JPS63314103A - 電気車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は充電器を搭載した電気車に関するものである
。

（従来技術及び問題点） マイクロコンピュータを用いて多機能化した充電器があ
る。この機能（ま例えば充電開始スイッチが操作され予
め設定した時間が経過すると充電器の充電動作を終了さ
せたり、充電動作の経過を充電器の充電経過表示器゛に
表示する等の機能である。

しかし、この充電器にて充電を行なうには電気車を同充
電器の設置場所まで移動させる必要があり、電源側プラ
グはあるが充電器のない任意の場所で充電を行なうこと
はできなかった。

この発明の目的は上記問題点を解消し、電源側プラグが
設置された任意の場所で充電を行なうことができるとと
もに安価な充電機能を備えた電気中を提供することにあ
る。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成すべく、走行操作手段の操作
を検出する走行操作検出手段と、車両を走行駆動する走
行駆ｌｉノ手段と、車両に搭載され各種充電処理機能を
右する充電器と、前記走行操作検出手段の操作信号に基
づき前記走行駆動手段を制御するとともに、充電開始ス
イッチの開始信号に基づいて前記充電器を充電制御する
走行・充電制御手段とを備えた電気車をその要旨とする
ものである。

く作用） 一ヒ記構成により、走行・充電制御手段は走行操作検出
手段の操作信号に基づき走行駆動手段を制御するととも
に、充電開始スイッチの開始信号に阜づいて車両に搭載
され各種充電処理機能を有する充電器を充電制御する。

（実施例） 以下、この発明をリーチ式バッテリーフォークリフトに
Ｉ体化した一実施例を図面に従って説明ザる。

第２図はリーヂ式バッチリーフ４−クリフトの全体図を
示し、同車両Ａには充電器が搭載されている。その走行
荷役系及び充電系の電気的構成を第１図に示す。

ＡＣプラグ１にはマグネットスイッチ２を介してトラン
ス３が接続され、ざらに、整流回路４を介してバッテリ
ー５に接続されている。そして、ＡＣプラグ１に三相交
流電源側プラグをつなぎマグネットスイッチ２のコンタ
クタ２ａを閉じると、ｉ・ランス３により三相交流電源
をバッテリー５の電圧に見合う電圧に降下させるととも
に整流回路４にて三相交流電圧を整流して直流電圧をバ
ッテリー５に出力する。

又、走行モータ６は回生コンタクタ７を介してバッテリ
ー５に接続されている。この走行モータ６は直巻の直流
モータであって、第２図に示す駆動輪８を駆動させるよ
うになっている。走行モータ６の界１ａ巻線６ａには前
進コンタクタ９８及び後進コンタクタ９ｂが接続され、
両コンタクタ９ａ、９ｂの切換動作に基づいて走行モー
タ６を正逆回転、即ち、フォークリフトを前後進させる
ようになっている。メイントランジスタＴｒｓは走行モ
ータ６に対して直列に接続されていて、そのベース端子
に入力されるチョッパ信号に基づいて同モータ６をチョ
ッパ制御する。

回生フライホイールダイオード１０．１１は界磁巻線６
ａの前進コンタクタ９ａ側及び後進コンタクタ９ｂ側と
バッテリー５のプラス端子との間に接続され、又、回生
フライホイールダイオード１２は走行モータ６の電機子
６ｂと前記回生コンタクタ７との間の接続点ａとバッテ
リー５のマイナス端子間に接続されている。又、バッテ
リー５の両端子間には前進用リレーコイル１３とトラン
ジスタＴｒ「との直列回路、後進用リレーコイル１４と
トランジスタＴｒｒとの直列回路、回生用り、レーコイ
ル１５とトランジスタＴｒｋとの直列回路がそれぞれ接
続されている。

そして、本実施例では走行モータ６、回生コンタクタ７
、前進、後進コンタクタ９ａ、９ｂ、回生フライホイー
ルダイオード１０〜１２、前進用。

後進用２回生用リレーコイル１３〜１５、トランジスタ
Ｔｒｒ、　Ｔｒｒ、　Ｔｒｋ、　１−ｒｍ等から走行駆
動手段を構成している。

又、バッテリー５の両端子間には荷役コンタクタ１６を
介して荷役モータ（直流モータ）１７が接続され、同モ
ータ１７に直列に接続された荷役用トランジスタＴｒｐ
をオン・オフ制御（チョッパ制御）することにより荷役
モータ１７の回転速ｊ身を制御して同モータ１７にて駆
動される荷役用ポンプ（図示しない）を制御するように
なっている。

