JPH04370805A - プログラマブルコントローラ、並びにプログラム編集表示方法およびプログラム編集表示装置 - Google Patents
プログラマブルコントローラ、並びにプログラム編集表示方法およびプログラム編集表示装置Info
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- JPH04370805A JPH04370805A JP3148384A JP14838491A JPH04370805A JP H04370805 A JPH04370805 A JP H04370805A JP 3148384 A JP3148384 A JP 3148384A JP 14838491 A JP14838491 A JP 14838491A JP H04370805 A JPH04370805 A JP H04370805A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23173—Display modified program together with original program to see differences
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23335—History, log of program modifications
Landscapes
- Stored Programmes (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプログラマブルコントロ
ーラ（ＰＣＳ）のユーザプログラムを書き換えるプログ
ラミング装置等に係り、特に、プログラマブルコントロ
ーラの運転中に書き換えるのに好適なプログラミング装
置やプログラム編集表示方法等に関する。
ーラ（ＰＣＳ）のユーザプログラムを書き換えるプログ
ラミング装置等に係り、特に、プログラマブルコントロ
ーラの運転中に書き換えるのに好適なプログラミング装
置やプログラム編集表示方法等に関する。
【０００２】
【従来の技術】プログラマブルコントローラの運転中に
その運転に使用しているユーザプログラムの一部を手直
し、手直ししたユーザプログラムにて運転を継続させた
い場合がある。このユーザプログラムの手直し作業には
、間接編集（オフラインモード）と直接編集（オンライ
ンモード）がある。図１０は、オフラインモードにてユ
ーザプログラムを編集するときの説明図であり、図中斜
線を付した部分を用いて編集作業を行う。つまり、プロ
グラマブルコントローラ１のユーザメモリ５に格納され
ているユーザプログラムをプログラミング装置２の編集
用メモリ１３に複写し、この編集用メモリ１３上にて手
直し作業を行う。この作業は、オペレータのキーボード
１５からの入力指示により、演算装置１０が補助ディス
ク内のデータ等を用いて行う。手直し作業が終了した後
、編集用メモリ１３の内容にてユーザメモリ５の内容を
書き改める。これに対し、オンラインモードは、図１１
に示す様に、プログラミング装置２側の編集用メモリ１
３は用いずに、直接、ユーザメモリの内容をキーボード
１５からの入力指示により書き換えるものである。この
オンラインモードは、ユーザプログラムのデバッグ等や
調整時に行う。いずれのモードにしろ、プログラムの編
集作業を行うときは、プログラミング装置２の表示装置
９に編集対象プログラムを図９に示す様にラダー図等で
表示し、この画面を見ながら、挿入・上書き・削除等を
行うのが一般的である。
その運転に使用しているユーザプログラムの一部を手直
し、手直ししたユーザプログラムにて運転を継続させた
い場合がある。このユーザプログラムの手直し作業には
、間接編集（オフラインモード）と直接編集（オンライ
ンモード）がある。図１０は、オフラインモードにてユ
ーザプログラムを編集するときの説明図であり、図中斜
線を付した部分を用いて編集作業を行う。つまり、プロ
グラマブルコントローラ１のユーザメモリ５に格納され
ているユーザプログラムをプログラミング装置２の編集
用メモリ１３に複写し、この編集用メモリ１３上にて手
直し作業を行う。この作業は、オペレータのキーボード
１５からの入力指示により、演算装置１０が補助ディス
ク内のデータ等を用いて行う。手直し作業が終了した後
、編集用メモリ１３の内容にてユーザメモリ５の内容を
書き改める。これに対し、オンラインモードは、図１１
に示す様に、プログラミング装置２側の編集用メモリ１
３は用いずに、直接、ユーザメモリの内容をキーボード
１５からの入力指示により書き換えるものである。この
オンラインモードは、ユーザプログラムのデバッグ等や
調整時に行う。いずれのモードにしろ、プログラムの編
集作業を行うときは、プログラミング装置２の表示装置
９に編集対象プログラムを図９に示す様にラダー図等で
表示し、この画面を見ながら、挿入・上書き・削除等を
行うのが一般的である。
【０００３】尚、ユーザプログラムのデバッグに関連す
る従来技術として、特開昭５８−９４０１１号等がある
。
る従来技術として、特開昭５８−９４０１１号等がある
。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図９に示す編集画面に
おいて、従来は、例えばメイク接点（信号名Ｘ００００
２）の種類を変更すべくこの接点の上にブレイク接点を
上書きした場合、上書き前のメイク接点についての情報
は全くなくなってしまう。また、比較ボックスの中身を
変更したり削除した場合にも、変更・削除前の状態がど
のような状態であったかが分からず、変更・削除後のプ
ログラムしか表示されないことになる。この図９に示す
例は、単に１つのラダー回路のみを示しているが、数十
段，数百段に渡るラダー回路の編集を行う場合、前後の
関係まで勘案して編集を行う必要がある。しかし、従来
は、変更後のユーザプログラムのみが表示されるため、
その変更が正しいのか否かの判断は容易でなく、オペレ
ータはよほど注意をして作業を行わなければ成らず、か
なりの負担を強いることになる。特に、オンラインモー
