JPS63313245A - マイクロコンピュ−タの暴走検出方法 - Google Patents
マイクロコンピュ−タの暴走検出方法Info
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- JPS63313245A JPS63313245A JP62149387A JP14938787A JPS63313245A JP S63313245 A JPS63313245 A JP S63313245A JP 62149387 A JP62149387 A JP 62149387A JP 14938787 A JP14938787 A JP 14938787A JP S63313245 A JPS63313245 A JP S63313245A
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- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 16
- 101100321720 Arabidopsis thaliana PP2AA1 gene Proteins 0.000 abstract description 10
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 5
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
マイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す）で実行
するプログラムの動作をソフトウェアで監視し、ハード
ウェアの暴走検知機能を用いずにマイコンの暴走を検出
する。
するプログラムの動作をソフトウェアで監視し、ハード
ウェアの暴走検知機能を用いずにマイコンの暴走を検出
する。
本発明は、ソフトウェアによるマイクロコンピュータの
暴走検出方法に関する。
暴走検出方法に関する。
マイコンの暴走対策としては、（１）マイコンから周期
的にＬｏ、Ｈｉを繰り返す信号（ボンピング出力）を出
し、これを外部回路で時間監視して、規定時間（例えば
５０ｍ５）より短い場合（同１５ ｍ ｓ以下）または
長い場合（同１００ｍ５以上）に異常動作と判断し、外
部からマイコンにリセフトをかける方法、或いは、（２
）マイコン自身がハード的な暴走検出機能を内蔵し、エ
ンドレスループ等の暴走状態になるとマイコン自身がリ
セフトをかける方法が一般的である。
的にＬｏ、Ｈｉを繰り返す信号（ボンピング出力）を出
し、これを外部回路で時間監視して、規定時間（例えば
５０ｍ５）より短い場合（同１５ ｍ ｓ以下）または
長い場合（同１００ｍ５以上）に異常動作と判断し、外
部からマイコンにリセフトをかける方法、或いは、（２
）マイコン自身がハード的な暴走検出機能を内蔵し、エ
ンドレスループ等の暴走状態になるとマイコン自身がリ
セフトをかける方法が一般的である。
ところで、（１）の方法では出力ビット（ボンピングの
メモリ）の反転をタイマオーバフロー又はタイ・マオー
バフロー割込で行うことが多い。このため、メインルー
チンが異常動作していても割込が正常に行われていると
、ポンピング出力が正常周期で生ずることがあり、暴走
を判定できないケースがある。また（２）の方法は暴走
検出機能を内蔵しないマイコンでは実施できない欠点が
ある。
メモリ）の反転をタイマオーバフロー又はタイ・マオー
バフロー割込で行うことが多い。このため、メインルー
チンが異常動作していても割込が正常に行われていると
、ポンピング出力が正常周期で生ずることがあり、暴走
を判定できないケースがある。また（２）の方法は暴走
検出機能を内蔵しないマイコンでは実施できない欠点が
ある。
本発明はハードウェアによる暴走検出機能を必要とせず
に、ソフトウェアだけでマイコンの暴走を検知できるよ
うにするものである。
に、ソフトウェアだけでマイコンの暴走を検知できるよ
うにするものである。
本発明は、メインルーチンで１回だけ通過する処理の実
