JPS6040848A - 自動変速機の変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は、セレクトスイッチ操作によりコントローラに
変速指令を与え、そのコントローラの制御指令に基づい
て電磁手段を作動させ、その電磁手段によって自動変速
機のマニュアルバルブをその変速指令に対応する変速位
置に切換えるようにした自動変速機の変速装置に関する
ものである。

（従来技術） 従来から、実開昭５’７−２５２３７号に開示されてい
るように、セレクトスイッチ操作により、自動変速機の
マニュアルバルブを各変速位置に切換えるようにした自
動変速機の変速装置が知られている。

この従来の自動変速機の変速装置は、変速指令を行うセ
レクトスイッチと、自動変速機のマニュアルバルブを各
変速位置に切換える電磁手段と、この電磁手段がマニュ
アルバルブを変速指令に対応する変速位置に切換えるよ
うにセレクトスイッチからの変速指令を受けて電磁手段
の制御指令を行うコントローラとを有している。

この従来の自動変速機の変速装置は、セレクトスイッチ
操作に基づいて自動変速（幾のマニュアルバルブを各変
速位置に切絶えるものであり、車両が停車したときには
、その都度セレクトスイッチを操作して変速位置をＮレ
ンジまたはＰレンジの停車レンジに切換える必要があり
、また、この停車状態から再発進する際にも上記停車レ
ンジから走行レンジに切換操作を必要とし、その操作が
煩わしいものである。

ざらに、再発進時においては、パーキングブレーキが解
除される以前に自動変速（戊は走行レンジにシフトされ
て、坂道発進等に対応できて、速やかな発進が行えるよ
うにすることが望まれる。

（発明の目的） 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車両が停車
したときには、セレクトスイッチの操作を行わなくても
自動的に自動変速機の変速位置を停車レンジに切換える
一方、車両が再発進するときにもセレクトスイッチの操
作を行わなくてもパーキングブレーキが解除する以前に
自動的に自動変速機の変速位置を走行レンジに切換える
ようにした自動変速機の変速装置を提供し、運転者の操
作の煩わしさを解消し、速やかな発進を得ることをその
目的とするものである。

（発明の構成） 本発明の自動変速機の変速装置は、自動変速機のマニュ
アルバルブを各変速位置に切換える電磁手段の作動を制
御づるマニュアル制御部と自動制御部とを有するコント
ローラに対し、そのマニュアル制御部に電磁手段の作動
位置をセレクトスイッチにより指令する一方、工〕／ジ
ンの作動状態をエンジン状態検出手段により検出し、車
両の停車状態を車両状態検出手段により検出し、さらに
、車両の再発進作動をパーキングブレーキをマニュアル
操作によって解除するだめの初期動作に基づいて再発進
検出手段により検出し、前記コントローラの自動制御部
は、エンジンが作動していて車両−が停車しているとき
を判定手段で判定し、この判定手段の出力を受けた停車
レンジ切換手段が変速位置を停車レンジにシフトするよ
うに電磁手段を作動させるとともに、この停車レンジ切
換手段が作動する直前の変速位置を記憶手段に記憶し、
再発進時にはパーキングブレーキが解除でる以前に再発
進レンジ切換手段が記憶手段に記憶した変速位置に電磁
手段を作動させるようにしたことを特徴とするものであ
る。

（発明の効果） エンジンが作動していて、かつ車両が停車している状態
すなわち自動変速機の変速位置を走行レンジから停車レ
ンジに切換える必要のあるとぎには、この状態を検出判
定して停車レンジに自動的にシフトさせるとともに、停
車状態から車両を再発進させる状態すなわち自動変速機
の変速位置を停車レンジから走行レンジに切換える必要
のあるときには、停車前の走行レンジを記憶しておき再
発進の検出時にこの記憶しである走行レンジに自動的に
シフトさせることができるため、運転者が停車の都度セ
レクトスイッチを操作する必要がなく、その操作の煩わ
しさを解消することができ、セレクトスイッチによる自
動変速機の操作性の向上効果が十分に発揮することがで
きる。

