JPH0544788B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 導電体を接続する公知の方法は、種々の断面を
有する圧縮室内でなされ、この圧縮室は略水平の
音極面と、この音極面に対して一部は水平に又一
部は垂直に移動し得る３つのアンビル面によつて
形成される。先づ、導電体が一側が開口している
圧縮室内におかれ、次いで圧縮室は、第１のアン
ビル面が水平に移動する事によつて閉止され、そ
の後圧縮室の高さは、音極面に対向する第２のア
ンビル面と第１のアンビル面に対向する第３のア
ンビル面との共通の垂直移動によつて減少する。
これによつて導電体は圧縮され、超音波作用が圧
縮中になされて導電体が接続され、ついで最終的
に圧縮室は総てのアンビル面を元の位置に移動す
る事によつて開き、接続された導電体がそこから
除去される。

前記した方法を実施する適宜な装置はドイツ公
開公報第3508122号、同3529943号で公知である。
その技術によると、超音波溶接によつて接続され
るべき導電体は、それが所望の断面に調整された
圧縮室内におかれ、この室が第１のアンビル部の
水平移動（ドイツ公開公報第3508122号）とバー
の垂直移動（ドイツ公開公報第3529943号）とに
よつて閉止された後、第２と第３のアンビル面の
垂直移動により圧縮室の幅を変えることなく圧縮
され、圧縮室の下方の境界を形成する音極面から
放射される超音波振動を受ける。

かくして出来た導電体の接続部は平らな矩形の
断面を有する。若し、断面寸法の関係が適当に決
められた方法が正しく実施されると、公知の方法
によつて、良い溶接結果が得られる。しかしなが
ら、導電体の圧縮は接続部の断面を一様には形成
しないことがわかつた。特に、圧縮の程度は、導
電体の接続部と見なされる断面部の高さの位置に
よる。

本発明の目的は、接続部の断面における導電体
の圧縮が常に一様になされる方法とこの方法を実
施するための装置を提供することである。

本発明の１つの態様によると、略水平の音極面
と、この面に対し一部は水平向に、また一部は垂
直方向に移動し得る３つのアンビル面によつて形
成される種々の断面の圧縮室内で超音波により撚
り線のような導電体を接続する方法であつて、先
づ導電体は一方向に開口している圧縮室内におか
れ、ついで圧縮室は第１のアンビル面の移動によ
つて閉じられ、その後圧縮室の高さは音極面に対
向する第２のアンビル面と第１のアンビル面と対
向する第３のアンビル面の共通の垂直方向の移動
により減少し、第２と第３のアンビル面の共通の
垂直方向の移動によつて導電体に対する第１の圧
縮動作があり、その後第２の圧縮動作は、前記第
２と第３のアンビル面の共通の垂直方向の移動と
同時に第１と第２のアンビル面の共通の水平方向
の移動によつてなされ、超音波作用は第２の圧縮
動作中になされ、次いで最終的に総てのアンビル
面をその始動の位置に移動することによつて、圧
縮室は開放され、接続された導電体がそこから除
去されることを特徴としている。

本発明方法は導電体の圧縮操作を２つの異なつ
た圧縮動作に分けることが好ましく、圧縮作動は
垂直方向で超音波作用なしに第１の圧縮動作をな
し、また第２の圧縮動作においては、圧縮作動は
複合の動きであり、垂直方向と水平方向の両方向
の動きをなし、超音波作用を伴つている。したが
つて、第２の圧縮動作においては、導電体の接続
部の高さと幅の両方が減少する。この方法におい
ては、全体の導電体の断面上に略一様な導電体の
圧縮が得られる。本発明方法によつて超音波で溶
接された導電体の接続部は密度が一定でその品質
は最良である。

