JPS6338008Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は圧延板の断面形状を良好にし得るよう
にした圧延制御装置に関する。

圧延機においては、圧延板の形状を修正するた
めに、テーパー部のない円筒状の作業ロールを軸
線方向へシフトすることが既に考え出されてい
る。しかし、斯かる圧延機でも圧延板端部のエツ
ジドロツプを制御することは困難であり、従つて
従来の圧延機では満足な形状制御ができるものは
なかつた。

そこで、本件出願人は、最近、作業ロールの片
側にテーパー状若しくは正弦波状の片クラウンを
設け、該片クラウン部により圧延板の端部を圧延
してエツジドロツプを制御する方法を鋭意開発し
つつあるが、斯かる圧延方法にあつては、前記作
業ロールのテーパー開始位置を圧延板のエツジド
ロツプ開始位置に正確に合わせなければならな
い。

本考案は斯かる観点に鑑み、作業ロールのテー
パー開始位置を時々刻々変化する圧延板のエツジ
ドロツプ開始位置に正確に合わせ、エツジドロツ
プのない良好な断面形状の圧延板を得ることを目
的としてなしたものであり、上、下一対の作業ロ
ールのうち一方の作業ロールの一端部及び他方の
作業ロールの他端部にロール軸線方向外方へ向け
て先細り形状のテーパー状又は正弦波状の片クラ
ウン部を有し油圧シリンダにより該一対の作業ロ
ールを夫々別個にロール軸線方向へシフトし得る
ようにした圧延機において、板厚分布検出器で検
出した板厚により圧延板のエツジドロツプ幅の変
位を求めるエツジドロツプ幅演算器と板幅検出器
で検出された板幅から圧延板の幅端位置及び板幅
並に板幅変化を求める幅端位置演算器と、前回の
圧延と今回の圧延により生じる圧延板の温度変化
を求める温度検出器と、該温度検出器及び前記エ
ツジドロツプ幅演算器並に幅端位置演算器からの
値をもとに作業ロールのテーパー開始位置と圧延
板のエツジドロツプ開始位置のずれを求める比較
演算器と、該比較演算器よりの信号により作動し
て前記油圧シリンダに作業ロールのテーパー開始
位置が圧延板のエツジドロツプ開始位置に合致す
るまで圧油を供給するサーボ弁と、を設けたもの
である。

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

上、下控ロール５，６にバツクアツプされた
上、下作業ロール１，２の片側に、端部側が小径
のテーパー状又は正弦波状のクラウンを、上、下
作業ロール１，２で互に反対側に位置するよう設
け、上、下作業ロール１，２を軸箱３，３′，４，
４′に嵌合せしめ、一方の軸箱３，４に、該軸箱
３，４を介して上、下作業ロール１，２をロール
軸線方向へシフトするための油圧シリンダ７，８
のピストンロツド７ａ，８ａを連結し、該ピスト
ンロツド７ａ，８ａ位置を検出するセンサー９を
油圧シリンダ７，８に装着する。

次に、圧延制御部について説明するが、該制御
部は上、下作業ロール１，２で全く同じ構成要素
から成立しているため上作業ロール１側について
説明し、下作業ロール２側は説明を省略する。

圧延板Ｓの板厚分布を測定する板厚分布検出器
１０と板幅Ｗを検出する板幅検出器１２を圧延プ
ロセスの上流側所要位置に配設し、該板厚分布検
出器１０で得られた信号をエツジドロツプ幅演算
器１１へ送信し得るようにすると共に板幅検出器
１２で得られた信号を幅端位置演算器１３へ送信
し得るようにし、エツジドロツプ幅演算器１１及
び幅端位置演算器１３で得られた信号を比較演算
器１６へ出力し得るよう構成する。板厚分布検出
器１０、板幅検出器１２は例えば光学式のもの
等、従来からるものを使用する。

圧延した板の枚数ｎを設定することにより、上
作業ロール１の温度を算出する温度演算器１４を
配設し、上作業ロール１の軸箱３中心から油圧シ
リンダ７側の圧延板Ｓ端部までの距離l₀が上作業
ロール１の膨脹により延びる量Δl₀を算出する演
算器１５に前記幅端位置演算器１３で求められた
板幅W₁、及び軸箱３中心から圧延板Ｓの反油圧
シリンダ側端部までの距離l₁を送信し得るように
すると共に、該演算器１５に前記温度演算器１４
で得られた信号を送信し得るようにする。

