JPS633679A - インバ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説■ 〔産業上の利用分野〕 この発明は、交流電動機を負荷とするインバータ装置に
関し、特にその電流アンプ回路に係わるものである。以
下、同期電動機を負荷とするインバータ装置を例にとり
説明する。

〔従来の技術〕

従来、この種のインバータ装置として第２図に示すもの
があった。図において、符号（１）は３相交流商用電源
、（２）は整流回路、（３）は主コンデンサ、（４）は
インバータ回路、（５）は負荷交流電動機、（６）は検
出器、（７）は速度検出器、（８１＋、ｆ逓倍回路であ
る。

（９）は基準電流波形成形回路、（１０）はＰＷＭ制御
回路であり、該ＰＷＭ制御回路は前記基準電流波形成形
回路（９）の出力と電流検出回路αυの出力の偏差を電
流アンプ側でゲイン倍し、前記インバータ回路（４）の
スイッチング素子をオン・オフさせるための４２号を作
るものである。０δは電流検出器、α３）はπ型電圧発
生回路である。

次に動作について説明する。速度指令と速度検出回路（
７）の出力値との偏差が速度基準電圧発生回路叫に入力
され、該速度基準電圧発生回路からは速度基準電圧が得
られる。また、エンコーグからの帰還パルスは逓倍回路
（８）にて逓倍され、この逓倍されたパルスと、前記の
速度基準電圧発生回路（２）で得られた速度基準電圧と
は、基準電流波形成形回路（９）に入力され、該基準電
流波形成形回路から電流指令が得られる。前記電流検出
器（支）のＵ相とＷ相から電流検出回路αυで電流が検
出され、その値と前記基準電流波形成形回路（９）の電
流指令が電流アンプ圓でつけ合わせられる。ここで、電
流アンプ圓は、高速時の電流位相の遅れを考さし比例型
となっている。電流指令と検出した電流との偏差は電流
アンプ圓で増幅され、Ｐ　Ｗ　Ｍ制御回路α０）に入力
されてＰＷＭ制御が行われ、前記インバータ回路（４）
のスイッチング素子がオン・オフされる。このオン・オ
フにより、前記負荷ｔｒｆｊＪ機（５）が速度指令に見
合うように制御されろ。

〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のインバータ装置（よ以上のように構成されている
ので、電動機（５）の高速回転時と低速回転時とにおい
てＴｈＫアンプの直流ゲインが一定であり、また電流が
交流のために直流ゲインをあまり高くとれなく、外乱に
対して応答が遅くなるなどの間ｍ点があった。

この発明は、上記のような間に点を屏消するためになさ
れたもので、電流アンプのゲインを低速時のみ比例型か
ら比例積分型にすることにより、応答を上げ、外乱に対
する変動、サーボロック時の剛性等を上げることを目的
としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るインバータ装置は、電動機の速度をカウ
ンタで計数し、それをマイコンで読む等により、現状の
速度を検出し、アナログスイッチ等を用いて電流アンプ
のゲインの切り換文を行うようにしたものである。

〔作用〕

この発明におけろ電流アンプは、マイコン、アナログス
イッチ等によりゲインを変えることができ、電動機の回
転速度により比例型と比例積分型とに切り換えられる。

〔実施例〕

以下この発明の一実施例を図について説明する。

第１図において、前記第２図と同一符号のものは同一ま
たは相当部分を示すので、その詳細な説明ハ省略する。

符号α９は速度値を計数するカウンタ、Ｏｌは前記した
電流アンプ圓のゲインを切り換えろアナログスイッチ、
［１７１は速度値により切り換え信号を出力するマイコ
ン、暗はＩ１０ポートである。

次に実施例の動作を第１図について説明する。

図において、前記検出器（６）により検出された電動機
（５）の速度を示す信号は、逓倍回路（８）にて逓倍さ
れ、カウンタ泗にて計数されろ。該カウンタ傾の値はマ
イコンロηにより一定のサンプリング時間にて読取られ
、現在の電動機（５）の速度が求められる。

前記電動機（５）の回転が低速、例えば２　Ｏｒｐｍに
満たないときには、電流アンプ圓の位相遅れの影響がほ
とんどなくなるため、前記マイコンαりからＩ１０ポー
ト暗を通して前記アナログスイッチ（ＩＧＩのケ−＋１
Ｃ”Ｈ”の（＝号が出力される。これにより、アナログ
スイッチαＢはオープンとなり、電流アンプ圓は、比例
積分のアンプとなってアンプゲインが充分に上がった状
態、即ち上限制限抵抗値まで上がった状態となる。

また、電動機（５）の回転数が高速の場合、例えば２０
ｒｐｍを超えるときは、マイコン（１りから“Ｌ″の信
号が出力され、アナログスイッチ叫はクローズとなり、
電流アンプ圓は、比例型となり、高速時での電流アンプ
圓の遅れ要素はなくなる。

また、電動ｍ　（５１の回転速度が２０ｒｐｍのときに
は、ゲインが比例型と比例積分型との間でばらつくため
、ヒステリシスを１０〜３０ｒｐｍ程度設けるのが望ま
しい。

なお、上記実施例では、マイコンαり、カウンク叫等に
より速度検出をする場合について説明したが、タコジェ
ネレータ等の電圧により、コンパレークを用いて速度検
出しても同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、電流アンプのゲインを
切り換えるように構成したから、低速時での回転ムラ、
サーボロック時の１−ルクのばらつきなどの精度が向上
するなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すインバータ装置のブ
ロック図、第２図は従来のインバータ装置を示すブロッ
ク図である。 図において、符号（１）は３相交流商用電源、（２）は
整流回路、（３）は主コンデンサ、（４）はインバータ
回路、（５）は負荷交流電動機、（６）は検出器、（７
）は速度検出器、（８）は逓倍回路、（９）は基準電流
波形成形回路、α■はＰＷＭ制御回路、αＤは電流検出
回路、（２）は電流検出器、α９は速度基準電圧光生回
路、圓は電流アンプ、α９はカウンタ、叫はアナログス
イッチ、Ｑ７１はマイコン、αａはＩ１０ポートである
。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）交流電動機を負荷とするインバータ装置において
   、電流アンプを高速時には比例型とし、低速時には比例
   積分型としたことを特徴とするインバータ装置。
2. （２）電流アンプのゲインは比例型のときよりも、比例
   積分型のときのほうを高くしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載のインバータ装置。
3. （３）比例型と比例積分型をアナログスイッチにより切
   り換えるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載のインバータ装置。