JPS634365A - マルチマイクロプロセツサにおける相互監視方式 - Google Patents
マルチマイクロプロセツサにおける相互監視方式Info
- Publication number
- JPS634365A JPS634365A JP61148554A JP14855486A JPS634365A JP S634365 A JPS634365 A JP S634365A JP 61148554 A JP61148554 A JP 61148554A JP 14855486 A JP14855486 A JP 14855486A JP S634365 A JPS634365 A JP S634365A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mpu
- output port
- time
- mpus
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Multi Processors (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、マイクロプロセッサにおける相互監視方式に
係り、特に複数のマイクロプロセッサ（以下、単にｒＭ
ＰｔＪｊと略す）が連係して動作するマルチマイクロプ
ロセッサシステムにおける各ＭＰＵの暴走監視を、簡単
な構成で、各ＭＰＵの相互監視によって行うことができ
るようにした、マルチマイクロプロセッサにおける相互
監視方式％式％ 〔従来の技術〕 単一のＭＰＵによるシステムにおいて、Ｍ Ｐ Ｕの暴
走状態を検出するためのＭ Ｐ Ｕの監視方式としては
、従来よりウォ７チドッグタイマ方弐等が比較的多く用
いられている。このウォッチドッグタイマ方式のものは
、リトリガラブル・モノマルチを有し、Ｍ Ｐ Ｕから
その動作中−定周期でトリガパルスを与えるようにして
おいて、トリガパルスの停止によってモノマルチが動作
したときアラームを発生するようになっている。
係り、特に複数のマイクロプロセッサ（以下、単にｒＭ
ＰｔＪｊと略す）が連係して動作するマルチマイクロプ
ロセッサシステムにおける各ＭＰＵの暴走監視を、簡単
な構成で、各ＭＰＵの相互監視によって行うことができ
るようにした、マルチマイクロプロセッサにおける相互
監視方式％式％ 〔従来の技術〕 単一のＭＰＵによるシステムにおいて、Ｍ Ｐ Ｕの暴
走状態を検出するためのＭ Ｐ Ｕの監視方式としては
、従来よりウォ７チドッグタイマ方弐等が比較的多く用
いられている。このウォッチドッグタイマ方式のものは
、リトリガラブル・モノマルチを有し、Ｍ Ｐ Ｕから
その動作中−定周期でトリガパルスを与えるようにして
おいて、トリガパルスの停止によってモノマルチが動作
したときアラームを発生するようになっている。
複数のＭＰＵからなるマルチマイクロプロセッサシステ
ムにおいても、単一のＭ Ｐ Ｕにおけると同様な方法
で暴走監視を行うことができる。例えば各Ｍ Ｐ Ｕに
個々にウォッチドッグタイマを設ける等の方式が従来よ
り用いられている。
ムにおいても、単一のＭ Ｐ Ｕにおけると同様な方法
で暴走監視を行うことができる。例えば各Ｍ Ｐ Ｕに
個々にウォッチドッグタイマを設ける等の方式が従来よ
り用いられている。
上述した従来のマルチマイクロプロセッサにおける監視
方式では、暴走状態の検出のためにモノマルチ等の特別
のハードウェアを必要として、かつＭ Ｐ Ｕの数が増
加するのに従い、必要なハードウェア量も増加して経済
的でないという問題があった。
方式では、暴走状態の検出のためにモノマルチ等の特別
のハードウェアを必要として、かつＭ Ｐ Ｕの数が増
加するのに従い、必要なハードウェア量も増加して経済
的でないという問題があった。
このような従来技術の問題点を解決するため、本発明の
マルチマイクロプロセッサにおける相互監視方式は、複
数個のＭＰＵにより構成されるシテスムにおいて、 ■ 各ＭＰＵがそれぞれ１ビットの入力ボートと出力ポ
ートとを有し、順次リング状に各ＭＰＵの出力ポートを
次のＭＰＵの入力ポートに接続することによって、一巡
の信号路を形成するようにする。
マルチマイクロプロセッサにおける相互監視方式は、複
数個のＭＰＵにより構成されるシテスムにおいて、 ■ 各ＭＰＵがそれぞれ１ビットの入力ボートと出力ポ
