JPH0210881Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はトラクタに油圧装置によつて昇降する
よう取付けられる対地作業機の位置制御装置に関
する。

（従来の技術） 対地作業機の位置制御装置としては、特公昭42
−19650号公報に開示されたものがある。

これは、トラクタに油圧装置によつて昇降する
よう取付けられる対地作業機の位置制御装置であ
つて、地面の起伏によるトラクタの姿勢の変化に
基づく対地作業機の上下位置検出手段と、前記油
圧装置を作動させる作動手段と、自動モード、上
昇モード及び下降モードのいずれかに切換えるモ
ード切換手段とを備え、前記上下位置検出手段
は、対地作業機の上下所望範囲における上限位置
検出センサーと下限位置検出センサーとを有し、
自動モードにおいては、対地作業機が上限位置よ
りも上方に位置することを検出した上限位置検出
センサーからの信号により作動手段が油圧装置に
より対地作業機を下降させると共に、対地作業機
が下限位置よりも下方に位置することを検出した
下限位置検出センサーからの信号により作動手段
が油圧装置により対地作業機を上昇させ、上昇モ
ードにおいては、作動手段が油圧装置により対地
作業機を上昇させ、下降モードにおいては、作動
手段が油圧装置により対地作業機を下降させるも
のである。

これにより、自動モードとすることによつて、
トラクタが地面の起伏によつて姿勢が変化して
も、対地作業機を作業に適した上下所望範囲に位
置させて作業を行なうことができる。

また、上昇モードあるいは下降モードとするこ
とによつて、対地作業機を任意の位置に位置させ
ることができる。

（考案が解決しようとする課題） 上記従来のものでは、自動モードにして作業を
しようとする場合に、対地作業機が作業に適した
上下所望範囲よりも上方に位置しているときは、
自動モードに切換えれば、対地作業機がその上下
所望範囲まで下降する。ところが、誤操作によつ
て下降モードとしてしまうと、上下所望範囲を越
えて下降してしまい、無駄な時間が費やされ、不
慮に作業機が地面と衝突して破損する場合もあ
る。

本考案は上記問題を解決することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） 本考案の特徴とするところは、トラクタに油圧
装置によつて昇降するよう取付けられる対地作業
機の位置制御装置であつて、地面の起伏によるト
ラクタの姿勢の変化に基づく対地作業機の上下位
置検出手段と、前記油圧装置を作動させる作動手
段と、自動モード、上昇モード及び下降モードの
いずれかに切換えるモード切換手段とを備え、前
記上下位置検出手段は、対地作業機の上下所望範
囲における上限位置検出センサーと下限位置検出
センサーとを有し、自動モードにおいては、対地
作業機が上限位置よりも上方に位置することを検
出した上限位置検出センサーからの信号により作
動手段が油圧装置により対地作業機を下降させる
と共に、対地作業機が下限位置よりも下方に位置
することを検出した下限位置検出センサーからの
信号により作動手段が油圧装置により対地作業機
を上昇させ、上昇モードにおいては、作動手段が
油圧装置により対地作業機を上昇させ、下降モー
ドにおいては、作動手段が油圧装置により対地作
業機を下降させるものにおいて、下降モードにお
いては、対地作業機が上限位置よりも上方に位置
することを検出した上限位置検出センサーからの
信号により作動手段が油圧装置による対地作業機
の下降をロツクする点にある。

（考案の作用及び効果） 本考案によれば、対地作業機が上下所望範囲よ
りも上方に位置する場合は、下降モードに切換え
ても、上限位置検出センサーからの信号によつて
油圧装置による作業機の下降をロツクする。よつ
て、この場合には自動モードとしない限り、対地
作業機が下降することはないので、たとえ誤操作
によつて下降モードとしても、対地作業機が上下
所望範囲よりも下方に降下してしまうことはな
く、無駄な時間を費やすこともなく、対地作業機
を破損することもない。

