JPS6333685Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、機械式の変速装置と差動装置とを
備えている自走式作業車のトランスミツシヨンに
関する。

従来の技術 かかるトランスミツシヨンにおいて、機械式変
速装置の変速操作に先立ち変速伝動部材の駆動停
止を得るために該変速装置の原動側に油圧クラツ
チを設けること、及び差動装置に油圧作動型のデ
フロツク装置を附設することは、それぞれ各別に
公知であるも、バルブ操作により軽快に操作でき
ることとなる上記のような油圧クラツチと油圧作
動型デフロツク装置とを併設した公知例は見当ら
ない。

考案が解決しようとする問題点 その理由について考察すると、デフロツク装置
は必らず油圧クラツチが入れられ車両が走行して
いる状態で作動せしめられることから、油圧クラ
ツチとデフロツク装置とに対し単一の油圧ポンプ
により油圧を供給する構造としたときは、デフロ
ツク装置に対し油圧を供給してデフロツク作動を
行なわせると油圧クラツチへの油圧の供給が不十
分となり、例えば車輪が凹地とかぬかるみに嵌ま
つたときデフロツク装置が作動せしめられるのに
対しそのとき油圧クラツチがスリツプして走行不
能となる不具合が起きうること、そして逆に油圧
クラツチとデフロツク装置とに各別の油圧ポンプ
により油圧を供給する構造としたときは、油圧供
給機構の構造が複雑で高価につくといつた不具合
が出ることに、よるものと判断される。

そこでこの考案は、単一の油圧ポンプを用いた
簡単な構造によりながら上記前者の不具合の発生
を無くして、前述のような油圧クラツチと油圧作
動型デフロツク装置とを併設してある、自走式作
業車の新規なトランスミツシヨンを提供しようと
するものである。

問題点を解決するための手段 この考案課題を解決するためにこの考案は第
１，２図に例示するように、機械式の変速装置１
と差動装置２を備えている自走式作業車のトラン
スミツシヨンにおいて、前記変速装置１の原動側
に油圧クラツチ３を設けると共に、前記差動装置
２に油圧作動型のデフロツク装置４を附設し、こ
れらの油圧クラツチ３とデフロツク装置４とに対
し油圧を供給する単一の油圧ポンプ５を設けて、
この油圧ポンプ５の吐出回路６の油圧を選択的に
アンロードするアンロード弁７を設けると共に、
上記吐出回路６を前記デフロツク装置４に対し、
絞り８と切換弁９とを挿入した回路１０により接
続し、上記切換弁９に上記吐出回路６に接続され
るポンプポート６５、油タンクに接続されるタン
クポート６６、上記デフロツク装置４に接続され
るデフロツクポート６７、及び回路切換え用の弁
体６８を、弁体６８によりポンプポート６５がブ
ロツクされると共にデフロツクポート６７とタン
クポート６６間が連通せしめられているデフロツ
ク非作動状態から該弁体６８が一方向に変位操作
されるとデフロツクポート６７とタンクポート６
６間の連通が断たれた上でポンプポート６５とデ
フロツクポート６７間が連通せしめられるように
配置して設ける、といつた技術的手段を講じた。

図例では上記した絞り８を切換弁９に内蔵させ
てあるが、同機能の絞りを切換弁９の外部で回路
１０に挿入してもよい。

作 用 上記構成の本考案によれば、アンロード弁７を
非作動状態としておけば吐出回路６の油圧で油圧
クラツチ３が入れられて走行動力の伝達が行なわ
れ、またアンロード弁７をアンロード作動させる
と吐出回路６の油圧がアンロードされて油圧クラ
ツチ３が切られる。したがつて機械式の変速装置
１の変速操作に先立つては該変速装置１の原動側
に設けられた上記油圧クラツチ３を切り、変速伝
動部材の駆動停止を得ることができる。

デフロツク装置４を作動させるべく切換弁９の
弁体６８を、デフロツクポート６７とタンクポー
ト６６間の連通によりデフロツク装置４が油タン
クへと接続されているデフロツク非作動状態から
一方向に変位操作するときは、デフロツクポート
６７とタンクポート６６間の連通が断たれた上で
ポンプポート６５とデフロツクポート６７間が連
通せしめられ、事後はデフロツク装置４に対し吐
出回路６から絞り８を介して油圧が供給される。
したがつて切換弁９をデフロツク作用位置へ移す
操作の途中でポンプポート６５がタンクポート６
６へと一旦接続されて吐出回路６の油圧が一旦大
きく低下するような事態は起きず、また吐出回路
６からデフロツク装置４に対し絞り８を介し除々
に作動油が供給されることから吐出回路６の油圧
が実質的に低下せしめられない。このためデフロ
ツク装置４が、例えば車輪が凹地とかぬかるみに
嵌まつたとき作動せしめられるのに対し、そのと
き油圧クラツチ４に対する油圧の供給が不十分と
なり同クラツチ４がスリツプして走行不能となる
ような事態が全く起きない。