ートとを有し、順次リング状に各ＭＰＵの出力ポートを
次のＭＰＵの入力ポートに接続することによって、一巡
の信号路を形成するようにする。
■ 各ＭＰＵはそれぞれその入力ポートの２植体号の反
転値または非反転値を出力ポートに出力するマイクロプ
ログラムを持ち、各ＭＰＵの出力ポートの２植体号が一
巡の信号路を経て、反転値をその入力ポートに生じるよ
うに構成する。
転値または非反転値を出力ポートに出力するマイクロプ
ログラムを持ち、各ＭＰＵの出力ポートの２植体号が一
巡の信号路を経て、反転値をその入力ポートに生じるよ
うに構成する。
■ １以上のＭＰＵにおいて、その出力ポートに２植体
号を出力してから反転値が入力ポートに伝達されるまで
の時間を常時計測し、その時間がそのＭ Ｐ Ｕを除く
残りのＭ Ｐ Ｕのマイクロプログラム処理時間の最大
値の和を超えたとき、そのシステムがエラー状態になっ
たことを判定する。
号を出力してから反転値が入力ポートに伝達されるまで
の時間を常時計測し、その時間がそのＭ Ｐ Ｕを除く
残りのＭ Ｐ Ｕのマイクロプログラム処理時間の最大
値の和を超えたとき、そのシステムがエラー状態になっ
たことを判定する。
という構成をとっている。
本発明の方式では、入出力ボートを介してリング状に接
続されている複数のＭＰＵが、それぞれ入力ポートの２
植体号を反転し、または反転しないで出力ポートに出力
することによって、あるＭｐｕの出力ポートの２植体号
が一巡の信号路を経て入力ポートに伝達されたとき、反
転されている。
続されている複数のＭＰＵが、それぞれ入力ポートの２
植体号を反転し、または反転しないで出力ポートに出力
することによって、あるＭｐｕの出力ポートの２植体号
が一巡の信号路を経て入力ポートに伝達されたとき、反
転されている。
従ってこの信号路の状態は一定周期で交互に反転する。
この場合の信号反転周期は各ＭＰＵの信号処理時間の最
大値の和で定まり、またそれぞれの信号処理時間は各Ｍ
Ｐ Ｕのマイクロプログラムによって定まる。従って
、あるＭＰＵについて見れば、出力ポートに２植体号を
出力してから反転値が入力ポートに伝達されるまでの時
間（一巡時間）は、正常に動作している限り、そのＭＰ
Ｕを除く残りのＭ Ｐ Ｕの処理時間の最大値の和で定
まる一定時間を超えることはない。
大値の和で定まり、またそれぞれの信号処理時間は各Ｍ
Ｐ Ｕのマイクロプログラムによって定まる。従って
、あるＭＰＵについて見れば、出力ポートに２植体号を
出力してから反転値が入力ポートに伝達されるまでの時
間（一巡時間）は、正常に動作している限り、そのＭＰ
Ｕを除く残りのＭ Ｐ Ｕの処理時間の最大値の和で定
まる一定時間を超えることはない。
そこで、いずれか１以上のＭＰＵにおいて一巡時間を常
時監視し、それが所定値を超えたときはシステム内のど
れかのＭＰＵが暴走状態になったものであるから、これ
によってシステムがエラー状態になったことを判定する
。
時監視し、それが所定値を超えたときはシステム内のど
れかのＭＰＵが暴走状態になったものであるから、これ
によってシステムがエラー状態になったことを判定する
。
第１図は、本発明の一実施例をブロック図によって示し
たものである。この第１図の実施例では、本発明を４個
のＭＰＵＬ、２．３・、４からなるマルチマイクロプロ
セッサシステムに適用した場合を例示している。
たものである。この第１図の実施例では、本発明を４個
のＭＰＵＬ、２．３・、４からなるマルチマイクロプロ
セッサシステムに適用した場合を例示している。
各ＭＰＵ１．２，３．４は、それぞれ１ビ、７トの入力
ポート１１．１２，１３．１４および出力ポート２１，
２２．２３．２４を有している。各入出力ポートは、そ
れが属するＭＰＵのマイクロプログラムによって制御さ
れる。また、出力ポート２１と入力ポート１２とは信号
線３１によって。
ポート１１．１２，１３．１４および出力ポート２１，
２２．２３．２４を有している。各入出力ポートは、そ
れが属するＭＰＵのマイクロプログラムによって制御さ
れる。また、出力ポート２１と入力ポート１２とは信号
線３１によって。
出力ポート２２と入力ポート１３とは信号線３２によっ
て、出力ポート２３と入力ポート１４とは信号線３３に
よって、出力ポート２４と入カボート１１とは信号線３
４によって、それぞれ接続されていて、各ＭＰＵを含め
