JPS63313485A - 導電体を接続する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 導電体を接続する公知の方法は、種々の断面を有する圧
縮室内でなされ、この圧縮室は略水平のソノトロード面
と、このソノトロード面に対して一部は水平に又一部は
垂直に移動し得る３つのアンビル面によって形成される
。先づ、導電体が一側が開口している圧縮室内におかれ
、次いで圧縮室は第１のアンビル面を移動する事によっ
て閉止され、その後圧縮室の高さは、ソノトロード面に
対向する第２のアンビル面と、第１のアンビル面に対向
する第３のアンビル面との共通の垂直移動によって減少
する。これによって導電体は圧縮され、超音波作用が圧
縮中になされ、次いで最終的に圧縮室は総てのアンビル
面を元の位置に移動する事によって開き、導電体がそこ
から除去される。

前記した方法を実施する適宜な装置はドイツ公開公報第
３５０８１２２号、同３５２９９４３号で公知である。

その技術によると、超音波溶接によって接続されるべき
導体は、それが所望の断面に調整された圧縮室内におか
れ、この室が第１のアンビル部の水平移動（ドイツ公開
公報第３５０８１２２号）とパーの垂直移動（ドイツ公
開公報第３５２９９４３号）とによって閉止された後、
第２と第３のアンビル面の垂直移動により圧縮室の巾を
変える事なく圧縮され、圧縮室の下方の境界全形成する
ソノトロード面によって放射する超音波振動を受ける。

かくして出来た導体の接続部は平らな矩形の断面を有す
る。若し、断面寸法の関係が適当に決められた方法が正
し〈実施されると、公知の方法によって、良い溶接結果
が得られる。然し乍ら、導体の圧縮は接続部の断面を一
様には形成しない事が判った。特に、圧縮の程度は、導
体の接続部と見なされる断面部の高さの位置による。

本発明の目的は、接続部の断面における導体の圧縮が常
に一様になされる方法とこの方法を実施する為の装置を
提供する事である。

本発明の１つの態様によると、略水平のソノトロード面
と、この面に対し一部は水平方向に、又一部は垂直方向
に移動し得る３つのアンビル面によって形成される種々
の断面の圧縮室内で超音波により撚シ線のような導電体
を接続する方法であって、先づ導電体は一方向に開口し
ている圧縮室内におかれ、次いで圧縮室は第１のアンビ
ル面の移動によって閉じられ、その後圧縮室の高さはソ
ノトロード面に対向する第２のアンビル面と第１のアン
ビル面と対向する第３のアンビル面の共通の垂直方向の
移動により減少し、第２と第３のアンビル面の共通の垂
直方向の移動によって導体に対する第１の圧縮動作があ
り、その後第２の圧縮動作は、前記第２と第３のアンビ
ル面の共通の垂直方向の移動と同時に第１と第２のアン
ビル面の共通の水平方向の移動によってなされ、超音波
作用は第２の圧縮動作中になされ、次いで最終的に総て
のアンビル面をその始動の位置に移動する事によって、
圧縮室は開放され、接続された導体がそこから除去され
る事を特徴としている。

本発明方法は導体の圧縮操作を２つの異なった圧縮動作
に別ける事が好ましく、圧縮作動は垂直方向で超音波作
用なしに第１の圧縮動作をなし、又第２の圧縮動作にお
いては、圧縮作動は複合の動きであり、垂直方向と水平
方向の両方向の動きをなし、超音波作用を伴っている。

従って、第２の圧縮動作においては、導体の接続部の高
さと巾の両方が減少する。この方法においては、全体の
導体の断面上に略一様な導体の圧縮が得られる。

本発明方法によって超音波で溶接された導体の接続部の
品質は最良である。

３つのアンビル面の移動は機械的なカップリングによっ
てなされるのが好ましい。本発明方法においては、３つ
のアンビル面ｈプログラム化された制御によって移動し
得る。

