JPS6343770B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6343770B2 JPS6343770B2 JP58173883A JP17388383A JPS6343770B2 JP S6343770 B2 JPS6343770 B2 JP S6343770B2 JP 58173883 A JP58173883 A JP 58173883A JP 17388383 A JP17388383 A JP 17388383A JP S6343770 B2 JPS6343770 B2 JP S6343770B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- microcomputer
- terminal
- counter
- clear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マイクロコンピユータの予期せぬプ
ログラムの実行すなわち暴走を検出し、機器の誤
動作を防止することを目的としたマイクロコンピ
ユータの暴走防止回路に関するものである。
ログラムの実行すなわち暴走を検出し、機器の誤
動作を防止することを目的としたマイクロコンピ
ユータの暴走防止回路に関するものである。
近年マイクロコンピユータがあらゆる分野で使
用され、マイクロコンピユータを使用した機器が
増大の一途をたどつているが、反面ノイズなどに
よるマイクロコンピユータの暴走による機器の誤
動作が問題になつている。
用され、マイクロコンピユータを使用した機器が
増大の一途をたどつているが、反面ノイズなどに
よるマイクロコンピユータの暴走による機器の誤
動作が問題になつている。
このようなマイクロコンピユータの暴走は、電
源ラインからや空中を伝播するノイズなどによつ
て発生するので、従来は電源ラインにノイズフイ
ルターを入れたり、マイクロコンピユータをシー
ルドケースで囲つて空中を伝播するノイズを遮断
する方法がとられている。
源ラインからや空中を伝播するノイズなどによつ
て発生するので、従来は電源ラインにノイズフイ
ルターを入れたり、マイクロコンピユータをシー
ルドケースで囲つて空中を伝播するノイズを遮断
する方法がとられている。
しかし、これらの方法は、ノイズなどに対する
耐圧を上げる効果はあるものの、暴走の防止を保
証しうるものではない。
耐圧を上げる効果はあるものの、暴走の防止を保
証しうるものではない。
本発明は、マイクロコンピユータの万が一の暴
走に際してもただちにそれを検出して、システム
を安全側に停止せしめるマイクロコンピユータの
暴走防止回路を提供するものである。
走に際してもただちにそれを検出して、システム
を安全側に停止せしめるマイクロコンピユータの
暴走防止回路を提供するものである。
本発明を第１図、第２図、第３図で説明する。
本発明では、マイクロコンピユータ１の周辺回
路として周期Ｔ秒のパルスを連続的に発するパル
ス発生回路２とＮ進カウンタ３を設け、これらを
第１図のごとく接続し、当該パルス発生回路２で
発したパルスをＮ進カウンタ３でカウントする一
方、このカウント値がＮになる前にカウンタ値を
０にするクリアパルスをマイクロコンピユータ１
のクリアパルス出力端子４からＮ進カウンタ３の
クリアパルス入力端子５へ出力すべく構成したも
のである。ここで、カウンタ値がＮになるのに要
する時間は、パルス発生回路の周期がＴ秒の場合
はＴ×Ｎ秒であるから、すくなくともＴ×（Ｎ−
１）秒以内毎にマイクロコンピユータ１からクリ
アパルスを出力するようにマイクロコンピユータ
のプログラムを作成すればＮ進カウンタから、入
力パルスがＮ個目で発するキヤリパルス（桁上り
パルス）、すなわちマイクロコンピユータ１の動
作を初期状態にするリセツトパルスが出ないの
で、マイクロコンピユータ１は正常な動作を継続
する。
路として周期Ｔ秒のパルスを連続的に発するパル
ス発生回路２とＮ進カウンタ３を設け、これらを
第１図のごとく接続し、当該パルス発生回路２で
発したパルスをＮ進カウンタ３でカウントする一
方、このカウント値がＮになる前にカウンタ値を
０にするクリアパルスをマイクロコンピユータ１
のクリアパルス出力端子４からＮ進カウンタ３の
クリアパルス入力端子５へ出力すべく構成したも
のである。ここで、カウンタ値がＮになるのに要
