JPH11234809A

JPH11234809A - 車載型充電装置

Info

Publication number: JPH11234809A
Application number: JP10035163A
Authority: JP
Inventors: Nobutoshi Kajiya; 宣敏楫屋
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1998-02-17
Filing date: 1998-02-17
Publication date: 1999-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】充電後の容量低下による不具合を解消すること
ができる車載型充電装置を提供することにある。【解決手段】電磁開閉器４はトランス５の一次コイル５
ａへの電力供給路に設けられ、バッテリ電圧検出回路１
９がバッテリの充電電圧を検出する。マイコン１０は電
磁開閉器４をオンすることによってバッテリＢの充電動
作を開始し、バッテリ電圧検出回路１９の検出電圧に基
づいて、完全充電状態になった時点で電磁開閉器４をオ
フすることで充電動作を終了する。バッテリ液温センサ
２１はマイコン１０による充電動作が終了した後におけ
るバッテリ容量の低下を検出し、バッテリ液温センサ２
１によりバッテリ容量の低下を検出した時に電磁開閉器
４をオンすることによってバッテリＢの再充電動作を開
始し、バッテリ温度Ｔmpが所定温度となった時点で電磁
開閉器４を開路することで再充電動作を終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はバッテリ車に搭載
されているバッテリを充電する車載型充電装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、バッテリフォークリフト等のバ
ッテリ車においては、大電力を供給することができる鉛
蓄電池がバッテリとして用いられている。そして、充電
装置が各車両毎に搭載され、作業時間以外の時間にバッ
テリの充電を行うことによって作業効率の向上を図って
いる。より詳しくは、例えば、朝８時から１７時までフ
ォークリフトによる作業を行う場合においては、１７時
から翌朝の８時まで充電を行い、８時からバッテリが完
全に充電された状態で作業を開始する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この車載バ
ッテリに十分な充電を行っても、バッテリ車を長時間使
用しない場合には、バッテリが自然放電してしまう。特
に、冬期の早朝のように冷え込みが厳しい場合には、バ
ッテリの温度の低下によりバッテリの容量が減少してし
まうので、バッテリ車を長時間使用できなくなり、作業
効率を低下させていた。

【０００４】そこで、本発明の目的は、充電後の容量低
下による不具合を解消することができる車載型充電装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、一次コイルに地上側の交流電源から電圧の供給を受
けて二次コイルから降圧した交流電圧を出力するトラン
スと、前記トランスにて降圧された交流電圧を整流して
車載バッテリに供給する整流回路と、前記トランスの一
次コイルへの電力供給路に設けられた開閉器と、前記バ
ッテリの充電電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、
前記開閉器を閉路することによってバッテリの充電動作
を開始し、バッテリ電圧検出手段の検出電圧に基づい
て、完全充電状態になった時点で開閉器を開路すること
で充電動作を終了する充電動作制御手段と、前記充電動
作制御手段による充電動作が終了した後におけるバッテ
リ容量の低下を検出する容量低下検出手段と、前記容量
低下検出手段によりバッテリ容量の低下を検出した時に
前記開閉器を閉路することによってバッテリの再充電動
作を開始し、所定の時間または所定のバッテリ温度とな
った時点で開閉器を開路することで再充電動作を終了す
る再充電動作制御手段とを備えたことを特徴としてい
る。

【０００６】請求項１に記載の発明によれば、充電動作
制御手段は、開閉器を閉路することによってバッテリの
充電動作を開始し、バッテリ電圧検出手段の検出電圧に
基づいて、完全充電状態になった時点で開閉器を開路す
ることで充電動作を終了する。充電動作が終了した後に
おけるバッテリ容量の低下が容量低下検出手段にて検出
される。そして、再充電動作制御手段は、容量低下検出
手段によりバッテリ容量の低下を検出した時に開閉器を
閉路することによってバッテリの再充電動作を開始し、
所定の時間または所定のバッテリ温度となった時点で開
閉器を開路することで再充電動作を終了する。

【０００７】その結果、車載バッテリに十分な充電を行
った後において、バッテリ車を長時間使用しない場合に
はバッテリの自然放電にて容量の低下が起こるが、前述
した再充電動作により完全充電状態になる。特に、冬期
の早朝のように冷え込みが厳しい場合には、バッテリの
温度の低下によりバッテリの容量が減少してしまうが、
再充電動作により完全充電状態に復帰され、バッテリ車
を長時間使用することができ作業効率の低下が回避され
る。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記開閉器と地上側の交流電源とを接
続するプラグに印加される前記交流電源の電圧を検出す
る交流電圧検出手段を備え、前記充電動作制御手段は、
前記交流電圧検出手段により前記交流電源の電圧印加を
検出した時に前記開閉器を閉路することによって充電動
作を開始することを特徴としている。