ドでユーザプログラムを書き換える場合には、変更した
途端に制御不能に陥る危険がある。
おいて、従来は、例えばメイク接点（信号名Ｘ００００
２）の種類を変更すべくこの接点の上にブレイク接点を
上書きした場合、上書き前のメイク接点についての情報
は全くなくなってしまう。また、比較ボックスの中身を
変更したり削除した場合にも、変更・削除前の状態がど
のような状態であったかが分からず、変更・削除後のプ
ログラムしか表示されないことになる。この図９に示す
例は、単に１つのラダー回路のみを示しているが、数十
段，数百段に渡るラダー回路の編集を行う場合、前後の
関係まで勘案して編集を行う必要がある。しかし、従来
は、変更後のユーザプログラムのみが表示されるため、
その変更が正しいのか否かの判断は容易でなく、オペレ
ータはよほど注意をして作業を行わなければ成らず、か
なりの負担を強いることになる。特に、オンラインモー
ドでユーザプログラムを書き換える場合には、変更した
途端に制御不能に陥る危険がある。
【０００５】本発明の目的は、ユーザプログラムの編集
内容の確認を容易に行いオペレータの不注意を減らすこ
とができ、また、ユーザメモリの内容変更後の誤動作の
虞を回避したプログラマブルコントローラとそのプログ
ラミング装置並びにプログラム編集表示方法と表示装置
を提供することにある。
内容の確認を容易に行いオペレータの不注意を減らすこ
とができ、また、ユーザメモリの内容変更後の誤動作の
虞を回避したプログラマブルコントローラとそのプログ
ラミング装置並びにプログラム編集表示方法と表示装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、ユーザプロ
グラムを格納し被制御対象の制御時に演算装置からアク
セスされるユーザメモリと、該ユーザメモリの内容が複
写されると共に複写されたユーザプログラムの内容がオ
ペレータの入力により編集される編集用メモリと、前記
ユーザメモリの内容と前記編集用メモリの内容が比較さ
れ相違箇所を格納する相違記憶用メモリと、オペレータ
の入力指示を受け前記ユーザメモリの代わりに前記編集
用メモリを新たなユーザメモリとし前記演算装置にアク
セスさせるメモリ切替手段とを設けることで、達成され
る。
グラムを格納し被制御対象の制御時に演算装置からアク
セスされるユーザメモリと、該ユーザメモリの内容が複
写されると共に複写されたユーザプログラムの内容がオ
ペレータの入力により編集される編集用メモリと、前記
ユーザメモリの内容と前記編集用メモリの内容が比較さ
れ相違箇所を格納する相違記憶用メモリと、オペレータ
の入力指示を受け前記ユーザメモリの代わりに前記編集
用メモリを新たなユーザメモリとし前記演算装置にアク
セスさせるメモリ切替手段とを設けることで、達成され
る。
【０００７】上記目的はまた、プログラマブルコントロ
ーラのユーザメモリ内に格納されているユーザプログラ
ムを複写する編集用メモリと、複写され前記編集用メモ
リに格納されたユーザプログラムがオペレータの入力に
より編集されたとき該編集用メモリの内容と前記ユーザ
メモリの内容の相違箇所を格納する相違記憶用メモリと
、該相違記憶用メモリの内容を表示する表示手段と、オ
ペレータの入力指示により前記編集用メモリの内容を前
記ユーザメモリに送出し該ユーザメモリの内容を該編集
用メモリの内容にて書き換えさせる手段とを設けること
で、達成される。
ーラのユーザメモリ内に格納されているユーザプログラ
ムを複写する編集用メモリと、複写され前記編集用メモ
リに格納されたユーザプログラムがオペレータの入力に
より編集されたとき該編集用メモリの内容と前記ユーザ
メモリの内容の相違箇所を格納する相違記憶用メモリと
、該相違記憶用メモリの内容を表示する表示手段と、オ
ペレータの入力指示により前記編集用メモリの内容を前
記ユーザメモリに送出し該ユーザメモリの内容を該編集
用メモリの内容にて書き換えさせる手段とを設けること
で、達成される。
【０００８】上記目的はまた、プログラマブルコントロ
ーラのユーザメモリ内に格納されているユーザプログラ
ムを複写する２面の第１，第２編集用メモリと、複写さ
れ前記第１編集用メモリに格納されたユーザプログラム
がオペレータの入力により編集されたとき該第１編集用
メモリの内容と前記第２編集用メモリの内容の相違箇所
を格納する相違記憶用メモリと、該相違記憶用メモリの
内容を表示する表示手段と、オペレータの入力指示によ
り前記第１編集用メモリの内容を前記ユーザメモリに送
出し該ユーザメモリの内容を該第１編集用メモリの内容
にて書き換えさせる手段とを設けることで、達成される
。
ーラのユーザメモリ内に格納されているユーザプログラ
ムを複写する２面の第１，第２編集用メモリと、複写さ
れ前記第１編集用メモリに格納されたユーザプログラム
がオペレータの入力により編集されたとき該第１編集用
メモリの内容と前記第２編集用メモリの内容の相違箇所
を格納する相違記憶用メモリと、該相違記憶用メモリの
内容を表示する表示手段と、オペレータの入力指示によ
り前記第１編集用メモリの内容を前記ユーザメモリに送
出し該ユーザメモリの内容を該第１編集用メモリの内容
にて書き換えさせる手段とを設けることで、達成される
。
【０００９】上記目的はまた、プログラマブルコントロ
ーラのユーザメモリに格納されているユーザプログラム
を読み出し画面に表示させながら編集した後、前記ユー
ザメモリに書き戻すプログラマブルコントローラ周辺装
置のプログラム編集表示方法において、前記ユーザメモ
リから読み出した編集前のユーザプログラムの一部を上
書きしたときは上書き後の当該ユーザプログラム部分を
上書き事実が分かる形態にて表示することで、達成され
る。
ーラのユーザメモリに格納されているユーザプログラム
を読み出し画面に表示させながら編集した後、前記ユー
ザメモリに書き戻すプログラマブルコントローラ周辺装
置のプログラム編集表示方法において、前記ユーザメモ
リから読み出した編集前のユーザプログラムの一部を上
書きしたときは上書き後の当該ユーザプログラム部分を
上書き事実が分かる形態にて表示することで、達成され