実施例 第２，３図において１１は走行作業車のミツシ
ヨンケースであり、このミツシヨンケース１１内
には前方側で上方向きに突出する入力軸１２と後
方側で左右に延出する左右の出力軸１３とを設け
てある。第３図に示すように入力軸１２には図外
のエンジンからベルト１４伝動を受けるプーリー
１５を、また左右の出力軸１３には走行作業車の
駆動車輪となる左右の後輪１６を、それぞれ取付
けてある。第１，２図に示すように前記油圧クラ
ツチ３は入力軸１２とその延長線上に配した中間
軸１７との間に配設され、中間軸１７とそれに直
交する向きの第１の伝動軸１８とが、傘歯車１
９，２０の噛合せにより連動連結されている。前
記変速装置１は、第１の伝動軸１８とそれに平行
する第２の伝動軸２１との間に配設されている。
左右の出力軸１３間には前記差動装置２が設けら
れ、第２の伝動軸２１と差動装置２とは平歯車２
２，２３の噛合せにより連動連結されている。第
２の伝動軸２１にはミツシヨンケース１１の外面
上で内拡式のブレーキ２４が配設され、また差動
装置２には油圧多板式の前記デフロツク装置４が
附設されている。

前記変速装置１は第１，２図に示すように、第
１の伝動軸１８上に固定設置した６個の変速歯車
２６，２７，２８，２９，３０，３１と第２の伝
動軸２１上に遊嵌設置した対応する個数の変速歯
車３２，３３，３４，３５，３６，３７とを互に
噛合せると共に、第２の伝動軸２１内で軸線方向
に沿い摺動操作される変速シフト手段３８のクラ
ツチ部３８ａの第２の伝動軸２１外への突出によ
り該第２の伝動軸２１上の変速歯車３２−３７の
１個宛を選択的に第２の伝動軸３へと結合して車
両前進方向での変速伝動を得るものに、構成され
ている。さらに第１の伝動軸１８上に１個のスプ
ロケツトホイール３９が固定設置され、第２の伝
動軸３上に１個のスプロケツトホイール４０が遊
嵌設置されて、その間にチエーン４１が捲回され
ており、各変速歯車３２−３７についてと同様に
スプロケツトホイール４０を変速シフト手段３８
のクラツチ部３８ａにより選択的に第２の伝動軸
２１へと結合して、車両の後進を得ることとされ
ている。

第２図に示すように、第２の伝動軸２１上の各
歯車３２−３７とスプロケツトホイール４０の内
周面には適当数の溝穴を形成してあり、また同様
の溝穴を有するスペーサカラー４２が歯車３２と
スプロケツトホイール４０間に配設されている。
前記変速シフト手段３８は第２の伝動軸２１の周
面に形成した１対の軸線方向に沿う溝穴２１ａに
収容して１対、設けられている。各変速シフト手
段３８の前記クラツチ部３８ａは、第２図に上方
側のクラツチ部３８ａについて示すようにシフト
手段３８本体の先端に支点３８ｂまわりで回動自
在に支持され溝穴２１ａ内に設けた板ばね３８ｃ
により放射方向外方向きに回動附勢された板片の
先端に形成してもよいし、或は第２図に下方側の
クラツチ部２８ａについて示すように変速シフト
手段２８自体を板ばねで形成してその先端に設け
てもよい。両変速シフト手段３８に対し相対回転
自在ではあるが相対摺動不能に係合させたシフタ
ースリーブ４３を、第２の伝動軸２１の摺動自在
に被嵌してあり、このシフタースリーブ４３のシ
フトにより変速シフト手段３８を第２の伝動軸２
１の軸線方向に沿い摺動変位させ各歯車３２−３
７及びスプロケツトホイール４０を、その内周面
の溝穴内へとクラツチ部３８ａが突入することに
より第２の伝動軸２１に対し結合できることとさ
れている。シフタースリーブ４３は、第１，３図
に示す変速レバー４４によつてシフト操作され
る。