圧縮室内への導電体の設置と完成した導体の接続部の除
去を容易に且速やかＫする為に、第２のアンビル面は圧
縮室の外側、即ちソノトロードの面に対向しない位置迄
最初に移動すると良い。この状態において社圧縮室の全
体の最初の巾、即ちソノトロードの作用面の全体の巾は
導体の挿入と除去に利用される。導体を挿入した後、第
２のアンビル面は進行し、圧縮室の上方の境界となる。

これは第１のアンビル面の移動前でも同時でも良いが第
１のアンビル面の移動後で良い。夫々の場合、圧縮室は
この動きによってその頂部を閉じる。

ドイツ公開公報第３，５０８，１２２号によると、超音
波によって撚線のような導電体を接続する装置は公知で
あるが本発明方法を実施するには革質的に適当であり、
超音波振動を発生する為のソノトロード、対向する工具
として作用するアンビル、導電体に対し種々の断面を有
し、３つのアンビル面と１つのソノトロード面によって
形成され長手方向の軸が接続されるべき導体に平行であ
り、又その端部は導体の通路の為開放している圧縮室よ
シなシ、第１のアンビル面を有する第１のアンビル部は
ソノトロードの面に平行に移動するように設けられ且狭
い空隙で重なり、第２と第３のアンビル面が第２のアン
ビル部に設けられ、この第２のアンビル部は第１のアン
ビル面に対向する第３のアンビル面に沿って移動し得る
ように設けられ、狭い空隙がソノトロードの側面に平行
で且隣接して維持されると共にクロスヘッドに連結され
、クロスヘッドにはソノトロードの面と対向する第２の
アンビル面と第１のアンビル面に対する当接面とを設け
、２つのアンビル部は移動運動の為駆動装置に連結され
るようになっている。

本発明の他の態様罠よると、超音波振動を発生する為の
ソノトロード、対向する工具として作用するアンビル、
導体に対して種々の断面を有し、３つのアンビル面と１
つのソノトロード面によって形成され、長手方向の軸が
接続されるべき導体に平行であり、又その端部が導体の
通路の為開放している圧縮室よシなシ、超音波によって
撚線のような導電体を接続する装置であって、第１のア
ンビル面を有する第１のアンビル部は、ソノトロード面
に平行に移動するように設けられ、且狭い空隙で重なり
、第２と第３のアンビル面が第２のアンビル部に設けら
れ、この第２のアンビル部は第１のアンビル面に対向す
る第３のアンビル面に沿って移作し得るように設けられ
、狭い空隙がソノトロードの側面に平行で且隣接して維
持されると共に、クロスヘッドに連結され、クロスヘッ
ドにはソノトロード面と対向する第２のアンビル面と第
１のアンビル面に対する当接面とを設け、２つのアンビ
ル部は移動運動の為駆動装置に連結さし、クロスヘッド
は第２のアンビル部上をン／）ロードの面に平行に移動
し得るように設けられ、移動方向に作用する駆動装置に
連結されている。

装置のこの形状性、本発明方法をその第２の圧縮動作中
クロスヘッドを移動させる事によって実施させ得るもの
であり、この移動は第１のアンビル部の移動方向と同一
で強制的になされる。前述した方法とは独立して、装置
のこの特別な形状により圧縮室の巾の非常に微細な調整
とクロスヘッドのプログラム化された制御をなし得る。

プログラム化された制御は、特に２つのアンビル部が独
立した動きの制御の為に別々の駆動装置に連結される時
は、圧縮室を形成する面の所望の動きの制＃を容易にす
る。

３つのアンビル面の機械的な移動連結の為の装置はクロ
スヘッドに固く連結された移動装置であり、第１のアン
ビル部或は第１のアンビル部と共に移動し得る部品社、
第１のアンビル面が押圧された力をクロスヘッドの当接
面に伝える前に移動装置を叩く。装置のこの構成による
と、クロスヘッドは第１のアンビル部が移動装置を叩く
と直ちに第１のアンビル部の移動方向に移動装置によっ
て移動する。第１のアンビル面とクロスヘッドの当接面
との間の非常に大きな摩擦を阻ける為に、クロスヘッド
の動きはその当接面に対して第１のアンビル面を圧力係
合する前になされる。これ等の２つの面は圧縮室を閉じ
る為に圧力なしに互いに係合する必要がある。