（実施例） 以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第１図において、１はトラクタで、前輪２及
び後輪３を有する。３はトラクタ１の後部に搭載
された作業機昇降用の油圧装置で、左右一対のリ
フトアーム５を有し、この油圧装置４は制御レバ
ー６に連動する位置制御弁７により昇降制御され
る。８は運転席である。

９は土寄せ装置（対地作業機）で、左右一対の
側板１０、この側板１０間に設けられた取付フレ
ーム１１及び土寄せ板１２、取付フレーム１１に
装着された横方向複数個の掘削爪１３等を備えて
いる。この土寄せ装置９は、トツプリンク１４と
左右一対のロアリンク１５とから成る三点リンク
機構１６を介してトラクタ１の後方に牽引される
ように装着され、かつ、左右一対のリフトロツド
１７を介して油圧装置４のリフトアーム５により
昇降自在とされている。

左右一対のリフトロツド１７の内、一方のリフ
トロツド１７には、第２図及び第３図に示す如く
地面の起伏に伴なうトラクタ１の姿勢の変化に基
づく土寄せ装置９の上下位置を検出する検出装置
（検出手段）１８が組込まれている。即ち、第２
図及び第３図において、１９は筒体で、上下両端
に上蓋２０及び下蓋２１を有し、その上蓋２０に
は螺軸２２が螺合され、この螺軸２２の上端は球
接手２３を介してリフトアーム５の取付ピン２４
に連結されている。下蓋２１には軸杆２５が上下
摺動自在に挿入されており、この軸杆２５の上端
には筒体１９内に摺動自在に内嵌された抜止め体
２６が取付けられ、また下端側は二叉部２７及び
取付ピン２８を介してロアリンク１５に連結され
ている。２９は筒体１９の上部に内嵌された案内
筒体で、ネジ３０により上蓋２０に固定されてい
る。

そして、検出装置１８は下限位置検出センサー
３１と上限位置検出センサー３２を有する。これ
らセンサー３１，３２は筒体１９の上部外側に固
着されたブラケツト３３に、筒体１９及び案内筒
体２９を径方向に貫通して内端が案内筒体２９の
内周側に露出するように取付けられ、かつ、カバ
ー３４，３５により保護されている。これらセン
サー３１，３２は筒体１９の軸心（上下）方向及
び周方向に所定間隔離間して配置されている。両
センサー３１，３２の上下軸間間隔は、土寄せ装
置９による土寄せ深さに応じ所望範囲に定める。

３６は大径筒部３７と小径筒部３８とを有する
第１摺動体で、その大径筒部３７が筒体１９に、
小径筒部３８が案内筒体２９に夫々摺動自在に内
嵌されており、この第１摺動体３６は案内筒体１
９と大径筒部３７との間に介装された第１バネ３
９により下方に付勢されている。４０は第２摺動
体で、第１摺動体３６の小径筒部３８に上下摺動
自在に内嵌され、この第２摺動体４０の上端に
は、案内筒体２９に摺動自在に内嵌しかつ第１摺
動体３６の小径筒部３９上端に係合する鍔部４１
がネジにより固着されている。第２摺動体４０は
第１摺動体３６との間に介装された第２バネ４２
により下方に付勢されており、その下端は軸杆２
５の上端に接当されている。第１バネ３９と第２
バネ４２とのバネ圧は第２バネ４２の方が第１バ
ネ３９よりも大である。

そして、摺動体３６，４０、鍔部４１は共に磁
性材から成り、センサー３１，３２はこれらを磁
気的に検出するように磁気作動型の近接スイツチ
により構成されている。また、下限位置検出セン
サー３１は常閉型であり上限位置検出センサー３
２は常開型である。

これにより、土寄せ装置９が前記上下所望範囲
よりも下方に位置すると下限位置検出センサー３
１はオンからオフとなり、上下所望範囲より上方
に位置すると上限位置検出センサー３２はオンか
らオフとなる。