比較演算器１６に前記演算器１５で得られた信
号で送信し得るようにすると共に、該比較演算器
１６で得られた信号を比較演算器１７を介してサ
ーボ弁１８へ出力し得るようにし、サーボ弁１８
で流量制御した圧油を管路２０若しくは１２より
油圧シリンダ７へ送給し得るようにし、センサー
９で検出した信号を前記比較演算器１７へフイー
ドバツクし得るよう構成する。なお、図中１９は
管路２０，２１を切換える切換弁である。

次に、本考案の作用について説明する。

圧延に際しては、予め温度演算器１４には圧延
した板の枚数ｎが設定され、温度演算器１４でｎ
−１枚目の圧延時における温度に対する圧延板の
温度変化ΔTが算出され演算器１５へ送られてい
る。

一方、板厚分布検出器１０で検出された信号は
エツジドロツプ幅演算器１１に送られ、圧延機へ
供給される圧延板Ｓのエツジドロツプ幅Ｅ（第２
図参照）の変位ΔEが算出され、比較演算器４６
へ送られる。

板幅検出器１２で検出された信号をもとに、幅
端位置演算器１３では、圧延板Ｓの幅端位置l₁及
び板幅W₁が算出され、その信号が演算器１５へ
送られ、板幅変化ΔWが比較演算器１６へ送られ
る。

演算器１５では、入力されたΔT，W₁，l₁をも
とに、軸箱３中心から圧延板Ｓの油圧シリンダ７
側端部までの距離l₀に生じる温度変化ΔTによる
延びΔl₀がΔl₀＝αΔT（l₁−W₁）により演算され、
その結果が比較演算器１６．に送られる。ここ
で、αは上作業ロール１の熱膨脹係数である。

比較演算器１６においては各演算器から送られ
てきたデータ、ΔW、ΔE、Δl₀をもとに上作業ロ
ール１のテーパー開始位置と圧延板Ｓのエツジド
ロツプ開始位置とのずれΔSが下式 ΔS＝１／2ΔW＋ΔE＋Δl₀ により演算され、その結果が比較演算器１７を介
して、サーボ弁１８へ送られ、圧油が管路２０若
しくは２１から油圧シリンダ７へ送られる。油圧
シリンダ７のピストンロツド７ａの移動量ΔS′は
センサー９により検知されて比較演算器１７へフ
イードバツクされ、ΔS＝ΔS′になれば上作業ロ
ール１のテーパー開始位置と圧延板Ｓのエツジド
ロツプ開始位置が合致したことになるから、サー
ボ弁１８は閉止し油圧シリンダ７も停止する。キ
ヤンバー等があるときは、ΔWを左右へ均等に振
りわけず、左右にある比率でわけることもある。

なお、本考案は前述の実施例に限定されるもの
ではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ることは勿論である。

本考案の圧延制御装置は作業ロールのテーパー
開始位置を常に圧延板のエツジドロツプ開始位置
に合わせて圧延をすることが可能となるため、圧
延板のエツジドロツプを制御でき、圧延板の製品
品質が向上するという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の圧延制御装置の説明図、第２
図は圧延板に生じるエツジドロツプの説明図であ
る。 図中１は上作業ロール、２は下作業ロール、
７，８は油圧シリンダ、９はセンサー、１０は板
厚分布検出器、１１はエツジドロツプ幅演算器、
１２は板幅検出器、１３は幅端位置演算器、１４
は温度演算器、１５は演算器、１６，１７は比較
演算器、１８はサーボ弁を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上、下一対の作業ロールのうち一方の作業ロー
   ルの一端部及び他方の作業ロールの他端部にロー
   ル軸線方向外方へ向けて先細り形状のテーパー状
   又は正弦波状の片クラウン部を有し油圧シリンダ
   により該一対の作業ロールを夫々別個にロール軸
   線方向へシフトし得るようにした圧延機におい
   て、板厚分布検出器で検出した板厚により圧延板
   のエツジドロツプ幅の変位を求めるエツジドロツ
   プ幅演算器と板幅検出器で検出された板幅から圧
   延板の幅端位置及び板幅並に板幅変化を求める幅
   端位置演算器と、前回の圧延と今回の圧延により
   生じる圧延板の温度変化を求める温度検出器と、
   該温度検出器及び前記エツジドロツプ幅演算器並
   に幅端位置演算器からの値をもとに作業ロールの
   テーパー開始位置と圧延板のエツジドロツプ開始
   位置のずれを求める比較演算器と、該比較演算器
   よりの信号により作動して前記油圧シリンダに作
   業ロールのテーパー開始位置が圧延板のエツジド
   ロツプ開始位置に合致するまで圧油を供給するサ
   ーボ弁と、を設けたことを特徴とする圧延制御装
   置。