JP2560962Y2 - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
交流電動機の制御装置Info
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Description
【０００１】［考案の目的］
【０００２】
【産業上の利用分野】本考案は交流電動機の制御装置に
関する。
関する。
【０００３】
【従来の技術】従来の交流電動機の制御装置、例えば交
流電動機の速度制御を図２の回路図を参照して説明す
る。同図において、１は交流電源、２は整流回路、３は
ＰＷＭ（パルス幅変調）インバータ、４は交流電動機、
５は速度センサー、６は電流検出器、７は速度制御部、
８は電流制御アンプ（ＡＣＲ）、９は三角波発振器、１
０はコンパレータ、１１はベース駆動回路、３０は加減
算する制御アンプである。
流電動機の速度制御を図２の回路図を参照して説明す
る。同図において、１は交流電源、２は整流回路、３は
ＰＷＭ（パルス幅変調）インバータ、４は交流電動機、
５は速度センサー、６は電流検出器、７は速度制御部、
８は電流制御アンプ（ＡＣＲ）、９は三角波発振器、１
０はコンパレータ、１１はベース駆動回路、３０は加減
算する制御アンプである。
【０００４】次に、上記制御装置の動作について説明す
る。本制御装置においては、速度指令ωr * に対し速度
センサー５よりの速度信号ωr を速度制御部７に入力す
る。速度制御部７では速度要素、電流要素が演算され、
その結果、交流電動機４の一次電流指令Ｉ1 * （交流信
号）が出力される。この一次電流指令Ｉ1 * は、インバ
ータ３と交流電動機４との間に設けた電流検出器６で検
出し、加減算する制御アンプ３０で反転された交流の検
出信号は電流制御アンプ（ＡＣＲ）８にて比較増幅され
る。電流制御アンプ８の出力である変調波信号は、三角
波発振器９より出力される搬送波とコンパレータ１０に
てＰＷＭ変調（パルス幅変調）され、ベース駆動回路１
１を介してインバータ３にベース信号として入力する電
流制御系を構成しており、これにより交流電動機４の速
度制御を行うものである。なお、速度制御部７の具体的
構成は本考案と直接関係ないのでその詳細な説明は省略
する。
る。本制御装置においては、速度指令ωr * に対し速度
センサー５よりの速度信号ωr を速度制御部７に入力す
る。速度制御部７では速度要素、電流要素が演算され、
その結果、交流電動機４の一次電流指令Ｉ1 * （交流信
号）が出力される。この一次電流指令Ｉ1 * は、インバ
ータ３と交流電動機４との間に設けた電流検出器６で検
出し、加減算する制御アンプ３０で反転された交流の検
出信号は電流制御アンプ（ＡＣＲ）８にて比較増幅され
る。電流制御アンプ８の出力である変調波信号は、三角
波発振器９より出力される搬送波とコンパレータ１０に
てＰＷＭ変調（パルス幅変調）され、ベース駆動回路１
１を介してインバータ３にベース信号として入力する電
流制御系を構成しており、これにより交流電動機４の速
度制御を行うものである。なお、速度制御部７の具体的
構成は本考案と直接関係ないのでその詳細な説明は省略
する。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】このような電流制御系
では、電流検出器としてホール素子を用いたホール電流
検出器が広く使用されている。ホール電流検出器の特徴
としては、絶縁状態にて電流検出が可能である、直流，
交流または直流＋交流の電流検出が可能である、電圧信
号として検出可能である、安価である等があげられる。
では、電流検出器としてホール素子を用いたホール電流
検出器が広く使用されている。ホール電流検出器の特徴
としては、絶縁状態にて電流検出が可能である、直流，
交流または直流＋交流の電流検出が可能である、電圧信
号として検出可能である、安価である等があげられる。
【０００６】ところで、ホール素子の素材はゲルマニウ
ム、ガリウム砒素といった半導体材料であるため、温度
によりホール電流検出器の出力電圧は変化し易いという
問題がある。当然、交流電動機に流れる交流電流が零に
