JPS63315432A

JPS63315432A - 紙葉類繰出し部の紙詰り自動除去装置

Info

Publication number: JPS63315432A
Application number: JP62149949A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Sawayama; 沢山　秀幸
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1987-06-16
Filing date: 1987-06-16
Publication date: 1988-12-23
Anticipated expiration: 2010-11-15
Also published as: JPH07106805B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）発明の分野この発明は、例えば現金自動預金支払機で取扱われるよ
うな紙幣等の紙葉類を繰出す紙葉類繰出し部の紙詰り自
動除去装置に関し、さらに詳しくは紙詰りを自動的に除
去することができる紙葉類繰出し部の紙詰り自動除去装
置に関する。

（ロ）発明の背景一般に、紙葉類の繰出し機構は、収納部に整列収納した
紙葉類を、対向り゛る繰出しローラと摩擦１コ一ラ間に
導びいて、紙葉類を一枚ずつ繰出している。

ところが、この紙葉類が［１−ラ面間を通過Ｊる際に、
例えば撓み抵抗が著しく小さくなった古い流通紙幣ある
いは折り癖や弯形部を有するような紙幣等にあっては、
スキュや紙詰り箸を発生させる原因となり、またこの紙
詰り発生量には装δがダウンして処理能力が低下し、ま
たこの場合には紙詰りしだ紙葉類をいちいち係員が取除
くための係員作業を要して、無人化運用等を図るうえで
問題となっていた。

（ハ）発明の目的この発明は、紙葉類の繰出し部で紙詰りが発生しても、
その紙詰りしだ紙’Ｘｃ類を自動的に取除いて、稼ａｍ
持することができる紙葉類繰出し部の紙詰り自動除去ｖ
４置の提供を目的とする。

（ニ）発明の構成この発明は、繰出しローラと摩擦［１−ラとの両ローラ
対設部間で紙詰りが発生したことを検知する紙詰り検知
ピン１）を設り、この紙詰り検知センサが紙詰りを検知
したことに基づいて、その一側の摩擦ローラを通常の繰
出し規制方向とは反対の繰出し方向に回転駆動するＩ９
！擦ローラ回転υＪｉｌｔ手段を備えた紙葉類繰出し部
の紙詰り自動除去装置であることを特徴とする。

（ホ）発明の作用この発明によれば、紙詰り発生時には＃！ｌ１ａｎ　−
ラ回転制御手段を介して、摩擦ローラを繰出し方向に回
転させて、紙詰りしだ紙葉類を強制的に繰出し操作して
、紙詰りを自動的に解消する。

（へ）発明の効果このため、装置内部で紙詰りしだ紙葉類を自動的に除去
処理する自動復帰能力を右して紙詰りを解消できるため
、仮に紙葉類が紙詰りしてｂ、直ちに除去処理して稼動
維持することができ、現状のように、いらいら手間のか
かる係ｆ１作業を要しなくへり、それゆえ繰出し性能Ｊ
３Ｊ、び繰出しくｉｍ頼性の向上が図れると共に、稼動
率の向上が図れ、特に無人化運用に効果的となる。

（ト）′ｆｅ明の実施例この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は紙幣繰出し部の紙詰り自動除去ｆＩ首を示し、第
１図〜第３図において、紙幣１１の収納部１２は、この
紙幣１１をＭＡ長の立姿で重ねた状態で受板１３にもた
れさせて底板１４Ｆに整列収納し、受板１３はスプリン
グ１５の付勢力にＪ：す、紙幣１１を繰出し側に付勢移
送する。

上述の収納部１２の繰出し側には、上部に補助ローラ１
６を、下部に繰出しローラ１７を対設して、収納部前面
の紙幣に両目−５１６，１７が対接し、補助ローラ１６
の繰出し作用と、繰出しＥ］−ラ１７の主繰出し作用と
により、紙幣１１を収納部１２より、下方の繰出し部分
に繰出し操作する。

、Ｆ述の繰出しローラ１７は、紙幣１１の搬送幅に対応
して左右一対に設けられ、外周面の一部には間欠的に紙
幣１１を繰出ずためのゴム材等の摩擦係数の高い材質を
周設し、かつローラ外周面の軸方向には分離促進用の凹
凸ローラ面１７ａを形成し、この凹凸ローラ面１７ａが
、後述する１％！擦ｌ］−ラの凹凸ローラ面に非接触で
段違いに凹凸対応する。