る。
【００１０】上記目的はまた、プログラマブルコントロ
ーラのユーザメモリに格納されているユーザプログラム
を読み出し画面に表示させながら編集した後、前記ユー
ザメモリに書き戻すプログラマブルコントローラ周辺装
置のプログラム編集表示方法において、前記ユーザメモ
リから読み出した編集前のユーザプログラムの一部を削
除したときは削除前の当該ユーザプログラム部分を削除
事実が分かる形態にて表示しておくことで、達成される
。
ーラのユーザメモリに格納されているユーザプログラム
を読み出し画面に表示させながら編集した後、前記ユー
ザメモリに書き戻すプログラマブルコントローラ周辺装
置のプログラム編集表示方法において、前記ユーザメモ
リから読み出した編集前のユーザプログラムの一部を削
除したときは削除前の当該ユーザプログラム部分を削除
事実が分かる形態にて表示しておくことで、達成される
。
【００１１】
【作用】編集前のユーザプログラムの内容と、編集後の
ユーザプログラムの内容との相違を相違記憶用メモリに
格納しておき、例えばユーザプログラムの一部を削除し
たときは削除前の当該ユーザプログラム部分を削除事実
が分かる形態にて表示しておき、ユーザプログラムの一
部を上書きしたときは上書き後の当該ユーザプログラム
部分を上書き事実が分かる形態にて表示することで、オ
ペレータは編集前後のユーザプログラムの状態を一目で
把握することができようになる。
ユーザプログラムの内容との相違を相違記憶用メモリに
格納しておき、例えばユーザプログラムの一部を削除し
たときは削除前の当該ユーザプログラム部分を削除事実
が分かる形態にて表示しておき、ユーザプログラムの一
部を上書きしたときは上書き後の当該ユーザプログラム
部分を上書き事実が分かる形態にて表示することで、オ
ペレータは編集前後のユーザプログラムの状態を一目で
把握することができようになる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は、本発明の一実施例に係る表示方法の説
明図である。図１の画面は上下に２つ分割されており、
上の画面に編集前のユーザプログラムがラダー図にて表
示され、下の画面（今の場合、編集画面という。）に編
集後のユーザプログラムが編集の履歴情報付で表示され
ている。この実施例では、編集において、４番の回路を
「削除」した場合、この回路を点線にて表示し、合わせ
て「サクジョ」なる符号を付して表示している。また、
１５番の回路の内容を『Ｈ５０００』から『Ｈ６０００
』に「変更」（「上書き」）しているので、図形表示部
分の線幅を太くして表示し、合わせて「ヘンコウ」なる
符号を付してある。更に、３２番の回路に接点Ｘ１０を
追加する編集を行っている。この接点Ｘ１０とその接続
線の表示は、編集画面において、前記「変更」の線幅と
は異なる線幅にして表示すると共に、「ツイカ」の符号
を付してある。このように表示することで、オペレータ
は編集箇所を一目瞭然に識別することが可能となる。こ
の図１に示す実施例では、編集前後のユーザプログラム
を同一画面に表示したが、熟練者であれば、図１の編集
画面のみを表示させることでも、同様の効果を得ること
ができる。また、図２に示す様に、単に「サクジョ」，
「ヘンコウ」，「ツイカ」の符号のみを付した編集後の
ユーザプログラムのみを表示しても同様である（図２の
例では、編集の日時まで表示してある。）。
明する。図１は、本発明の一実施例に係る表示方法の説
明図である。図１の画面は上下に２つ分割されており、
上の画面に編集前のユーザプログラムがラダー図にて表
示され、下の画面（今の場合、編集画面という。）に編
集後のユーザプログラムが編集の履歴情報付で表示され
ている。この実施例では、編集において、４番の回路を
「削除」した場合、この回路を点線にて表示し、合わせ
て「サクジョ」なる符号を付して表示している。また、
１５番の回路の内容を『Ｈ５０００』から『Ｈ６０００
』に「変更」（「上書き」）しているので、図形表示部
分の線幅を太くして表示し、合わせて「ヘンコウ」なる
符号を付してある。更に、３２番の回路に接点Ｘ１０を
追加する編集を行っている。この接点Ｘ１０とその接続
線の表示は、編集画面において、前記「変更」の線幅と
は異なる線幅にして表示すると共に、「ツイカ」の符号
を付してある。このように表示することで、オペレータ
は編集箇所を一目瞭然に識別することが可能となる。こ
の図１に示す実施例では、編集前後のユーザプログラム
を同一画面に表示したが、熟練者であれば、図１の編集
画面のみを表示させることでも、同様の効果を得ること
ができる。また、図２に示す様に、単に「サクジョ」，
「ヘンコウ」，「ツイカ」の符号のみを付した編集後の
ユーザプログラムのみを表示しても同様である（図２の
例では、編集の日時まで表示してある。）。
【００１３】上述した例では、編集部分を点線で表示し
たり、線幅を変えたが、その他の表示属性を付して編集
形態を表すことができることはいうまでもない。例えば
、編集箇所を点滅表示させたり、線の種類を変えたり、
枠で囲んだり、網掛けをしたり、アンダーラインを付し
たり、書体を変えたり、表示輝度を変えたり、色変え表
示したり、上書きでは上書き前後のデータを交互に表示
したりして、編集前後を区別化することができる。 勿論、編集形態毎つまり「削除」，「変更」，「追加」
毎ににその区別化表示形態を変えることはいうまでもな
い。
たり、線幅を変えたが、その他の表示属性を付して編集
形態を表すことができることはいうまでもない。例えば
、編集箇所を点滅表示させたり、線の種類を変えたり、
枠で囲んだり、網掛けをしたり、アンダーラインを付し
たり、書体を変えたり、表示輝度を変えたり、色変え表
示したり、上書きでは上書き前後のデータを交互に表示
したりして、編集前後を区別化することができる。 勿論、編集形態毎つまり「削除」，「変更」，「追加」
毎ににその区別化表示形態を変えることはいうまでもな
い。
【００１４】図３は、上述した表示を行う本発明の第１
実施例に係るプログラマブルコントローラの構成図であ
る。制御対象３を制御するプログラマブルコントローラ