□　　　超音波溶接作用の後、クロスヘッドを再び始動
位置に戻す為に、クロスヘラｒは圧縮室を形成する位置
外見復帰ばねの弾力に抗して移動し得る事が好ましい。

２つのアンビル部の移動運動の調整の為、機械的な連結
においては、第１のアンビル部と第２のアンビル部は両
アンビル部に組み込まれた対向要素と夫々係合する２つ
の作動要素を設けた動く制御部材によつて作動する共通
の駆動装置を有するような配置が好ましい。１つの駆動
装置によってのみ駆動される制御部材の動きは両アンビ
ル部を移動すると共に第２のアンビル部上に移動し得る
ように設けられたクロスヘッドをも移動する。

装置の１つの形状においては、制御部材は、圧縮室の長
手方向の軸に平行に移動し得る滑動部でＴｏ！り、その
滑動部の１方の腕は第１のアンビル部に対向し、又他方
の腕は第２のアンビル部に対向し、作動要素としで形成
されたカムスリットは両腕内に設けられ、このカムスリ
ット内には２つのアンビル部或はアンビル部と連結され
た部品に固定された滑動リンクピンとして構成された対
向要素が係合する。適当に彎曲したカムスリットの形状
により、本発明方法によって与えられた動きの特性が得
られる。

装置の他の形状においては、制御部材は３つのアームを
有するレバーとして構成され、このレバーはその中心部
において圧縮室の長手方向の軸に平行にむく枢着ピンの
まわりに軸支され、その１つのアームによって駆動装置
に連結され、端部が作動要素を構成する他の２つのアー
ムを２つのアンビル部或は２つのアンビル部に連結され
た部品内の対向斐素を形成する凹所に係合する。３つの
アームを有するし・々−の回動は２つのアンビル部ト従
ってクロスヘッドに動きを与える。

装置の１つの好ましい形状においては、クロスヘッドに
対する駆動装置はオーバーランのないモータであり、そ
のモータは回動し得るねじ操作スピンドルによって、ク
ロスヘッドに固定されたナツトに係合する。装置の仁の
形状により、クロスヘッドは２つのアンビル部とは完全
に独立して移動し、従って、特に他のモーターが第１と
第２のアンビル部の両方に駆動装置として組み込まれる
時は、２つのアンビル部とクロスヘッドの移動のプログ
ラム化された制御に適して居夛、この場合各モーターは
回動するねじスピンドルによって、組み込まれたアンビ
ル部或はそれに連結された部品に固定されたナツトに係
合する。

装置のこの形状は本発明方法を実施するのに適して居シ
、３つのアンビル面の動きは決められた可変のプログラ
ムによって制御される。プログラム化された制御は、移
動運動の時間の順序と動く距離との両方を含む。然し乍
ら、又この形状は本発明方法と独立して２つのアンビル
部とクロスヘッドとの調整された移動をし得る。

圧縮室を包囲し構成する装置の型の部分を説明する為に
、第１Ａ図乃至第１Ｄ図の概略図が先づ参照される。ソ
ノトロード１について社、ソノトロードの頭部とソノト
ロードの作用面としての略水平なソノトロードの面２の
みが示されている。

他方ソノロード面ドｉ、この種の超音波溶接装置におけ
る通常の状態において構成されている。ソノトロードの
面２の上部には両端が開口した圧縮室３があシ、この圧
縮室は第１Ａ図乃至第１Ｄ図に示すように、溶接及び圧
縮作用中その寸法と形を変え得る。ソノトロード１は、
静としているが、他の塁の部品は以下に述べるように、
一部は水平に且一部は垂直に移動し得る。