第４図は電気回路を示し、４３は直流電源、４
４はメインスイツチ、４５はヒユーズである。４
６は下限位置検出センサー３１の出力トランジス
タ、４７は上限位置検出センサー３２の出力トラ
ンジスタで、これらは切換スイツチ（モード切換
手段）４８に接続される。

その切換スイツチ４８は６個の接点ａ〜ｆと、
第５図の如く中央の自動位置Ａとその両側の上げ
位置Ｕ及び下げ位置Ｄの３位置に操作可能な操作
部４９とを備えて成り、操作部４９を自動位置Ａ
にした時に接点ｂ，ｃ、ｄ，ｅ、がそれぞれ接続
する自動モードとなる。また、上げ位置Ｕにした
時に接点ａ，ｂ、が接続する上昇モードとなる。
また、下げ位置Ｄにした時に接点ｅ，ｆが接続す
る下限モードとなる。

５０は上げ用ソレノイド、５１は下げ用ソレノ
イドで、これらソレノイド５０，５１は例えば位
置制御弁７に並列接続された電磁弁（図示せず）
に組込まれている。これらソレノイド５０，５１
と切換スイツチ４８との間には、制御トランジス
タ５２，５３及び駆動トランジスタ５４，５５が
夫々接続され、またその制御トランジスタ５２，
５３と駆動トランジスタ５４，５５間には開閉ス
イツチ５６を介して直流電源４３の＋側が接続さ
れている。これら、ソレノイド５０，５１、位置
制御弁７、トランジスタ５２，５３，５４，５５
により、その開閉スイツチ５６のオン時に、セン
サー３１，３２からの信号に基づき、切換スイツ
チ４８を介して、油圧装置４を作動させる作動手
段が構成されている。なお、第５図の５９は開閉
スイツチ５６の操作部である。

次に、上記構成における作用を説明する。油圧
装置４により土寄せ装置９を前記上下所望範囲の
上限まで持上げた時には、リフトロツド１７は軸
杆２５の抜止め体２６が筒体１９の下蓋２１に係
合し、第２図及び第３図に示す実線の状態にあ
る。この時、下限位置検出センサー３１はオンで
あり、上限位置検出センサー３２はオフである。
そこで、開閉スイツチ５６をオンし、切換スイツ
チ４８を中央の自動位置Ａにセツトして自動モー
ドとすると、下げ用ソレノイド５１が励磁し、油
圧装置４が下げ方向に作動するので、土寄せ装置
９が下がる。即ち、自動位置Ａの時には、切換ス
イツチ４８の接点ｂ，ｃ、ｄ，ｅが接続してお
り、上限位置検出センサー３２がオフであるた
め、制御トランジスタ５３がオフとなり、直流電
源４３、メインスイツチ４４、開閉スイツチ５６
を介して駆動トランジスタ５５がオンし、下げ用
ソレノイド５１が励磁する。一方、上げ用センサ
ー３１がオンであるため、出力トランジスタ４６
を介して制御トランジスタ５２がオンするので、
駆動トランジスタ５４はオンせず、上げ用ソレノ
イド５０は励磁しない。従つて、下げ用ソレノイ
ド５１の励磁により土寄せ装置９が下がる。

そして、土寄せ装置９が地面に接地すると、筒
体１９が下がり、摺動体３６，４０がバネ３９，
４２を圧縮しながら相対的に上昇するので、その
摺動体３６，４０を上限位置検出センサー３２が
検出してオンし、出力トランジスタ４７、制御ト
ランジスタ５３が夫々オンし、駆動トランジスタ
５５がオフすることにより下げ用ソレノイド５１
が消磁して、油圧装置４が下げ方向の作動を停止
し、土寄せ装置９は掘削爪１３及び土寄せ板１２
が一定量地面に食い込んだ位置で止まる。この
時、摺動体３６，４０は第３図の仮想線に示す位
置で平衡状態にあり、従つて、土寄せ装置９は上
下所望範囲に位置し、トラクタ１により土寄せ装
置９を牽引走行すれば、地面の表土を掻き寄せて
行き、従来通りの土寄せ作業を行ない得る。