本体１は、必要時にプログラミング装置２とケーブルに
て接続されるようになっている。プログラマブルコント
ローラ本体１は、ユーザプログラムを格納したユーザメ
モリ５と、ユーザプログラムに従って各種演算・制御を
行う演算装置４と、インタフェース６と、制御対象との
間の制御入力ポート７，制御出力ポート８とを備えて成
る。プログラミング装置２は、演算装置１０と、ＣＲＴ
やプラズマディスプレイ，液晶ディスプレイ等の表示装
置９と、インタフェース１２と、外部記憶装置としての
フレキシブルディスク等の補助記憶１１と、編集用メモ
リ１３と、相違記憶用メモリ１４とを備え、キーボード
等の入力装置１５に接続される。
実施例に係るプログラマブルコントローラの構成図であ
る。制御対象３を制御するプログラマブルコントローラ
本体１は、必要時にプログラミング装置２とケーブルに
て接続されるようになっている。プログラマブルコント
ローラ本体１は、ユーザプログラムを格納したユーザメ
モリ５と、ユーザプログラムに従って各種演算・制御を
行う演算装置４と、インタフェース６と、制御対象との
間の制御入力ポート７，制御出力ポート８とを備えて成
る。プログラミング装置２は、演算装置１０と、ＣＲＴ
やプラズマディスプレイ，液晶ディスプレイ等の表示装
置９と、インタフェース１２と、外部記憶装置としての
フレキシブルディスク等の補助記憶１１と、編集用メモ
リ１３と、相違記憶用メモリ１４とを備え、キーボード
等の入力装置１５に接続される。
【００１５】図４は、図３のプログラミング装置２にて
行うユーザプログラム編集処理手順のフローチャートで
ある。先ず、プログラマブルコントローラ本体１側のユ
ーザメモリ５内に格納されているユーザプログラムをプ
ログラミング装置２の編集用メモリ１３に複写する。オ
ペレータが編集指令を入力装置から入力すると、演算装
置１０は、その編集指令に基づいて編集用メモリ上のユ
ーザプログラムを書き換える。次に、演算装置１０は、
編集履歴情報を相違記憶用メモリ１４に格納すると共に
、編集用メモリ１３上のユーザプログラム（編集後のプ
ログラム）とプログラマブルコントローラ本体１のユー
ザメモリ５上のユーザプログラム（編集前のプログラム
）との比較を行い、相違がある場合にはそれを相違記憶
用メモリ１４に格納する。そして、各相違，編集履歴を
図１に示す例の様に編集形態毎に表示属性を変えて表示
装置９に表示する。
行うユーザプログラム編集処理手順のフローチャートで
ある。先ず、プログラマブルコントローラ本体１側のユ
ーザメモリ５内に格納されているユーザプログラムをプ
ログラミング装置２の編集用メモリ１３に複写する。オ
ペレータが編集指令を入力装置から入力すると、演算装
置１０は、その編集指令に基づいて編集用メモリ上のユ
ーザプログラムを書き換える。次に、演算装置１０は、
編集履歴情報を相違記憶用メモリ１４に格納すると共に
、編集用メモリ１３上のユーザプログラム（編集後のプ
ログラム）とプログラマブルコントローラ本体１のユー
ザメモリ５上のユーザプログラム（編集前のプログラム
）との比較を行い、相違がある場合にはそれを相違記憶
用メモリ１４に格納する。そして、各相違，編集履歴を
図１に示す例の様に編集形態毎に表示属性を変えて表示
装置９に表示する。
【００１６】この表示を見てオペレータはその編集が正
しい編集であるか否かを判定し、編集内容がＯＫでない
場合には編集を終了するか否かを判断し、編集終了の場
合にはそのまま終了する。編集内容がＯＫでなく編集作
業を続行する場合には、入力装置から編集指令を入力す
る処理ステップに戻る。編集内容がＯＫの場合には、プ
ログラマブルコントローラ本体１内のユーザメモリ５の
内容をこの編集に従った情報にて書き換える。そして、
編集内容を補助記憶１１等に保存し、編集終了か否かの
判定後、編集続行であれば編集入力処理ステップに戻る
。
しい編集であるか否かを判定し、編集内容がＯＫでない
場合には編集を終了するか否かを判断し、編集終了の場
合にはそのまま終了する。編集内容がＯＫでなく編集作
業を続行する場合には、入力装置から編集指令を入力す
る処理ステップに戻る。編集内容がＯＫの場合には、プ
ログラマブルコントローラ本体１内のユーザメモリ５の
内容をこの編集に従った情報にて書き換える。そして、
編集内容を補助記憶１１等に保存し、編集終了か否かの
判定後、編集続行であれば編集入力処理ステップに戻る
。
【００１７】このように、編集した後にその編集前後の
ユーザプログラムの内容を画面にて確認してから、プロ
グラマブルコントローラ本体１のユーザメモリ５の内容
を書き換えるので、プログラマブルコントローラにて制
御対象を運転している最中にユーザプログラムを書き換
えたとしても、書き換え後の制御が不能状態に陥るとい
う危険はない。また、従来のオンラインモードによる編
集では、本体１側のユーザメモリ５の内容を書き換えた
後にこのユーザメモリ５の内容をプログラミング装置側
に転送させ、補助記憶に記憶していたが、本実施例では
、プログラミング装置の編集用メモリにユーザプログラ
ムが入っているので、補助記憶に格納するのに上記の転
送の手間及び転送時間が省略できるという効果がある。
ユーザプログラムの内容を画面にて確認してから、プロ
グラマブルコントローラ本体１のユーザメモリ５の内容
を書き換えるので、プログラマブルコントローラにて制
御対象を運転している最中にユーザプログラムを書き換
えたとしても、書き換え後の制御が不能状態に陥るとい
う危険はない。また、従来のオンラインモードによる編
集では、本体１側のユーザメモリ５の内容を書き換えた
後にこのユーザメモリ５の内容をプログラミング装置側
に転送させ、補助記憶に記憶していたが、本実施例では
、プログラミング装置の編集用メモリにユーザプログラ
ムが入っているので、補助記憶に格納するのに上記の転
送の手間及び転送時間が省略できるという効果がある。
【００１８】図５は、本発明の第２実施例に係るプログ
ラマブルコントローラの構成図である。本実施例のプロ
グラマブルコントローラは、そのプログラミング装置と