する時間は、パルス発生回路の周期がＴ秒の場合
はＴ×Ｎ秒であるから、すくなくともＴ×（Ｎ−
１）秒以内毎にマイクロコンピユータ１からクリ
アパルスを出力するようにマイクロコンピユータ
のプログラムを作成すればＮ進カウンタから、入
力パルスがＮ個目で発するキヤリパルス（桁上り
パルス）、すなわちマイクロコンピユータ１の動
作を初期状態にするリセツトパルスが出ないの
で、マイクロコンピユータ１は正常な動作を継続
する。
ところで、今何らかの原因でマイクロコンピユ
ータ１が暴走したと仮定して、その場合の動作を
第２図で説明する。
ータ１が暴走したと仮定して、その場合の動作を
第２図で説明する。
マイクロコンピユータ１が暴走すると、クリア
パルス出力端子４からのクリアパルスがＴ×（Ｎ
−１）秒以内毎に規則正しく出力されなくなるの
で、Ｎ進カウンタ３はパルス発生回路２からのＮ
個目のパルスでキヤリパルス（桁上りを示すパル
ス）を出す。すると、Ｎ進カウンタ３のキヤリ端
子６とマイクロコンピユータ１のリセツト端子７
が接続してあるので、このキヤリパルスによつ
て、マイクロコンピユータ１にリセツトがかか
る。すなわち、マイクロコンピユータ１は強制的
に初期状態にもどされ、再び正規のプログラムを
実行する。
パルス出力端子４からのクリアパルスがＴ×（Ｎ
−１）秒以内毎に規則正しく出力されなくなるの
で、Ｎ進カウンタ３はパルス発生回路２からのＮ
個目のパルスでキヤリパルス（桁上りを示すパル
ス）を出す。すると、Ｎ進カウンタ３のキヤリ端
子６とマイクロコンピユータ１のリセツト端子７
が接続してあるので、このキヤリパルスによつ
て、マイクロコンピユータ１にリセツトがかか
る。すなわち、マイクロコンピユータ１は強制的
に初期状態にもどされ、再び正規のプログラムを
実行する。
次に、これらのパルス発生回路２およびＮ進カ
ウンタ３が故障した場合を第３図で説明する。こ
の場合は、マイクロコンピユータ１が暴走してク
リアパルスが規則正しく出なくても、Ｎ進カウン
タ３からキヤリパルスが出ないので、マイクロコ
ンピユータ１の暴走を停止することができない。
これを防ぐために、本発明では、Ｎ進カウンタ３
のパルス出力端子８（この端子は入力パルスがそ
のままもしくは1/2などに分周されて出力される
端子）とマイクロコンピユータ１の入力端子９を
接続し、Ｎ進カウンタ３からたえず一定周期のパ
ルスが出ているかどうかを監視すべく構成してい
る。そして、このパルスが正常でない場合は、マ
イクロコンピユータ１が万が一の暴走を防止しえ
ないので、その旨の表示をしたり（本発明では図
示していない）、マイクロコンピユータ１の動作
自体を停止すべくプログラムを作成する。ただ
し、どのようにするかは機器の実状に合せて決め
ればよく、本発明の構成要素ではない。
ウンタ３が故障した場合を第３図で説明する。こ
の場合は、マイクロコンピユータ１が暴走してク
リアパルスが規則正しく出なくても、Ｎ進カウン
タ３からキヤリパルスが出ないので、マイクロコ
ンピユータ１の暴走を停止することができない。
これを防ぐために、本発明では、Ｎ進カウンタ３
のパルス出力端子８（この端子は入力パルスがそ
のままもしくは1/2などに分周されて出力される
端子）とマイクロコンピユータ１の入力端子９を
接続し、Ｎ進カウンタ３からたえず一定周期のパ
ルスが出ているかどうかを監視すべく構成してい
る。そして、このパルスが正常でない場合は、マ
イクロコンピユータ１が万が一の暴走を防止しえ
ないので、その旨の表示をしたり（本発明では図
示していない）、マイクロコンピユータ１の動作
自体を停止すべくプログラムを作成する。ただ
し、どのようにするかは機器の実状に合せて決め
ればよく、本発明の構成要素ではない。
以上の説明により容易に理解されるごとく、本
発明ではマイクロコンピユータ１の周辺回路とし
てパルス発生回路２とＮ進カウンタ３を設け、こ
れらとマイクロコンピユータ１との信号のやりと
りによつて相互動作チエツクをし、いずれの異常
の場合も機器を安全側に停止すべく動作するよう
に構成したもので、その産業上の価値は極めて大
なるものである。
発明ではマイクロコンピユータ１の周辺回路とし
てパルス発生回路２とＮ進カウンタ３を設け、こ
れらとマイクロコンピユータ１との信号のやりと
りによつて相互動作チエツクをし、いずれの異常
の場合も機器を安全側に停止すべく動作するよう