３つのアンビル面の移動は機械的な連結によつ
てなされるのが好ましい。本発明方法において
は、３つのアンビル面はプログラム化された制御
によつても移動し得る。

圧縮室内への導電体の設置と完成した導電体の
接続部の除去を容易にかつ速やかにするために、
第２のアンビル面は最初に圧縮室の外側、すなわ
ち音極の面に対向しない位置まで水平に移動する
と良い（第２図）。この状態においては圧縮室の
全体の最初の幅、すなわち音極の作用面の全たの
幅は導電体の挿入と除去に利用される。導電体を
挿入した後、第２のアンビル面は進行し、圧縮室
の上方の境界となる。これは第１のアンビル面の
移動前でも同時でもよいが第１のアンビル面の移
動後でよい。それぞれの場合、圧縮室はこの動き
によつてその頂部を閉じる。ドイツ公開公報第
3508122号によると、超音波によつて撚線のよう
な導電体を接続する装置は公知であるが本発明方
法を実施するには本質的に適当であり、超音波振
動を発生するための音極、対向する工具として作
用するアンビル、導電体に対し種々の断面を有
し、３つのアンビル面と１つの音極面によつて形
成され長手方向の仮想軸が接続されるべき導電体
に平行であり、またその端部は導体の通路のため
開放している圧縮室よりなり、第１のアンビル面
を有する第１のアンビル部は、音極の面に平行に
移動するように設けられ、かつ狭い空〓で重な
り、第２と第３のアンビル面が第２のアンビル部
に設けられ、この第２のアンビル部は第１のアン
ビル面に対向する第３のアンビル面に沿つて移動
し得るように設けられ、狭い空〓が音極の側面に
平行で、かつ隣接して維持されるとともにクロス
ヘツドに連結され、クロスヘツドには音極の面と
対向する第２のアンビル面と第１のアンビル面に
対する当接面とを設け、２つのアンビル部は移動
運動のため駆動装置に連結されるようになつてい
る。

本発明の他の態様によると、超音波振動を発生
するため音極、対向する工具として作用するアン
ビル、導電体に対して種々の断面を有し、３つの
アンビル面と１つの音極面によつて形成され、長
手方向の仮想軸が接続されるべき導電体に平行で
あり、又その端部が導電体の通路のため開放して
いる圧縮室よりなり、超音波によつて撚線のよう
な導電体を接続する装置であつて、第１のアンビ
ル面を有する第１のアンビル部は、音極面に平行
に移動するように設けられ、かつ狭い空〓で重な
り、第２と第３のアンビル面が第２のアンビル部
に設けられ、この第２のアンビル部は第１のアン
ビル面に対向する第３のアンビル面に沿つて移動
し得るように設けられ、狭い空〓が音極の側面に
平行で、かつ隣接して維持されるとともに、クロ
スヘツドに連結され、クロスヘツドには音極面と
対向する第２のアンビル面と第１のアンビル面に
対する当接面とを設け、２つのアンビル部は移動
運動のため駆動装置に連結され、クロスヘツドは
第２のアンビル部上を音極の面に平行に移動し得
るように設けられ、移動方向に作用する索引手段
に連結されている。この索引手段の形状は、本発
明方法をその第２の圧縮動作中クロスヘツドを移
動させることによつて実施させ得るものであり、
この移動は第１のアンビル部の移動方向と同一で
強制的になされる。

前述した方法とは独立して、この装置の他の特
別な形状により圧縮室の巾の非常に微細な調整と
クロスヘツドのプログラム化された制御をなし得
る。プログラム化された制御は、特に２つのアン
ビル部が独立した動きの制御のために別々の駆動
装置に連結される場合には、圧縮室を形成する面
の所望の動きの制御を容易にする。

３つのアンビル面の機械的な移動のための連結
はクロスヘツドに固く連結された索引手段であ
り、第１のアンビル部或は第１のアンビル部とと
もに移動し得る部品は、第１のアンビル面が押圧
された力をクロスヘツドの当接面に伝える前に索
引手段を叩く。この構成によると、クロスヘツド
は第１のアンビル部が索引手段を叩くと直ちに第
１のアンビル部の移動方向に索引手段によつて移
動する。第１のアンビル面とクロスヘツドの当接
面との間の非常に大きな摩擦の発生を阻止するた
めに、クロスヘツドの動きはその当接面に対して
第１のアンビル面と圧力係合する前になされる。
これらの２つの面は圧縮室を閉じるために圧力の
かからない状態で互いに係合する必要がある。