この繰出しロー５１７は、駆動モータおよび減速機構を
介して回転駆動される回転ｌＮ１１８に軸着されて、紙
幣１１の繰出しに適した回転速度で回転駆動される。同
様に、補助〔］−ラ１６も駆動モータおよび減速機構を
介して回転駆動される回転軸１９にＩＮ１着されて、繰
出しロー５１７と同速度で同期して回転駆動される。

ところで、繰出し部分に相当１゛る繰出しロー５１７下
方の繰出し対向面には、１枚出し制御用の摩擦１コー５
２０が対設されている。

この摩擦ローラ２０は、両繰出しＬｌ−ラ１７゜１７と
対応して左右一対に設【ノられ、全外周面には同様にゴ
ム材等の摩擦係数の高い材質を有し、ローラ外周面の軸
方向に、上述の繰出しローラ１７の凹凸ローラ面１７ａ
と非接触に凹凸対応する凹凸ローラ面２０ａを形成して
いる。

そして、相豆の凹凸ローラ面１７ａ、２０ａの対応面周
に、収納部１２からの繰出し初期の紙幣１１が導かれ、
この初期通過時に紙幣１１の１枚出しυ１１１１が行な
われる。

この場合、凹凸対応面間の分離作用は、この凹凸ローラ
面１７ａ、２Ｏａ間に導かれた紙幣１１を波形に凹凸変
形さけて音曲させることで、２枚重ね等の状態で導かれ
る紙幣に対して分離力を与えて、１枚出し制４１をする
。

ところで、両側の摩擦ローラ２０．２０は、同軸上の回
転軸２１に＠着されて、駆動モータおよび減速機構を介
して回転駆動可能に設番プられ、通常は回転停止されて
、この回転規制作用で紙幣１１に対する＋９！擦抵抗を
与えて、紙幣１１の連出しを防止するようにしている。

そして、繰出しローラ１７と摩擦ローラ２０との紙幣繰
出し部に配設した紙詰り検知センサＳで、紙詰りの発生
を検知する。

この場合、第４図に示すように、この紙詰り検知センサ
Ｓで紙詰り紙幣１１ａを検知した際は、この摩Ｆ！Ａａ
−ラ２０を、通常の繰出し規制方向とは反対の繰出し方
向に回転駆動して、第５図に示すように、紙詰り紙幣１
１ａを両ローラ１７，２０で強制繰出し、自動的に排出
除去するように設けている。

また、この際には、補助ローラ１６を回転停止して、こ
の紙詰り除去処理時に、次の紙幣が不測に繰出されない
ように回転制御する。

第６図は紙幣繰出しＦｊ５の紙詰り自動除去装置の制御
回路ブロック図を示し、ＣＰＵ６１はＲＯＭ６２に格納
されたυ制御回路プログラムに沿って各回路装置を制御
し、その制御データをＲＡＭ６３で記憶し、かつ読出す
。

