JPH0473025B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、セレクトスイツチ操作によりコント
ローラに変速指令を与え、そのコントローラの制
御指令に基づいて電磁手段を作動させ、その電磁
手段によつて自動変速機のマニユアルバルブをそ
の変速指令に対応する変速位置に切換えるように
した自動変速機の変速装置に関するものである。

（従来技術） 従来から、実開昭57−25237号に開示されてい
るように、セレクトスイツチ操作により、自動変
速機のマニユアルバルブを各変速位置に切換える
ようにした自動変速機の変速装置が知られてい
る。

この従来の自動変速機の変速装置は、変速指令
を行うセレクトスイツチと、自動変速機のマニユ
アルバルブを各変速位置に切換える電磁手段と、
この電磁手段がマニユアルバルブを変速指令に対
応する変速位置に切換えるようにセレクトスイツ
チからの変速指令を受けて電磁手段の制御指令を
行うコントローラとを有している。

この従来の自動変速機の変速装置は、セレクト
スイツチ操作に基づいて自動変速機のマニユアル
バルブを各変速位置に切換えるものであり、車両
が停車したときには、その都度セレクトスイツチ
を操作して変速位置をＮレンジまたはＰレンジの
停車レンジに切換える必要があり、また、この停
車状態から再発進する際にも上記停車レンジから
走行レンジに切換操作を必要とし、その操作が煩
わしいものである。

さらに、発進時においては、パーキングブレー
キが解除される以前に自動変速機は走行レンジに
シフトされて、坂道発進等に対応できて、速やか
な発進が行えるようにすることが望まれる。

（発明の目的） 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車
両が発進するときには、セレクトスイツチの操作
を行わなくてもパーキングブレーキが解除する以
前に自動的に自動変速機の変速位置を走行レンジ
に切換えるようにした自動変速機の変速装置を提
供し、運転者の操作の煩わしさを解消し、速やか
な発進を得ることをその目的とするものである。

（発明の構成） 本発明の自動変速機の変速装置は、自動変速機
のマニユアルバルブを各変速位置に切換える電磁
手段の作動を制御するマニユアル制御部と自動制
御部とを有するコントローラに対し、そのマニユ
アル制御部に電磁手段の作動位置をセレクトスイ
ツチにより指令する一方、車両の発進作動をパー
キングブレーキをマニユアル操作によつて解除す
るための初期動作に基づいて発進検出手段により
検出し、前記コントローラの自動制御部は、発進
時にはパーキングブレーキが解除する以前に発進
レンジ切換手段が走行レンジ変速位置に電磁手段
を作動させるようにしたことを特徴とするもので
ある。

（発明の効果） 停車状態から車両を発進させる状態すなわち自
動変速機の変速位置を停車レンジから走行レンジ
に切換える必要のあるときには、発進の検出時に
走行レンジに自動的にシフトさせて、パーキング
ブレーキが解除する以前に自動変速機のマニユア
ルバルブを走行レンジにシフトするようにしたこ
とにより、坂道発進においても速やかな発進作動
が得られるとともに、停車時に誤つてアクセル操
作が行われた場合でも、車両が発進することがな
い。

（実施例） 以下、図面により本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を明示する全体
構成図である。

エンジン１に連接されている自動変速機２のマ
ニユアルバルブはモータ、ソレノイド等による電
磁手段３作動によつて各変速位置に切換操作され
る。この電磁手段３の作動はコントローラ４によ
つて制御され、該コントローラ４はマニユアル制
御部５と自動制御部６とを有し、マニユアル制御
部５には電磁手段３の作動位置を指令するセレク
トスイツチ７の信号が入力され、このセレクトス
イツチ７は、Ｐレンジスイツチと、Ｒレンジスイ
ツチと、Ｎレンジスイツチと、Ｄレンジスイツチ
と、２速レンジスイツチと、１速レンジスイツチ
とを有しており、ここでは、このセレクトスイツ
チ７は自己復帰型のプツシユボタン構成とされて
いる。

一方、コントローラ４の自動制御部６は判定手
段８と停車レンジ切換手段９とを有し、判定手段
８は、エンジン１の作動状態を例えばオルタネー
タの作動信号等から検出するエンジン状態検出手
段１０の出力信号、および車両の停車状態を例え
ば車速とアクセル開度等から検出する車両状態検
出手段１１の出力信号を受けて、エンジン１が作
動していて、車両が停車しているときを判定し信
号を出力する。また、前記停車レンジ切換手段９
は、上記判定手段８の出力信号を受け、電磁手段
３に変速位置をＮレンジもしくはＰレンジの停車
レンジに切換える信号を出力するものであり、エ
ンジン１が作動していて、車両が停車していると
きには、コントローラ４による電磁手段３の作動
にて変速位置が自動的に停車レンジに切換わる。