地面の起伏によつて例えばトラクタ１が第６図
の如く後上がりに傾斜すると、リフトアーム５、
リフトロツド１７を介して土寄せ装置９に上げ方
向の外力が作用する。この時、一方のリフトロツ
ド１７の筒体１９がリフトアーム５によつて引上
げられ摺動体３６，４０が相対的に下がるので、
この摺動体３６，４０の上端が上限位置検出セン
サー３２より下方へと摺動すれば、上限位置検出
センサー３２がそれを検出してオフし、出力トラ
ンジスタ４７、制御トランジスタ５３がオフし、
駆動トランジスタ５５がオンする。従つて、下げ
用ソレノイド５１が励磁し、油圧装置４が下げ方
向に作動し、リフトアーム５が下方に回動するた
め、土寄せ装置９が浮き上がりを防止する。そし
て、リフトアーム５が下方に回動すると、筒体１
９が下がり、摺動体３６，４０が相対的に上昇す
るので、再度上限位置検出センサー３２がオン
し、油圧装置４の下げ方向の作動を止める。

逆に、トラクタ１が前上がりに傾斜すると、摺
動体３６，４０が第３図の仮想線から相対的に更
に上方に摺動する。そして、下限位置検出センサ
ー３１が摺動体３６，４０を検出してオフする
と、出力トランジスタ４６、制御トランジスタ５
２がオフするため、駆動トランジスタ５４がオン
することになり、上げ用ソレノイド５０が励磁
し、油圧装置４が上げ方向に作動し、リフトアー
ム５が上方に回動するので、土寄せ装置９の食い
込みすぎを防止する。リフトアーム５が上方に回
動すれば、摺動体３６，４０が相対的に下がるの
で、下限位置検出センサー３１が再度オンし、上
げ用ソレノイド５０が消磁する。

切換スイツチ４８の操作部４９を上げ位置Ｕ又
は下げ位置Ｄにセツトすれば、上げ用ソレノイド
５０又は下げ用ソレノイド５１が励磁し、この操
作部４９の操作によつて土寄せ装置９を昇降でき
る。

すなわち、操作部４９を下げ位置Ｄとして下降
モードにすると、接点ｅ，ｆが接続する。する
と、制御トランジスタ５３は常にオフとなるか
ら、駆動トランジスタ５５は常にオンとなり、下
げ用ソレノイド５１は常に励磁状態となる。この
下降モードにおいて、土寄せ装置９が前記上下所
望範囲の上限位置よりも下方に位置していると、
上限位置検出センサー３２がオンであるから、接
点ｅ，ｆを介して制御トランジスタ５２をオンと
するから、駆動トランジスタ５４がオフとなつて
上げ用ソレノイド５０は消磁状態となる。よつ
て、油圧装置４により土寄せ装置９は下降し、意
図的に所望範囲よりを深く土寄せを行ないたい場
合に便利である。

一方、下降モードにおいて、土寄せ装置９が前
記上下所望範囲の上限位置よりも上方に位置して
いると、上限位置検出センサー３２がオフとなる
から、制御トランジスタ５２はオフとなり、駆動
トランジスタ５４がオンとなつて上げ用ソレノイ
ド５０は励磁状態となる。よつて、両ソレノイド
５０，５１が励磁状態となるから、油圧装置４に
よる土寄せ装置９の下降はロツクされる。これに
より、土寄せ装置９が上下所望範囲よりも上方に
位置する状態から自動モードにする場合に、誤つ
て下降モードにしても、土寄せ装置９が下降して
しまうのを防止でき、オペレータは誤操作したこ
とにすぐ気付いて無駄な時間を費やすことなく正
しい操作ができ、また、土寄せ装置９が地面と不
慮に衝突して破損してしまうことはない。