そして、同ポンプの駆動にてリフトシリンダ、ディルト
シリンダ及びリーチシリンダへの作動油の給排油を制御
してリフト動作、ティルト動作及びリーチ動作を行なわ
せることができるようになっている。又、前記荷役用コ
ンタクタ１６はイグニッションスイッチのオン操作にて
閉路されるようになっている。

走行・充電制御手段としてのマイクロコンピュータ１８
は中央処１１１！装置（以下、ｃｐｕという）１９と読
み出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ
２０とｃｐｕｉ　９の演算処理結果を一時記憶する読み
出し及び青き替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる作業
用メモリ２１とからなり、ＣＰｔＪ１９はプログラムメ
モリ２０に記憶された制御プログラムに基づいて各種演
算処理を実行する。

ＣＰＵ１９には走行操作検出手段としてのリミットスイ
ッチよりなる前後進検出器２２が接続され、ＣＰｔＪ１
９は同検出器２２からの操作信号により運転席に設けた
走行操作手段としての前後進レバー２３の操作位置く前
進、中立、後進）を検知する。そして、ＣＰｋＪ１９は
その前進あるいは後進の検知に基づき増幅回路２４．２
５を介して前進用あるいは後進用トランジスタＴ　ｒｆ
、　Ｔ　ｒｒをオン・オフ制御して前進用あるいは後進
用リレーコイル１３．１４を励磁あるいは非励磁状態に
することにより走行モータ６の前進あるいは後進コンタ
クタ９ａ、９ｂを切換え走行モータ６の正逆回転方向を
切換制御する。

又、ＣＰＵ１９には走行操作検出手段どしてのポテンシ
ョメータよりなるアクセルペダル操作Φ検出装Ｆｆｆｉ
２６が接続され、ＣＩ）　Ｕ　１９は同検出装置２６か
らの操作信号により運転席に設けた走行操作手段として
のアクヒルペダル２７の操作量を検知する。そして、Ｃ
ＰＵ１９はアクセルペダル２７の操作量に応じて増幅回
路２８を介してメイン［・ランジスタＴ　ｒｍをオン・
オフ制御して走行上−タ６のチョッパ制御にて走行速庶
を制御する。

ざらに、ＣＰＵ１９には走行操作検出手段としてのリミ
ットスイッチよりなるブレーキペダル操作検出装ｖ！２
９が接続され、ＣＰＵ１９は同検出装置２９からの操作
信号により運転席に設けた走行操作手段としてのブレー
キペダル３０の操作を検知する。そして、ＣＰＵ１９は
ブレーキペダル３０の操作に基づいて増幅回路３１を介
して前記回生用トランジスタＴｒｋをオン・オフ制御し
て回生用リレーコイル１５を励磁あるいは非励磁状態に
することにより回生コンタクタ７を開閉りる。

ＣＰＵ１９にはリフトレバー操作量検出装置３２、ティ
ルトレバー操作分検出装置３３及びリーヂレバー操作聞
検出装置３４が接続され、ＣＰＵ１９は各装置３２，３
３，３４からの操作信号により運転席に設けたリフトレ
バー３５、ティルトレバー３６及びリーチレバー３７の
操作ωを検知する。そして、ＣＰＵ１９は各レバー３５
゜３６．３７の操作量に応じて増幅回路３８を介して荷
役用トランジスタＴｒｐをオン・オフ制御して荷役上−
夕１７のチョッパ制御にて各荷役動作速度を制御する。

尚、各レバー操作ω検出装置３２゜３３．３４はポテン
ショメータよりなっている。

さらに、ＣＰＬＪ１９には運転席に設けた表示手段とし
ての複数のり、ＦＤよりなるディスプレー３９が接続さ
れ、充電を行なっていない時には同ディスプレー３つに
残りのバッテリー容量（バーピント値）に対応するだけ
のＬＥＤを駆動させその容量を表示するとともに、充電
の際には同ディスプレー３９に充電の経過を同じく必要
数のＬＥＤの駆動により表示するようになっている。

ＣＰＵ１９はバッテリー電圧を検出する電圧検出回路４
０からの信号によりバッテリー５の両端子間の電圧を検
知する。又、ＣＰＵ１９は増幅回路４１を介して前記マ
グネットスイッチ２のコンタクタ２ａを開閉駆動する。

