JPS6338746Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6338746Y2 JPS6338746Y2 JP16244480U JP16244480U JPS6338746Y2 JP S6338746 Y2 JPS6338746 Y2 JP S6338746Y2 JP 16244480 U JP16244480 U JP 16244480U JP 16244480 U JP16244480 U JP 16244480U JP S6338746 Y2 JPS6338746 Y2 JP S6338746Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- culm
- sensor
- scale
- length
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 description 1
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、引起装置により強制的に立姿勢に引
起しされた植立茎稈の上端位置をもつて稈長を検
出するセンサーとその検出結果に基づいて脱穀部
での扱深さが一定又はほぼ一定範囲内に維持され
るように作動する自動制御装置とを、備えたコン
バインに関する。
起しされた植立茎稈の上端位置をもつて稈長を検
出するセンサーとその検出結果に基づいて脱穀部
での扱深さが一定又はほぼ一定範囲内に維持され
るように作動する自動制御装置とを、備えたコン
バインに関する。
かかる扱深さ自動調節装置付コンバインにおい
ては、引起しされた植立茎稈が穂部まで真直に伸
びた状態にあるときには、この植立茎稈の実稈長
をセンサーをもつて正確に検出し得て、所定の扱
深さ制御を良好に行なえるものの、引起しされた
植立茎稈の穂部が垂れ下がつている場合には、セ
ンサーによる稈長検出値が、実稈長よりも穂部の
垂れ下がり分だけ小さいものとなり、その結果、
所定の扱深さよりも穂先部が脱穀部内に奥深く差
込まれた、いわゆる深扱ぎの制御がなされてしま
う問題があつた。
ては、引起しされた植立茎稈が穂部まで真直に伸
びた状態にあるときには、この植立茎稈の実稈長
をセンサーをもつて正確に検出し得て、所定の扱
深さ制御を良好に行なえるものの、引起しされた
植立茎稈の穂部が垂れ下がつている場合には、セ
ンサーによる稈長検出値が、実稈長よりも穂部の
垂れ下がり分だけ小さいものとなり、その結果、
所定の扱深さよりも穂先部が脱穀部内に奥深く差
込まれた、いわゆる深扱ぎの制御がなされてしま
う問題があつた。
本考案は、かかる問題に鑑み、穂部が垂れ下が
り状態の植立茎稈を対象とした場合に、その実稈
長値を容易に計測し得て、その垂れ下がり穂部の
長さに相当する修正値を加えた状態で、確実、良
好な扱深さ制御を行なえるようにする点に目的を
有する。
り状態の植立茎稈を対象とした場合に、その実稈
長値を容易に計測し得て、その垂れ下がり穂部の
長さに相当する修正値を加えた状態で、確実、良
好な扱深さ制御を行なえるようにする点に目的を
有する。
本考案による扱深さ自動調節装置付コンバイン
は、冒記のものにおいて、前記引起し装置に、植
立茎稈の垂れ下がり穂部を引伸ばした状態での上
端位置の読取りによつて実稈長値を計測するため
のスケールを付設するとともに、このスケールに
よる読取り値に対応して、前記センサーによる検
出基準値又は、前記自動制御装置の作動基準値を
視認状態で修正することが可能な機構を設けてあ
る事を特徴とする。
は、冒記のものにおいて、前記引起し装置に、植
立茎稈の垂れ下がり穂部を引伸ばした状態での上
端位置の読取りによつて実稈長値を計測するため
のスケールを付設するとともに、このスケールに
よる読取り値に対応して、前記センサーによる検
出基準値又は、前記自動制御装置の作動基準値を
視認状態で修正することが可能な機構を設けてあ
る事を特徴とする。
即ち、引起し装置にスケールを付設することに
より、例えば、作業開始前に、立姿勢に引起しさ
れた植立茎稈の垂れ下がり穂部を引伸ばすことを
もつて、その植立茎稈の実稈長値を容易に計測で
き、かつ、このスケールによる読取り値に基づい
て、センサーによる検出基準値又は制御装置の作
業基準値を予め、修正しておくことにより、セン
サーによる稈長検出値が、植立茎稈の実稈長値よ