てその全体が一巡の信号路を形成している。
て、出力ポート２３と入力ポート１４とは信号線３３に
よって、出力ポート２４と入カボート１１とは信号線３
４によって、それぞれ接続されていて、各ＭＰＵを含め
てその全体が一巡の信号路を形成している。
各ＭＰＵＩ、２，３．４はそれぞれのマイクロプログラ
ムを有していて、ＭＰＵＩ、２．３はそれぞれの入力ポ
ートの２植体号を読み込んで、その反転値をそれぞれの
出力ポートに出力し、またＭＰＵ４はその入力ポートの
２植体号で読み込んで反転することなく、その出力ポー
トに出力するものとする。またそれぞれのマイクロプロ
グラムにおいて、上述のごとき処理を行うのに必要な時
間の最大値は、ＭＰＵＩ、２．３．４に対してそれぞれ
Ｔ Ｉ、 Ｔ ｚ、 Ｔ ３． Ｔ ４であるとする。
ムを有していて、ＭＰＵＩ、２．３はそれぞれの入力ポ
ートの２植体号を読み込んで、その反転値をそれぞれの
出力ポートに出力し、またＭＰＵ４はその入力ポートの
２植体号で読み込んで反転することなく、その出力ポー
トに出力するものとする。またそれぞれのマイクロプロ
グラムにおいて、上述のごとき処理を行うのに必要な時
間の最大値は、ＭＰＵＩ、２．３．４に対してそれぞれ
Ｔ Ｉ、 Ｔ ｚ、 Ｔ ３． Ｔ ４であるとする。
第１図において、いまＭＰＵＩの出力ポート２１の状態
が「０」から「１」に変化すると、ＭＰＵ２の出力ポー
ト２２の状態は時間Ｔ２以内に「１」から［Ｏｊに変化
する。次にこれによってＭ Ｐ Ｕ ３の出力ポート２
３の状態が、時間Ｔ３以内に「０」から「１」に変化す
る。さらにこれによってＭＰＵ４の出力ポート２４の状
態が、時間Ｔ４以内に「０」から「１」に変化する。続
いて、これによってＭＰＵＬの出力ポート２１の状態は
、時間Ｔ３以内に「１」から「０」に変化する。
が「０」から「１」に変化すると、ＭＰＵ２の出力ポー
ト２２の状態は時間Ｔ２以内に「１」から［Ｏｊに変化
する。次にこれによってＭ Ｐ Ｕ ３の出力ポート２
３の状態が、時間Ｔ３以内に「０」から「１」に変化す
る。さらにこれによってＭＰＵ４の出力ポート２４の状
態が、時間Ｔ４以内に「０」から「１」に変化する。続
いて、これによってＭＰＵＬの出力ポート２１の状態は
、時間Ｔ３以内に「１」から「０」に変化する。
さらにこれによってＭＰＵ２の出力ポート２２の状態が
「０」から「１」に変化する。このような変化が次々に
伝達されて循環することによって、信号線３１，３２，
３３．３４の状態は交互に「０」と「１」に繰り返して
変化する。この場合における繰り返しの周期の最大値は
、ＭＰＵＩ。
「０」から「１」に変化する。このような変化が次々に
伝達されて循環することによって、信号線３１，３２，
３３．３４の状態は交互に「０」と「１」に繰り返して
変化する。この場合における繰り返しの周期の最大値は
、ＭＰＵＩ。
２、 ３． ４の処理時間の合計「Ｔｌ＋Ｔｔ＋Ｔ３＋
Ｔ４」によって定まる。
Ｔ４」によって定まる。
従って、ＭＰＵＩから見た場合、その出力ポート２１の
状態が「０」から「１」に変化したのち、人力ボート１
１の状態が「０」から「１」に変化するまでの時間（ま
たは上記の変化と逆の変化をする時間、以下これを「−
遅時間」という）は、ｒ Ｔｚ ＋ Ｔ３ ＋ Ｔ４
ｊを超えることはない。そこでＭＰＵＩは、出力ポート
２１の状態を変化させたのち、入力ポート１１の状態に
変化が生じるまでの時間を監視し、その時間がｒＴ２
＋７３ ＋ＴａＪより長い場合に、他のＭＰＵ２，３．
４のどれかが暴走を生じたものと判定することができる
。
状態が「０」から「１」に変化したのち、人力ボート１
１の状態が「０」から「１」に変化するまでの時間（ま
たは上記の変化と逆の変化をする時間、以下これを「−
遅時間」という）は、ｒ Ｔｚ ＋ Ｔ３ ＋ Ｔ４
ｊを超えることはない。そこでＭＰＵＩは、出力ポート
２１の状態を変化させたのち、入力ポート１１の状態に
変化が生じるまでの時間を監視し、その時間がｒＴ２
＋７３ ＋ＴａＪより長い場合に、他のＭＰＵ２，３．
４のどれかが暴走を生じたものと判定することができる
。
このようにしてＭ Ｐ ｔＪ １がシステム内のＭＰＵ
の暴走状態を判定したとき、マルチマイクロプロセッサ
システムは、エラー状態になったものと見なすことがで
き、その結果より、そのシステムにおいて予め用意され