相当する時に発生するホール電流検出器の直流オフセッ
ト電圧も温度により変化する。従って、交流電動機の制
御を、正弦波の一次電流指令Ｉ1 * に対し、ホール電流
検出器を使用して電流フィードバック制御を行う場合、
温度によりホール電流検出器の直流オフセット電圧が生
じると、交流電動機に流れる電流は交流電流のみではな
く交流電流に直流電流が重畳された電流が流れる。
ム、ガリウム砒素といった半導体材料であるため、温度
によりホール電流検出器の出力電圧は変化し易いという
問題がある。当然、交流電動機に流れる交流電流が零に
相当する時に発生するホール電流検出器の直流オフセッ
ト電圧も温度により変化する。従って、交流電動機の制
御を、正弦波の一次電流指令Ｉ1 * に対し、ホール電流
検出器を使用して電流フィードバック制御を行う場合、
温度によりホール電流検出器の直流オフセット電圧が生
じると、交流電動機に流れる電流は交流電流のみではな
く交流電流に直流電流が重畳された電流が流れる。
【０００７】この点について図３及び図４に基づいて詳
細に説明する。まず、図３（ａ）はホール電流検出器の
電流オフセット電圧が零であり、交流電動機には直流成
分を含まない交流の電流が流れている状態の電流制御ア
ンプ８の入出力波形を示す。前述したように、電流制御
アンプ８は正弦波の一次電流指令Ｉ1 * とホール電流検
出器の出力電圧とを比較増幅するため、ホール電流検出
器からの電流制御アンプ８への入力信号Ｉ1 は正弦波の
一次電流指令Ｉ1 * に対して 180゜反転し、ＰＷＭ変調
された正弦波となっている。また、ホール電流検出器の
信号を加減算する制御アンプ３０にて反転し検出してい
るので、実際の交流電動機に流れている電流位相は一次
電流指令Ｉ1 * と同一である。また、電流制御アンプ８
の出力波形Ｅ1 * は交流電動機に与える電圧指令であ
り、交流電動機はリアクタンス負荷なので、交流電動機
に流れる電流より位相が進んだ正弦波となる。次に、電
流制御アンプ８の出力である変調波信号Ｅ1 * が、三角
波発振器９より出力される搬送波Ｅ2 とコンパレータ１
０にて比較され、コンパレータ１０より出力されＰＷＭ
変調された波形Ｅ3 を図３（ｂ）に示す。ホール電流検
出器の直流オフセット電圧が零であるので、変調波信号
Ｅ1 * は直流成分を含まない交流信号であり、搬送波Ｅ
2 と比較したコンパレータ１０の出力波形Ｅ3 も直流成
分を含まないＰＷＭ変調波である。
細に説明する。まず、図３（ａ）はホール電流検出器の
電流オフセット電圧が零であり、交流電動機には直流成
分を含まない交流の電流が流れている状態の電流制御ア
ンプ８の入出力波形を示す。前述したように、電流制御
アンプ８は正弦波の一次電流指令Ｉ1 * とホール電流検
出器の出力電圧とを比較増幅するため、ホール電流検出
器からの電流制御アンプ８への入力信号Ｉ1 は正弦波の
一次電流指令Ｉ1 * に対して 180゜反転し、ＰＷＭ変調
された正弦波となっている。また、ホール電流検出器の
信号を加減算する制御アンプ３０にて反転し検出してい
るので、実際の交流電動機に流れている電流位相は一次
電流指令Ｉ1 * と同一である。また、電流制御アンプ８
の出力波形Ｅ1 * は交流電動機に与える電圧指令であ
り、交流電動機はリアクタンス負荷なので、交流電動機
に流れる電流より位相が進んだ正弦波となる。次に、電
流制御アンプ８の出力である変調波信号Ｅ1 * が、三角
波発振器９より出力される搬送波Ｅ2 とコンパレータ１
０にて比較され、コンパレータ１０より出力されＰＷＭ
変調された波形Ｅ3 を図３（ｂ）に示す。ホール電流検
出器の直流オフセット電圧が零であるので、変調波信号
Ｅ1 * は直流成分を含まない交流信号であり、搬送波Ｅ
2 と比較したコンパレータ１０の出力波形Ｅ3 も直流成
分を含まないＰＷＭ変調波である。
【０００８】次に、図４（ａ）にホール電流検出器の直
流オフセット電圧がプラス側に生じた場合の電流制御ア
ンプ８の入出力波形を示す。前述したように電流制御ア
ンプ８は正弦波の一次電流指令Ｉ1 * とホール電流検出
器の出力電圧をとを比較増幅するため、ホール電流検出
器からの電流制御アンプ８への入力信号Ｉ1 は正弦波の