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加え、プラグを地上側の交流電源
と接続すると、交流電圧検出手段により交流電源の電圧
印加が検出され、充電動作制御手段にて、開閉器が閉路
され充電動作が開始される。

【００１０】その結果、充電動作を開始させるための操
作スイッチを設けることなくプラグ操作にて充電動作を
開始させることができる。請求項３に記載の発明は、請
求項１に記載の発明において、前記容量低下検出手段
を、バッテリ液温センサによるバッテリ液の温度検出結
果に基づいてバッテリ容量の低下を検出するものとして
いる。

【００１１】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加え、バッテリ液の温度を検出す
るバッテリ液温センサを用いて容量低下が検出される。
つまり、図８に示すように、バッテリの容量は、電解液
の温度が低くなると減少する。よって、バッテリ液の温
度を検出するバッテリ液温センサを用いて容量低下を精
度よく検出することができる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記容量低下検出手段を、充電終了後
の外気の温度および充電終了時からの経過時間によりバ
ッテリ容量の低下を推定するものとしている。

【００１３】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加え、再充電動作制御手段は外気
温センサにより外気温を検出し、外気温と充電後の時間
の経過からバッテリの液温の低下を推定し、この推定さ
れたバッテリの液温の低下に基づいて、バッテリの容量
の減少が判断され、再充電動作が行われる。

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記再充電動作制御手段を、バッテリ
の温度が再充電動作を開始する第１の判定温度より高い
第２の判定温度以上に上昇した時に再充電動作を終了す
るものとしている。

【００１５】請求項５に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の作用に加え、バッテリの温度が第１の判
定温度以下に低下した時に再充電動作が開始され、バッ
テリの温度が第１の判定温度より高い第２の判定温度以
上に上昇した時に終了される。

【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記再充電動作制御手段を、再充電動
作の開始から所定時間経過後に再充電動作を終了するも
のとしている。

【００１７】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加え、再充電動作はバッテリの温
度が所定温度以下に低下した時に開始され、所定時間経
過後に再充電動作の終了する。

【００１８】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、この
発明をバッテリフォークリフトに具体化した実施の形態
を図面に従って説明する。

【００１９】図１には本実施の形態のバッテリフォーク
リフトの車載型充電装置の構成図を示す。この充電装置
はバッテリフォークリフトに搭載されるものである。本
充電装置は、充電プラグ１を備えており、充電プラグ１
を地上側に設けられているコンセント２に接続すること
により、交流電源３（本実施の形態では２００Ｖ）から
電流の供給を受けるこができるようになっている。充電
プラグ１は電磁開閉器４を介してトランス５の一次コイ
ル５ａと接続されている。つまり、トランス５の一次コ
イル５ａへの電力供給路に電磁開閉器４を設けた構成と
なっている。そして、トランス５の二次コイル５ｂには
整流回路６を介して車載バッテリＢが接続されている。
このように、コンセント２から供給された交流電源が充
電プラグ１から電磁開閉器４を介してトランス５の一次
コイル５ａに供給されるとともに、トランス５の二次コ
イル５ｂから降圧した交流電圧を出力して整流回路６を
介してバッテリＢに供給することができるようになって
いる。

【００２０】バッテリＢは鉛蓄電池であり、フォークリ
フトの走行モータを駆動できる電圧および電流を生成す
るために複数個のセルが用いられている。電磁開閉器４
は駆動回路７によってオン（閉路）・オフ（開路）を切
り換えるようになっている。つまり、電磁開閉器４はオ
ン状態では、充電プラグ１とトランス５を接続状態に
し、オフ状態では、充電プラグ１とトランス５を遮断状
態にする。

【００２１】トランス５は交流電源３からの電圧を降圧
してバッテリＢの充電に使用可能な電圧にする。そし
て、整流回路６はトランス５からの交流電圧を直流に変
換する。