ている保護手段を起動したり、または適当なアラーム表
示を行ったりすることができる。
の暴走状態を判定したとき、マルチマイクロプロセッサ
システムは、エラー状態になったものと見なすことがで
き、その結果より、そのシステムにおいて予め用意され
ている保護手段を起動したり、または適当なアラーム表
示を行ったりすることができる。
このような監視はそのシステム内におけるＭＰＵ１以外
のＭＰＵでも行うことができる。但し、この場合は監視
すべき時間（−遅時間）の最大値は、時間ｒＴ＋ ＋Ｔ
、＋Ｔ’３＋Ｔ’４ＪからそのＭＰＵの処理時間を差し
引いたものとなる。
のＭＰＵでも行うことができる。但し、この場合は監視
すべき時間（−遅時間）の最大値は、時間ｒＴ＋ ＋Ｔ
、＋Ｔ’３＋Ｔ’４ＪからそのＭＰＵの処理時間を差し
引いたものとなる。
監視を行うべきＭ Ｐ Ｕの数は１個でもよいが、１個
の場合はそのＭ Ｐ Ｕに異常を生じた場合、正常な監
視を行うことができなくなる場合があるので、２個以上
とすることが望ましい。また全部のＭＰＵにおいて監視
を行うようにすれば、システム内におけるどのＭ Ｐ
Ｕに暴走が生じたかの判定を行うことも可能になる。
の場合はそのＭ Ｐ Ｕに異常を生じた場合、正常な監
視を行うことができなくなる場合があるので、２個以上
とすることが望ましい。また全部のＭＰＵにおいて監視
を行うようにすれば、システム内におけるどのＭ Ｐ
Ｕに暴走が生じたかの判定を行うことも可能になる。
このように、本発明の方式によれば、マルチマイクロプ
ロセッサシステムを構成する少くとも１つのＭ Ｐ Ｕ
の出力ポートにおいて状態変化が生じてから、入力ポー
トに状態変化が生じるまでの時間を監視することによっ
て、各ＭＰＵにおける暴走状態発生を監視するフェイル
セーフシステムを構築することが可能となる。
ロセッサシステムを構成する少くとも１つのＭ Ｐ Ｕ
の出力ポートにおいて状態変化が生じてから、入力ポー
トに状態変化が生じるまでの時間を監視することによっ
て、各ＭＰＵにおける暴走状態発生を監視するフェイル
セーフシステムを構築することが可能となる。
第２図は、第１図に示された実施例における正常動作時
のタイムチャートを示したものである。
のタイムチャートを示したものである。
同図には、最初ＭＰＵＩの出力ボート状態が「−Ｏ」か
ら「１」に変化してから時間Ｔ２後にＭＰＵ２の出力ポ
ートの状態が「１」から「０」に変化し、それから時間
Ｔ３後にＭＰＵ３の出力ポートの状態が「０」からｒｌ
Ｊに変化し、さらにそれから時間Ｔ４後にＭＰＵ４の出
力ポートの状態が「０」から「１」に変化するようにな
っている。この時間Ｔ４経過後にさ、らに時間Ｔ、が経
過すると、ＭＰＩＪＩの出力ポートの状態が「１」から
ｒＯＪに変化し、それから時間Ｔ２後にＭＰＵ２の出力
ポートの４Ｊ６がｒＯＪから「１」に変化し、それから
時間Ｔ３後にＭＰＵ３の出力ポートの状態が「１」から
「０」に変化し、それから時間Ｔ４後にＭＰＵ４の出力
ポートの状態が「１」から「０」に変化し、さらにそれ
から時間Ｔ、後にＭＰＵ１の出力ポートの状態が「０」
から「１」に変化し、以後同様の変化を繰り返すことが
示されている。
ら「１」に変化してから時間Ｔ２後にＭＰＵ２の出力ポ
ートの状態が「１」から「０」に変化し、それから時間
Ｔ３後にＭＰＵ３の出力ポートの状態が「０」からｒｌ
Ｊに変化し、さらにそれから時間Ｔ４後にＭＰＵ４の出
力ポートの状態が「０」から「１」に変化するようにな
っている。この時間Ｔ４経過後にさ、らに時間Ｔ、が経
過すると、ＭＰＩＪＩの出力ポートの状態が「１」から
ｒＯＪに変化し、それから時間Ｔ２後にＭＰＵ２の出力
ポートの４Ｊ６がｒＯＪから「１」に変化し、それから
時間Ｔ３後にＭＰＵ３の出力ポートの状態が「１」から
「０」に変化し、それから時間Ｔ４後にＭＰＵ４の出力
ポートの状態が「１」から「０」に変化し、さらにそれ
から時間Ｔ、後にＭＰＵ１の出力ポートの状態が「０」
から「１」に変化し、以後同様の変化を繰り返すことが
示されている。
すなわちこの場合は、ＭＰＵＩ ２，３．４のいずれ
から見ても、その出力ポートに状態変化が生じてから入
力ポートに状態変化を生じるまでの時間、すなわち−遂
時間が、各Ｍ Ｐ Ｕの処理時間の和からそのＭＰＵの
処理時間を差引いたものを超えていないので、各ＭＰＵ