一次電流指令Ｉ1 * に対して 180゜反転し、ＰＷＭ変調
された正弦波となっている。従って、ホール電流検出器
がプラス側にオフセット電圧が生じると、電流制御アン
プの出力である変調波信号Ｅ11 * はマイナス側に直流分
が重畳された正弦波波形となる。次に、電流制御アンプ
８の出力である変調波信号Ｅ11 * が、三角波発振器９よ
り出力される搬送波Ｅ2 とコンパレータ１０にて比較さ
れ、コンパレータ１０より出力されるＰＷＭ変調された
波形Ｅ31を図４（ｂ）に示す。電流制御アンプ８の出力
である変調波信号Ｅ11 * は、マイナス側に直流分が重畳
された正弦波波形であるので、搬送波と比較したコンパ
レータ１０の出力波形もマイナス側に直流分が重畳され
たＰＷＭ変調波Ｅ31となる。従って、交流電動機に流れ
る電流は、マイナス側に直流分が重畳された交流電流が
流れる。このように交流電動機に直流電流が重畳された
交流電流が流れると安定な電流制御ができなくなり、交
流電動機の出力負荷にトルクリップルによる振動が生じ
たり、交流電動機が異常発熱したりする等の問題が生じ
る。
流オフセット電圧がプラス側に生じた場合の電流制御ア
ンプ８の入出力波形を示す。前述したように電流制御ア
ンプ８は正弦波の一次電流指令Ｉ1 * とホール電流検出
器の出力電圧をとを比較増幅するため、ホール電流検出
器からの電流制御アンプ８への入力信号Ｉ1 は正弦波の
一次電流指令Ｉ1 * に対して 180゜反転し、ＰＷＭ変調
された正弦波となっている。従って、ホール電流検出器
がプラス側にオフセット電圧が生じると、電流制御アン
プの出力である変調波信号Ｅ11 * はマイナス側に直流分
が重畳された正弦波波形となる。次に、電流制御アンプ
８の出力である変調波信号Ｅ11 * が、三角波発振器９よ
り出力される搬送波Ｅ2 とコンパレータ１０にて比較さ
れ、コンパレータ１０より出力されるＰＷＭ変調された
波形Ｅ31を図４（ｂ）に示す。電流制御アンプ８の出力
である変調波信号Ｅ11 * は、マイナス側に直流分が重畳
された正弦波波形であるので、搬送波と比較したコンパ
レータ１０の出力波形もマイナス側に直流分が重畳され
たＰＷＭ変調波Ｅ31となる。従って、交流電動機に流れ
る電流は、マイナス側に直流分が重畳された交流電流が
流れる。このように交流電動機に直流電流が重畳された
交流電流が流れると安定な電流制御ができなくなり、交
流電動機の出力負荷にトルクリップルによる振動が生じ
たり、交流電動機が異常発熱したりする等の問題が生じ
る。
【０００９】本考案は上記問題を解決するためになされ
たもので、その目的は、ホール電流検出器の直流オフセ
ット値を検出し、直流オフセットの変化に対して自動的
に補正を行い、適切でしかも安定な電流制御ができる交
流電動機の制御装置を提供することにある。 ［考案の構成］
たもので、その目的は、ホール電流検出器の直流オフセ
ット値を検出し、直流オフセットの変化に対して自動的
に補正を行い、適切でしかも安定な電流制御ができる交
流電動機の制御装置を提供することにある。 ［考案の構成］
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、交流電動機に流れる交流電流を検出する電
流検出器と、前記電流検出器で検出された電流検出信号
と交流電動機の電流指令信号とを入力する電流制御アン
プと、前記電流制御アンプの出力である変調波信号と搬
送波信号とを比較するコンパレータとにより構成し、交
流電動機に流れる交流電流を制御する制御装置におい
て、前記コンパレータの出力信号に含まれる基本波電流
成分と搬送波電流成分とを遮断し直流成分だけを検出す
るローパスフィルタと、前記ローパスフィルタの出力信
号である直流成分を積分する積分回路と、前記積分回路
の出力信号と前記電流検出器の出力信号とを加減算する
制御アンプと、前記制御アンプの出力信号を前記電流制
御アンプに入力し、前記電流制御器の直流オフセットを
自動的に補正するように構成したことを特徴とするもの
である。
するために、交流電動機に流れる交流電流を検出する電
流検出器と、前記電流検出器で検出された電流検出信号
と交流電動機の電流指令信号とを入力する電流制御アン