ソノトロードの面２の直上でこの表面と重なる総ての位
置において、狭い間Ｗｔ−有して第１のアンビル部４が
水平に、即ちソノロード面２に対して平行に移動し得る
ように位置し、第１のアンビル面５がこのアンビル部に
設けられる。第２のアンビル面６は、ソノロード面２に
対向且平行であり、クロスヘッド２に設けられて居り、
このクロスヘッドは第２のアンビル８上に水平に移動し
得るように設けられている。第２のアンビル部８は第３
のアンビル面９を有し、このアンビル部社第１のアンビ
ル面５と平行で対向している。第２のアンビル部８は垂
直に移動し得るが、それに隣接するソノロード面に対し
て狭い空気間＃Ｓ″Ｉｋ維持している。装置の他の特徴
を以下詳細に述べる。

溶接及び圧縮作用を始める前に、各部品は第１Ａ図に示
す位置にあり、そこにおいて、第１のアンビル部４は図
面に示すように最も左の方向に位置して居シ、従って挿
入間隙１１が第１のアンビル面５とそれに対向し且平行
なりロスヘッド１０当接面１０との間に形成される。滑
動的に設けられたクロスヘッド１を有する第２のアンビ
ル部８はその上昇位置にあ）、従って最も大きな調整し
得る距離がソノトロード２と第２のアンビル面６との間
に存在する。

一体に溶接されるべき導体が挿入間隙１１を経ておかれ
た後、圧縮室３は、第１のアンビル面５が押圧される事
なく当接面１０に対して係合する迄、第１のアンビル部
４の水平移動によって閉止される。その後、第１の圧縮
動作がクロスヘッドと一体に舅２のアンビル部８ｔ−下
降する事によって始まり、その時第１のアンビル部４は
静止したままである。第１の圧縮動作の終シにおける工
具の部品の位置を第１Ｃ図に示す。第１Ｂ図と第１Ｃ図
との比較において判るように、ＥＥ圧縮室高さは第１の
圧縮動作中相当に減少するが、巾はそのままである。

第１Ｃ図に示した工具の部品の位置において、第２の圧
縮動作が始まシ、そこで再圧縮がなされる。−万では、
第２のアンビル部８とそれに連結されたクロスヘッドと
は第１Ｄ図の垂直矢印で示すようにその下降運動を続け
、他方では、第１のアンビル部４とクロスヘッド７とは
図に示すように一体となって右方向に動く。これによっ
て、圧縮室３の高さと巾の両方が減少する。この第２の
圧縮動作中、水平と垂直の圧縮作用が同時に、圧縮室３
内にある導体に対してなされる。第２の圧縮動作中超音
波エネルギーが作用して導体は一体に溶接される。

謡２図に示した工具の部品の位置にシいては、クロスヘ
ッド７祉図に示すようにその当接面１０に対して十分遠
く右方向に移動し、第３のアンビル面９′！！−超凡て
突出しない。この状態においては、非常に巾の広い挿入
間隙１１′が得られ、この巾は本質的にソノトロードの
面２の全体の巾であり、圧縮及び溶接操作前の圧縮室え
の導体の設置と、溶接された導体の接続部の圧縮室外見
の除去とを容易にする。若し、超音波溶接装置の構成が
第２図に示した工具の部品の位置にあるならば、その時
は作業サイクルは第２図に示した部品の位置で始まる。

超音波溶接操作の後、圧縮室３は工具の部品の適当な復
帰動作によって第１Ａ図或は第２図に夫々示した位置に
開き、完成した導体の接続部は除去され得る。

全体の装置の第一の実施例を説明する為に第４図に関連
して第３図が示される。装置のペース部品はペースブロ
ック１２であり、この上にアンビル部４と８とが滑動し
得るように支持される。この目的の為、アンビル部４は
滑動部１３にねじ止めされ、この滑動部はペースブロッ
ク１２の案内ペッド１４に水平に滑動的に案内される。