において暴走発生の判定は行われない。
から見ても、その出力ポートに状態変化が生じてから入
力ポートに状態変化を生じるまでの時間、すなわち−遂
時間が、各Ｍ Ｐ Ｕの処理時間の和からそのＭＰＵの
処理時間を差引いたものを超えていないので、各ＭＰＵ
において暴走発生の判定は行われない。
第３図は、第１図に示された実施例において、Ｍ Ｐ
Ｕ ４に暴走状態が発生した場合のタイムチャートを示
したものである。同図において最初ＭＰＵ１の出力ポー
トの状態が「０」から「１」に変化してから、Ｐ点でＭ
ＰＵ３の出力ポートの状態が「１」から「０」に変化す
るまでの経過は、第２図の場合と同じである。しかしな
がら第３図の場合は、正常であればＱ点で生じるべきＭ
ＰＵ４の出力ポートの状態の「１」から「０」への変化
が、Ｍ Ｐ Ｕ ４の暴走によって生じなかったので、
ＭＰＵ１．２．３においてそれぞれの出力ポートに状態
変化が生じてから、それぞれ時間ＴＡ、ＴＢ。
Ｕ ４に暴走状態が発生した場合のタイムチャートを示
したものである。同図において最初ＭＰＵ１の出力ポー
トの状態が「０」から「１」に変化してから、Ｐ点でＭ
ＰＵ３の出力ポートの状態が「１」から「０」に変化す
るまでの経過は、第２図の場合と同じである。しかしな
がら第３図の場合は、正常であればＱ点で生じるべきＭ
ＰＵ４の出力ポートの状態の「１」から「０」への変化
が、Ｍ Ｐ Ｕ ４の暴走によって生じなかったので、
ＭＰＵ１．２．３においてそれぞれの出力ポートに状態
変化が生じてから、それぞれ時間ＴＡ、ＴＢ。
Ｔ、経過したＡ点、Ｂ点、０点で暴走状態発生の判定が
行われることが示されている。
行われることが示されている。
なお、第１図〜第３図の説明においては、ＭＰＵ１，２
．３が入出力ボートの論理状態を反転して、ＭＰＵ４が
反転しない場合について述べたが、Ｍ Ｐ Ｕ Ｌが反
転、ＭＰＵ２，３．４が非反転であった場合も、信号線
３１，３２，３３．３４の論理状態は「０」とｒｌＪと
に交互に変化を繰り返し、これによって各Ｍ Ｐ Ｕの
暴走状態の相互監視を同様に行うことができる。−船釣
にはＭＰＵの数が奇数個の場合は、すべてのＭＰＵを入
出力ポートの状態を反転する論理を有するものとするか
、またはそのうちの偶数個のＭＰＵを非反転の論理を有
するものとすればよく、ＭＰｔＪの数が偶数個のときは
反転の論理を有するものと非反転の論理を有するものを
各奇数個組み合わせればよい。
．３が入出力ボートの論理状態を反転して、ＭＰＵ４が
反転しない場合について述べたが、Ｍ Ｐ Ｕ Ｌが反
転、ＭＰＵ２，３．４が非反転であった場合も、信号線
３１，３２，３３．３４の論理状態は「０」とｒｌＪと
に交互に変化を繰り返し、これによって各Ｍ Ｐ Ｕの
暴走状態の相互監視を同様に行うことができる。−船釣
にはＭＰＵの数が奇数個の場合は、すべてのＭＰＵを入
出力ポートの状態を反転する論理を有するものとするか
、またはそのうちの偶数個のＭＰＵを非反転の論理を有
するものとすればよく、ＭＰｔＪの数が偶数個のときは
反転の論理を有するものと非反転の論理を有するものを
各奇数個組み合わせればよい。
また、相互監視を行うＭＰＵの数は、２個以上であれば
何個でもよいことは、以上の説明から明らかである。
何個でもよいことは、以上の説明から明らかである。
本発明による監視方式の場合、前述の一巡時間を監視す
るタイマとしては、Ｍ Ｐ Ｕが内蔵するシステムタイ
マを利用してもよく、またはプログラムによってタイマ
動作を行わせるようにしてもよく、従って外部的にハー
ドウェアを必要としない。
るタイマとしては、Ｍ Ｐ Ｕが内蔵するシステムタイ
マを利用してもよく、またはプログラムによってタイマ
動作を行わせるようにしてもよく、従って外部的にハー
ドウェアを必要としない。
以上説明したように、本発明によれば、マルチマイクロ
プロセッサシステムにおいて各Ｍ Ｐ Ｕの入出力ポー
トをリング状に接続し、一巡によって信号の論理状態が
反転するように各ＭＰＵの論理を定め、各ＭＰＵの出力
ポートの状態変化が入力ポートに達するまでの一巡時間
の最大値をＭＰＵのマイクロプロゲラｌ、における暴走
判定の設計条件とすることによって、ＭＰＵの暴走の相
互監視を行うことができ、これによってハードウェア量
の増大を招くことなしに、安価で確実な固定監視システ
ムとして従来にない優れたマルチマイクロプロセッサに