ＡＣ検出回路４２はＡＣプラグ１における２相間の電圧
検知、即ちＡＣプラグ１に電源側プラグが接続されてい
るが否かを検出するものであって、ＣＰＵ１９は同回路
４２からの信号によりＡＣプラグ１と電源側プラグの接
続状態を判断する。

又、ＣＰＬ１１９には増幅器４３を介して車両の一側部
に設けた充電パネル４４の充電開始スイッチ４５が接続
され、同スイッチ４５がらの開始信号にてスイッヂ分オ
ン操作を検知するようになっている。同じ＜ＣＰｔＪ１
９には増幅器４６を介して充電パネル４４の充電表示Ｌ
ＦＤ４７が接続され、ＣＰＵ１９は充電の際には充電表
示ＬＥＤ４７を駆動させるようになっている。

又、ＣＰＵ１７は放電の深さにより充電毎に最適な充電
時間（普通充電時間及び均等充電１５間）を設定すると
ともに最適な時期に均等充電を行なわぜるようになって
いる。又、ＣＰＵ１９にはタイマ１９ａが内蔵され、同
タイマ１９ａにて必要普通充電時間あるいは均等充電時
間を計時するようになっている。

次に、このように構成した車両の作用を説明する。

通常走行状態においては、ＣＰＵ１９は前後進レバー２
３の操作位置及びアクセルペダル２７の操作ｔｆｉに応
じてトランジスタＴｒｒあるいはｌｒｒをオンするとと
もにメイントランジスタＴｒｍをチョッパ制御し走行モ
ータ６の回転方向及び回転速度を制御して所定の走行方
向に所定の速度で車両を走行させる。又、ＣＰＵ１９は
走行状態においてブレーキペダル３０が操作されると、
その回生用トランジスタＴｒｋをオンにして回生コンタ
クタ７を開路し回生フライホイールダイオード１０〜１
２にて形成される回生電流経路にて回生制動を行なう。

又、ＣＰＵ１９は走行時においては残りのバッテリー容
量を篩出しディスプレー３９に表示させる。

又、ＣＰＵ　１９は各荷役のためのレバー（リフトレバ
ー３５、ティルトレバー３６及びリーヂレバ−３７）が
操作されると、荷役モータ１７を１ヨツパ制御にて所定
の回転速度とし所定の荷役動作（リフト、ティルト及び
リーチ動作）を行なわぼる。

又、フォークリフトを充電ができる所定の場所まで走行
させ、その後、ＡＣプラグ１に三相交流電源側プラグが
差込まれると、ＣＰＵ１９はＡＣ検出回路４２からの信
号によりプラグ１の接続を検知し充電モードを設定する
。この充電モード中において、ＣＰＬ１１９はアクセル
ペダル２７が操作されても、メイン１−ランジスタＴｒ
Ｉｌｌのオン、即ち、走行モータ６の駆動は行なわない
ようになっている。

さらに、充電開始スイッチ４５がオン操作されると、Ｃ
ＰＵ１９はマグネットスイッチ２のコンタクタ２ａを閉
じ充電を開始させるとともに充電表示ＬＥＤ４７を駆動
させ、充電中であることを知らせる。そして、ＣＰＵ１
９は電圧検出回路４０によりバッテリー電圧が所定電圧
（転極点用ｆｆ）に達するとタイマ１９ａによる計時動
作を開始させる。そして、その後の充電動作中において
はディスプレー３９に充電経過を表示させる。その後、
ＣＰＬＪ１９は充電に必要な所定時間（必要普通充電時
間あるいは均等充電時間）が経過したと判断すると、前
記マグネットスイッチ２のコンタクタ２ａを開路し充電
を終了させるとともに充電表示り、　Ｅ　Ｄ　４７の駆
動を停止させる。その後、ＡＣプラグ１から電源側プラ
グが扱かれると、ＣＰＵ１９はその検知に基づき充電モ
ードを解除する。

このように本実施例においては、車両に各種充電処理機
能を有する充電器を搭載し、さらに走行６ｑ役と充電は
同時に行なわれないことから走行荷役制御及び充電制御
を１つのマイクロコンピュータにて行なわせたので、電
源側プラグが設置された任意の場所で充電を行なうこと
ができるとともに従来の■口両用及び充電用の個別に設
けたマイクロコンピュータを使用したものに比べ安価に
することができることとなる。