超音波溶接作用の後、クロスヘツドを再び始動
位置に戻すために、クロスヘツドは圧縮室を形成
する位置外へ復帰ばねの弾力に抗して水平に移動
し得る（第２図）。

２つのアンビル部の移動運動の調整のため、機
械的な連結においては、第１のアンビル部と第２
のアンビル部は両アンビル部に組み込まれた対向
要素と夫々係合する２つの作動要素を設けた動く
制御部材によつて作動する共通の駆動装置を有す
るような配置が好ましい。１つの駆動装置によつ
てのみ駆動される制御部材の動きは両アンビル部
を移動すると共に第２のアンビル部上に移動し得
るように設けられたクロスヘツドをも移動する。

装置の１つの形状においては、制御部材は、圧
縮室の長手方向の仮想軸に平行に移動し得るスラ
イダーであり、そのスライダーの１方の腕は第１
のアンビル部に対向し、又他方の腕は第２のアン
ビル部に対向し、作動要素として形成されたカム
スリツトは両腕内に設けられ、このカムスリツト
内には２つのアンビル部或はアンビル部と連結さ
れた部品に固定された滑動リンクピンとして構成
された対向要素が係合する。適に湾曲したカムス
リツトの形状により、本発明方法によつて与えら
れた動きの特性が得られる。

装置の他の形状においては、制御部材は３つの
アームを有するレバーとして構成され、このレバ
ーはその中心部において圧縮室び長手方向の仮想
軸に平行である枢着ピンのまわりに軸支され、そ
の１つのアームによつて駆動源に連結され、端部
が作動要素を構成する他の２つのアームを２つの
アンビル部または２つのアンビル部に連結された
部品内の対向要素を形成する凹所に係合する。３
つのアームを有するレバーの回動は２つのアンビ
ル部およびクロスヘツドに動きを与える。

装置の１つの好ましい形状においては、クロス
ヘツドに対する索引手段はオーバーランのないモ
ーターであり、そのモーターは回動し得るねじ操
作スピンドルによつて、クロスヘツドに固定され
たナツトに係合する。装置のこの形状により、ク
ロスヘツドは２つのアンビル部とは完全に独立し
て移動し、従つて、特に他のモーターが第１と第
２のアンビル部の両方に駆動装置として組み込ま
れる場合には、２つのアンビル部とクロスヘツド
の移動のプログラム化された制御に適しており、
この場合各モーターは回動するねじスピンドルに
よつて、組み込まれたアンビル部またはそれに連
結された部品に固定されたナツトに係合する。

装置のこの形状は本発明方法を実施するのに適
しており、３つのアンビル面の動きは決められた
可変のプログラムによつて制御される。プログラ
ム化された制御、移動運動の時間の順序と動く距
離との両方を含む。しかしながら、またこの形状
は本発明方法と独立して２つのアンビル部とクロ
スヘツドとの調整された移動をし得る。

それぞれ異なる位置で圧縮室を囲む装置の部分
を説明するために、第１Ａ図−第１Ｄ図の概略図
を先づ参照する。音極１については、音極の頭部
と音極の作用面としての略水平な音極の面２のみ
が示されている。他方音極１は、この種の超音波
溶接装置における通常の状態において構成されて
いる。音極の面２の上部には両端が開口した圧縮
室３があり、この圧縮室は第１Ａ図−第１Ｄ図に
示すように、溶接及び圧縮作用中その寸法と形を
変え得る。音極１は、静止しているが、他の部品
は以下に述べるように、一部は水平に、かつ一部
は垂直に移動し得る。

音極の面２の直上でこの表面と重なるすべての
位置において、狭い間〓を有して第１のアンビル
部４が水平に、すなわち音極面２に対して平行に
移動し得るように位置し、第１のアンビル面５が
このアンビル部に設られる。第２のアンビル面６
は、音極面２に対向し、かつ平行であり、クロス
ヘツド７に設られており、このクロスヘツドは第
２のアンビル８上に水平に移動し得るように設け
られている。第２のアンビル部８は第３のアンビ
ル面９を有し、このアンビル部は第１のアンビル
面５と平行に対向している。第２のアンビル部８
は垂直に移動し得るが、それに隣接する音極面に
対して狭い空気間〓を維持している。装置の他の
特徴を以下詳細に述べる。

