JPS6336402A

JPS6336402A - プログラマブル・コントロ−ラ

Info

Publication number: JPS6336402A
Application number: JP18100386A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Tomita; 富田　一彰
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1986-07-31
Filing date: 1986-07-31
Publication date: 1988-02-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）この発明は、タイマ設定値のティーチング機能を備えた
プログラマブル・コントローラに関する。

（発明の概要）この発明では、プログラマブル・コントローラの被制御
対象となる機器を実際に稼動させながら、オペレーター
に所定のキー操作を行なわせることにＪ：す、制御に必
要なタ、イマ時間をプログラマブル・コントローラに教
示し、これを直ちにユーザプログラム中に反映できるよ
うにしたものでおる。

（従来技術とその問題点）従来のプログラマブル・コントローラにおけるタイマ設
定値の変更は、ユーザが机上でおおよその設定値を決め
てこれをプログラム上に反映し、次いでプログラマブル
・コントローラを実機に接続して、微調整を行ない、最
終的にプログラムに反映するという２段構えの方式がと
られていた。

そのため、ユーザは机上での推測および実機での微調整
というタイマ設定値決定に二手の手間を要しいた。

（発明の目的）この発明の目的は、ユーザが実機を見ながら設定したい
時間をプログラマブル・コンｌ−ローラに知らせ、その
時間がそのままプログラムに反映されることにより、タ
イマの設定値決定に時間がかかるという問題点を解決す
ることを目的とする。

（発明の構成と効果）この発明は上記の目的を達成するためにタイマ設定値の
変更を指令するキー操作を検出して、変更指令されたタ
イマ設定値の登録および゛′設定変更中″へのモード切
替を行なうモード切替手段と、動作モードが“′設定値
変更中パにあることを条件として、外部入出力制御およ
びユーザプログラム実行制御を行ないながら、所定の計
測開始指令キー操作および層側終了指令キー操作を検出
し、それらの経過時間をｈ」測する計測手段と、所定の
書替指令キー操作を検出して、ユーザプログラム中にお
ける該当タイマ設定値の値を、前記計測値で書替え、パ
設定変更中″モードを解除する書替手段と、を具備することを特徴とするものである。

このような（を成によれば、ユーザは実機を兄ながら設
定値を容易に決定することができ、設計時のリードタイ
ム短縮および使い勝手の向上を図ることかできる。

（実施例の説明）第１図は本発明に係わるプログラマブル・コン１〜ロー
ラの電気的なハードウェア構成を示すブロック図である
。

同図に示す如くこのコントローラは、入カニニット１．
出カニニット２．ツールインターフェース３．ユーザプ
ログラムメモリ４．システムメモリ５．Ｉ１０メモリ６
、マイクロプロセッサ７゜プログラマブルタイマ８およ
びプログラミングツール９を備えている。

そして、マイクロプロセラＥす７では、システムメモリ
５から読み出した１ｉ１１１１Ｉプログラムを実行する
ことによって、プログラマブル・コントローラとして必
要な各種の機能を実現するのである。

プログラマブル・コントローラに必要な基本的な機能と
しては、入カユニツｊ〜１から読込んだ入力データをＩ
１０メモリ６の入カニリアに書込む入力更新機能、Ｉ１
０メモリ６の入出カニリアのデータを参照して、ユーザ
プログラムメモリ４から読み出したユーザ♀令を実行し
、その実行結果でＩ１０メモリ６の出力データを書替え
る命令実行畏能、命令実行の結果書替が終了したＩ１０
メモリ６の出カニリアの内容を、出力ユニツ１〜２を介
して外部へと送出する出力更新機能等である。

その油、入力更新機０’ｒ、　、命令実行機能、出力更
新機能とは別の時間帯において、各種のサービス機能を
実現する。

このサービス機能の主たるものとしては、プログラミン
グ機能、モニタ瓢能等が挙げられる。

プログラミングツール９としては、第２図に示されるよ
うに、ＬＣＤ表示器９ａ、モード切替スイッチ９ｂ、キ
ーボード９Ｃおよびブザー９ｄを備えたものか使用され
、また第３図に示されるように、表示器９ａには３２個
のキャラクタが表示可能になされている。

次に、第４Ａ図、第４Ｂ図のフローチャートＪ３よび第
５図の説明図を参照しながら、本発明装置の動作を系統
的に説明する。

第４Ａ図に示されるように、プログラマブル・コン１ヘ
ローラのＣＰＵでは、イニシャル処理（ステップ４０）
に続いて、サービス処理（ステップ４１）、入力更新処
理（ステップ４２）、命令実行処理（ステップ４３）お
よび出力更新処理（ステップ４４）を練り返すことによ
って、外部入出力制御およびユーザプログラム実行制御
を行ないつつ、本発明に１系わるサービス処理４１を実
行する。