又７作業用メモリ２１も走行荷役と充電は同時に行なわ
れないことから走行荷役制御時と充電制御時とで共用す
ることができ、経済的なものとすることができる。即ち
、走行荷役の際には、例えば、作業用メモリ２１にアク
セルペダル２７の操作量データを一時記憶するとともに
、充電の際には、例えば、同作業用メモリ２１に必要充
ｆＨｒｒ５間データを一時記憶する等メモリ２１を共用
することができる。

さらに、ディスプレー３９は走行荷役時には残りのバッ
テリー容量を表示するとともに充電時には充電経過を表
示できるので、充電経過表示（り用ディスプレーとバッ
テリー容里表示専用ディスプレーをそれぞれ装着した場
合に比ベディスプレーは１つでよくディスプレー３９を
より合理的に使用することができる。

又、充電制御及び走行荷役制御共用のマイクロコンピュ
ータ１８を使用しＡＣプラグ１にｍ１ｆＡ側プラグが差
込まれているときには充電モード（走行停止モード）を
設定することによりＡＣプラグ１に電源側プラグを差込
んだまま走行することがない。即ち、充電終了後プラグ
を抜き忘れ、プラグを差込んだまま走行することが未然
に防止され、プラグの損傷や電気系統の配線破損を防止
することができることとなる。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば上記実施例では自動充電終了機能と充電経過表示
機能を備えていたが、伯にも充電動作（充電計時動作）
中に停電等により電源側から電力供給が中断されるとそ
の時の充電時間を保持するとともにこの状態で走行荷役
動作が行なわれると充電時間をリセットする停電補償リ
セット機能等の各種機能を持だ【ｔでもよい。又、上記
実施では１つのマイクロコンピュータにて走行・荷役・
充電制御を行なったが、荷役制御は別に車両に搭載した
マイクロコンピュータにて行なってもよい。さらに、そ
の車両についてもリーチ式パップリーフオークリフトの
他各種の電気車に具体化してもよい。

発明の°効果 以上詳述したようにこの発明によれば、車両に各種充電
処理機能を有する充電器を搭載するとともに走行制御及
び充電制御を電気中に搭載した共通の制御手段にて行な
うようにしたので、電源側プラグが設置された任意の場
所で充電を行なうことができるとともに安価な充電機能
を備えた電気車とすることができる優れた効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明をリーチ式バッテリーフォークリフト
に具体化した同フォークリフトの電気回路図、第２図は
り−ヂ式バッチリーフＡ−クリフトを示す図である。 ５はバッテリー、６は走行・充電駆動手段を構成する走
行モータ、７は走行・充電駆動手段を構成する回生コン
タクタ、９ａ、９ｂは走行・充電駆動手段を構成する前
進、後進コンタクタ、１０〜１２は走行・充電駆動手段
を構成でる回生フライホイールダイオード、１３〜１５
は走行・充電駆動手段を構成する前進用、後進用１回生
用リレーコイル、１８は走行・充電制御手段としてのマ
イクロコンピュータ、２２は走行操作検出手段としての
前後進検出器、２３は走行操作手段としての前後進レバ
ー、２６は走行操作検出手段としてのアクセルペダル操
作ｌ検出Ｖ装置、２７は走行操作手段としてのアクセル
ペダル、２９は走行操作検出手段としてのブレーキペダ
ル操作検出装置、３０は走行操作手段としてのブレーキ
ペダル、３９は表示手段としてのディスプレー、Ｔ　ｒ
ｆ。 Ｔｒｒ、　１−ｒｋ、　Ｈｒ［Ｉｌは走行・充電駆動手
段を構成する前進用、後進用９回生用、メイントランジ
スタである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走行操作手段の操作を検出する走行操作検出手段と
   、 車両を走行駆動する走行駆動手段と、 車両に搭載され各種充電処理機能を有する充電器と、 前記走行操作検出手段の操作信号に基づき前記走行駆動
   手段を制御するとともに、充電開始スイッチの開始信号
   に基づいて前記充電器を充電制御する走行・充電制御手
   段と を備えた電気車。 ２、走行・充電制御手段は充電開始スイッチの開始信号
   により電源をバッテリーに供給するための充電器のコン
   タクタを閉じ所定時間が経過したとき同コンタクタを開
   く自動充電終了機能と、充電中においてその充電経過を
   充電器の表示手段に表示する充電経過表示機能を有する
   ものである特許請求の範囲第１項に記載の電気車。