されに、上記コントローラ４の自動制御部６は
記憶手段１２と発進レンジ切換手段１３とを有
し、記憶手段１２は、自動変速機２の各変速位置
を例えばポテンシヨメータ等により検出する変速
位置検出手段１４の出力信号を受けて、車両が停
止し上記停車レンジ切換手段９が作動する直前の
変速位置を記憶する。また、発進レンジ切換手段
１３は、上記記憶手段１２の出力を受けるととも
に、車両を再発進させるときにパーキングブレー
キ装置をマニユアル操作によつて解除するための
初期動作、例えばパーキングブレーキレバー１６
の先端レリーズボタン１６ａの押し込み操作を、
上記レリーズボタン１６ａの動作と連係して開閉
するスイツチの開閉信号により検出し、この信号
を発進信号として検出する発進検出手段１５の出
力信号を受け、電磁手段３に変速位置を停車レン
ジから記憶手段１２に記憶している走行レンジに
切換かえる信号を出力するものであり、発進時に
は、パーキングブレーキレバー１６が戻し回動さ
れてパーキングブレーキが解除される以前に、コ
ントローラ４による電磁手段３の作動にて変速位
置が自動的に走行レンジに切換わる。

第２図に具体的構成を示す。１７は電源回路、
１８はコントローラ４の主体をなす論理回路、２
０はドライブ回路、２１は表示回路をそれぞれ示
している。

電源回路１７は、バツテリ電圧Ｂ、イグニシヨ
ン信号IGを受けて、制御系統に降圧電圧を供給
するものである。

前記コントローラ４の主体をなす理論回路１８
は、セレクトスイツチ７の各レンジスイツチの信
号Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，１，オルタネータ（図示
せず）からのエンジン作動信号Ｅ、アクセル開度
信号Ａ、車速検出パルス信号Ｖ、パーキングブレ
ーキ解除初期信号PBを受けて、自動変速機２の
変速位置を演算し、所定の変速指令信号をドライ
ブ回路２０に出力し、ドライブ回路２０はこの論
理回路１８からの指令信号に応じて、自動変速機
２の電磁手段３であるモータに正転もしくは逆転
用の駆動信号を出力して変速位置を切換えるとと
もに、この切換位置はポテンシヨメータ２２によ
つて検出される。

また、表示回路２１はドライブ回路２０の作動
に連係したポテンシヨメータ２２の検出信号に応
じ、所定の変速位置に対応するLED素子による
表示器３５ａ〜３５ｆによりシフトレンジを表示
するものである。

前記コントローラ４の作動すなわち第２図の論
理回路１８の内容を、第３図のフローチヤートに
より説明する。

フタート後、ステツプ４０でエンジン１が作動
状態にあるかどうかをオルタネータのＬ端子信号
Ｅに基づいて判断し、エンジン１が運転作動状態
にあるYESのときには、ステツプ４１でセレク
トスイツチ７による走行レンジのボタンが押され
たかどうかを、その指令信号の有無に基づいて判
断し、走行レンジのボタンが押されたYESのと
きには、ステツプ４２で押された走行レンジを記
憶し、そのレンジのオン表示を表示回路２１にお
いて点滅させる。

続いて、ステツプ４３において、発進信号があ
るかどうかをアクセルスイツチの信号Ａに基づい
て判断し、発進信号がないNOのときにはステツ
プ４４で別の走行レンジのボタンが押されたかど
うかを判断し、発進信号が生じてステツプ４３の
判断がYESになるまで持ち、発進信号があると
ステツプ４５において、ステツプ４２で記憶して
いる走行レンジにシフトし、オン表示を連続点灯
にし、ステツプ４６の走行状態に移る。

上記走行中において、ステツプ４７で他の走行
レンジのボタンが押されたかどうかを判断し、
YESのときにはステツプ４８でこの押された走
行レンジを記憶し、NOのときはステツプ４９で
そのままの走行レンジを記憶する。