今仮に、第５図に示されるように、上流側シュート］１
から放出された物品１２を、ベル１〜コンベア］０上を
搬送してＡ点からＢ点まで移送し、Ｂ点においてソレノ
イド１４を駆動することにより、物品１２を下流側シュ
ート１３へと送込むようなユーザプログラム中この場合、コンベア１０上のＡ点においてタイマを起動
し、このタイマがＢ点においてタイムアツブすると同時
に、ソレノイド１４を駆動することとなるが、従来はこ
のような場合Ａ点からＢ点への経過時間を机上で算出し
、これをユーザプログラムに反映した後、実機を稼動し
て再調整を行なうという２段構えになっていた。

これに対して、本発明のプログラマブル・コントローラ
では、プログラミングツール９の表示器９ａに、まず該
当タイマ命令ＴＩＭ　　０００を表示させた状態で、↓
キーを操作して該当タイマの設定値を読出す（第５図参
照）。

次いで、キーボード９Ｃ上の変更キーを操作する。する
と、第４Ｂ図のフローチャートにおいては、ステップ４
００→ステツプ４０１と進み、以俊該当タイマの設定値
はＭＡＸ値（＃９９９９）に設定され、ざらに所定の実
行状態フラグは“設定直変更中″にセラ１−される（ス
テップ４０２゜４０３）。このとき、第５図に示される
ように、表示器９ａの表示は、ＭＡＸ設定値を示す状態
となる。

続いて、第５図において、上流側シュート１１から物品
１２がコンベア１０上に放出された時点で、セットキー
を操作させる。

すると、第４Ｂ図のフローチャー１〜においては、ステ
ラ７４００→４０４と進み、該当タイマは強制的にスタ
ー１〜されるとともに、該当タイマをモニタ状態に設定
する（ステップ４０５）。

すると、モニタ処理においては、第５図に示されるよう
に、所定のクロックに同期して、ＭＡＸ設定値（＃９９
９９）から−１ディクッメントが繰り返され、これによ
りタイマ時間の計時が行なわれる。

次いで、第５図に示されるように、物品１２がコンベア
１０上をＢ点まで搬送されたならば、リセットキーを操
作させる。

すると、第４Ｂ図のフローチャートでは、ステップ４０
０→４０６と進み、該当タイマの動作は強制的に停止さ
れ、同時にＭＡＸ値（＃９９９９）から現在値（＃９８
２０）を減算することによってタイマ時間（＃０１７９
）が計測記憶され、その後タイマの動作状態はモニタで
はなく通常の状態に復帰される（ステップ４０７，４０
８＞。

その後オペレータが書込キーを操作すると、第４Ｂ図の
フローチャートにおいてはステップ４００→４０９と進
み、計測されたタイマ値は、設定値としてプログラムに
反映され、第５図に示されるようにタイマの設定値とし
て実測されたタイマ時間がそのまま設定値として書込ま
れるとともに、最終的に七ニタ状懇の解除がなされる（
ステップ４１０．４１１＞。

このように本発明によれば、被制御対象となるＩＪ器を
実際に動作させながら、↓キー、変更キーを順に操作し
、その後タイマ起動開始時点とタイマ終了時点とに応答
してセットキー、リセットキーを操作し、その後書込キ
ーを操作するだけで、必要なタイマ時間を装置に教示し
、自動的に設定時間を決定することができるわけである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるプログラマブル・コン１〜
ローラの電気的なハードウェア構成を示すブロック図、
第２図はプログラミングツールの正面図、第３図は表示
器の正面図、第４Ａ図はプログラマブル・コントローラ
の基本的な制御手順を示すゼネラルフローチャーｉへ、
第４Ｂ図はサービス処理内で行なわれる本発明の要部の
処理を示すフローチャート、第５図はタイマ時間設定処
理と実機の動作との関係を示す説明図である。１・・・入カニニット２・・・出カニニット３・・・ツールインターフェース４・・・ユーザプログラムメモリ５・・・システムメモリ６・・・Ｉ１０メモリ７・・・ＭＰＵ８・・・プログラマブルタイマ９・・・プログラミングツール特許出願人　立石電機株式会社　−−一一−代理人　弁
理士　用田成則：パ（ ψ−―−７第１図！第２図第３図第４Ａ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）タイマ設定値の変更を指令するキー操作を検出し
て、変更指令されたタイマ設定値の登録および“設定変
更中”へのモード切替を行なうモード切替手段と、動作モードが“設定値変更中”にあることを条件として
、外部入出力制御およびユーザプログラム実行制御を行
ないながら、所定の計測開始指令キー操作および計測終
了指令キー操作を検出し、それらの経過時間を計測する
計測手段と、所定の書替指令キー操作を検出して、ユーザプログラム
中における該当タイマ設定値の値を、前記計測値で書替
え、“設定変更中”モードを解除する書替手段と、を具備することを特徴とするプログラマブル・コントロ
ーラ。