プと、前記電流制御アンプの出力である変調波信号と搬
送波信号とを比較するコンパレータとにより構成し、交
流電動機に流れる交流電流を制御する制御装置におい
て、前記コンパレータの出力信号に含まれる基本波電流
成分と搬送波電流成分とを遮断し直流成分だけを検出す
るローパスフィルタと、前記ローパスフィルタの出力信
号である直流成分を積分する積分回路と、前記積分回路
の出力信号と前記電流検出器の出力信号とを加減算する
制御アンプと、前記制御アンプの出力信号を前記電流制
御アンプに入力し、前記電流制御器の直流オフセットを
自動的に補正するように構成したことを特徴とするもの
である。
【００１１】
【作用】本考案は、ホール電流検出器を用いて電流制御
した場合、ホール電流検出器が直流オフセットを生じる
と、電流制御アンプの出力である変調波信号と搬送波信
号を比較するコンパレータの出力ＰＷＭ変調信号にも直
流成分が重畳されることに着目したもので、コンパレー
タの出力信号よりローパスフィルタにて直流成分だけを
検出し、積分回路にて前記直流成分を積分し、積分回路
の出力信号を前記電流制御アンプに補正信号として入力
するものである。電流制御は速い応答が必要であるのに
対し温度はゆっくりと変化するために遅い応答の積分回
路にて前記直流成分を積分し、積分回路の出力信号を電
流制御アンプに補正信号として入力することにより、ホ
ール電流検出器に直流オフセットが生じても、自動的に
補正を行い、その結果交流電動機に流れる交流電流に重
畳された直流電流を自動的に零にすることができる。
した場合、ホール電流検出器が直流オフセットを生じる
と、電流制御アンプの出力である変調波信号と搬送波信
号を比較するコンパレータの出力ＰＷＭ変調信号にも直
流成分が重畳されることに着目したもので、コンパレー
タの出力信号よりローパスフィルタにて直流成分だけを
検出し、積分回路にて前記直流成分を積分し、積分回路
の出力信号を前記電流制御アンプに補正信号として入力
するものである。電流制御は速い応答が必要であるのに
対し温度はゆっくりと変化するために遅い応答の積分回
路にて前記直流成分を積分し、積分回路の出力信号を電
流制御アンプに補正信号として入力することにより、ホ
ール電流検出器に直流オフセットが生じても、自動的に
補正を行い、その結果交流電動機に流れる交流電流に重
畳された直流電流を自動的に零にすることができる。
【００１２】
【実施例】以下、本考案の一実施例を図１について説明
する。同図において、図２で示した従来の回路図と同等
の機能を有する要素については同一符号を付して説明す
る。
する。同図において、図２で示した従来の回路図と同等
の機能を有する要素については同一符号を付して説明す
る。
【００１３】図１において、１は交流電源、２は整流回
路、３はＰＷＭ（パルス幅変調）インバータ、４は交流
電動機、５は速度センサー、７は速度制御部、９は三角
波発振器、１１はベース駆動回路であり、従来の制御回
路と同様である。６Ａ，６ＢはＵ相、Ｖ相に取り付けら
れたホール電流検出器で、ゲイン１倍の加減算する制御
アンプ３０Ａ（Ｕ相）、３０Ｂ（Ｖ相）にて信号を反転
させて、インバータ３より交流電動機４に流れる電流に
対し 180゜反転した波形を検出し、電流検出信号
ＩUFB 、ＩVFB として電流制御アンプ８Ａ（Ｕ相），８
Ｂ（Ｖ相）に入力する。電流制御アンプ８Ａ（Ｕ相），
８Ｂ（Ｖ相）はそれぞれの一次電流指令Ｉ1U *、Ｉ1V *
と電流検出信号ＩUFB 、ＩVFB 信号を入力し比較増幅す
る。８Ｃは、Ｕ相電流制御アンプ８Ａの出力である変調
波信号ＥU とＶ相電流制御アンプ８Ｂの出力である変調
波信号ＥV を加算し反転させ、Ｗ相変調波信号ＥW を出
力するＷ相電流制御アンプである。それぞれの変調波信
号ＥU 、ＥV 、ＥW は、三角波発振器９より出力される
搬送波とコンパレータ１０Ａ（Ｕ相）、１０Ｂ（Ｖ
相）、１０Ｃ（Ｗ相）にて比較され、各々ＰＷＭ変調さ
れる。
路、３はＰＷＭ（パルス幅変調）インバータ、４は交流
電動機、５は速度センサー、７は速度制御部、９は三角
波発振器、１１はベース駆動回路であり、従来の制御回
路と同様である。６Ａ，６ＢはＵ相、Ｖ相に取り付けら