停車を行う場合には、ステツプ５０で停止信号
があるかどうかをアクセル全閉信号と車速ゼロ信
号とに基づいて判断し、停止信号があつたYES
のときには、ステツプ５１で停車して一定時間以
上経過しているかどうかを判断し、停車が一定時
間以上経過したYESのときには、ステツプ５２
で走行レンジからＮレンジ（Ｐレンジでもよい）
にシフトするとともに、ステツプ５３で今までシ
フトされていた走行レンジのオン表示を点滅さ
せ、ステツプ５４でＮレンジのオン表示を連続点
灯させる。

また、再発進時にはステツプ５５において再発
進信号があるかどうかをパーキングブレーキレバ
ー１６を解除操作するためのレリーズボタン１６
ａの押し込み操作に連係したスイツチの動作信号
に基づいて判断し、YESのときにはステツプ５
６において、前記ステツプ４８もしくはステツプ
４９で記憶した走行レンジにシフトし、再発進を
行つて処理を終了するものである。なお、上記ス
テツプ５１は、走行と停止を繰返す運転状態の場
合に、これに対応して変速位置を停車レンジにシ
フトしていると電磁手段３の耐久性に悪影響があ
ることから、短時間の停車を除外するためのもの
である。

上記第２図における各回路をさらに詳述すれ
ば、ドライブ回路２０は、第４図に示すように、
モータ駆動電源回路２３と、基準電圧設定回路２
４と、正逆転制御回路２５と、正逆転電流供給回
路２６とから大略構成されている。モータ駆動電
源回路２３は、降圧用のレギユレータReと、昇
圧用のDC／DCンバータとを有している。基準電
圧設定回路２４は、正逆転制御回路２５の一部を
構成するオペアンプ２７のプラス端子に基準電圧
を印加する機能を有しており、分圧回路２８と、
基準電圧設定スイツチＲ１〜Ｒ６とから構成され
ている。ここでは、基準電圧設定スイツチＲ１〜
Ｒ６には電磁リレーが使用されており、各基準電
圧設定スイツチＲ１〜Ｒ６は論理回路１８の各出
力端子Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，１からの出力がハイ
からローに立ち下がつたときに励滋されてその接
点が各変速位置の制御指令によつて閉成され、閉
成した基準電圧設定スイツチＲ１〜Ｒ６に対応す
る基準電圧Ｅ１〜Ｅ６がオペアンプ２７のプラス
端子に印加される。ポテンシヨメータ２２による
変速位置の検出は、その摺動子２２ａが電磁手段
３としてのモータに連動する構成とされて、その
変速位置検出電位Egはオペアンプ２７のマイナ
ス端子に印加されている。このオペアンプ２７
は、基準電圧Ｅ１〜Ｅ６のいずれかひとつと変速
位置検出電位Egとを比較して、その電位差が小
さくなる方向に電磁手段３としてのモータが回転
するように、正逆転電流供給回路２６を制御する
機能を有している。正逆転電流供給回路２６は、
正転電流供給回路２６ａと逆転電流供給回路２６
ｂとから構成されており、オペアンプ２７のプラ
ス端子に印加された基準電圧に対して変速位置検
出電位Egが低い場合には、正転電流供給回路２
６ａのスイツチングトランジスタがオンされて、
電磁手段３としてのモータに正転電流が供給さ
れ、オペアンプ２７のプラス端子に印加された基
準電圧に対して変速位置検出電位Egが高い場合
には、逆転電流供給回路２６ｂのスイツチングト
ランジスタがオンされて電磁手段３としてのモー
タに逆転電流が供給されるものとなつており、正
逆転電流供給回路２６は、オペアンプ２７に入力
されている基準電圧Egと変速位置検出回路Ｅ１
〜Ｅ６との電位差がなくなつたところでオフされ
るようになつている。

変速位置がどの変速レンジにあるかを点灯表示
する表示回路２１は第５図に示すように、分圧回
路２９は、各比較器３０ａ〜３０ｆのプラス端子
に基準電圧Ea〜Efを印加し、この基準電圧はEg
からEfに向かうに従つて電圧が小さくなるよう
になつている。前記ポテンシヨメータ２２は、電
磁手段３としてのモータに連動する摺動子２２ａ
の検出電位Egが各比較器３０ａ〜３０ｆのマイ
ナス端子に印加されている。各比較器３０ａ〜３
０ｆは、基準電圧Ｅ１〜Ｅ６よりも検出電圧Eg
の方が大きい場合にはロー信号を出力し、小さい
場合にはハイ信号を出力する。論理部３１は、比
較器３０ａ〜３０ｆからの出力信号に基づいて各
スイツチングトランジスタ３２ａ〜３２ｆを選択
駆動するもので、インバータ素子３３ａ〜３３ｆ
とナンド素子３４ｂ〜３４ｆとから構成されてい
る。