また、パーキングブレーキが解除する以前に自動変速機
のマニュアルバルブを走行レンジにシフトするようにし
たことにより、坂道発進においても速やかな発進作動が
得られるとともに、停車時に誤ってアクセル操作が行わ
れた場合でも、車両が発進することがない。

（実施例） 以下、図面により本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の構成を明示する全体構成図である。

エンジン１に連接されている自動変速機２のマニュアル
バルブはモータ、ソレノイド等による電磁手段３作動に
よって各変速位置に切換操作される。この電磁手段３の
作動はコントローラ４によって制御され、該コントロー
ラ４はマニュアル制御部５と自動制御部６とを有し、マ
ニュアル制御部５には電磁手段３の作動位置を指令する
セレクトスイッチ７の信号が入ツノされ、このセレクト
スイッチ７は、Ｐレンジスイッチと、Ｒレンジスイッチ
と、Ｎレンジスイッチと、Ｄレンジスイッチと、２速レ
ンジスイツチと、１速レンジスイツチとを有しており、
ここでは、このセレクトスイッチ７は自己復帰型のブツ
シュボタン構成とされている。

一方、コントローラ４の自動制御部６は判定手段８と停
車レンジ切換手段９とを有し、判定手段８は、エンジン
１の作動状態を例えばオルタネータの作動信号等から検
出するエンジン状態検出手段１０の出力信号、および車
両の停車状態を例えば車速とアクセル開度等から検出す
る車両状態検出手段１１の出力信号を受【すて、エンジ
ン１が作動していて、車両が停車しているときを判定し
信号を出力する。また、前記停車レンジ切換手段９は、
上記判定手段８の出ノ〕信号を受け、電磁手段３に変速
位置をＮレンジもしくはＰレンジの停車レンジに切換え
る信号を出ツノするものであり、エンジン１が作動して
いて、車両が停車しているときには、コントローラ４に
よる電磁手段３の作動にて変速位置が自動的に停車レン
ジに切換ねる。

さらに、上記コントローラ４の自動制御部６は記憶手段
１２ど再発進レンジ切換手段１３とを有し、記憶手段１
２は、自動変速機２の各変速位置を例えばポテンショメ
ータ等により検出する変速位置検出手段１４の出力信号
を受けて、車両が停止し上記停車レンジ切換手段９が作
動する直前の変速位置を記憶する。また、再発進レンジ
切換手段１３は、上記記憶手段１２の出力を受けるとと
もに、車両を再発進させるときにパーキングブレーキ装
置をマニュアル操作によって解除するだめの初期動作、
例えばパーキングブレーキレバー１６の先端レリーズボ
タン１６ａの押し込み操作を、上記レリーズボタン１６
ａの動作と連係して開閉するスイッチの開閉信号により
検出し、この信号を再発進信号として検出す゛る再発進
検出手段１５の出力信号を受【プ、電磁手段３に変速位
置を停車レンジから記憶手段１２に記憶している走行レ
ンジに切換える信号を出力するものであり、再発進時に
は、パーキングブレーキレバー１６が戻し回動されてパ
ーキングブレーキが解除される以前に、コントローラ４
による電磁手段３の作動にて変速位置が自動的に走行レ
ンジに切換ねる。

第２図に具体的構成を示す。１７は電源回路、１８はコ
ントローラ４の主体をなす論理回路、２０はドライブ回
路、２１は表示回路をそれぞれ示している。

電源回路１７は、バッテリ電圧Ｂ、イグニション信号Ｉ
Ｇを受けて、制御系統に降圧電圧を供給するものである
。

前記コントローラ４の主体をなす論理回路１８は、セレ
クトスイッチ７の各レンジスイッチの信号Ｐ、Ｒ，Ｎ、
Ｄ、２，１１，１ルタネータ（図示せず）からのエンジ
ン作動信号Ｅ、アクセル開度信号Ａ、車速検出パルス信
号Ｖ、パーキングブレーキ解除初期信号ＰＢを受けて、
自動変速虎２の変速位置を演算し、所定の変速指令信号
をドライブ回路２０に出力し、ドライブ回路２０はこの
論理回路１８からの指令信号に応じて、自動変速機２の
電磁手段３であるモータに正転もしくは逆転用の駆動信
号を出力して変速位置を切換えるとともに、この切換位
置はポテンショメータ２２によって検出される。