【００２２】このように、電磁開閉器４がオン・オフ制
御されることにより、バッテリＢに必要な電圧が印加さ
れて充電が行われる。この電磁開閉器４のオン・オフを
切り換える駆動回路７にはマイクロコンピュータ（以
下、マイコンと略す）１０が接続され、このマイコン１
０が駆動回路７を介して電磁開閉器４をオン・オフ制御
する。

【００２３】本実施の形態において、マイコン１０は、
中央処理装置（ＣＰＵ）１１、制御プログラムを記録し
た読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１２、データを一時記
録する読み出しおよび書き込み可能なメモリ（ＲＡＭ）
１３、時間を計測するタイマ１４、Ｉ／Ｏインターフェ
イス１５から構成されている。

【００２４】また、マイコン１０には操作パネル１６と
キースイッチ１７と表示パネル１８とが接続されてい
る。操作パネル１６にはキーボード等が用いられ、充電
開始時刻等を設定できるようになっている。表示パネル
１８は液晶（ＬＣＤ）ディスプレイ等によって構成さ
れ、充電動作に伴う諸情報を作業者に通知するようにな
ってる。

【００２５】さらに、マイコン１０にはバッテリ電圧検
出回路１９とＡＣ電圧検出回路２０とバッテリ液温セン
サ２１とが接続されている。バッテリ電圧検出回路１９
はバッテリＢの端子電圧（バッテリ電圧）を検出し、そ
の検出電圧に応じた信号をマイコン１０に出力する。Ａ
Ｃ電圧検出回路２０は充電プラグ１と電磁開閉器４の間
に接続され、充電プラグ１に印加される電圧を検出す
る。そして、充電プラグ１に電圧が印加されていれば、
ＡＣ電圧検出回路２０はマイコン１０に検出信号を出力
する。バッテリ液温センサ２１はバッテリＢ内に設けら
れ、バッテリＢの液温に応じた信号をマイコン１０に出
力する。

【００２６】本構成にて、マイコン１０は、操作パネル
１６によって作業者が行う指示に従い、キースイッチ１
７、バッテリ電圧検出回路１９、ＡＣ電圧検出回路２
０、バッテリ液温センサ２１の各検出信号に基づいて電
磁開閉器４を駆動制御するとともに、制御内容や、制御
結果を表示パネル１８に出力する。

【００２７】ところで、図２に示すバッテリＢの充電特
性のように、バッテリＢを充電していくと充電初期には
バッテリＢの充電電圧が徐々に上昇する。そして、図２
に示す初期充電時間Ｔ１では、時間に対する充電電圧の
増加の割合（傾き）が増していき、転極点電圧に達する
と、徐々に時間に対する充電電圧の増加の割合（傾き）
が減っていく（図２における終期充電時間Ｔ２の期
間）。

【００２８】バッテリＢの充電時間Ｔは、前述した初期
充電時間Ｔ１と終期充電時間Ｔ２とからなり、下記のよ
うな関係が成り立っている。Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２＝Ｔ１＋ｋ・Ｔ１（ｋは定数）つまり、初期充電時間Ｔ１から充電時間Ｔを算出するこ
とができる。

【００２９】本実施の形態においてもこの関係を利用し
て、バッテリＢの充電を行っている。即ち、マイコン１
０は充電プラグ１に印加されている電圧を検出したとき
（充電開始時刻ｔ１）に、充電を開始する。そして、マ
イコン１０はバッテリ電圧検出回路１９により電圧をモ
ニターして、充電開始時刻ｔ１から転極点電圧になるま
での時間Ｔ１（初期充電時間）を求める。マイコン１０
はこの初期充電時間Ｔ１から終期充電時間Ｔ２（＝ｋ・
Ｔ１）を算出し、この終期充電時間Ｔ２が経過後に充電
を終了するようになっている。

【００３０】次に、このように構成された本実施の形態
の車載型充電装置の作用について、図３〜図５を用いて
説明する。図３および図４はマイコン１０が実行する処
理内容を示すフローチャートを示す。また、図５にはバ
ッテリＢの容量が低下している状態から充電を開始した
ときのタイムチャートを示す。なお、ここでは、冬期の
長期休暇前の場合、即ち、外気温が低く充電終了後にお
いて長時間フォークリフトを使用しない場合を想定して
いる。