溶接及び圧縮作用を始める前に、各部品は第１
Ａ図に示す位置にあり、そこにおいて、第１のア
ンビル部４は図面に示すように最も左の方向に位
置しており、したがつて挿入間〓１１が第１のア
ンビル面５とそれに対向し、かつ平行なクロスヘ
ツド７の当接面１０との間に形成される。滑動的
に設けられたクロスヘツド７を有する第２のアン
ビル部８はその上昇位置にあり、したがつて最も
大きな調整し得る距離が音極２と第２のアンビル
面６との間に存在する。

一体に溶接されるべき導電体が挿入間〓１１を
経ておかれた後、圧縮室３は、第１のアンビル面
５が押圧されることなく当接面１０に対して係合
するまで、第１のアンビル部４が水平移動するこ
とによつて閉止される。その後、第１の圧縮動作
がクロスヘツドと一体に第２のアンビル部８を下
降することによつて始まり、その時第１のアンビ
ル部４は静止したままである。第１の圧縮動作の
終りにおける工具の部品の位置を第１Ｃ図に示
す。第１Ｂ図と第１Ｃ図とを比較すれば明らかな
ように、圧縮室の高さは第１の圧縮動作中相当に
減少するが、幅はそのままである。

第１Ｃ図に示した工具の部品の位置において、
第２の圧縮動作が始まり、そこで再圧縮がなされ
る。一方では、第２のアンビル部８とそれに連結
されたクロスヘツドとは第１Ｄ図の垂直矢印で示
すようにその下降運動を続け、他方では、第１の
アンビル部４とクロスヘツド７とは図に示すよう
に一体となつて右方向に動く。これによつて、圧
縮室３の高さと幅の両方が減少する。この第２の
圧縮動作中、水平と垂直の圧縮作用が同時に、圧
縮室３内にある導電体に対してなされる。第２の
圧縮動作中超音波エネルギーが作用して導電体は
一体に溶接される。

第２図に示した工具の部品の位置においては、
クロスヘツド７は図に示すように、その当接面１
０が、第３のアンビル面９を超えて突出しないよ
うに右方向に十分遠く移動している。この状態に
おいては、非常に幅の広い挿入間隙１１′が得ら
れ、この幅は本質的に音極の面２の全体の幅であ
り、圧縮および溶接操作前の圧縮室への導電体の
定置と、溶接された導電体の接続部の圧縮室外へ
の除去とを容易にする。もし、超音波溶接装置
が、工具の部品が第２図に示した位置にあるよう
に構成されるならば、その場合は、作業サイクル
は第２図に示した部品の初期位置から始まる。超
音波溶接操作の後、圧縮室３は工具の部品の適当
な復帰動作によつて第１Ａ図または第２図にそれ
ぞれ示した位置に開き、完成した導電体の接続部
は除去され得る。

全体の装置の第一の実施例を説明するために第
４図に関連して第３図が示される。装置のベース
部品はベースブロツク１２であり、この上にアン
ビル部４と８とが滑動し得るように支持される。
この目的のため、アンビル部４は滑動部１３にね
じ止めされ、この滑動部はベースブロツク１２の
案内ベツド１４に水平に滑動的に案内される。さ
らに、垂直方向の案内ベツド１５に第２のアンビ
ル部が垂直方向え滑動するように案内される。ク
ロスヘツド７は第２のアンビル部８の案内ベツド
１６上を水平に滑動するように案内される。第１
のアンビル部４と音極１との間の空気間〓１７と
第２のアンビル部８と音極１との間の空気間〓１
８とが誇張されて図示されている。実際に、間〓
の幅は非常に小さいから、細い撚り線の溶接中で
も撚り線は空気間〓内に入らない。