おける相互監視方式を提供することができる。
プロセッサシステムにおいて各Ｍ Ｐ Ｕの入出力ポー
トをリング状に接続し、一巡によって信号の論理状態が
反転するように各ＭＰＵの論理を定め、各ＭＰＵの出力
ポートの状態変化が入力ポートに達するまでの一巡時間
の最大値をＭＰＵのマイクロプロゲラｌ、における暴走
判定の設計条件とすることによって、ＭＰＵの暴走の相
互監視を行うことができ、これによってハードウェア量
の増大を招くことなしに、安価で確実な固定監視システ
ムとして従来にない優れたマルチマイクロプロセッサに
おける相互監視方式を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の実施例における正常動作時のタイムチャートを
示す図、第３図は第１図の実施例における暴走発生時の
タイムチャートを示す図である。 １．２，３．４・・・・・・マイクロプロセッサ（ＭＰ
Ｕ）、１１，１２，１３．１４・・・・・・入力ポート
、２１．２２．２３．２４・・・・・・出力ポート、３
１゜３２．３３．３４・・・・・・信号線。 特許出廟人 日 本 電 気 株式会社第１図 １〜４二ンイフロア口ｅ−ｖ”ｔ（ＭＰＵ）第２区
第１図の実施例における正常動作時のタイムチャートを
示す図、第３図は第１図の実施例における暴走発生時の
タイムチャートを示す図である。 １．２，３．４・・・・・・マイクロプロセッサ（ＭＰ
Ｕ）、１１，１２，１３．１４・・・・・・入力ポート
、２１．２２．２３．２４・・・・・・出力ポート、３
１゜３２．３３．３４・・・・・・信号線。 特許出廟人 日 本 電 気 株式会社第１図 １〜４二ンイフロア口ｅ−ｖ”ｔ（ＭＰＵ）第２区
Claims (1)
- （１）、複数個のマイクロプロセッサ（以下ＭＰＵと略
す）により構成されるシステムにおいて、各ＭＰＵがそ
れぞれ１ビットの入力ポートと出力ポートとを有し、順
次リング状に出力ポートを次のＭＰＵの入力ポートに接
続されて一巡の信号路を形成し、 各ＭＰＵはそれぞれその入力ポートの２値信号の反転値
または非反転値を出力ポートに出力するマイクロプログ
ラムを有して、各ＭＰＵの出力ポートの２値信号が前記
一巡の信号路を経て、その反転値を入力ポートに生じる
ように構成されていて、 少くとも一のＭＰＵが、その出力ポートに２値信号を出
力してから入力ポートに伝達されるまでの時間を常時計
測して、それが該ＭＰＵを除く残りのＭＰＵにおけるそ
れぞれの前記マイクロプログラムの処理時間の最大値の
和を超えたとき、該システムにおけるエラー状態の発生
を判定することを特徴とするマルチマイクロプロセッサ
における相互監視方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61148554A JPS634365A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | マルチマイクロプロセツサにおける相互監視方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61148554A JPS634365A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | マルチマイクロプロセツサにおける相互監視方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS634365A true JPS634365A (ja) | 1988-01-09 |
Family
ID=15455354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61148554A Pending JPS634365A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | マルチマイクロプロセツサにおける相互監視方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS634365A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03229350A (ja) * | 1990-02-05 | 1991-10-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マルチプロセッサ装置 |