【００３１】まず、作業者は１日の作業が終了した時点
（例えば、午後５時）で、充電装置の充電プラグ１を作
業場内に設置されているコンセント２に差し込む。そし
て、図３のステップ１０１にて、マイコン１０が交流電
圧検出手段としてのＡＣ電圧検出回路２０により充電プ
ラグ１に印加されている電圧を検出したときに、ステッ
プ１０２に移行し、駆動回路７を介して電磁開閉器４を
オン状態とし、トランス５側に電源を供給することで充
電動作を開始する（図５のｔ１のタイミング）。その
後、マイコン１０はステップ１０３にて、バッテリ電圧
検出手段としてのバッテリ電圧検出回路１９によりバッ
テリＢの端子電圧（転極点電圧等）を検出し、この検出
電圧に基づいて、バッテリＢの容量が完全に満たされる
（完全充電）状態までの充電時間を算出する。この算出
された充電時間に基づいてマイコン１０はステップ１０
４にて、充電の終了を判断し、ステップ１０５に移行す
る。より詳しくは、図２を用いて説明したように、転極
点電圧までの時間Ｔ１を測定するとともに、これに係数
ｋ１を乗算した時間Ｔ２（＝ｋ１・Ｔ１）が終了したと
きに充電終了と判断する。そして、マイコン１０はステ
ップ１０５にて、駆動回路７を介して電磁開閉器４をオ
フ状態とすることにより、トランス５側への電源の供給
を遮断し、充電動作を終了する（図５のｔ２のタイミン
グ）。

【００３２】さらに、マイコン１０はステップ１０６に
移行して、作業者からのフォークリフトの使用指示があ
ったか否かを判断し、使用指示がない場合（キースイッ
チ１７がオフ時）では、図４のステップ２０１に移行す
る。そして、ステップ２０１にて、バッテリ液温センサ
２１がバッテリＢの電解液の温度（液温）Ｔmpを検出す
る。つまり、充電が終了しても外気温度が低くバッテリ
Ｂの温度Ｔmpが低下するので、マイコン１０はバッテリ
Ｂの温度Ｔmpをモニタする。マイコン１０はステップ２
０２において、第１の判定温度Ｔmp１（例えば、図５の
ように２５℃）と比較し、バッテリＢの温度Ｔmpが判定
温度Ｔmp１以下であれば、バッテリＢの容量が減少して
いるために充電が必要と判断し、ステップ２０３に移行
して、再充電（補助充電）動作を開始する（図５のｔ
３，ｔ３’のタイミング）。即ち、マイコン１０が電磁
開閉器４をオン状態にして再充電を開始する。そして、
この再充電動作によりバッテリＢの温度Ｔmpが上昇して
いく。

【００３３】その後、マイコン１０はステップ２０４に
て、バッテリ液温センサ２１によるバッテリＢの液温Ｔ
mpをモニタして第２の判定温度Ｔmp２（例えば、図５の
ように３０℃）以上になったときに、ステップ２０５に
移行する。そして、マイコン１０はステップ２０５にお
いて、電磁開閉器４をオフ状態にして再充電を終了し
（図５のｔ４，ｔ４’のタイミング）、図３のステップ
１０６に戻る。なお、この再充電の終了時においては、
図５に示すように、バッテリＢは十分に充電され、バッ
テリＢの液温Ｔmpも上昇している。

【００３４】また、ステップ２０２において、バッテリ
Ｂの温度Ｔmpが判定温度Ｔmp１よりも高いときは、バッ
テリＢの温度Ｔmpの低下によるバッテリＢの容量の減少
は起きていないと判断して、マイコン１０は再充電をす
ることなくステップ１０６に戻る。

【００３５】そして、作業者によってフォークリフトの
使用が指示されるまでマイコン１０はこの動作（ステッ
プ２０１〜ステップ２０５）を繰り返す。このように、
キースイッチ１７がオンされない間は、常に、マイコン
１０は、バッテリＢの液温Ｔmpの低下を監視して、再充
電の要否を判定し、バッテリＢの液温Ｔmpが低下したと
きに、再充電を行うようになっている。

【００３６】なお、ステップ１０３からステップ１０４
の間の処理中では、マイコン１０はキースイッチ１７を
モニターしており、キースイッチ１７がオンされた場合
には、強制的にステップ１０５に移行し、電磁開閉器４
をオフ状態にして、充電動作を中止する。また、同様
に、ステップ２０１からステップ２０４の間の処理中で
も、マイコン１０はキースイッチ１７をモニターしてお
り、キースイッチ１７がオンされた場合には、強制的に
ステップ２０５に移行し、電磁開閉器４をオフ状態にし
て、再充電動作を中止する。