クロスヘツド７の移動は、第３図による第１の
実施例においては、第５図に示した第２の実施例
と同一の索引手段によつてなされる。この索引手
段は、本質的に符号１９であり、この手段の運動
は、次の段階で、第２のアンビル部８とクロスヘ
ツド７の垂直の動きへ繋がつている。クロスヘツ
ド７に固く連結されたウエブ２２は下方に向く橋
絡部２０に連結され、その下端において図におい
て左方向に延びる当接ロツド２３が固定され、こ
のロツドは滑動部１３の正面に対向する当接面２
４を有している。ロツド２３上には突起２５があ
り、この突起に対向し、かつ所定距離離間して第
２のアンビル部８に固定された対向係止部２６が
ある。突起２５と係止部２６との間にはらせん状
の圧縮ばねとして構成された復帰ばねが位置して
いる。図示した圧縮室３の開放位置においては、
図において左方向に向かおうとするクロスヘツド
７の復帰動作はベースブロツク１２に固定された
止め２８によつて制限される。配置はこのように
なつているから、圧縮室３の閉止、すなわち第１
のアンビル部４が右方向に移動すると、滑動部１
３は第１のアンビル面５がクロスヘツド７の当接
面１０と係合する前にロツド２３の当接部２４に
係合する。第１のアンビル部４の右方向への移動
が続くと、クロスヘツドも索引手段１９によつて
右方向へ移動する。この第１のアンビル部４とク
ロスヘツド７との共通の水平方向の動きは第２の
圧縮動作の段階に相当する。

第３図と第４図とに示した第１の実施例におい
ては、第１のアンビル部４と第２のアンビル部８
とを共通に駆動する駆動装置は、流体圧シリンダ
とピストン機構２９、スライダー３１を第４図に
概略示すように設けており、そのピストンロツド
３０は角度をもつたスライダー３１に固く連結さ
れ、そのシリンダーは図示しないがベースブロツ
ク１２に固く連結されている。スライダー３１は
第１のアンビル部４と第２のアンビル部８との同
等な動きを制御する。この目的のため、スライダ
ー３１は２つの腕３２と３３とを有し、腕３２は
第１のアンビル部４方向に面し、腕３３は第２の
アンビル部８に面している。腕３３上には案内突
起３４があり、それによつてスライダー３１はベ
ースブロツク１２の案内ベツド３５に水平に滑動
し得るように支持されている。案内ベツド３５は
案内ベツド１４，１５と１６とに直交するように
なつている。

腕３２と３３との外表面上には夫々カムスリツ
ト３６，３７がある。カムスリツト３６と３７内
に滑動するリンクピン３８，３９が夫々係合し、
ピン３８は滑動部１３に固定され、ピン３９は第
２のアンビル部８に固定されている。

もし、第３図に示した部品の位置から始めると
すれば、スライダー３１は流体圧シリンダーとピ
ストン機構２９の適当な空気圧により第４図の矢
印４０の方向に移動し、次いでカムスリツト３
６，３７の形状により、本発明方法の動きの特性
が工具の部品に対して生ずる。この目的のため、
カムスリツト３６は３つのスリツト部４１，４
２，４３を有し、又カムスリツト３７は２つのス
リツト部４４，４５を有する。圧縮室が第３図に
示すように開く時は、滑動するリンクピン３８は
スリツト部４１内に位置し、またリンクピン３９
はスリツト部４４内に位置する。もしピストンロ
ツド３０が矢印４０の方向に動くと、動きの方向
に対して斜めに向くスリツト部４１内に滑動し、
滑動部１３、したがつて第１のアンビル部４を第
３図に示すように右方向に移動せしめる。スリツ
ト部４４はスライダー３１の滑動方向に平向であ
るから、リンクピン３９、したがつてアンビル部
８は最初は第１Ｂ図と第３図に示した位置に残
る。滑動部１３が当接部２４に対して係合する
と、リンクピン３８は斜めに向いたスリツト部４
１を出て滑動部３１の滑動方向と平行なスリツト
部４２の出発点に位置する。スライダー３１の移
動が続くと、リンクピン３８と第１のアンビル部
４とは第１Ｂ図と第１Ｃ図に示すように圧縮室を
形成する閉止位置に残る。しかしながら、同時に
リンクピン３９はスライダー３１の滑動方向に対
して斜めのスリツト部４５に入るから矢印４０方
向へのスライダー３１の連続移動により第２のア
ンビル部８の下方向への移動が始まる。さらにス
ライダー３１が同一方向に移動を続けると、リン
クピン３８は滑動方向に対して斜めのスリツト部
４３内に入り、滑動部１３と第１のアンビル部４
とは更に右方向へ移動する。しかしながら、同時
にリンクピン３９が斜めのスリツト部４５内にな
お移動するから、第２のアンビル部８の下方向へ
の動きは続く。第１のアンビル部４が、この第２
の圧縮動作において右方向移動するとともに、ク
ロスヘツド７もまた索引手段１９によつて右方向
に移動する。