繰出しローラ駆動を一タＭ１は、所要の入力１４号に基
づいて繰出しローラ１７を一回転制御して、紙幣を一枚
出し操作する。

補助［１−ラ駆動七−タＭ２は、繰出しローラ１７に同
期させて補助ローラ１６を回転駆動し、紙詰り除去処理
時には回転停止させる。

摩擦ローラ駆動モータＭ３は、通常はＦ９擦ローラ２０
を回転停止状態に保ら、紙詰り除去処理時にのみ、摩擦
Ｅ１−ラ２０を繰出し方向に回転駆動する。

このように構成された紙幣繰出し部の紙詰り自動除去装
ｄの処理状態を、第７図のフローチャートを参照して説
明する。

通常、収納部１２に収納された紙幣１１は、その前面に
位置する紙幣１１が、補助ローラ１６および繰出しロー
ラ１７に付勢対接された状態にあって、今、第１ステツプ７１で、所要の繰出し信号に基づいて補助
ローラ１６と繰出しローラ１７が同期して回転駆動され
ると、両ローラ１６．１７によって繰出し力を受けた紙
幣１１は繰出し方向に繰出され、繰出し部に配置された
繰出しローラ１７と１８！擦ローラ２０との一枚出し制
御部間を通過して繰出される。このとき、第２ステツプ７２で、紙詰り検知センサＳが繰出される
紙幣を検知Ｖると、繰出しタイマをスタートし、第３ステツプ７３で、紙幣１１がこの両ローラ１７．２
０間を通過して紙詰り検知センサ５ＩｆｉＯＦＦになる
と、正常な繰出しが行なわれたと判定し、次の紙幣１１
の繰出しが行なわれる。ところが、この場合に、紙詰り
検知セン＋）Ｓが紙詰り紙幣１１ａを検知し続けて、第４ステツプ７４で、繰出しタイマがタイムオーバする
と、この繰出し部分で紙詰りが発生したと判定して、以
下の紙詰り除去処理を行なう。先ず、第５ステツプ７５で、補助［Ｉ−ラ駆動モータＭ２の回
転を停止して、この紙詰り除去処理時に、収納されてい
る次の紙幣が、繰出されないようにする。そして、第６ステツプ７６で、繰出しロー５１７の回転駆動を維
持した状態で、第７ステツプ７７で、摩擦ローラ２０を繰出し方向に回
転駆動する。これにより、紙詰りした紙幣１１ａは、両
ローラ１７．２０闇の挟持繰出しによる強制的な繰出し
操作を行なって排出処理が行りわれる。この際、第８ステツプ７８で、紙詰り紙幣１１ａに対する排出タ
イマをスタートし、第９ステツプ７つで、紙詰り検知センサＳが、紙詰り紙
幣１１ａの繰出しを検知確認する。そして、第１０ステツプ８０で、検知できずにタイムオーバザれ
ば、自動除去不可能と判定し′Ｃ装置をダウンづるが、第１１ステツプ８１で、紙詰り紙幣１１ａが繰出された
ことを検知確認すれば、繰出し部分の紙詰りが解消され
たと判定して、第１２スデツプ８２で、その紙詰り紙幣を所定位置に返
却、または回収等の内部搬送処理を行なって、紙詰り紙
幣１１ａに対Ｊ°る自動除去処理が完了し、新たに次の
紙幣に対する繰出しを開始する。

このように、紙詰り発生時には、摩擦ローラ２０を繰出
し方向に回転駆動さぼることで、紙詰り紙幣１１ａを強
制的に繰出し除去して、紙詰りを自動的に解消する。

上述のように、装置内部で紙詰りした紙幣を自動的に除
去する自動復帰能力を有して紙詰りを解消できるため、
仮に紙幣が紙詰りしても、直らに除去処理して稼動維持
することができ、現状のように、いらいら手間のかかる
係員作業を要しなくなり、それゆえ繰出し性能Ｊ３よσ
繰出し信頼性の向上が図れると共に、稼動率の向上が図
れ、特に無人化運用に効果的となる。

この発明の構成と、上述の一実施例との対応において、この発明の紙葉類は、実施例の紙幣１１に対応し、以下同様に、収納部は、収納部１２に対応し、繰出しローラは、繰出しローラ１７．１７に対応し、摩ＩＱｕ−ラは、摩擦ローラ２０．２０に対応し、紙詰
り検知センサは、紙詰り検知センサＳに対応し、ｌ！Ｉ擦［１−ラ回転制御手段は、摩擦［１−ラ駆動系
のＣＩ］　Ｌ１２１と、摩擦ローン駆動上−タＭ３とに
対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は紙幣繰出し部の紙詰り自動除去装置を示す要部
側面図、第２図は紙幣繰出し部の紙詰り自動除去装置を小寸要部
１面図、第３図は紙幣の繰出し装置を示す概略側面図、第４図は
紙詰り検知状態を承づ′説明図、第５図は紙詰り自動除
去状態を示ず説明図、第６図は紙詰り自動除去装置の制
御回路ブロック図、第７図は紙詰り自動除去装置のフローチャートである。１１・・・紙　幣　　　　　１２・・・収納部１７・・
・繰出しローラ　　２０・・・摩擦ローラＳ・・・紙詰
り検知センサ　６１・・・０１０Ｍ３・・・摩擦ローラ
駆動モータ −トＮ（１）Ｓ・・・＃、ｒ３り刃すηぞンプ６１・・・ＣＰＵＭ３・・・屑す兜ローラ印モーク第７図

Claims

【特許請求の範囲】１、紙葉類を重ねて収納し、この重ね方向の一方に紙葉
類を付勢移送する収納部の付勢移送側に対設した繰出しローラと、これに収納部の外部で対設される摩擦ローラとを備えた紙葉類繰出し部の紙詰り自動除去装置であつて、前記両ローラ対設部間で紙詰りが発生したことを検知する紙詰り検知センサを設け、この紙詰り検知センサが紙詰りを検知したことに基づいて、その一側の摩擦ローラを通常の繰出し規制方向とは反対の繰出し方向に回転駆動する摩擦ローラ回転制御手段を備えた紙葉類繰出し部の紙詰り自動除去装置。