また、表示回路２１はドライブ回路２０の作動に連係し
たポテンショメータ２２の検出信号に応じ、所定の変速
位置に対応するＬＥＤ素子による表示器３５ａ〜３５ｆ
によりシフトレンジを表示するものである。

前記コントローラ４の作動すなわち第２図の論理回路１
８の内容を、第３図のフローチャートにより説明する。

スタート後、ステップ４０でエンジン１が作動状態にあ
るかどうかをオルタネータのＬＤＮ子信子信号基づいて
判断し、エンジン１が運転作動状態にあるＹＥＳのとき
には、ステップ４１でセレクトスイッチ７による走行レ
ンジのボタンが押されたかどうかを、その指令信号の有
無に基づいて判断し、走行レンジのボタンが押されたＹ
、、ＥＳのときには、ステップ４２で押された走行レン
ジを記憶し、そのレンジのオン表示を表示回路２１にお
いて点滅させる。

続いて、ステップ４３において、発進信号があるかどう
かをアクセルスイッチの信号Ａに基づいて判断し、発進
信号がないＮｏのときにはステップ４４で別の走行レン
ジのボタンが押されたかどうかを判断し、発進信号が生
じてステップ４３の判断がＹＥＳになるまで待ち、発進
信号があるとステップ４５において、ステップ４２で記
憶している走行レンジにシフトし、オン表示を連続点灯
にし、ステップ４６の走行状態に移る。

上記走行中において、ステップ４７で他の走行レンジの
ボタンが押されたかどうかを判断し、ＹＥＳのときには
ステップ４８でこの押された走行レンジを記憶し、ＮＯ
のとぎはステップ４９でそのままの走行レンジを記憶す
る。

停車を行う場合には、ステップ５０で停止信号があるか
どうかをアクセル全開信号と車速ゼロ信号とに基づいて
判断し、停止信号があったＹＥＳのときには、ステップ
５１で停車して一定時ｍ１以上経過しているかどうかを
判断し、停車が一定時間以上経過したＹＥＳのときには
、ステップ５２で走行レンジからＮレンジ（Ｐレンジで
もよい）にシフトするとともに、ステップ５３で今まで
シフトされていた走行レンジのオン表示を点滅させ、ス
テップ５４でＮレンジのオン表示を連続点灯させる。

また、再発進時にはステップ５５において再発進信号が
あるかどうかをパーキングブレーキレバー１６を解除操
作するだめのレリーズボタン１６ａの押し込み操作に連
係したスイッチの動作信号に基づいて判断し、ＹＥＳの
ときにはステップ５６において、前記ステップ４８もし
くはステップ４９で記憶した走行レンジにシフトし、再
発進を行って処理を終了するものである。なＪ３、上記
ステップ５１は、走行と停止を繰返す運転状態の場合に
、これに対応して変速位置を停車レンジにシフトしてい
ると電磁手段３の耐久性に悪影響があることから、短時
間の停車を除外するためのものである。