【００３７】このように本実施の形態は、下記のような
特徴を示す。（１）充電動作制御手段としてのマイコン１０は電磁開
閉器４をオンすることによって、バッテリＢの充電動作
を開始し、バッテリ電圧検出回路１９の検出電圧に基づ
いて、完全充電状態になった時点で充電動作を終了す
る。そして、容量低下検出手段としてのマイコン１０は
充電動作の終了した後における、バッテリ容量の低下を
検出する。さらに、再充電動作制御手段としてのマイコ
ン１０は、バッテリ容量の低下を検出した時に電磁開閉
器４を閉路することによってバッテリＢの再充電動作を
開始し、所定のバッテリ温度となった時点で電磁開閉器
４を開路させて再充電動作を終了する。

【００３８】その結果、車載バッテリＢに十分な充電を
行った後において、フォークリフトを長時間使用しない
場合にはバッテリＢの自然放電にて容量の低下が起こる
が、前述した再充電動作により完全充電状態になる。特
に、冬期の早朝のように冷え込みが厳しい場合には、バ
ッテリＢの温度（Ｔmp）の低下によりバッテリＢの容量
が減少してしまうが、再充電動作により完全充電状態に
復帰され、フォークリフトを長時間使用することができ
作業効率の低下が回避される。よって、充電後の容量低
下による不具合を解消することができる。（２）ＡＣ電圧検出回路２０により、電磁開閉器４と地
上側の交流電源３とを接続する充電プラグ１に印加され
る交流電源３の電圧を検出し、マイコン１０はＡＣ電圧
検出回路２０により電圧の印加を検出したときに電磁開
閉器４をオンすることによって充電動作を開始するよう
にしたので、充電プラグ１をコンセント２に差し込む
と、ＡＣ電圧検出回路２０により交流電源３の電圧印加
が検出され、マイコン１０にて、電磁開閉器４がオンさ
れ充電動作が開始される。その結果、充電動作を開始さ
せるための操作スイッチを設けることなく充電プラグ１
の差し込み操作にて充電動作を開始させることができ
る。（３）容量低下検出手段としてのマイコン１０はバッテ
リ液温センサ２１によるバッテリ液の温度検出結果に基
づいてバッテリ容量を検出するものとしたので、図８に
示すように、バッテリＢの容量は、電解液の温度Ｔmpが
低くなると減少するが、バッテリ液温センサ２１を用い
て容量低下を精度よく検出することができる。（４）再充電動作制御手段としてのマイコン１０は、図
５に示すように、バッテリの温度Ｔmpが再充電動作を開
始する第１の判定温度Ｔmp１（２５℃）より高い第２の
判定温度Ｔmp２（３０℃）以上に上昇した時に再充電動
作を終了する。

【００３９】その結果、バッテリＢの温度Ｔmpが高温
（本実施形態では３０℃以上）になることが防止され、
バッテリＢの極板の腐食を招くことがなく、バッテリＢ
の寿命を保つことができ、実用上好ましいものとなる。（第２の実施の形態）次に、第２の実施の形態を第１の
実施の形態との相違点を中心に説明する。

【００４０】本実施の形態は、バッテリＢ内にバッテリ
液温センサ２１を配置することができない場合に適用す
ると好適なものであり、図１のバッテリ液温センサ２１
の代わりに外気温センサ２２を設けている。この場合に
は、バッテリＢは熱容量が大きいため、外気温が下がっ
てもバッテリの液温Ｔmpは徐々に低下するので、図６に
示すように実施すればよい。

【００４１】図６は本実施の形態においてマイコン１０
が実行する処理内容を示すフローチャートを示す。第１
の実施の形態にて図３を用いて説明したように、充電動
作を終了し、マイコン１０がステップ１０６にてフォー
クリフトを使用しないと判断した場合（キースイッチ１
７がオフ時）には、図６のステップ３０１に移行する。