更に、垂直方向の案内ペッド１５に第２のアンビル部が
垂直方向え滑動するように案内される。クロスヘッド１
は第２のアンビル部８の案内ペッド１６上金水平に滑動
するように案内される。第１のアンビル部４とソノトロ
ード１との間の空気間隙１７と第２のアンビル部８とソ
ノトロード１との間の空気間隙１８とが誇張されて図示
されている。実際に、間隙の巾は非常に小さいから、細
い撚シ線の溶接中でも撚υ線は空気間隙内に入らない。

クロスヘッド７の移動は、第３図による第１の一実施例
においては、第５図に示した第２の実施例と同一の駆動
装置によってなされる。この駆動装置は、本質的に移動
装置１９であり、この装置は第２のアンビル部８とクロ
スヘッド１の垂直の動きに追従する。クロスヘッド２に
固く連結されたウェブ２２は下方に向く橋絡部２０に連
結され、その下端において図において左方向に延びる当
接ロッド２３が固定され、このロッドは滑動部１３の正
面に対向する当接部２４を有している。ロッド２３上に
は突起２５があシ、この突起に対向し且所定距離離間し
て第２のアンビル部８に固定された対向係止部２６があ
る。突起２５と係止部２６との間にはらせん状の圧縮ば
ねとして構成された復帰ばねが位置されている。図示し
た圧縮室３の開放位置においては、図示において左方向
にむくクロスヘッド７の復帰動作はペースブロック１２
に固定された止め２８によって制限される。配置はこの
ようになって居るから、圧縮室３の閉止、即ち第１のア
ンビル部４が右方向に移動すると、滑動部１３は第１の
アンビル面５がクロスヘッド１の当接面１０と係合する
前にロッド２３の当接部２４に係合する。第１のアンビ
ル部４の右方向えの移動が続くと、クロスヘッドも移動
装置１９によって右方向え移動する。この第１のアンビ
ル部４とクロスヘッド７との共通の水平方向の動きは第
２の圧縮動作に相当する。

第３図と第４図とに示した第１の実施例においては、共
通の駆動装置は第１のアンビル部４と第２のアンビル部
８とに対して例えば流体圧シリンダとピストン機構２９
を第４図に概略示す１ように設けて居り、そのピストン
ロッドｓｏｂ角度をもったスライダー３１に固く連結さ
れ、そのシリンダーは図示しないがペースブロック１２
に固く連結されている。スライダー３１は第１のアンビ
ル部４と第２のアンビル部８との同等な動きを制御する
。この目的の為、スライダー３１Ｆｉ２つの腕３２と３
３とを有し、腕３２は第１のテンビル部４方向に面し、
肺３３は第２のアンビル部８に面している。腕３３上に
は案内突起３４があシ、それによってスライダー３１は
ペースブロック１２０案内ベツド３５に水平に滑動し得
るように支持されている。案内ペッド２５は案内ペッド
１４゜１５と１６とに直交するようになっている。

腕３２と３３との外表面上には夫々カムスリット３６．
３７がある。カムスリット３６と３７内に滑動するリン
クピン３８．３９が夫々係合し、ビン３８は滑動部１３
に固定され、ビン３９は第２のアンビル部８に固定され
ている。

若し、第３図に示した部品の位置から始めるとすれば、
スライダ−３１ｔｆＪ流体圧シリンダーとぎストン機構
２９の適当な空気圧により第４図の矢印４０の方向に移
動し、次いでカムスリット３６゜３７０形状により、本
発明方法の動きの特性が工具の部品に対して生ずる。こ
の目的の為、カムスリット３６は３つのスリット部４１
，４２．４３を有し、又カムスリット３７は２つのスリ
ット部４４．４５ｉ有する。圧縮室が第３図に示すよう
に開く時は、滑動するリンクビン３８はスリット部４１
内に位置し、又リンクピン３９はスリット部４４内に位
置する。若しピストンロッド３０が矢印４０の方向に動
くと、動きの方向に対して斜めにむくスリット部４１内
に滑動し、滑動部１３従って第１のアノピル部４ｔ−第
３図に示すように右方向に移動せしめる。スリット部４
４はスライダー３１の滑動方向に平行であるから、リン
クピン３９、従ってアンビル部８は最初は第１Ｂ図と第
３図に示した位置に残る。滑動部１３が当接部２４に対
して係合すると、リンクピン３８は斜めにむいたスリッ
ト部４１を出て滑動部３１の滑動方向と平行なスリット
部４２の出発点に位置する。