上記第２図における各回路をさらに詳述すれば、ドライ
ブ回路２０は、第４図に示すように、モータ駆動電源回
路２３と、基準電圧設定回路２４と、正逆転制御回路２
５と、正逆転電流供給回路２６とから大略構成されてい
る。モータ駆動電源回路２３は、降圧用のレギュレータ
Ｒｅと、昇圧用のＤ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータとを有して
いる。基準電圧設定回路２４は、正逆転制御回路２５の
一部を構成するオペアンプ２７のプラス端子に基準電圧
を印加する機能を有しており、分圧回路２８ど、基準電
圧設定スイッチＲ１〜Ｒ６とから構成されている。ここ
では、基準電圧設定スイッチＲ１〜Ｒ６には電磁リレー
が使用されており、各基準電圧設定スイッチＲ１〜Ｒ６
は論理回路１８の各出力端子Ｐ、Ｒ，Ｎ、Ｄ、２．１か
らの出ツノがハイからローに立ち下がったときに励磁さ
れてその接点が各変速位置の制御指令によって開成され
、開成した基準電圧設定スイッチＲ１〜Ｒ６に対応する
基準電圧Ｅ１〜Ｅ６がオペアンプ２７のプラス端子に印
加される。ポテンショメータ２２による変速位置の検出
は、その摺動子２２ａが電磁手段３としてのモータに連
動づ−る構成とされて、その変速位置検出電位Ｅｇはオ
ペアンプ２７のマイナス端子に印加されている。このオ
ペアンプ２７は、基準電圧Ｅ１〜Ｅ６のいずれかひとつ
と変速位置検出電位［ｇとを比較して、その電位差が小
さくなる方向に電磁手段３としてのモータが回転するよ
うに、正逆転電流供給回路２６を制御する機能を有して
いる。正逆転電流供給回路２６は、正転電流供給回路２
６ａと逆転電流供給回路２６ｂとから構成されており、
Ａペアンプ２７のプラス端子に印加された基準電圧に対
して変速位置検出電位Ｅｇが低い場合には、正転電流供
給回路２６ａのスイッチングトランジスタがオンされて
、電磁手段３としてのモータに正転電流が供給され、オ
ペアンプ２７のプラス端子に印加された基準電圧に対し
て変速位置検出電位ＥＱが高い場合には、逆転電流供給
回路２６ｂのスイッチングトランジスタがオンされて電
磁手段３としてのモータに逆転電流が供給されるものと
なっており、正逆転電流供給回路２６は、オペアンプ２
７に入）Ｊされている基準電圧ＥＣＩと変速位置検出回
路Ｅ１〜Ｅ６との電位差がなくなったところでオフされ
るようになっている。

変速位置がどの変速レンジにあるかを点灯表示する表示
回路２１は第５図に示すように、分圧回路２９は、各比
較器３０８〜３０ｆのプラス端子に基準電圧Ｅａ−Ｅｆ
を印加し、この基準電圧はＥａからＥｆに向かうに従っ
て電圧が小さくなるようになっている。前記ポテンショ
メータ２２は、電磁手段３としてのモータに連動する摺
動子２２ａの検出電位Ｅ（１１が各比較器３０８〜３０
ｆのマイナス端子に印加されている。各比較器３０８〜
３０ｆは、基準電圧Ｅ１〜Ｅ６よりも検出電圧Ｅｇの方
が大きい場合にはロー信号を出力し、小さい場合にはハ
イ信号を出力する。論理部３１は、比較器３０８〜３０
ｆからの出力信号に基づいて各スイッチングトランジス
タ３２８〜３２ｆを選択駆動１−るもので、インバータ
素子３３ａ　〜３３ｆとナンド素子３４ｂ〜３４ｆ、と
から構成されている。

各スイッチングトランジスタ３２ａ〜３２ｆは論理部３
１から駆動信号としてハイ信号が入力されるとオンする
ようになっている。表示器３５ａ〜３５ｆは各変速位置
に対応するしＥＤ水素子構成され、各スイッチングトラ
ンジスタ３２ａ〜３２ｆがオンすると通電されて点灯す
るものである。ポテンショメータ２２の検出電位Ｅｃ＋
が上昇するのに従って、論理部３１の作用により順次ス
イッチングトランジスタ３２ａ〜３２ｆがオンし、変速
９置に対応する表示器３５ａ〜３５ｆが点灯さ、″Ｌ／
ノ４うのである よって、上記実施例によれば、走行状態から停車状態に
移行したときには、これをエンジン状態検量手段１０と
車両状態検出手段１１とにより検出したコントローラ４
は、電磁手段３に変速位置を停車レンジに切換える信号
を出ツノすることにより、セレクトスイッチ７のマニュ
アル操作を行うことなく、自動的に停車レンジに切換え
を行って、運転者の操作を簡易化している。