して従来の図１０に示すものと同じものを使用できるの
で、プログラマブルコントローラ本体１のみの構成を示
してある。本実施例のプログラマブルコントローラ本体
１には、図３の実施例のプログラマブルコントローラ本
体に比べ、本体１内部に、編集用メモリ１３と、相違記
憶用メモリ１４を設けている点のみが異なる。
ラマブルコントローラの構成図である。本実施例のプロ
グラマブルコントローラは、そのプログラミング装置と
して従来の図１０に示すものと同じものを使用できるの
で、プログラマブルコントローラ本体１のみの構成を示
してある。本実施例のプログラマブルコントローラ本体
１には、図３の実施例のプログラマブルコントローラ本
体に比べ、本体１内部に、編集用メモリ１３と、相違記
憶用メモリ１４を設けている点のみが異なる。
【００１９】図６は、この第２実施例に係るプログラマ
ブルコントローラを用いるときのユーザプログラム編集
処理手順を示すフローチャートである。この処理に先立
ち、編集用メモリ１３にはユーザメモリ５の内容（ユー
ザプログラム）が複写される。オペレータが図示しない
プログラミング装置の入力装置から編集内容を入力し、
この編集内容をプログラマブルコントローラ本体１へ送
信すべく要求を出力して、プログラマブルコントローラ
本体１からの応答を待つ。応答があったときにプログラ
ミング装置から編集内容を本体１側に送信し、編集用メ
モリ１３の内容を書き換える。そして、編集用メモリ１
３の内容とユーザメモリ５の内容の比較を行い両者の相
違を求め、これと編集履歴とを相違記憶用メモリ１４に
格納すると共にこの格納データを本体１からプログラミ
ング装置側に送信する。プログラミング装置は、受信し
たデータに基づき第１実施例と同様に図１に示す様な画
面を表示する。この表示を見てオペレータは編集内容が
ＯＫであるか否かを判定し、ＯＫでない場合にはユーザ
プログラムの編集は行わない。ＯＫの場合にはプログラ
マブルコントローラ本体で制御対象の制御に用いている
ユーザプログラムを書き換え、編集内容を補助記憶１１
に記憶する。以上の処理を編集を終了するまで繰り返す
。
ブルコントローラを用いるときのユーザプログラム編集
処理手順を示すフローチャートである。この処理に先立
ち、編集用メモリ１３にはユーザメモリ５の内容（ユー
ザプログラム）が複写される。オペレータが図示しない
プログラミング装置の入力装置から編集内容を入力し、
この編集内容をプログラマブルコントローラ本体１へ送
信すべく要求を出力して、プログラマブルコントローラ
本体１からの応答を待つ。応答があったときにプログラ
ミング装置から編集内容を本体１側に送信し、編集用メ
モリ１３の内容を書き換える。そして、編集用メモリ１
３の内容とユーザメモリ５の内容の比較を行い両者の相
違を求め、これと編集履歴とを相違記憶用メモリ１４に
格納すると共にこの格納データを本体１からプログラミ
ング装置側に送信する。プログラミング装置は、受信し
たデータに基づき第１実施例と同様に図１に示す様な画
面を表示する。この表示を見てオペレータは編集内容が
ＯＫであるか否かを判定し、ＯＫでない場合にはユーザ
プログラムの編集は行わない。ＯＫの場合にはプログラ
マブルコントローラ本体で制御対象の制御に用いている
ユーザプログラムを書き換え、編集内容を補助記憶１１
に記憶する。以上の処理を編集を終了するまで繰り返す
。
【００２０】編集内容がＯＫとなってユーザプログラム
を書き換えるとき、ユーザメモリ５の内容を書き換える
ことでもよいが、本実施例では、編集内容ＯＫとなった
ときは、編集用メモリ１３とユーザメモリ５とを切り替
え、演算装置４は制御対象を制御するためにアクセスす
るメモリをメモリ１３とする。これにより、制御対象の
運転は編集後のユーザプログラムによることになる。メ
モリの切り替えは、内容の書き換えに比べて瞬時にでき
るので、演算装置の演算に影響がでないという利点があ
る。また、編集前のユーザプログラムによる制御に戻し
たい場合には再度メモリの切り替えを行えば済むという
効果もある。
を書き換えるとき、ユーザメモリ５の内容を書き換える
ことでもよいが、本実施例では、編集内容ＯＫとなった
ときは、編集用メモリ１３とユーザメモリ５とを切り替
え、演算装置４は制御対象を制御するためにアクセスす
るメモリをメモリ１３とする。これにより、制御対象の
運転は編集後のユーザプログラムによることになる。メ
モリの切り替えは、内容の書き換えに比べて瞬時にでき
るので、演算装置の演算に影響がでないという利点があ
る。また、編集前のユーザプログラムによる制御に戻し
たい場合には再度メモリの切り替えを行えば済むという
効果もある。
【００２１】図７は、本発明の第３実施例に係るプログ
ラマブルコントローラの構成図である。本実施例のプロ
グラマブルコントローラは、そのプログラマブルコント
ローラ本体は図１０あるいは図３の従来と同じものを使
用できるのでプログラミング装置の構成のみを示してあ
る。本実施例のプログラミング装置は、プログラミング
装置単体でユーザプログラムの編集を可能にするため、
第１編集用メモリ１３及び第２編集用メモリ１６の２面
の編集用メモリと、相違記憶用メモリ１４を設けている
。
ラマブルコントローラの構成図である。本実施例のプロ
グラマブルコントローラは、そのプログラマブルコント
ローラ本体は図１０あるいは図３の従来と同じものを使
用できるのでプログラミング装置の構成のみを示してあ
る。本実施例のプログラミング装置は、プログラミング
装置単体でユーザプログラムの編集を可能にするため、
第１編集用メモリ１３及び第２編集用メモリ１６の２面
の編集用メモリと、相違記憶用メモリ１４を設けている
。
【００２２】図８は、この第３実施例に係るプログラミ
ング装置を用いるときのユーザプログラム編集処理手順
を示すフローチャートである。先ず、プログラマブルコ
ントローラ本体１のユーザメモリの内容を２つの編集用
メモリに複写する。そして、オペレータは編集内容を入
力装置から入力する。これにより第１編集用メモリの内
容が書き換えられる。演算装置１０は、第１編集用メモ
リ１３の内容（編集後のプログラム）と第２編集用メモ