第５図に示した第２の実施例は、第３図に示し
た実施例とは部品を動かす制御部材の構成を基本
的に異にする。この部材は３つのアーム状のレバ
ー４６で構成されてなり、このレバーは中心をベ
ースブロツク１２に固定された枢着ピン４７のま
わりに枢着されている。その下方に向くアーム４
８を流体圧的に駆動されるシリンダーとピストン
の駆動装置５１のピン４９に枢着することにより
レバー４６は連結されている。この駆動装置５１
のシリンダーはベースブロツク１２に枢着ピン７
５によつて連結される。

その他の２つのアーム５２，５３の端部で、レ
バー４６は滑動部１３の凹所５４と第２のアンビ
ル部８の凹所５５と係合する。滑動部１３内の凹
所は組み込まれたアームの端部を密接に包囲して
いるが、第２のアンビル部８内の凹所はスリツト
形をなしており、組み込まれたアーム５３の端部
は第５図に示した圧縮室３の開放位置においては
凹所５５の上端に位置している。

上述した配置の結果、第５図に示した第２の実
施例においては、第３図について述べた第１の実
施例の動きとは異なつた動きをする。もし、ピス
トンロツド５０が第５図の矢印５６の方向に動く
と、レバー４６のすべてのアームは時計方向に回
動する。上方に向いているアーム５２は実際に凹
所５４と密接に係合しているから、瞬間的に滑動
部１３を動かし、したがつて第１のアンビル部４
は図に示すように右方向に動くが、アーム５３の
端部は凹所内で無効の動きをなし、したがつて、
第２のアンビル部８は下方に移動しない。アーム
５３の端部が第５図に示した位置外に動く時、第
２のアンビル部８が意に反して下方に動くのを阻
止するため、適宜の手段が設けられている。第１
のアンビル部４のこの第１の動きは第１Ｂ図によ
る原理に合致する。アーム５３の端部が凹所５５
の下軸に至ると、レバー４６が時計方向に回動す
るにつれて第２のアンビル部８は下方に移動す
る。しかしながら、凹所５４とアーム５２の端部
とは密接に係合しているから、第１のアンビル部
４は更に水平方向に右方に移動し、クロスヘツド
７を索引手段１９によつて移動する。したがつ
て、第５図の装置の場合は、２つの圧縮動作は、
第３図のように、第１圧縮動作の完了を待つて第
２の圧縮動作が後続して起きるのではなく、水平
と垂直の圧縮が同時に重なつて行われる。ただ
し、この第５図の場合も、クロスヘツド７は、第
１のアンビル面５がクロスヘツド７の当接面１０
に圧接する前に、滑動部１３が索引手段１９の当
接部２４を叩くことによつて右へ移動する点では
第３図の第１実施例と変わるところはない。

第６図に示した装置の第３の実施例は、クロス
ヘツド７と２つのアンビル部４と８とが、別の駆
動装置に各々連結されるという第７図に示す第４
の実施例と共通の特徴を有し、その結果、これら
の３つの工具の部品の移動は互いに適当にプログ
ラム化された回路により所望の態様でなされ、し
たがつて、第１Ａ図−第１Ｄ図および第２図に関
して述べた動きの特性を含む２つのアンビル部４
と８およびクロスヘツド７の任意所望の動きがで
きる。