れたホール電流検出器で、ゲイン１倍の加減算する制御
アンプ３０Ａ（Ｕ相）、３０Ｂ（Ｖ相）にて信号を反転
させて、インバータ３より交流電動機４に流れる電流に
対し 180゜反転した波形を検出し、電流検出信号
ＩUFB 、ＩVFB として電流制御アンプ８Ａ（Ｕ相），８
Ｂ（Ｖ相）に入力する。電流制御アンプ８Ａ（Ｕ相），
８Ｂ（Ｖ相）はそれぞれの一次電流指令Ｉ1U *、Ｉ1V *
と電流検出信号ＩUFB 、ＩVFB 信号を入力し比較増幅す
る。８Ｃは、Ｕ相電流制御アンプ８Ａの出力である変調
波信号ＥU とＶ相電流制御アンプ８Ｂの出力である変調
波信号ＥV を加算し反転させ、Ｗ相変調波信号ＥW を出
力するＷ相電流制御アンプである。それぞれの変調波信
号ＥU 、ＥV 、ＥW は、三角波発振器９より出力される
搬送波とコンパレータ１０Ａ（Ｕ相）、１０Ｂ（Ｖ
相）、１０Ｃ（Ｗ相）にて比較され、各々ＰＷＭ変調さ
れる。
【００１４】また、２０ＡはＵ相コンパレータ１０Ａの
出力信号より直流成分を検出するＵ相ローパスフィルタ
であり、２０ＢはＶ相コンパレータ１０Ｂの出力信号よ
り直流成分を検出するＶ相ローパスフィルタである。２
１ＡはＵ相ローパスフィルタ２０Ａの出力の直流成分を
積分するＵ相積分回路であり、２１ＢはＶ相ローパスフ
ィルタ２０Ｂの出力の直流成分を積分するＶ相積分回路
である。Ｕ相積分回路２１Ａの出力信号はＵ相の加減算
する制御アンプ３０Ａに入力され、Ｖ相積分回路２１Ｂ
の出力信号はＶ相の加減算する制御アンプ３０Ｂに入力
される。
出力信号より直流成分を検出するＵ相ローパスフィルタ
であり、２０ＢはＶ相コンパレータ１０Ｂの出力信号よ
り直流成分を検出するＶ相ローパスフィルタである。２
１ＡはＵ相ローパスフィルタ２０Ａの出力の直流成分を
積分するＵ相積分回路であり、２１ＢはＶ相ローパスフ
ィルタ２０Ｂの出力の直流成分を積分するＶ相積分回路
である。Ｕ相積分回路２１Ａの出力信号はＵ相の加減算
する制御アンプ３０Ａに入力され、Ｖ相積分回路２１Ｂ
の出力信号はＶ相の加減算する制御アンプ３０Ｂに入力
される。
【００１５】次に、上記のように構成された制御回路に
おいて、例えばＵ相の電流制御について説明する。ま
ず、Ｕ相ホール電流検出器６Ａの直流オフセット電圧が
零の場合、前述したようにＵ相電流制御アンプ８Ａの出
力である変調波信号ＥU は、直流分が重畳されない正弦
波であり、搬送波と比較したＵ相コンパレータ１０Ａの
出力波形も直流成分を含まないＰＷＭ変調波となる。従
って、Ｕ相ローパスフィルタ２０Ａの出力は零であり、
Ｕ相積分回路２１Ａの出力も零である。Ｕ相電流制御ア
ンプ８Ａの入出力波形は図３（ａ）に、Ｕ相コンパレー
タ１０Ａの入出力波形は図３（ｂ）に示した関係にな
る。従って、交流電動機４に流れるＵ相電流は直流成分
を含まない正弦波の電流が流れる。
おいて、例えばＵ相の電流制御について説明する。ま
ず、Ｕ相ホール電流検出器６Ａの直流オフセット電圧が
零の場合、前述したようにＵ相電流制御アンプ８Ａの出
力である変調波信号ＥU は、直流分が重畳されない正弦
波であり、搬送波と比較したＵ相コンパレータ１０Ａの
出力波形も直流成分を含まないＰＷＭ変調波となる。従
って、Ｕ相ローパスフィルタ２０Ａの出力は零であり、
Ｕ相積分回路２１Ａの出力も零である。Ｕ相電流制御ア
ンプ８Ａの入出力波形は図３（ａ）に、Ｕ相コンパレー
タ１０Ａの入出力波形は図３（ｂ）に示した関係にな
る。従って、交流電動機４に流れるＵ相電流は直流成分
を含まない正弦波の電流が流れる。
【００１６】次に、温度変化によりＵ相ホール電流検出
器６Ａの出力電圧がプラス側にオフセットを生じた場
合、前述したようにＵ相電流制御アンプ８Ａは正弦波の
一次電流指令Ｉ1U * に対し、加減算する制御アンプ３０
Ａの出力信号ＩUFB との偏差を常に零となるように制御
する。従ってＵ相電流制御アンプ８Ａの出力である変調
波信号ＥU はマイナス側に直流分が重畳された正弦波で
あり、搬送波と比較したＵ相コンパレータ１０Ａの出力
波形もマイナス側に直流成分が重畳されたＰＷＭ変調波
となる。しかし、Ｕ相コンパレータ１０Ａの出力信号に
直流成分が重畳されると、Ｕ相ローパスフィルタ２０Ａ