ように圧縮室を形成する閉止位置く残る。然し乍ら、同
時にリンクピン３９はスライダー３１の滑動方向に対し
て斜めのスリット部４５に入るから矢印４０方向えのス
ライダー３１の連続移動によ）第２のアンビル部８の下
方開先の移動が始まる。

更にスライ／−３１が同一方向く移動を続けると、リン
クピン３８は滑動方向に対して斜めのスリット部４３内
に入シ、滑動部゛１３と第１のアンビル部４とは更に右
方向え移動する。然し乍ら、同時に、リンクピン３９が
斜めのスリット部４５内に尚移動するから、第２のアン
ビル部８の下方向の動きは続く。第１のアンビル部４が
、この第２の圧縮動作において右方向移動すると共に、
クロスヘッド７も又移動装置１９によって右方向に移動
する。

第５図に示した第２の実施例は、第３図に示した実施例
とは型の部品を動かす制御部材の構成を基本的に異にす
る。この部材は３つのアーム状のレバー４６で構成され
てなシ、このレバーは中心をペースブロック１２に固定
された枢着ビン４１のまわりに枢着されている。その下
方にむくアーム４８を流体圧的に駆動されるシリンダー
とピスト／の機構５１のビン４９に枢着する事によりレ
ノぐ−４６は連結されている。この機構５１のシリンダ
ーはペースブロック１２に枢着ビン７５によつて連結さ
れる。

その他の２つのアーム５２．５３の端部で、レバー４６
は滑動部１３の凹所５４と第２のアンビル部８の凹所５
５と係合する。滑動部１３Ｆ３の凹所は組み込まれたア
ームの端部を密接に包８しているが、第２のアンビル部
８内の凹所はスリット形をなして居シ、組み込まれたア
ーム５３の端部は第５図に示した圧縮室３の開放位置に
訃いては凹所５５の上端に・位置して・いる。

上述した配置の結果、第５４ＥＩＫ示した第２の実施例
、にお馳ては、第３図について述べた第１の実施例の動
きとは異なった動きをする。着し、ピストンミツｙｓｏ
が第５図の矢印５６の方向に動くと、レバー４６の総て
のアームは時計方向に回動する。上方にむいているアー
ム５２絋実際に凹所５４と密接に係合しているから、瞬
間的に滑動部ＩＪを動かし、従って第１のアンビル部４
は図に示すように右方向に動くが、アーム５３の端部は
凹所内で無効の動きをなし、従って、第２のアンビル部
Ｂｉｄ下方に移動しない。アーム５３の端部が第５図に
示した位置外に動く時、第２のアンビル部８が故意に下
方に動くのを阻止する為、適宜の手段が設けられている
。第１のアンビル部４のこの第１の動きは第１Ｂ図によ
る原理に合致する。

アーム５３の端部が凹所５５の下端に至ると、レバー４
６が時計方向に回動するにつれて第２のアンビル部８は
下方に移動する。然し乍ら、凹所５４とアーム５２の端
部とは密接に係合しているから、第１のアンビル部４は
更に水平方向に右方に移動し、クロスヘッド７を移動装
置１９によって移動する。従って第５図の装置の場合、
２つの圧縮動作は連続して行われないで水平と也直の圧
縮が同時になされる。この為の必要条件は第２０アンビ
ル部８上でクロスヘッド７が再度動き得る事である。

第６図に示した装置の第３の実施例は、クロスヘッド７
と２つのアンビル部４と８とが別の駆動装置に各々連結
されるという第７図に示した第４の実施例と共通の特徴
を有し、その結果これ等の３つの工具の部品の移動は互
いに適当にプログラム化された回路により所望の態様で
なされ、従って、第１Ａ図乃至第１Ｄ図及び第２図に関
して述べた動きの特性を含む２つのアンビル部４と８及
びクロスヘッド７の任意所望の動きが出来る。