りも穂部垂れ下がり分だけ小さいものであつて
も、前記センサーによる稈長検出結果に基づい
て、制御装置を、植立茎稈の実稈長値に対応させ
て、作動させることができるから、穂部垂れ下が
りの茎稈を対象とする場合であつても、所期の扱
深さ制御を、前述の如き簡単な事前作業を行なう
のみで、確実、良好に行なえるに至つた。しか
も、スケールを引起し装置に付設し、かつ、その
スケーリング結果に基づく基準値修正機構に対す
る基準値修正を視認状態で行なえるようにしたか
ら、物差し等の別途、スケールを持ち運ぶ面倒が
ないとともに、前記修正を機械知識等に乏しい人
であつても、容易、迅速に行なえる実用効果があ
る。
より、例えば、作業開始前に、立姿勢に引起しさ
れた植立茎稈の垂れ下がり穂部を引伸ばすことを
もつて、その植立茎稈の実稈長値を容易に計測で
き、かつ、このスケールによる読取り値に基づい
て、センサーによる検出基準値又は制御装置の作
業基準値を予め、修正しておくことにより、セン
サーによる稈長検出値が、植立茎稈の実稈長値よ
りも穂部垂れ下がり分だけ小さいものであつて
も、前記センサーによる稈長検出結果に基づい
て、制御装置を、植立茎稈の実稈長値に対応させ
て、作動させることができるから、穂部垂れ下が
りの茎稈を対象とする場合であつても、所期の扱
深さ制御を、前述の如き簡単な事前作業を行なう
のみで、確実、良好に行なえるに至つた。しか
も、スケールを引起し装置に付設し、かつ、その
スケーリング結果に基づく基準値修正機構に対す
る基準値修正を視認状態で行なえるようにしたか
ら、物差し等の別途、スケールを持ち運ぶ面倒が
ないとともに、前記修正を機械知識等に乏しい人
であつても、容易、迅速に行なえる実用効果があ
る。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、クローラ走行装置１、脱穀部２を備えた本
機の前部に、分草具３、引起し装置４、バリカン
型刈取装置５及び、刈取茎稈を前記脱穀部２に挾
持搬送可能で、かつ、後部支点Ｒ周りでの上下揺
動により茎稈挾持位置を穀長方向に変更して前記
脱穀部２での扱深さを変更可能な挾持搬送装置６
を備えた刈取部７を連設してあるコンバインにお
いて、前記引起し装置４により強制的に立姿勢に
引起された植立茎稈の上端位置をもつて稈長を検
出するセンサー８と、その検出結果に基づいて前
記の扱深さが一定範囲内に維持されるように作動
する制御装置９とを設けるとともに、前記引起し
装置４の側面に、植立茎稈の垂下り穂部を引伸ば
した状態での上端位置の読取りによつて実稈長値
を計測するためのスケール、つまり、対地高さ目
盛（読取り用表示）をもつたスケール１０を付設
し、かつ、このスケール１０による読取り値に対
応して前記センサー８による検出基準値を視認状
態で修正することが可能な機構１１を設ける。
ると、クローラ走行装置１、脱穀部２を備えた本
機の前部に、分草具３、引起し装置４、バリカン
型刈取装置５及び、刈取茎稈を前記脱穀部２に挾
持搬送可能で、かつ、後部支点Ｒ周りでの上下揺
動により茎稈挾持位置を穀長方向に変更して前記
脱穀部２での扱深さを変更可能な挾持搬送装置６
を備えた刈取部７を連設してあるコンバインにお
いて、前記引起し装置４により強制的に立姿勢に
引起された植立茎稈の上端位置をもつて稈長を検
出するセンサー８と、その検出結果に基づいて前
記の扱深さが一定範囲内に維持されるように作動
する制御装置９とを設けるとともに、前記引起し
装置４の側面に、植立茎稈の垂下り穂部を引伸ば
した状態での上端位置の読取りによつて実稈長値
を計測するためのスケール、つまり、対地高さ目
盛（読取り用表示）をもつたスケール１０を付設
し、かつ、このスケール１０による読取り値に対
応して前記センサー８による検出基準値を視認状
態で修正することが可能な機構１１を設ける。
前記のセンサー８は、前記引起し装置４の背面
に装着させたステー８Ａに、植立茎稈に接当可能
な３つの接当具S1，S2，S3を、上下方向に適宜間
隔を隔てて付設し、下側接当具S1の対地高さ以上
で、中間接当具S2の対地高さ未満の範囲内にある
稈長を第１基準稈長とし、かつ、中間接当具S2の
対地高さ以上で上側接当具S3の対地高さ未満の範
囲内にある稈長を第２基準稈長として、全接当具
S1，S2，S3の非接当により、稈長が基準稈長より
も短かいことを検出し、下側接当具S1のみの接当