また、停車状態から再発進するときには、これをパーキ
ングブレーキレバー１６の解除を行うための初期操作に
伴って再発進検出手段１５により検出したコントローラ
４は、電磁手段３に停車づる直前の変速位置を記憶して
おき、セレクトスイッチ７のマニュアル操作を行うこと
なく、自動的にこの記憶していた走行レンジに切換えを
行って再発進するものであり、さらに運転者の操作を簡
易化している。

なお、上記実施例では７Ｊｇ発進状態の検Ｕ」をパーキ
ングブレーキレバー１６のレリーズボタン１６ａの押し
込み操作に連係して作動づ−るスイッチによりパーキン
グブレーキが解除する前に検出するようにしているが、
パーキングブレーキを電磁装置によって作動、解除する
電動パーキングブレーキを有する車両においては、電動
パーキングブレーキを解除ボタンの抑圧ににリマニュア
ル操作で解除する際に、その初期動作である解除ボタン
の抑圧操作で検出づるようにしてもよく、パーキングブ
レーキが解除ヤ−る前に、自動変速別が変速レンジにシ
フトするようする。

また、上記実施例では、車両の停車状態検出を、アクセ
ル全開信号と車速ゼロ信号とにより検出するようにして
いるが、このほかにサイドブレーキが操作されて制動力
が発生している状態の検出、もしくは電動パーキングブ
レーキを有するものでは、これの作動検出により停車状
態の検出を行うようにしてもよく、その場合には、検出
手段の変更に応じてコントローラ４の処理判断内容が変
更されるものである。ざらに、前記コントローラによる
制御は、アナログ制御およびデジタル制御のいずれの方
式で行ってもよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図、 第２図は本発明の具体的ｔｌｔｉ造例を示す要部構成図
、 第３図はコントローラの論理回路の一例を示ずフローチ
ャート図、 第４図はドライブ回路の具体例を示す電気回路図、 第５図は表示回路の具体例を示す電気回路図である。 ２・・・・・・自動変速ｍ　３・・・・・・電磁手段４
・・・・・・コントローラ ５・・・・・・マニュアル制御部 ６・・・・・・自動制御部 ７・・・・・・セレクトスイッチ ８・・・・・・判定手段 ９・・・・・・停車レンジ切換手段 １０・・・・・・エンジン状態検出手段１１・・・・・
・車両状態検出手段 １２・・・・・・記憶手段 １３・・・・・・再発進レンジ切換手段１４・・・・・
・変速位置検出手段 １５・・・・・・再発進検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動変速機のマニュアルバルブを各変速位置に切
   換える電磁手段と、マニュアル制御部と自動制御部とを
   有し前記電磁手段の作動を制御するコントローラと、マ
   ニュアル制御部に電磁手段の作動位置を指令するセレク
   トスイッチと、自動変速機の各変速位置を検出する変速
   位置検出手段と、エンジンの作動状態を検出するエンジ
   ン状態検出手段と、車両の停車状態を検出する車両状態
   検出手段と、パーキングブレーキをマニュアル操作によ
   って解除するための初期動作を検出づ−る再発進検出手
   段とを備え、前記コントローラの自動制御部は、上記エ
   ンジン状態検出手段おにび車両状態検出手段の出力を受
   けてエンジンが作動していて車両が停車しているときを
   判定する判定手段と、この判定手段の出力を受（プて変
   速位置を停車レンジにシフトさせるように電磁手段を作
   動させる停車レンジ切換手段と、停車レンジ切換手段の
   作動直前の変速位置を前記変速位置検出手段の出力を受
   けて記憶する記憶手段と、前記再発進検出手段と記憶手
   段の出力を受け、再発進時にパーキングブレーキが解除
   される前に記憶手段の記憶した変速位置に電磁手段を作
   動させる再発進レンジ切換手段とを有することを特徴と
   する自動変速機の変速装置。