第６図に示した実施例においては、オーバランしないモ
ータ５７，５８．５９が各２つのアンビル部４と８及び
クロスヘッド７に夫々組み込まれている。モータはペー
スブロック１２ＶＣ固く連結されている。滑動部１３、
第２のアンビル部８及びクロスヘッド７には盲孔６０，
６１．６２が夫夫設けられて居り、各盲孔はねじ込まれ
たナツト６３．６４．６５により夫々外方向を閉として
いる。ねじ操作するスピンドル６６．６７．６８が夫々
各ナツトにねじ込まれ、それ等はモータによって何れの
方向えも回転し得る。モータは又非常に小さい角回転を
し得るから、連結された工具の部品はそれに対応して小
さな移動をする。然し乍ら、他方長い移動はスピンドル
の適当な回転数によって得られる。この実施例では、第
７図に示した実施例と同様、第２図に示した位置にクロ
スヘッド７を移動し得る。

第７図に示した第４の実施例においては、第６図による
実施例の総二のモーター５７．５８゜５９は流体圧で操
作されるシリンダーとピストン機構６９，１０．７１に
よっておきかえられる。

組み込まれたピストンロッド７２，７３．７４は滑動部
１３、第２のアンビル部８及びクロスヘッド７に固く連
結されている。３つの工具の部品の個々の駆動の為に、
モーター及びシリンダーとピストン機構は組み合わせて
用いられる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図乃至第１Ｄ図は工程順序を示す為に異なった相
対位置における圧縮基金包囲する装置の部品の斜視図及
び正面図、第２図はクロスヘッドが圧縮室の外側にある
時の圧縮室を包囲する部品の正面図、第３図は超音波溶
接装置の第１の実施例の正面図、嬉４図は第３図に示し
た装置の制御部材の斜視図、第５図は超音波溶接装置の
第２の実施例の正面図、第６図は超音波溶接装置の第３
の実施例の正面図で第７図は重要な要素のみを示す超音
波溶接装置の第４の実施例の正面図である。 １・・・ソノトロード、２・・・ソノトロード面、３・
・・圧縮室、５・・・第１のアンビル面、６・・・第２
の７７ピル面、９・・・第３のアンビル面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）略水平のソノトロード（ｓｏｎｏｔｒｏｄｏ）面
   とこの面に対して一部は水平方向に、又一部は垂直方向
   に移動し得る３つのアンビル面によって形成される種々
   の断面の圧縮室内で超音波により撚り線のような導電体
   を接続する方法であって、先づ導電体は一方方向に開口
   している圧縮室内におかれ、次いで圧縮室は第１のアン
   ビル面の移動によって閉じられ、その後圧縮室の高さは
   ソノトロード面に対向する第２のアンビル面と第１のア
   ンビル面と対向する第３のアンビル面の共通の垂直方向
   の移動により減少し、第２と第３のアンビル面の共通の
   垂直方向の移動によって導体に対する第１の圧縮動作が
   あり、その後第２の圧縮動作は、前記第２と第３のアン
   ビル面の共通の垂直方向の移動と同時に第１と第２のア
   ンビル面の共通の水平方向の移動によってなされ、超音
   波作用は第２の圧縮動作中になされ、次いで最終的に総
   てのアンビル面をその始動の位置に移動する事によって
   、圧縮室は開放され、接続された導体がそこから除去さ
   れる事を特徴とする導電体を接続する方法。 （２）３つのアンビル面の移動は機械的な連結によって
   なされる特許請求の範囲第１項記載の導電体を接続する
   方法。 （３）３つのアンビル面はプログラム化された制御手段
   により移動する特許請求の範囲第１項記載の導電体を接
   続する方法。 （４）第２のアンビル面は導体を圧縮室内に位置し、且
   圧縮室から導体を除去し得るよう圧縮室の外側に位置す
   る迄移動する特許請求の範囲第３項記載の導電体を接続
   する方法。（５）超音波振動を発生するソノトロード、