【００４２】そして、マイコン１０は外気温センサ２２
に基づいて外気温を検出するとともに充電終了時からの
時間を計測する。マイコン１０はステップ３０２におい
て、この外気温と充電終了時からの時間に基づいて、現
在のバッテリＢの液温Ｔmpを算出する。つまり、充電終
了後の外気の温度および充電終了時からの経過時間によ
りバッテリ容量の低下を推定する。そして、マイコン１
０はステップ３０３に移行して、算出したバッテリＢの
液温Ｔmpを第１の判定温度Ｔmp１と比較する。マイコン
１０はバッテリＢの温度Ｔmpが判定温度Ｔmp１以下であ
れば、バッテリＢの容量が減少しているために充電が必
要と判断し、ステップ３０４に移行して、再充電動作を
開始する（図５のｔ３，ｔ３’のタイミング）。即ち、
マイコン１０が電磁開閉器４をオン状態にして再充電を
開始する。そして、外気温センサ２２では、バッテリＢ
の液温Ｔmpの上昇が検出できないので、マイコン１０は
充電開始からの時間経過により充電の終了の判定を行
う。つまり、ステップ３０５において、再充電の開始時
からの経過時間を計測し、所定時間（例えば、図５のよ
うに１時間）が経過したときに、再充電の終了が判断さ
れ、ステップ３０６に移行する。そして、マイコン１０
はステップ３０６にて、電磁開閉器４をオフ状態にし
て、再充電動作を終了する。

【００４３】このように本実施の形態は、下記のような
特徴を示す。（１）外気温センサ２２を設け、外気温センサ２２によ
る外気温と充電終了時からの経時時間によりバッテリ容
量の低下を推定するようにしたので、バッテリＢ内にバ
ッテリ液温センサ２１を配置することができない場合に
おいても、再充電することができ、実用上好ましいもの
となる。（２）再充電動作制御手段としてのマイコン１０は再充
電動作の開始から、所定時間（例えば、１時間）経過後
に再充電動作の終了する。よって、再充電動作による温
度の上昇が検出できない場合においても、確実に再充電
動作が行われ、バッテリの容量が増加し、実用上好まし
いものとなる。

【００４４】なお、発明の実施の形態は、上記実施の形
態に限定されるものではなく、下記のように実施しても
よい。 ○バッテリは熱容量が大きく、バッテリＢはフォークリ
フトの車体内に設置されているため、外気温が低い場合
でも、充電した直後においてバッテリＢの液温Ｔmpは高
い温度が保たれ、すぐには低下しない。つまり、充電し
た後に急激にバッテリＢの容量の減少が起こることはな
いので、充電終了時刻（図５のｔ２，ｔ４，ｔ４’のタ
イミング）から一定時間経過したとき（例えば６時間
後）に、図４のステップ２０１もしくは図６のステップ
３０１への移行して、再充電を行うようにすれば、実用
上好ましいものとなる。

【００４５】○１日の作業が終了した時点で充電プラグ
１をコンセント２に差し込む前に、作業者が操作パネル
１６を用いて、作業開始時刻（例えば、午前８時）をマ
イコン１０に設定して、この設定された作業開始時刻に
完全充電状態になるように、充電動作を行ようにしても
よい。詳しくは、図７のように午後５時（図７のｔ１の
タイミング）に充電が開始され、図２を用いて説明した
ように、転極点電圧までのＴ１を測定し、終期充電時間
Ｔ２（＝ｋ１・Ｔ１）を算出する。そして、操作パネル
１６から指示される作業開始時刻（図７におけるｔ２＝
午前８時）と比較し、作業開始時刻までの時間が終期充
電時間Ｔ２より長い場合は図７のように休止する。その
後、作業開始時刻までの時間が終期充電時間Ｔ２と一致
したときに、マイコン１０は充電を再開し、作業開始時
刻（午前８時）にバッテリＢの容量が完全に満たされた
状態となる。

【００４６】そして、その日に使用されなければ、温度
の低下によってバッテリＢの容量は低下するが、翌日の
午前８時（図７のｔ４のタイミング）にバッテリＢの容
量が満たされた状態となるように、図７のｔ３のタイミ
ングにてバッテリＢの液温Ｔmpの低下による容量の減少
を判断し、充電が必要な場合には再充電動作が行われ
る。さらに、翌日以降使用されずにバッテリＢの容量の
減少が起きれば、午前８時に合わせて再充電が繰り返さ
れる。即ち、長期休暇のように長時間使用されない場合
でも、バッテリＢの容量の減少が生じれば、午前８時に
合わせて再充電が行われることになり、長期休暇明けの
作業開始時刻（午前８時）にはバッテリＢの容量は十分
に満たされた状態となっている。

【００４７】このようにすれば、設定した作業開始時刻
に合わせて、充電動作が行われるので、効率よく充電を
行うことになり、バッテリＢの寿命を保つことができ、
実用上好ましいものとなる。