により、稈長が第１基準稈長であることを検出
し、下側接当具S1と中間接当具S2の接当により、
稈長が第２基準稈長であることを検出し、全接当
S1，S2，S3の接当により、稈長が基準稈長より
も長いことを検出すべく構成されている。
に装着させたステー８Ａに、植立茎稈に接当可能
な３つの接当具S1，S2，S3を、上下方向に適宜間
隔を隔てて付設し、下側接当具S1の対地高さ以上
で、中間接当具S2の対地高さ未満の範囲内にある
稈長を第１基準稈長とし、かつ、中間接当具S2の
対地高さ以上で上側接当具S3の対地高さ未満の範
囲内にある稈長を第２基準稈長として、全接当具
S1，S2，S3の非接当により、稈長が基準稈長より
も短かいことを検出し、下側接当具S1のみの接当
により、稈長が第１基準稈長であることを検出
し、下側接当具S1と中間接当具S2の接当により、
稈長が第２基準稈長であることを検出し、全接当
S1，S2，S3の接当により、稈長が基準稈長より
も長いことを検出すべく構成されている。
前記の自動制御装置９は、前記挾持搬送装置６
を上下揺動させる駆動アーム９Ａの対刈取部姿
勢、つまり、挾持搬送装置６の対刈取部上下揺動
姿勢を検出する姿勢検出器９Ｂを設け、前記セン
サー８の検出結果と姿勢検出器９Ｂの検出結果と
に基づく前記駆動アーム９Ａの作動により、稈長
が第１基準稈長であると検出された場合及び、稈
長が第２基準稈長であると検出された場合には、
夫々、その基準稈長の茎稈に対する扱深さを前記
一定範囲内にすることができる稈長方向位置にお
いてその茎稈を挾持する姿勢に挾持搬送装置６を
揺動させ、稈長が第１基準稈長よりも短いと検出
された場合には、前記第１基準稈長検出結果に対
応する姿勢での挾持位置に対して適宜間隔を隔て
た下方位置においてその茎稈を挾持する姿勢に挾
持搬送装置６を揺動させ、稈長が第２基準稈長よ
りも長いと検出された場合には、前記第２基準稈
長検出結果に対応する姿勢での挾持位置に対して
適宜間隔を隔てた上方位置においてその茎稈を挾
持する姿勢に挾持搬送装置６を揺動させるべく構
成されている。
を上下揺動させる駆動アーム９Ａの対刈取部姿
勢、つまり、挾持搬送装置６の対刈取部上下揺動
姿勢を検出する姿勢検出器９Ｂを設け、前記セン
サー８の検出結果と姿勢検出器９Ｂの検出結果と
に基づく前記駆動アーム９Ａの作動により、稈長
が第１基準稈長であると検出された場合及び、稈
長が第２基準稈長であると検出された場合には、
夫々、その基準稈長の茎稈に対する扱深さを前記
一定範囲内にすることができる稈長方向位置にお
いてその茎稈を挾持する姿勢に挾持搬送装置６を
揺動させ、稈長が第１基準稈長よりも短いと検出
された場合には、前記第１基準稈長検出結果に対
応する姿勢での挾持位置に対して適宜間隔を隔て
た下方位置においてその茎稈を挾持する姿勢に挾
持搬送装置６を揺動させ、稈長が第２基準稈長よ
りも長いと検出された場合には、前記第２基準稈
長検出結果に対応する姿勢での挾持位置に対して
適宜間隔を隔てた上方位置においてその茎稈を挾
持する姿勢に挾持搬送装置６を揺動させるべく構
成されている。
前記の修正機構１１は、前記ステー８Ａに、引
起し装置４のスケール１０の目盛に対応する目盛
をもつたスケール１２（表示部）を付設するとと
もに、前記センサー８をステー８Ａごと引起し装
置４に沿つて上下スライド並びに固定自在に装着
し、もつて、引起し装置側スケール１０による読
取り実稈長値に相当するステー側スケール１２の
目盛値が、穂部垂れ下り状態にある植立茎稈の上
端位置と同一高さに位置するようにセンサー８を
スライドさせることにより、検出値を、穂部の垂
れ下り状態に応じたものに修正すべて構成されて
いる。
起し装置４のスケール１０の目盛に対応する目盛
をもつたスケール１２（表示部）を付設するとと
もに、前記センサー８をステー８Ａごと引起し装
置４に沿つて上下スライド並びに固定自在に装着
し、もつて、引起し装置側スケール１０による読
取り実稈長値に相当するステー側スケール１２の
目盛値が、穂部垂れ下り状態にある植立茎稈の上
端位置と同一高さに位置するようにセンサー８を
スライドさせることにより、検出値を、穂部の垂
れ下り状態に応じたものに修正すべて構成されて
いる。
上記構成において、穂部引伸ばし状態での実稈
長が第１基準稈長又は第２基準稈長であり乍も、
穂部垂れ下りにより、その上端位置が下方に位置
するときに、センサー８による検出値を修正しな