| JPH04196286A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-16 | Murata Mfg Co Ltd | チップ部品仮止用接着剤の塗布方法 |
| US5186985A (en) * | 1991-04-04 | 1993-02-16 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Liquid crystal displays of high tilt bias angles |
| US7284543B2 (en) | 2005-12-06 | 2007-10-23 | Denso Corporation | Fuel injection system |
| WO2008026283A1 (fr) * | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Fujitsu Limited | Circuit de surveillance d'horloge, appareil de traitement d'informations et procédé de surveillance d'horloge |
| US7438238B2 (en) | 2004-10-25 | 2008-10-21 | Denso Corporation | Gaseous fuel injector |
| DE102009001989A1 (de) | 2008-03-31 | 2009-10-01 | Denso Corporation, Kariya-City | Injektor |
| US20110108631A1 (en) * | 2008-06-27 | 2011-05-12 | David Mumford | Fuel Injection Valve And Method For Co-Injecting A Liquid And A Gaseous Fuel Into The Combustion Chamber Of An Internal Combustion Engine |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP61148554A patent/JPS634365A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03229350A (ja) * | 1990-02-05 | 1991-10-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マルチプロセッサ装置 |
| JPH04196286A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-16 | Murata Mfg Co Ltd | チップ部品仮止用接着剤の塗布方法 |
| US5186985A (en) * | 1991-04-04 | 1993-02-16 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Liquid crystal displays of high tilt bias angles |
| US7438238B2 (en) | 2004-10-25 | 2008-10-21 | Denso Corporation | Gaseous fuel injector |
| US7284543B2 (en) | 2005-12-06 | 2007-10-23 | Denso Corporation | Fuel injection system |
| WO2008026283A1 (fr) * | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Fujitsu Limited | Circuit de surveillance d'horloge, appareil de traitement d'informations et procédé de surveillance d'horloge |