前記した油圧クラツチ３は第２図に示すよう
に、入力軸１２に固着した回転支持金物４６と中
間軸１７上に固定設置したクラツチハウジング４
８とに一方及び他方の摩擦エレメントを摺動のみ
自在に支持させ、リターンばね４９により後退附
勢されているピストン５０の背後に油圧を供給す
ることで摩擦エレメント間を係合させて入れられ
る多板式油圧クラツチに構成されている。また前
記デフロツク装置４は第２図に示すように、差動
装置２のデフケース５１と一側の出力軸１３にス
プライン嵌めした回転支持金物５２とに一方及び
他方の摩擦エレメントを摺動のみ自在に支持さ
せ、上記デフケース５１に固定されている大径の
前記平歯車２３のボス部の凹溝に支承させたピス
トン５３を上記の摩擦エレメント群に対面位置さ
せて、図示省略のスプリングにより互に離間する
ように附勢されている一方及び他方の摩擦エレメ
ントをピストン５３背後への油圧の供給により圧
接させて、一側の出力軸１３をデフケース５１に
対し相対回転不能に接続することにより差動装置
２の機能を解除するものに構成されている。

次に前記アンロード弁７は第４図に示すよう
に、弁ばね５４により移動附勢されてポンプポー
ト５５とタンクポート５６間の連通を遮断するポ
ペツト５７を備えたものに構成されており、ポペ
ツト５７に一体形成してバルブケース外へ突出さ
せた杆部５７ａ端にローラ５７ｂを支持させてあ
る。ローラ５７ｂは第１，３図に示すように、前
記変速レバー４４にて回転変位せしめられ第２図
に図示の前記シフタースリーブ４３を摺動変位さ
せる操作軸５８上に設けたカム５９のカム斜面５
９ａへと、接当させてある。変速レバー４４は第
１図でみて紙面に垂直する方向（第３図の矢印Ｂ
方向）に操作されると操作軸５８を回転変位さ
せ、この操作軸５８の動きが第３図に図示のアー
ム６０、ロツド６１、アーム６２及び他の操作軸
６３を介しミツシヨンケース１１内へと伝えられ
て前記シフタースリーブ４３の変位が得られるこ
ととされているが、上記変速レバー４４は操作軸
５８基端のフオーク溝５８ａに下端部を挿通しピ
ン６４により操作軸５８へと取付けることによ
り、変速操作方向とは異なる方向である第１図の
矢印Ａ方向に沿つても変位操作可能に支持されて
いる。そして上記カム５９は操作軸５８上に摺動
可能にのせられていて、変速レバー４４に対面位
置する作動板部５９ｂを一体形成してあるものと
されている。アンロード弁７は、変速レバー４４
が上記矢印Ａ方向に沿い第１図でみて左向きに変
位操作されるとカム５９の作動板部５９ｂがレバ
ー４４により押され操作軸５８上でカム５９が第
１図でみて左向きに変位せしめられ、これにより
カム斜面５９ａにローラ５７ｂを押されることに
より前記ポペツト５７が、ポンプポート５５とタ
ンクポート５６間を連通させるように変位せしめ
られることによつて、アンロード作動するものと
されている。

次に前記切換弁９は第５図に示すように、ポン
プポート６５とタンクポート６６との中間にデフ
ロツク装置４へ接続されるデフロツクポート６７
を形成してあるバルブケース内に次のような弁体
６８、すなわち図示の位置ではポンプポート６５
をブロツクすると共にデフロツクポート６７をタ
ンクポート６６へと連通させ、それより押込まれ
るとポンプポート６５とデフロツクポート６７間
を連通させると共にタンクポート６６をブロツク
する弁体６８を、設けてあるものに構成されてい
る。弁体６８には前記絞り８（第１図）を附与す
るためのテーパー部６８ａを設けてあり、切換弁
９の中立位置Ｎにおきテーパー部６８ａの基端と
デフロツクポート６７間の間隔d₁は弁体６８によ
るデフロツクポート６７の開放間隔d₂よりも若干
大（d₁＞d₂）に設定されている。切換弁９を中立
位置Ｎからデフロツク作用位置Ｓへと変位操作す
るためには第３図に図示デフロツクペダル６９を
支点軸７０まわりで回動可能に支持して設けてあ
り、弁体６８はそれの一体形成してバルブケース
外へ突出させた杆部６８ｂが、上記支点軸７０上
でデフロツクペダル６９と一体回動する筒体６９
ａに形成せるカム６９ｂへと接当するように、弁
ばね７１にて移動附勢されている。デフロツクペ
ダル６９は常時はカム６９ｂが第５図に図示の位
置をとるように、スプリング７２により回動附勢
されており、このスプリング７２力に抗してデフ
ロツクペダル６９が踏込み操作されるとカム６９
ｂにより杆部６８ｂを押されて弁体６８が押込ま
れて行き、前記した間隔d₁，d₂の設定により先ず
デフロツクポート６７とタンクポート６６間の連
通が断たれた上で、テーパー部６８ａの外周側で
ポンプポート６５とデフロツクポート６７間が、
ペダル６９の踏込み量が大で弁体６８の押込み量
が大きいほど絞り８の絞り度が小さくされる関係
が得られつつ連通せしめられることとなる。