リ１６の内容（編集前のプログラム）を比較して相違点
及び編集履歴を相違記憶用メモリ１４に格納すると共に
格納データを第１，第２実施例と同様に図１に例示する
画面として表示する。この表示を見てオペレータは編集
内容を確認に、編集ＯＫでない場合には編集を終了する
まで上記の処理手順を繰り返す。編集ＯＫの場合には、
第２編集用メモリ１６の内容をその編集内容にて書き換
え、編集内容を補助記憶に格納する。以上の処理を編集
を終了するまで繰り返し、第２編集用メモリの内容に変
更がなくなった後、この第２編集用メモリ１６の内容に
てプログラマブルコントローラ本体のユーザメモリの内
容を書き換える。
ング装置を用いるときのユーザプログラム編集処理手順
を示すフローチャートである。先ず、プログラマブルコ
ントローラ本体１のユーザメモリの内容を２つの編集用
メモリに複写する。そして、オペレータは編集内容を入
力装置から入力する。これにより第１編集用メモリの内
容が書き換えられる。演算装置１０は、第１編集用メモ
リ１３の内容（編集後のプログラム）と第２編集用メモ
リ１６の内容（編集前のプログラム）を比較して相違点
及び編集履歴を相違記憶用メモリ１４に格納すると共に
格納データを第１，第２実施例と同様に図１に例示する
画面として表示する。この表示を見てオペレータは編集
内容を確認に、編集ＯＫでない場合には編集を終了する
まで上記の処理手順を繰り返す。編集ＯＫの場合には、
第２編集用メモリ１６の内容をその編集内容にて書き換
え、編集内容を補助記憶に格納する。以上の処理を編集
を終了するまで繰り返し、第２編集用メモリの内容に変
更がなくなった後、この第２編集用メモリ１６の内容に
てプログラマブルコントローラ本体のユーザメモリの内
容を書き換える。
【００２３】本実施例によれば、プログラマブルコント
ローラ本体側には無関係に大量のデータ編集を行うこと
ができるという効果がある。
ローラ本体側には無関係に大量のデータ編集を行うこと
ができるという効果がある。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、ユーザプログラムの編
集を編集前後のユーザプログラムの内容を比較し目視に
て確認しながら行うことができるので、編集ミスが少な
くなり、オンラインモードにて編集しても誤動作の虞が
少なくなる。
集を編集前後のユーザプログラムの内容を比較し目視に
て確認しながら行うことができるので、編集ミスが少な
くなり、オンラインモードにて編集しても誤動作の虞が
少なくなる。
【図１】本発明の一実施例に係る表示画面の説明図であ
る。
る。
【図２】本発明の別実施例に係る表示画面の説明図であ
る。
る。
【図３】本発明の第１実施例に係るプログラマブルコン
トローラの構成図である。
トローラの構成図である。
【図４】第１実施例におけるユーザプログラム編集処理
手順のフローチャートである。
手順のフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施例に係るプログラマブルコン
トローラの構成図である。
トローラの構成図である。
【図６】第２実施例におけるユーザプログラム編集処理
手順のフローチャートである。
手順のフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施例に係るプログラマブルコン
トローラの構成図である。
トローラの構成図である。
【図８】第３実施例におけるユーザプログラム編集処理
手順のフローチャートである。
手順のフローチャートである。
【図９】従来のユーザプログラム編集画面の説明図であ
る。
る。
【図１０】従来のオフラインモードでのユーザプログラ
ム編集処理の説明図である。
ム編集処理の説明図である。
【図１１】従来のオンラインモードでのユーザプログラ
ム編集処理の説明図である。
ム編集処理の説明図である。
１…プログラマブルコントローラ本体、２…プログラミ
ング装置、３…制御対象、４，１０…演算装置、５…ユ
ーザメモリ、６，１２…インタフェース、１３，１６…
編集用メモリ、１４…相違記憶用メモリ、１５…入力装
置。
ング装置、３…制御対象、４，１０…演算装置、５…ユ
ーザメモリ、６，１２…インタフェース、１３，１６…
編集用メモリ、１４…相違記憶用メモリ、１５…入力装
置。
Claims (14)
- 【請求項１】 ユーザプログラムを格納し被制御対象
の制御時に演算装置からアクセスされるユーザメモリと
、該ユーザメモリの内容が複写されると共に複写された
ユーザプログラムの内容がオペレータの入力により編集
される編集用メモリと、前記ユーザメモリの内容と前記
編集用メモリの内容が比較され相違箇所を格納する相違
記憶用メモリと、オペレータの入力指示を受け前記ユー
ザメモリの代わりに前記編集用メモリを新たなユーザメ
モリとし前記演算装置にアクセスさせるメモリ切替手段
とを備えることを特徴とするプログラマブルコントロー
ラ。 - 【請求項２】 請求項１において、前記相違記憶用メ
モリの内容を外部のプログラミング装置あるいはモニタ
装置の表示画面に表示させる手段を備えることを特徴と
するプログラマブルコントローラ。 - 【請求項３】 請求項２において、前記相違記憶用メ
モリには編集の履歴情報が全て記憶され、前記の表示さ
せる手段は挿入・上書き・削除箇所を編集前のユーザプ
ログラムと区別化して表示することを特徴とするプログ
ラマブルコントローラ。 - 【請求項４】 プログラマブルコントローラのユーザ
メモリ内に格納されているユーザプログラムを複写する
編集用メモリと、複写され前記編集用メモリに格納され
たユーザプログラムがオペレータの入力により編集され
たとき該編集用メモリの内容と前記ユーザメモリの内容
の相違箇所を格納する相違記憶用メモリと、該相違記憶
用メモリの内容を表示する表示手段と、オペレータの入
力指示により前記編集用メモリの内容を前記ユーザメモ
リに送出し該ユーザメモリの内容を該編集用メモリの内
容にて書き換えさせる手段とを備えることを特徴とする
プログラマブルコントローラのプログラミング装置。 - 【請求項５】 プログラマブルコントローラのユーザ