次に、操作部４９を上げ位置Ｕとして上昇モー
ドにすると、接点ａ，ｂが接続する。すると、制
御トランジスタ５２は常にオフとなるから、駆動
トランジスタ５４は常にオンとなり、上げ用ソレ
ノイド５０は常に励磁状態となる。この上昇モー
ドにおいて、土寄せ装置９が前記上下所望範囲の
下限位置よりも上方に位置していると、下限位置
検出センサー３１がオンであるから、接点ａ，ｂ
を介して制御トランジスタ５３をオンとするか
ら、駆動トランジスタ５５がオフとなつて下げ用
ソレノイド５１は消磁状態となる。よつて、油圧
装置４により土寄せ装置９は上昇し、意図的に所
望範囲よりも油圧装置９を上昇させたい場合に便
利である。

一方、上昇モードにおいて、土寄せ装置９が前
記上下所望範囲の上限位置よりも下方に位置して
いると、下限位置検出センサー３１がオフとなる
から、制御トランジスタ５３はオフとなり、駆動
トランジスタ５５がオンとなつて下げ用ソレノイ
ド５１は励磁状態となる。よつて、両ソレノイド
５０，５１が励磁状態となるから、油圧装置４に
よる土寄せ装置９の上昇はロツクされる。これに
より、土寄せ装置９が上下所望範囲よりも下方に
位置する状態から自動モードにする場合に、誤つ
て上昇モードにしても、土寄せ装置９が上昇して
しまうのを防止でき、オペレータは誤操作したこ
とにすぐ気付いて無駄な時間を費やすことなく正
しい操作ができる。

なお、開閉スイツチ５６をオフすれば、センサ
ー３１，３２が動作してもソレノイド５０，５１
は励磁されず、制御レバー６による位置制御弁７
の操作によつて従来通りの上げ下げが可能であ
る。

なお、切換スイツチ４８、開閉スイツチ５６は
ボンネツト６０後部の計器パネル６１等、運転席
８より操作し易い箇所に設ければ良い。また作動
手段として、電磁弁に設けたソレノイド５０，５
１を例示したが、ロータリソレノイドを使用して
位置制御弁７を操作するようにしても良く、また
その他、小型モータにより制御弁を切換えるよう
にすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体
の構成を示す破断側面図、第２図はリフトロツド
の断面背面図、第３図は同断面側面図、第４図は
電気回路図、第５図はスイツチ操作部の説明図、
第６図は作用説明図である。 １…トラクタ、４…油圧装置、５…リフトアー
ム、９…土寄せ装置、１６…三点リンク機構、１
７…リフトロツド、１８…検出装置、１９…筒
体、２５…軸杆、３１…上げ用センサー、３２…
下げ用センサー、３６，４０…摺動体、５０…上
げ用ソレノイド、５１…下げ用ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクタに油圧装置によつて昇降するよう取付
   けられる対地作業機の位置制御装置であつて、地
   面の起伏によるトラクタの姿勢の変化に基づく対
   地作業機の上下位置検出手段と、前記油圧装置を
   作動させる作動手段と、自動モード、上昇モード
   及び下降モードのいずれかに切換えるモード切換
   手段とを備え、前記上下位置検出手段は、対地作
   業機の上下所望範囲における上限位置検出センサ
   ーと下限位置検出センサーとを有し、自動モード
   においては、対地作業機が上限位置よりも上方に
   位置することを検出した上限位置検出センサーか
   らの信号により作動手段が油圧装置により対地作
   業機を下降させると共に、対地作業機が下限位置
   よりも下方に位置することを検出した下限位置検
   出センサーからの信号により作動手段が油圧装置
   により対地作業機を上昇させ、上昇モードにおい
   ては、作動手段が油圧装置により対地作業機を上
   昇させ、下降モードにおいては、作動手段が油圧
   装置により対地作業機を下降させるものにおい
   て、下降モードにおいては、対地作業機が上限位
   置よりも上方に位置することを検出した上限位置
   検出センサーからの信号により作動手段が油圧装
   置による対地作業機の下降をロツクすることを特
   徴とする対地作業機の位置制御装置。