第２図に明瞭に示すように前記油圧ポンプ５
は、前記入力軸１２をポンプ軸として内接歯車式
のものに構成されミツシヨンケース１１の上面部
内に設置されている。この油圧ポンプ５から前記
したアンロード弁７及び切換弁９、そして油圧ク
ラツチ３及びデフロツク装置４へと導かれた油路
が、第２図に示すようにミツシヨンケース１１の
一側外面部位に形成されている。デフロツク装置
４のピストン５３背後に導かれる油路のロータリ
ジヨイント部７４は前記平歯車２３のボス部外周
面に形成せる環状凹溝をミツシヨンケース１１の
内壁面でシールして形成されており、同ジヨイン
ト部７４をピストン５３背後に連らねる油路穴７
５が平歯車２３内に形成されている。

前記変速レバー４４には次のようなレバーロツ
ク装置７６が附設されている。すなわち変速装置
１は第２の伝動軸２１に対する歯車３２−３７の
結合により１速作用位置−６速作用位置にシフト
されスプロケツトホイール４０の結合により後進
作用位置にシフトされるが、前記クラツチ部３８
ａが前記カラー４２に対し係合することとなる中
立位置と上記の各作用位置に対応する変速レバー
４４の位置で該レバー４４が嵌入するロツク溝
Ｎ，，，，，，，Ｒを備えたガイド
板７７が、設けられている。上記ロツク溝Ｎ−Ｒ
はガイド板７７中で前記作動板部５９ｂ側に位置
するところの、矢印Ｂ方向において連続する長溝
穴７８へと開口させてあるが、変速レバー４４は
スプリング７９により該長溝穴７８とは反対方向
に回動附勢されている。したがつて変速レバー４
４は変速装置１の中立位置と各変速作用位置とに
対応する位置ではスプリング７９の附勢力により
各溝穴Ｎ−Ｒに嵌入して矢印Ｂ方向に沿う操作、
つまり変速操作を不能とするようにロツクされ、
矢印Ａ方向に沿う一方向に該レバー４４を操作し
作動板部５９ｂを押させて前述のようにアンロー
ド弁７をアンロード作動させて初めて、長溝穴７
８中へともたらされ矢印Ｂ方向に沿う変速操作を
可能とされる。

なお第１図において８０は、油圧クラツチ３に
対し作用せしめられる油圧を設定する調圧弁であ
る。

また第６図は一部の変形例を示しており、この
変形例では油圧クラツチ３が前記した傘歯車２０
と第１の伝動軸１８間に配設され、前記中間軸１
７が無くされている。すなわち油圧クラツチ３
は、傘歯車２０と第１の伝動軸１８上のクラツチ
ハウジング４８とに一方及び他方の摩擦エレメン
トを支持させて成る多板式クラツチとされてい
る。

図示のトランスミツシヨンは以上に説明して来
たように構成されていて変速装置１により、車速
を車両の前進方向で６段に変更できると共に、車
両を選択的に低速で後進させ得る。変速操作は変
速レバー４４を、第１，３図の矢印Ａ方向に沿い
ロツク溝Ｎ，〜，Ｒから抜出させる向きで操
作した上で第３図の矢印Ｂ方向に沿い操作して行
なわれ、これによつてはアンロード弁７の油圧ア
ンロード作動により油圧クラツチ３が先ず切られ
た上で変速装置１のシフト操作が行なわれる。変
速レバー４４を新たな位置まで操作した上で該レ
バー４４から手を離すと、スプリング７９の作用
で変速レバー４４が対応するロツク溝Ｎ，〜
，Ｒに嵌入せしめられてロツクされる。