第６図に示した実施例においては、オーバラン
しないモーター５７，５８，５９が各２つのアン
ビル部４と８およびクロスヘツド７にそれぞれ組
み込まれている。モーターはベースブロツク１２
に固く連結されている。滑動部１３、第２のアン
ビル部８およびクロスヘツド７には盲孔６０，６
１，６２がそれぞれ設けられており、各盲孔はね
じ込まれたナツト６３，６４，６５によりそれぞ
れ外方向を閉止している。ねじ操作するスピンド
ル６６，６７，６８がそれぞれ各ナツトにねじ込
まれ、それらはモーターによつていずれの方向へ
も回転し得る。モーターはまた非常に小さい角回
転をし得るから、連結された工具の部品はそれに
対応して小さな移動をする。しかしながら、他方
長い移動はスピンドルの適当な回転数によつて得
られる。この実施例では、第７図に示した実施例
と同様、第２図に示した位置にクロスヘツド７を
移動し得る。

第７図に示した第４の実施例においては、第６
図による実施例のすべてのモーター５７，５８，
５９は流体圧で操作されるシリンダーとピストン
機構６９，７０，７１によつて置き換えられる。
組み込まれたピストンロツド７２，７３，７４は
滑動部１３、第２のアンビル部８およびクロスヘ
ツド７に固く連結されている。３つの工具の部品
の個々の駆動のために、モーターおよびシリンダ
ーとピストン機構は駆動装置として組み合わせて
用いられる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図−第１Ｄ図は工程順序を示すために異
なつた相対位置において圧縮室を囲む装置の部品
の斜視図および正面図、第２図はクロスヘツドが
圧縮室の外側にある場合の圧縮室を囲む部品の正
面図、第３図は超音波溶接装置の第１の実施例の
正面図、第４図は第３図に示した装置の制御部材
の斜視図、第５図は超音波溶接装置の第２の実施
例の正面図、第６図は超音波溶接装置の第３の実
施例の正面図で第７図は重要な要素のみを示す超
音波溶接装置の第４の実施例の正面図である。 １……音極、２……音極面、３……圧縮室、５
……第１のアンビル面、６……第２のアンビル
面、９……第３のアンビル面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ほぼ水平の音極の面と、この面に対して一部
   は水平方向に、また他の一部は垂直方向に移動し
   うる３つのアンビル面によつて形成される種々の
   断面の圧縮室内で撚線のような導電体を超音波に
   より接続する方法であつて、 まず、導電体は一方方向に開口している圧縮室
   内に置かれ、 次いで、圧縮室は第１のアンビル面の水平移動
   によつて閉じられ、 その後圧縮室の高さは、音極の面に対向する第
   ２のアンビル面と、第１のアンビル面と対向する
   第３のアンビル面の２つに共通の垂直方向の移動
   により減少し、第２のアンビル面と第３のアンビ
   ル面の２つに共通の前記垂直方向の移動によつて
   導電体に対する第１の圧縮動作があり、 その後、第２のアンビル面と第３のアンビル面
   の２つに共通の前記垂直方向の移動の進行と、同
   時に起こる第１のアンビル面と第２のアンビル面
   の２つに共通の水平方向の移動によつて、導電体
   に対する第２の圧縮動作が行われ、導電体に対す
   る超音波作用は前記の第２の圧縮動作中になさ
   れ、 次いで、前記３つのアンビル面をそれらの始動
   の位置に移動することによつて、圧縮室は開放さ
   れ、接続された導電体が圧縮室から除去される、 ことを特徴とする導電体を接続する方法。 ２ ３つのアンビル面の移動は、これらを機械的
   に連結することによつてなされる特許請求の範囲
   第１項記載の導電体を接続する方法。 ３ ３つのアンビル面は、プログラム化された制
   御手段により移動する特許請求の範囲第１項記載
   の導電体を接続する方法。 ４ 第２のアンビル面は、導電体を圧縮室内に位
   置し、かつ圧縮室から接続された導電体を除去し
   得るよう圧縮室の外側に位置するに至るまで水平