| JPWO2008026283A1 (ja) * | 2006-08-31 | 2010-01-14 | 富士通株式会社 | クロック監視回路、情報処理装置およびクロック監視方法 |
| DE102009001989A1 (de) | 2008-03-31 | 2009-10-01 | Denso Corporation, Kariya-City | Injektor |
| US20110108631A1 (en) * | 2008-06-27 | 2011-05-12 | David Mumford | Fuel Injection Valve And Method For Co-Injecting A Liquid And A Gaseous Fuel Into The Combustion Chamber Of An Internal Combustion Engine |
| US9022303B2 (en) | 2008-06-27 | 2015-05-05 | Westport Power Inc. | Fuel injection valve and method for co-injecting a liquid and a gaseous fuel into the combustion chamber of an internal combustion engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0346854B2 (ja) | ||
| JPS605014B2 (ja) | 診断システム | |
| JPS634365A (ja) | マルチマイクロプロセツサにおける相互監視方式 | |
| JP2002507086A (ja) | 複数個のノードのためのデータバス | |
| JP3714141B2 (ja) | 電子制御システムの暴走監視装置 | |
| JPH0326861B2 (ja) | ||
| SU517019A1 (ru) | Селекторный канал | |
| SU798836A1 (ru) | Микропрограммное устройствоупРАВлЕНи C КОНТРОлЕМ | |
| JPH0218737B2 (ja) | ||
| SU1352491A1 (ru) | Устройство дл свертки по модулю два с контролем | |
| JPS63101917A (ja) | 制御装置のクロツクパルス監視方法 | |
| SU813434A1 (ru) | Устройство дл контрол регистраСдВигА | |
| SU1336254A1 (ru) | Система дл исправлени ошибок при передаче N-разр дных кодовых слов | |
| JPH04604Y2 (ja) | ||
| SU1056201A1 (ru) | Устройство дл контрол последовательности микрокоманд | |
| JPH0731308Y2 (ja) | ２重化装置 | |
| SU1338035A1 (ru) | Устройство дл контрол серий импульсов | |
| JPS63136146A (ja) | ウオツチドツグタイマ回路 | |
| SU264785A1 (ru) | ЕЖАЯ БИБЛИОТЕКАЛ. Г. Дедов | |
| SU968814A1 (ru) | Микропрограммное устройство управлени | |
| SU1439564A1 (ru) | Генератор тестовых воздействий | |
| KR20060086422A (ko) | 도출 클럭킹에 대한 데이터 밀도를 유지하기 위한 방법 및장치 | |
| SU1596331A2 (ru) | Устройство дл контрол сумматоров | |
| SU873235A1 (ru) | Дешифратор | |
| SU1365086A1 (ru) | Устройство дл контрол блоков управлени |