メモリ内に格納されているユーザプログラムを複写する
２面の第１，第２編集用メモリと、複写され前記第１編
集用メモリに格納されたユーザプログラムがオペレータ
の入力により編集されたとき該第１編集用メモリの内容
と前記第２編集用メモリの内容の相違箇所を格納する相
違記憶用メモリと、該相違記憶用メモリの内容を表示す
る表示手段と、オペレータの入力指示により前記第１編
集用メモリの内容を前記ユーザメモリに送出し該ユーザ
メモリの内容を該第１編集用メモリの内容にて書き換え
させる手段とを備えることを特徴とするプログラマブル
コントローラのプログラミング装置。 - 【請求項６】 請求項４または請求項５において、前
記相違記憶用メモリには編集の履歴情報が全て記憶され
、前記表示手段は挿入・上書き・削除箇所を編集前のユ
ーザプログラムと区別化して表示することを特徴とする
プログラマブルコントローラのプログラミング装置。 - 【請求項７】 プログラマブルコントローラのユーザ
メモリに格納されているユーザプログラムを読み出し画
面に表示させながら編集した後、前記ユーザメモリに書
き戻すプログラマブルコントローラ周辺装置のプログラ
ム編集表示方法において、前記ユーザメモリから読み出
した編集前のユーザプログラムの一部を削除したときは
削除前の当該ユーザプログラム部分を削除事実が分かる
形態にて表示しておくことを特徴とするプログラム編集
表示方法。 - 【請求項８】 請求項７において、削除事実が分かる
形態は、削除部分の点滅表示，削除部分の表示輝度ある
いは線幅の他の部分との区別化表示，削除部分の他の部
分との色変え表示，「削除記号」の付加のいずれかであ
ることを特徴とするプログラム編集表示方法。 - 【請求項９】 プログラマブルコントローラのユーザ
メモリに格納されているユーザプログラムを読み出し画
面に表示させながら編集した後、前記ユーザメモリに書
き戻すプログラマブルコントローラ周辺装置のプログラ
ム編集表示方法において、前記ユーザメモリから読み出
した編集前のユーザプログラムの一部を上書きしたとき
は上書き後の当該ユーザプログラム部分を上書き事実が
分かる形態にて表示することを特徴とするプログラム編
集表示方法。 - 【請求項１０】 請求項９において、上書き事実が分
かる形態は、上書き部分の点滅表示，上書き部分の表示
輝度の他の部分との区別化表示，上書き部分の他の部分
との色変え表示，「上書き記号」の付加，上書き前後の
該当ユーザプログラム部分の交互表示のいずれかである
ことを特徴とするプログラム編集表示方法。 - 【請求項１１】 請求項８の「削除記号」あるいは請
求項１０の「上書き記号」は、網掛け，反転，アンダー
ライン，枠，書体変更のいずれかであることを特徴とす
るプログラム編集表示方法。 - 【請求項１２】 請求項７乃至請求項１１のいずれか
において、ユーザプログラムに所要事項を追加した場合
には追加した事実が分かる形態にてユーザプログラムを
表示することを特徴とするプログラム編集表示方法。 - 【請求項１３】 プログラマブルコントローラのユー
ザメモリに格納されているユーザプログラムを読み出し
画面に表示させながら編集した後、前記ユーザメモリに
書き戻すプログラマブルコントローラ周辺装置のプログ
ラム編集表示装置において、前記ユーザメモリから読み
出した編集前のユーザプログラムの一部を削除したとき
は削除前の当該ユーザプログラム部分を削除事実が分か
る形態にて表示しておく手段を備えることを特徴とする
プログラム編集表示装置。 - 【請求項１４】 プログラマブルコントローラのユー
ザメモリに格納されているユーザプログラムを読み出し
画面に表示させながら編集した後、前記ユーザメモリに
書き戻すプログラマブルコントローラ周辺装置のプログ
ラム編集表示装置において、前記ユーザメモリから読み
出した編集前のユーザプログラムの一部を上書きしたと
きは上書き後の当該ユーザプログラム部分を上書き事実
が分かる形態にて表示する手段を備えることを特徴とす
るプログラム編集表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148384A JP2951751B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | プログラマブルコントローラ、並びにプログラム編集表示方法およびプログラム編集表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148384A JP2951751B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | プログラマブルコントローラ、並びにプログラム編集表示方法およびプログラム編集表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04370805A true JPH04370805A (ja) | 1992-12-24 |
| JP2951751B2 JP2951751B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=15451565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3148384A Expired - Fee Related JP2951751B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | プログラマブルコントローラ、並びにプログラム編集表示方法およびプログラム編集表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2951751B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006285424A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yokogawa Electric Corp | プロセス制御安全監視システム |