に構成したもので、その産業上の価値は極めて大
なるものである。
第１図、第２図、第３図は本発明のマイクロコ
ンピユータの暴走防止回路を示し、第１図はマイ
クロコンピユータが正常時の状態、第２図はマイ
クロコンピユータが暴走時の状態、第３図はパル
ス発生回路、Ｎ進カウンタ回路の故障時の状態を
示す。 １…マイクロコンピユータ、２…パルス発生回
路、３…Ｎ進カウンタ、４…クリアパルス出力端
子、５…クリアパルス入力端子、６…キヤリ端
子、７…リセツト端子、８…パルス出力端子、９
…入力端子。
ンピユータの暴走防止回路を示し、第１図はマイ
クロコンピユータが正常時の状態、第２図はマイ
クロコンピユータが暴走時の状態、第３図はパル
ス発生回路、Ｎ進カウンタ回路の故障時の状態を
示す。 １…マイクロコンピユータ、２…パルス発生回
路、３…Ｎ進カウンタ、４…クリアパルス出力端
子、５…クリアパルス入力端子、６…キヤリ端
子、７…リセツト端子、８…パルス出力端子、９
…入力端子。
Claims (1)
- １ マイクロコンピユータを使用した電子回路に
おいて、周期Ｔ秒のパルスを連続的に発するパル
ス発生回路２と、パルス発生回路２からのパルス
をカウントしＮ個のパルス毎に１個のパルスを出
力するキヤリ端子６とカウンタ値を０にするクリ
アパルス入力端子５と入力パルスをそのままもし
くは分周して出力するパルス出力端子８とを有す
るＮ進カウンタ３を具備し、Ｔ×（Ｎ−１）秒以
内毎にカウンタクリアパルスをマイクロコンピユ
ータ１のクリアパルス出力端子４からＮ進カウン
タ３のクリアパルス入力端子５へ出力し、マイク
ロコンピユータ１が暴走して規則正しいカウンタ
クリアパルスが出力されなくなつた場合に、Ｎ進
カウンタ３のキヤリ端子６からのキヤリパルスに
よつてマイクロコンピユータ１をリセツトすべく
構成すると共に、Ｎ進カウンタ３のパルス出力端
子８からのパルス出力をマイクロコンピユータ１
の入力端子９から入力し、常時パルス発生回路２
とＮ進カウンタ３の異常をマイクロコンピユータ
１が監視すべく構成したマイクロコンピユータの
暴走防止回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58173883A JPS6065344A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | マイクロコンピユ−タの暴走防止回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58173883A JPS6065344A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | マイクロコンピユ−タの暴走防止回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6065344A JPS6065344A (ja) | 1985-04-15 |
| JPS6343770B2 true JPS6343770B2 (ja) | 1988-09-01 |
Family
ID=15968876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58173883A Granted JPS6065344A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | マイクロコンピユ−タの暴走防止回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6065344A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2668583B2 (ja) * | 1989-09-08 | 1997-10-27 | 本田技研工業株式会社 | 車両用制御装置 |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP58173883A patent/JPS6065344A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6065344A (ja) | 1985-04-15 |
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