にて直流成分だけが検出される。直流成分はＵ相積分回
路２１Ａにてゆっくりと積分され、Ｕ相積分回路２１Ａ
の出力信号はＵ相の加減算する制御アンプ３０Ａに入力
される。ここで、Ｕ相積分回路２１Ａの出力信号をマイ
ナス方向に出力するように構成すると、Ｕ相電流制御ア
ンプ８Ａの出力である変調波信号ＥU に含まれる直流成
分は徐々に減少し、搬送波と比較したＵ相コンパレータ
１０Ａの出力信号に含まれる直流成分も徐々に減少す
る。その結果、Ｕ相電流制御アンプ８Ａの出力である変
調波信号ＥU は、直流分が重畳されない正弦波となり、
搬送波と比較したＵ相コンパレータ１０Ａの出力波形も
直流成分を含まないＰＷＭ変調波となる。従って、交流
電動機４に流れるＵ相電流は直流成分を含まない正弦波
の電流が流れる。
器６Ａの出力電圧がプラス側にオフセットを生じた場
合、前述したようにＵ相電流制御アンプ８Ａは正弦波の
一次電流指令Ｉ1U * に対し、加減算する制御アンプ３０
Ａの出力信号ＩUFB との偏差を常に零となるように制御
する。従ってＵ相電流制御アンプ８Ａの出力である変調
波信号ＥU はマイナス側に直流分が重畳された正弦波で
あり、搬送波と比較したＵ相コンパレータ１０Ａの出力
波形もマイナス側に直流成分が重畳されたＰＷＭ変調波
となる。しかし、Ｕ相コンパレータ１０Ａの出力信号に
直流成分が重畳されると、Ｕ相ローパスフィルタ２０Ａ
にて直流成分だけが検出される。直流成分はＵ相積分回
路２１Ａにてゆっくりと積分され、Ｕ相積分回路２１Ａ
の出力信号はＵ相の加減算する制御アンプ３０Ａに入力
される。ここで、Ｕ相積分回路２１Ａの出力信号をマイ
ナス方向に出力するように構成すると、Ｕ相電流制御ア
ンプ８Ａの出力である変調波信号ＥU に含まれる直流成
分は徐々に減少し、搬送波と比較したＵ相コンパレータ
１０Ａの出力信号に含まれる直流成分も徐々に減少す
る。その結果、Ｕ相電流制御アンプ８Ａの出力である変
調波信号ＥU は、直流分が重畳されない正弦波となり、
搬送波と比較したＵ相コンパレータ１０Ａの出力波形も
直流成分を含まないＰＷＭ変調波となる。従って、交流
電動機４に流れるＵ相電流は直流成分を含まない正弦波
の電流が流れる。
【００１７】前述したように、電流制御アンプの制御は
高速応答が必要であるのに対し、温度はゆっくりと変化
するので応答の遅い積分回路の出力信号にて電流制御ア
ンプを補正するので、電流制御アンプの制御は安定に動
作する。
高速応答が必要であるのに対し、温度はゆっくりと変化
するので応答の遅い積分回路の出力信号にて電流制御ア
ンプを補正するので、電流制御アンプの制御は安定に動
作する。
【００１８】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によると、
ホール電流検出器に温度変化により直流オフセットが生
じても、自動的に補正を行うので安定な電流制御がで
き、その結果、交流電動機には直流分を含まない正弦波
の電流が流れるので、交流電動機の出力負荷に安定なト
ルクを供給できるという優れた効果を奏する。
ホール電流検出器に温度変化により直流オフセットが生
じても、自動的に補正を行うので安定な電流制御がで
き、その結果、交流電動機には直流分を含まない正弦波
の電流が流れるので、交流電動機の出力負荷に安定なト
ルクを供給できるという優れた効果を奏する。
【図１】本考案の一実施例の回路図。
【図２】従来の交流電動機の制御装置の回路図。
【図３】（ａ）はホール電流検出器のオフセット電圧が
零の場合の電流制御アンプの入出力波形図、（ｂ）はホ
ール電流検出器のオフセット電圧が零の場合のコンパレ
ータの入出力波形図。
零の場合の電流制御アンプの入出力波形図、（ｂ）はホ
ール電流検出器のオフセット電圧が零の場合のコンパレ
ータの入出力波形図。
【図４】（ａ）はホール電流検出器のオフセット電圧が
プラス側に生じた場合の電流制御アンプの入出力波形
図、（ｂ）はホール電流検出器のオフセット電圧がプラ
ス側に生じた場合のコンパレータの入出力波形図。
プラス側に生じた場合の電流制御アンプの入出力波形
図、（ｂ）はホール電流検出器のオフセット電圧がプラ
ス側に生じた場合のコンパレータの入出力波形図。