   対向する工具として作用するアンビル、導電体に対し３
   つのアンビル面と１つのソノトロードの面とにより形成
   され種々の断面を有し、且接続されるべき導体に平行な
   長手方向の軸を有し、端部が導体の通路の為開放してい
   る圧縮室よりなり、超音波によって撚り線のような導体
   を接続する装置であって、第１のアンビル面を有する第
   １のアンビル部はソノトロードの面に平行に移動し、且
   狭い空隙で重なり、第２と第３のアンビル面は第２のア
   ンビル部に設けられ、この第２のアンビル部は第１のア
   ンビル面に対向する第３のアンビル面に沿って移動し得
   るように設けられ、狭い空隙が隣接し且平行なソノトロ
   ードの側面に対して維持されると共にクロスヘッドを連
   結し、クロスヘッドにはソノトロード面に対向する第２
   のアンビル面、第１のアンビル面に対向する当接面が設
   けられ、２つのアンビル部は移動運動の為、駆動装置に
   連結され、クロスヘッドは第２のアンビル部上にソノト
   ロード面に対して平行に移動し得るように設けられ、移
   動方向に作用する駆動装置に連結される導電体を接続す
   る装置。 （６）駆動装置は、クロスヘッドに固く連結された移動
   装置であり、移動装置には第１のアンビル面がクロスヘ
   ッドの当接面に圧力を伝える前に第１のアンビル部或は
   第１のアンビル部と一体の移動し得る部品が係合する特
   許請求の範囲第５項記載の導電体を接続する装置。 （７）クロスヘッドは、復帰ばねの弾力に抗して圧縮室
   を形成する位置外え移動し得る特許請求の範囲第６項記
   載の導電体を接続する装置。 （８）第１のアンビル部と第２のアンビル部とは、動き
   得るよう設けられた制御部材により作動する共通の駆動
   装置を有し、制御部材は２つの作動要素を有し、これ等
   の作動要素は第１と第２のアンビル部に組み込まれた対
   向する要素と係合する特許請求の範囲第５項記載の導電
   体を接続する装置。 （９）制御部材は圧縮室の長手方向の軸に平行に移動し
   得るように設けられた滑動部であり、滑動部は第１のア
   ンビル部に面する一方の腕と、第２のアンビル部に面す
   る他方の腕とを有し、カムスリットが作動要素として２
   つの腕内に設けられ、カムスリット内には２つのアンビ
   ル部或は２つのアンビル部に連結された部品に固定され
   滑動し得るリンクピンとして構成された対向要素が係合
   する特許請求の範囲第８項記載の導電体を接続する装置
   。 （１０）制御部材は、３つのアームを有するレバーとし
   て構成され、且圧縮室の長手方向の軸に平行な枢着ピン
   のまわりに中心を回動し得るように設けられ、１つのア
   ームによって駆動装置に回動し得るよう支持され、端部
   が作動要素を構成する他の２つのアームを２つのアンビ
   ル部或はアンビル部と連結された部品内で対向要素を形
   成する凹部に係合する特許請求の範囲第８項記載の導電
   体を接続する装置。 （１１）クロスヘッドの為の駆動装置は、オーバーラン
   しないモータであり、回動し得るねじスピンドルによっ
   てクロスヘッドに固定されたナットに噛合する特許請求
   の範囲第５項記載の導電体を接続する装置。 （１２）他のオーバーランしないモーターの各々は又滑
   動運動用の駆動装置として第１と第２のアンビル部に組
   み込まれ、各モーターは回動し得るねじスピンドルによ
   ってアンビル部或はアンビル部に連結された部品に組み
   込まれたナットに噛合する特許請求の範囲第５項記載の
   導電体を接続する装置。 （１３）クロスヘッドに対する駆動装置又は少くとも１
   つのアンビル部に対する駆動装置は圧力流体シリンダー
   とピストン機構として構成される特許請求の範囲第５項
   記載の導電体を接続する装置。