いと、穂部垂下りによるみかけの稈長が実稈長と
してセンサー８により検出されて、扱深さが一定
範囲よりも深いものとなるが、センサー８による
検出値を前記のように修正することによつて、み
かけの稈長をもつて実稈長を検出することになる
から、扱深さを一定範囲に維持することができ
る。
長が第１基準稈長又は第２基準稈長であり乍も、
穂部垂れ下りにより、その上端位置が下方に位置
するときに、センサー８による検出値を修正しな
いと、穂部垂下りによるみかけの稈長が実稈長と
してセンサー８により検出されて、扱深さが一定
範囲よりも深いものとなるが、センサー８による
検出値を前記のように修正することによつて、み
かけの稈長をもつて実稈長を検出することになる
から、扱深さを一定範囲に維持することができ
る。
尚、上記実施例では、センサー８による検出基
準値を修正するように構成したが、制御装置９の
作動基準値を修正するように構成しても良い。
準値を修正するように構成したが、制御装置９の
作動基準値を修正するように構成しても良い。
図面は本考案に係る扱深さ自動調節装置付コン
バインの実施の態様を例示する要部の側面図であ
る。 ４……引起し装置、８……センサー、２……脱
穀部、９……自動制御装置、１０……スケール、
１１……修正機構、８Ａ……ステー。
バインの実施の態様を例示する要部の側面図であ
る。 ４……引起し装置、８……センサー、２……脱
穀部、９……自動制御装置、１０……スケール、
１１……修正機構、８Ａ……ステー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 引起装置４により強制的に立姿勢に引起しさ
れた植立茎稈の上端位置をもつて稈長を検出す
るセンサー８とその検出結果に基づいて脱穀部
２での扱深さが一定又はほぼ一定範囲内に維持
されるように作動する自動制御装置９とを、備
えたコンバインにおいて、前記引起し装置４
に、植立茎稈の垂れ下がり穂部を引伸ばした状
態での上端位置の読取りによつて実稈長値を計
測するためのスケール１０を付設するととも
に、このスケール１０による読取り値に対応し
て、前記センサー８による検出基準値又は前記
自動制御装置９の作動基準値を視認状態で修正
することが可能な機構１１を設けてある事を特
徴とする扱深さ自動調節装置付コンバイン。 前記機構１１を構成するに、前記センサー８
の取付けステー８Ａに、前記スケール１０の読
取り用表示に対応した表示部１２を付設すると
ともに、このステー８Ａを稈長方向に位置変更
固定自在に構成してある事を特徴とする実用新
案登録の範囲第項に記載の扱深さ自動調節装
置付コンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16244480U JPS6338746Y2 (ja) | 1980-11-12 | 1980-11-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16244480U JPS6338746Y2 (ja) | 1980-11-12 | 1980-11-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5784834U JPS5784834U (ja) | 1982-05-25 |
| JPS6338746Y2 true JPS6338746Y2 (ja) | 1988-10-12 |
Family
ID=29521310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16244480U Expired JPS6338746Y2 (ja) | 1980-11-12 | 1980-11-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6338746Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-11-12 JP JP16244480U patent/JPS6338746Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5784834U (ja) | 1982-05-25 |
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