   に移動する特許請求の範囲第３項記載の導電体を
   接続する方法。 ５ 超音波振動を発生する音極、 対向する工具として作用するアンビル、 導電体に対し３つのアンビル面と１つの音極の
   面とにより形成される種々の断面を有し、かつ接
   続されるべき導電体に平行な長手方向の仮想軸線
   を有し、端部が導電体の通路のために開放してい
   る圧縮室、よりなり、超音波によつて熱線のよう
   な導電体を接続する装置であつて、 第１のアンビル面を有する第１のアンビル部
   は、音極の面に平行に移動し、かつ狭い空〓を隔
   てて音極の面と重なり、 第２のアンビル面は第２のアンビル部に連結し
   たクロスヘツドに、 第３のアンビル面は、第２のアンビル部にそれ
   ぞれ設けられ、 この第２のアンビル部は、第１のアンビル面に
   対向する第３のアンビル面に沿つて移動し得るよ
   うに設けられ、狭い空〓が音極の側面との間に平
   行に維持され、 クロスヘツドには、音極の面と対向する第２の
   アンビル面と第１のアンビル面と対向する当接面
   が設けられ、 ２つのアンビル部は、移動運動を行うため駆動
   装置に連結され、 クロスヘツドは、第２のアンビル部上に音極の
   面に対して平行に移動し得るように設けられ、移
   動方向に作用する索引手段に連結される、 導電体を接続する装置。 ６ 索引手段は、クロスヘツドと固く連結されて
   おり、 第１のアンビル面がクロスヘツドの当接面に圧
   力を伝える前に、第１のアンビル部または第１の
   アンビル部と一体で移動し得る部品が牽引手段と
   係合する特許請求の範囲第５項記載の導電体を接
   続する装置。 ７ クロスヘツドは、復帰ばねの弾力に抗して圧
   縮室を形成する位置の外へ移動し得る特許請求の
   範囲第６項記載の導電体を接続する装置。 ８ 第１のアンビル部と第２のアンビル部は、動
   き得るように設けられた共通に作用する制御部材
   を有し、 前記制御部材が備える２つの作動要素は、第１
   と第２のアンビル部の部分に組み込まれた特許請
   求の範囲第５項記載の導電体を接続する装置。 ９ 制御部材は、圧縮室の長手方向の仮想軸に平
   行に移動し得るように設けられたスライダーであ
   り、 スライダーは、第１のアンビル部に面する一方
   の腕と、第２のアンビル部に面する他方の腕とを
   有し、作動要素としてカムスリツトが２つの腕内
   に設けられ、 カムスリツト内には、２つのアンビル部または
   これらに連結された部品に固定され滑動し得るリ
   ンクピンとして構成された対向要素が係合する特
   許請求の範囲第８項記載の導電体を接続する装
   置。 １０ 制御部材は、３つのアームを有するレバー
   として構成され、かつ、圧縮室の長手方向の仮想
   軸線に平行な枢着ピンを中心として回動可能に設
   けられ、１つのアームによつて回動し得るように
   駆動装置によつて支持され、端部が作動要素を構
   成する他の２つのアームを、２つのアンビル部ま
   たはこれらと連結された部品内で対向要素を形成
   する凹部に係合する特許請求の範囲第８項記載の
   導電体を接続する装置。 １１ クロスヘツドのための牽引手段は、オーバ
   ーランしないモーターであり、回動し得るねじス
   ピンドルによつてクロスヘツドに固定されたナツ
   トに歯合する特許請求の範囲第５項記載の導電体
   を接続する装置。 １２ 他のオーバーランしないモーターの各々は
   また、滑動運動用の駆動装置として第１と第２の
   アンビル部に組し込まれ、各モーターは、回動し
   得るねじスピンドルによつて第１および第２のア
   ンビル部またはこれらに連結された部品に組み込
   まれたナツトに歯合する特許請求の範囲第５項記
   載の導電体を接続する装置。 １３ クロスヘツドに対する牽引手段および／ま
   たは、アンビル部の少なくとも１つの駆動装置
   が、圧力流体シリンダーとピストン機構として構
   成される特許請求の範囲第５項記載の導電体を接
   続する装置。