各スイツチングトランジスタ３２ａ〜３２ｆは
論理部３１から駆動信号としてハイ信号が入力さ
れるとオンするようになつている。表示器３５ａ
〜３５ｆが各変速位置に対応するLED素子で構
成され、各スイツチングトランジスタ３２ａ〜３
２ｆがオンすると通電されて点灯するものであ
る。ポテンシヨメータ２２の検出電位Egが上昇
するのに従つて、論理部３１の作用により順次ス
イツチングトランジスタ３２ａ〜３２ｆがオン
し、変速位置に対応する表示器３５ａ〜３５ｆが
点灯されるものである。

よつて、上記実施例によれば、走行状態から停
車状態に移行したときには、これをエンジン状態
検出手段１０と車両状態検出手段１１とにより検
出したコントローラ４は、電磁手段３に変速位置
を停車レンジに切換える信号を出力することによ
り、セレクトスイツチ７のマニユアル操作を行う
ことなく、自動的に停車レンジに切換えを行つ
て、運転者の操作を簡易化している。

また、停車状態から発進するときには、これを
パーキングブレーキレバー１６の解除を行うため
の初期操作に伴つて発進検出手段１５により検出
したコントローラ４は、電磁手段３に停車する直
前の変速位置を記憶しておき、セレクトスイツチ
７のマニユアル操作を行うことなく、自動的にこ
の記憶していた走行レンジに切換えを行つて発進
するものであり、さらに運転者の操作を簡易化し
ている。

なお、上記実施例では再発進状態の検出をパー
キングブレーキレバー１６のレリーズボタン１６
ａの押し込み操作に連係して作動するスイツチに
よりパーキングブレーキが解除する前に検出する
ようにしているが、パーキングブレーキを電磁装
置によつて作動、解除する電動パーキングブレー
キを有する車両においては、電動パーキングブレ
ーキを解除ボタンの押圧によりマニユアル操作で
解除する際に、その初期動作である解除ボタンの
押圧操作で検出するようにしてもよく、パーキン
グブレーキが解除する前に、自動変速機が変速レ
ンジにシフトするようにする。

また、上記実施例では、車両の停車状態検出
を、アクセル全閉信号と車速ゼロ信号とにより検
出するようにしているが、このほかにサイドブレ
ーキが操作されて制御力が発生している状態の検
出、もしくは電動パーキングブレーキを有するも
のでは、これの作動検出により停車状態の検出を
行うようにしてもよく、その場合には、検出手段
の変更に応じてコントローラ４の処理判断内容が
変更されるものである。さらに、前記コントロー
ラによる制御は、アナログ制御およびデジタル制
御のいずれの方式で行つてもよいことは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示するための全体構
成図、第２図は本発明の具体的構造例を示す要部
構成図、第３図はコントローラの論理回路の一例
を示すフローチヤート図、第４図はドライブ回路
の具体例を示す電気回路図、第５図は表示回路の
具体例を示す電気回路図である。 ２……自動変速機、３……電磁手段、４……コ
ントローラ、５……マニユアル制御部、６……自
動制御部、７……セレクトスイツチ、８……判定
手段、９……停車レンジ切換手段、１０……エン
ジン状態検出手段、１１……車両状態検出手段、
１２……記憶手段、１３……発進レンジ切換手
段、１４……変速位置検出手段、１５……発進検
出手段、１６……パーキングブレーキレバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動変速機のマニユアルバルブを各変速位置
   に切換える電磁手段と、マニユアル制御部と自動
   制御部とを有し前記電磁手段の作動を制御するコ
   ントローラと、マニユアル制御部に電磁手段の作
   動位置を指令するセレクトスイツチと、パーキン
   グブレーキをマニユアル操作によつて解除するた
   めの初期動作を検出する発進検出手段とを備え、
   前記コントローラの自動制御部は、前記発進検出
   手段の出力を受け、発進時にパーキングブレーキ
   が解除される前に走行レンジ変速位置に電磁手段
   を作動させる発進レンジ切換手段とを有すること
   を特徴とする自動変速機の変速装置。