１…交流電源、２…整流回路、３…ＰＷＭインバータ、
４…交流電動機、５…速度センサー、６Ａ，６Ｂ…電流
検出器、７…速度制御部、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ…電流制御
アンプ、９…三角波発振器、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…
コンパレータ、１１…ベース駆動回路、２０Ａ，２０Ｂ
…ローパスフィルタ、２１Ａ，２１Ｂ…積分回路、３０
Ａ，３０Ｂ…加減算する制御アンプ。
４…交流電動機、５…速度センサー、６Ａ，６Ｂ…電流
検出器、７…速度制御部、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ…電流制御
アンプ、９…三角波発振器、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…
コンパレータ、１１…ベース駆動回路、２０Ａ，２０Ｂ
…ローパスフィルタ、２１Ａ，２１Ｂ…積分回路、３０
Ａ，３０Ｂ…加減算する制御アンプ。
Claims (1)
- 【請求項１】 交流電動機に流れる交流電流を検出する
電流検出器と、前記電流検出器で検出された電流検出信
号と交流電動機の電流指令信号とを入力する電流制御ア
ンプと、前記電流制御アンプの出力である変調波信号と
搬送波信号とを比較するコンパレータとにより構成し、
交流電動機に流れる交流電流を制御する制御装置におい
て、前記コンパレータの出力信号に含まれる基本波電流
成分と搬送波電流成分とを遮断し直流成分だけを検出す
るローパスフィルタと、前記ローパスフィルタの出力信
号である直流成分を積分する積分回路と、前記積分回路
の出力信号と前記電流検出器の出力信号とを加減算する
制御アンプと、前記制御アンプの出力信号を前記電流制
御アンプに入力し、前記電流制御器の直流オフセットを
自動的に補正するように構成したことを特徴とする交流
電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4172291U JP2560962Y2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 交流電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4172291U JP2560962Y2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 交流電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04134196U JPH04134196U (ja) | 1992-12-14 |
| JP2560962Y2 true JP2560962Y2 (ja) | 1998-01-26 |
Family
ID=31922424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4172291U Expired - Lifetime JP2560962Y2 (ja) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | 交流電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2560962Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4575547B2 (ja) | 2000-04-18 | 2010-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | モータの制御装置 |
-
1991
- 1991-06-04 JP JP4172291U patent/JP2560962Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04134196U (ja) | 1992-12-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |