請及び派遣された技術者による修理を迅速に行なう
ことができる等の効果を有する。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はブロッ
ク図、第２図はフローチャート、第３図はフローチャー
ト、第４図は全体の側面図、第５図はコントロールボッ
クスを拡大して示す平面図である。
ク図、第２図はフローチャート、第３図はフローチャー
ト、第４図は全体の側面図、第５図はコントロールボッ
クスを拡大して示す平面図である。
Claims (1)
- 移動農機の機体に作業機を昇降自在及び左右傾斜自在に
連結し、前記作業機の姿勢を検出する検出器と前記作業
機の姿勢を設定する設定器とを前記作業機の姿勢を制御
する出力信号を出力する制御ユニットの入力側に接続し
、前記検出器からの検出信号が異状値であることを判定
する入力状態判定手段と出力信号が所定時間一方へ同一
信号出力状態であることを判定する出力状態判定手段と
を前記制御ユニットに設け、前記入力状態判定手段と前
記出力状態判定手段との判定結果に基づいて異状箇所を
表示する表示手段を設けたことを特徴とする移動農機の
異状検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60187811A JPS6248305A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | 移動農機の異状検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60187811A JPS6248305A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | 移動農機の異状検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6248305A true JPS6248305A (ja) | 1987-03-03 |
Family
ID=16212652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60187811A Pending JPS6248305A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | 移動農機の異状検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6248305A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62155002A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-10 | セイレイ工業株式会社 | 農用作業機自動制御装置における安全装置 |
| JPS62228202A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-07 | セイレイ工業株式会社 | 農用作業機の自動制御装置におけるリリ−フ弁連続作動防止装置 |
| JPS6344802A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-25 | 井関農機株式会社 | 対地作業機の作業モ−ド切換装置 |
| JPH04335816A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-24 | Kubota Corp | 作業機の操作装置 |
| JP2002209853A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-30 | Tomey Corp | 角膜厚み測定アタッチメント |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS627822B2 (ja) * | 1980-07-11 | 1987-02-19 | Toyo Netsu Kogyo Kk |
-
1985
- 1985-08-27 JP JP60187811A patent/JPS6248305A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS627822B2 (ja) * | 1980-07-11 | 1987-02-19 | Toyo Netsu Kogyo Kk |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62155002A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-10 | セイレイ工業株式会社 | 農用作業機自動制御装置における安全装置 |
| JPS62228202A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-07 | セイレイ工業株式会社 | 農用作業機の自動制御装置におけるリリ−フ弁連続作動防止装置 |
| JPS6344802A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-25 | 井関農機株式会社 | 対地作業機の作業モ−ド切換装置 |
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| JP2002209853A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-30 | Tomey Corp | 角膜厚み測定アタッチメント |
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