【００４８】○上記形態では、ＡＣ電圧検出回路２０を
設け、ＡＣ電圧検出回路２０により交流電圧の印加（交
流電源３への接続）を検出したときに充電動作を開始す
るものであったが、これを設けずに、操作パネル１６を
用いて、開始時刻を設定し、この開始時刻に充電を開始
してもよい。あるいは、図１の充電プラグ１とトランス
５の間において充電用開閉器を設けて、作業者が充電用
開閉器を閉路側に操作することにより充電を開始しても
よい。

【００４９】○上記形態ではフォークリフトに具体化し
たが、他のバッテリ車に具体化してもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、充電後の容量低下による不具合を解消する
ことができる優れた効果を発揮する。

【００５１】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、充電動作を開始させるため
の操作スイッチを不要にすることができる。請求項３に
記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加
え、高精度に容量低下を検出することができる。

【００５２】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、外気温センサによりバッテ
リの液温を算出し、このバッテリの液温に基づいてバッ
テリの容量の減少を検出でき、実用上好ましいものとな
る。

【００５３】請求項５に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の効果に加え、バッテリの温度は高温にな
ることなく、バッテリの寿命を保つことができる。請求
項６に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効
果に加え、再充電動作は所定時間確実に行われ、バッテ
リの容量が増加し、実用上好ましいものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態における車載型充電装置の
構成図。

【図２】バッテリの充電特性図。

【図３】第１の実施の形態の作用を説明するためのフ
ローチャート。

【図４】第１の実施の形態の作用を説明するためのフ
ローチャート。

【図５】第１の実施の形態の作用を説明するためのタ
イムチャート。

【図６】第２の実施の形態の作用を説明するためのフ
ローチャート。

【図７】他の実施の形態を説明するための充電特性
図。

【図８】バッテリ容量の温度特性図。

【符号の説明】

２…交流電源、４…電磁開閉器、５…トランス、６…整
流回路、１０…マイクロコンピュータ、１９…バッテリ
電圧検出回路、２０…ＡＣ電圧検出回路、２１…バッテ
リ液温センサ、Ｂ…バッテリ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一次コイルに地上側の交流電源から電圧
の供給を受けて二次コイルから降圧した交流電圧を出力
するトランスと、前記トランスにて降圧された交流電圧を整流して車載バ
ッテリに供給する整流回路と、前記トランスの一次コイルへの電力供給路に設けられた
開閉器と、前記バッテリの充電電圧を検出するバッテリ電圧検出手
段と、前記開閉器を閉路することによってバッテリの充電動作
を開始し、バッテリ電圧検出手段の検出電圧に基づい
て、完全充電状態になった時点で開閉器を開路すること
で充電動作を終了する充電動作制御手段と、前記充電動作制御手段による充電動作が終了した後にお
けるバッテリ容量の低下を検出する容量低下検出手段
と、前記容量低下検出手段によりバッテリ容量の低下を検出
した時に前記開閉器を閉路することによってバッテリの
再充電動作を開始し、所定の時間または所定のバッテリ
温度となった時点で開閉器を開路することで再充電動作
を終了する再充電動作制御手段とを備えた車載型充電装
置。
【請求項２】前記開閉器と地上側の交流電源とを接続
するプラグに印加される前記交流電源の電圧を検出する
交流電圧検出手段を備え、前記充電動作制御手段は、前
記交流電圧検出手段により前記交流電源の電圧印加を検
出した時に前記開閉器を閉路することによって充電動作
を開始する請求項１に記載の車載型充電装置。
【請求項３】前記容量低下検出手段は、バッテリ液温
センサによるバッテリ液の温度検出結果に基づいてバッ
テリ容量の低下を検出するものである請求項１に記載の
車載型充電装置。
【請求項４】前記容量低下検出手段は、充電終了後の
外気の温度および充電終了時からの経過時間によりバッ
テリ容量の低下を推定するものである請求項１に記載の
車載型充電装置。
【請求項５】前記再充電動作制御手段はバッテリの温
度が再充電動作を開始する第１の判定温度より高い第２
の判定温度以上に上昇した時に再充電動作を終了する請
求項３に記載の車載型充電装置。
【請求項６】前記再充電動作制御手段は再充電動作の
開始から所定時間経過後に再充電動作を終了する請求項
１に記載の車載型充電装置。