| JP2011238079A (ja) * | 2010-05-12 | 2011-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 制御プログラム開発支援装置 |
| JP2013109713A (ja) * | 2011-11-24 | 2013-06-06 | Jtekt Corp | プログラマブルコントローラの周辺装置 |
| WO2015170382A1 (ja) * | 2014-05-08 | 2015-11-12 | 三菱電機株式会社 | エンジニアリングツール、プログラム編集装置およびプログラム編集システム |
| JP2016062422A (ja) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | アンリツ株式会社 | パラメータ設定装置及びパラメータ設定方法 |
| WO2018220922A1 (ja) * | 2017-05-30 | 2018-12-06 | オムロン株式会社 | Ｈｍｉ開発支援装置、ｈｍｉ開発支援方法、および、ｈｍｉ開発支援プログラム |
| WO2019093170A1 (ja) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | オムロン株式会社 | 制御プログラム開発支援装置、制御プログラム開発支援システム、制御プログラム開発支援方法、および、制御プログラム開発支援プログラム |
| JP6983368B1 (ja) * | 2021-02-10 | 2021-12-17 | 三菱電機株式会社 | 画面データ作成プログラム、画面データ作成装置および画面データ作成方法 |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP3148384A patent/JP2951751B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006285424A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yokogawa Electric Corp | プロセス制御安全監視システム |
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| KR20160014098A (ko) | 2014-05-08 | 2016-02-05 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엔지니어링 툴, 프로그램 편집 장치 및 프로그램 편집 시스템 |
| JP5859173B1 (ja) * | 2014-05-08 | 2016-02-10 | 三菱電機株式会社 | エンジニアリングツール、プログラム編集装置およびプログラム編集システム |
| CN105408823A (zh) * | 2014-05-08 | 2016-03-16 | 三菱电机株式会社 | 工程设计工具、程序编辑装置以及程序编辑系统 |
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| US9727442B2 (en) | 2014-05-08 | 2017-08-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Engineering tool, program editing device, and program editing system |
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| US11287940B2 (en) | 2017-05-30 | 2022-03-29 | Omron Corporation | HMI development support device, HMI development support method, and non-transitory computer-readable recording medium |
| WO2019093170A1 (ja) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | オムロン株式会社 | 制御プログラム開発支援装置、制御プログラム開発支援システム、制御プログラム開発支援方法、および、制御プログラム開発支援プログラム |
| US11151016B2 (en) | 2017-11-10 | 2021-10-19 | Omron Corporation | Control-program-development supporting apparatus, control-program-development supporting system, control-program-development supporting method, and non-transitory computer-readable storage medium |
| JP6983368B1 (ja) * | 2021-02-10 | 2021-12-17 | 三菱電機株式会社 | 画面データ作成プログラム、画面データ作成装置および画面データ作成方法 |
| WO2022172369A1 (ja) * | 2021-02-10 | 2022-08-18 | 三菱電機株式会社 | 画面データ作成プログラム、画面データ作成装置および画面データ作成方法 |
| CN116802568A (zh) * | 2021-02-10 | 2023-09-22 | 三菱电机株式会社 | 画面数据创建程序、画面数据创建装置及画面数据创建方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2951751B2 (ja) | 1999-09-20 |
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