軟弱地等で車両を走行させるときとか車輪１６
が凹地等に嵌まつたときとかには、デフロツクペ
ダル６９により切換弁９が操作され、デフロツク
装置４の作動により差動装置２の機能が解除され
る。第５図に図示の構造の切換弁９の弁体６８
は、ペダル６９の踏込みにより前記間隔d₂が埋め
られデフロツクポート６７とタンクポート６６間
の連通が断たれた上で、前記テーパー部６８ａ端
がデフロツクポート６７位置へ倒達してポンプポ
ート６５とデフロツクポート６７間の連通が開始
されることとするから、第１図に図示の給油回路
６が一旦、油タンクに接続された関係となるよう
な事態の発生を確実に防ぎ、またペダル６９踏込
み量の加減によりテーパー部６８ａによつて絞り
８の絞り度が変更されることとするから、操縦者
がデフロツク装置４の作動開始状態をコントロー
ルできることとし、操作のフイーリングを良くす
る。

考案の効果 この考案の自走式作業車のトランスミツシヨン
は、油圧ポンプ５の吐出回路６から切換弁９によ
り油圧作動型のデフロツク装置４に対し油圧を供
給するのに、切換弁９の操作時に吐出回路６が一
旦油タンクに接続されることを防ぐように該切換
弁９に与えた構造とデフロツク装置に対する油圧
供給用回路１０に挿入した絞り８とによつて上記
吐出回路６の油圧の低下を防ぎ、該吐出回路６の
油圧でクラツチ係合する油圧クラツチ３の入り状
態でデフロツク装置４が作動せしめられるもので
あるのに拘らず、デフロツク装置４の作動により
油圧クラツチ３がスリツプして走行不能となる不
具合の発生を防いで、単一の油圧ポンプ５を用い
つつ最初に述べたような油圧クラツチ３と油圧作
動型デフロツク装置４とを併設しているから、低
コストで提供できる構造簡単なものでありながら
クラツチ操作とデフロツク操作とを共にバルブ操
作で軽快に行なえることとする効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例の伝動機構と要部の具体構造
及び油圧回路を示す機構図兼断面図兼油圧回路
図、第２図は同実施例の一部展開縦断面図、第３
図は同実施例の外観を示す斜視図、第４図及び第
５図はそれぞれ、同実施例の一部及び他部を示す
縦断面図、第６図は同実施例の一部を変形した変
形例を示す機構図である。 １……変速装置、２……差動装置、３……油圧
クラツチ、４……デフロツク装置、５……油圧ポ
ンプ、６……吐出回路、７……アンロード弁、８
……絞り、９……切換弁、１０……回路、１２…
…入力軸、１３……出力軸、１７……中間軸、１
８，２１……伝動軸、４４……変速レバー、５０
……ピストン、５３……ピストン、５７……ポペ
ツト、５９……カム、６８……弁体、６８ａ……
テーパー部、６９……デフロツクペダル、６９ｂ
……カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機械式の変速装置１と差動装置２を備えている
   自走式作業車のトランスミツシヨンにおいて、前
   記変速装置１の原動側に油圧クラツチ３を設ける
   と共に、前記差動装置２に油圧作動型のデフロツ
   ク装置４を附設し、これらの油圧クラツチ３とデ
   フロツク装置４とに対し油圧を供給する単一の油
   圧ポンプ５を設けて、この油圧ポンプ５の吐出回
   路６の油圧を選択的にアンロードするアンロード
   弁７を設けると共に、上記吐出回路６を前記デフ
   ロツク装置４に対し、絞り８と切換弁９とを挿入
   した回路１０により接続し、上記切換弁９に上記
   吐出回路６に接続されるポンプポート６５、油タ
   ンクに接続されるタンクポート６６、上記デフロ
   ツク装置４に接続されるデフロツクポート６７、
   及び回路切換え用の弁体６８を、弁体６８により
   ポンプポート６５がブロツクされると共にデフロ
   ツクポート６７とタンクポート６６間が連通せし
   められているデフロツク非作動状態から該弁体６
   ８が一方向に変位操作されるとデフロツクポート
   ６７とタンクポート６６間の連通が断たれた上で
   ポンプポート６５とデフロツクポート６７間が連
   通せしめられるように配置して設けたことを特徴
   とするトランスミツシヨン。