行後に所定のレジスタをインクリメントし、一定周期の
タイマオーバフロー割込で該レジスタの値を調べて暴走
の有無を判定することを特徴とするものである。
行後に所定のレジスタをインクリメントし、一定周期の
タイマオーバフロー割込で該レジスタの値を調べて暴走
の有無を判定することを特徴とするものである。
第１図は本発明の原理を示すフローチャートで、（ａ）
のメインルーチンは特定の処理■と■を含むループを通
るものとして示しである。このメインルーチンの通過す
る処理のうち、処理■と■は１回だけしか通過しないも
のの中から何点か選択したものである。これらの処理■
と■を実行し終ると、その都度レジスタ（ＲＥＧ）Ａを
インクリメントする。
のメインルーチンは特定の処理■と■を含むループを通
るものとして示しである。このメインルーチンの通過す
る処理のうち、処理■と■は１回だけしか通過しないも
のの中から何点か選択したものである。これらの処理■
と■を実行し終ると、その都度レジスタ（ＲＥＧ）Ａを
インクリメントする。
このメインルーチンが正常に実行されてループを一巡す
るとＲＥＧＡの値は２になる。しかし、処理■を実行す
る前にスタートに戻るか、或いは停止するようなことが
あると、ＲＥＧＡＯ値は０かｌであるので、２を規定値
とすれば異常動作になる。（１））はこれを一定周期毎
に判定するタイマオーバフロー割込処理である。
るとＲＥＧＡの値は２になる。しかし、処理■を実行す
る前にスタートに戻るか、或いは停止するようなことが
あると、ＲＥＧＡＯ値は０かｌであるので、２を規定値
とすれば異常動作になる。（１））はこれを一定周期毎
に判定するタイマオーバフロー割込処理である。
ハードで起動されるタイマオーバフロー割込の周期が、
メイン処理１回の処理時間より長（設定されており、且
つ第２図に示すようにタイマオーバフロー割込タイミン
グでＲＥＧＡをクリアし、同時にメインルーチンを１回
だけ起動する同期関係にあると、次の割込時にクリアす
る前のＲＢＧＡの値を規定値と比較することで、周期的
な暴走チェック（ＣＨＥＣＫ ）がソフトウェアだけで
可能になる。比較結果が一致（正常）であればＲＥＧＡ
をクリアしてリターンするが、不一致（異常）であれば
マイコンをリセットしてリターンする。処理◎は同じタ
イマオーバフロー割込で実行される他の処理である。
メイン処理１回の処理時間より長（設定されており、且
つ第２図に示すようにタイマオーバフロー割込タイミン
グでＲＥＧＡをクリアし、同時にメインルーチンを１回
だけ起動する同期関係にあると、次の割込時にクリアす
る前のＲＢＧＡの値を規定値と比較することで、周期的
な暴走チェック（ＣＨＥＣＫ ）がソフトウェアだけで
可能になる。比較結果が一致（正常）であればＲＥＧＡ
をクリアしてリターンするが、不一致（異常）であれば
マイコンをリセットしてリターンする。処理◎は同じタ
イマオーバフロー割込で実行される他の処理である。
第３図は本発明の一実施例を示すフローチャートで、（
ａ）はメインルーチン、（ｂ）はタイマオーバフロー割
込処理である。本例では（ａ）のメインルーチンで通る
メイン処理のうち特定の処理■、■（または■）、［Ｆ
］の実行後にＲＥＧＡをインクリメントする。従って、
（ｂ）の割込処理でＲＥＧＡＯ値と比較する規定値は３
である。 ＦＬＧＡは割込処理でＲＥＧＡをクリア（−
０）したときにセント（←１）されるフラグで、このフ
ラグが１のときにメイン処理が行われる。メインルーチ
ンにはこの他の処理もあり、メイン処理を完了してＦＬ
ＧＡがＯになると他の処理■、＠を実行する。メイン処
理と他の処理の時間配分は第２図の通りである。
ａ）はメインルーチン、（ｂ）はタイマオーバフロー割
込処理である。本例では（ａ）のメインルーチンで通る
メイン処理のうち特定の処理■、■（または■）、［Ｆ
］の実行後にＲＥＧＡをインクリメントする。従って、
（ｂ）の割込処理でＲＥＧＡＯ値と比較する規定値は３
である。 ＦＬＧＡは割込処理でＲＥＧＡをクリア（−
０）したときにセント（←１）されるフラグで、このフ
ラグが１のときにメイン処理が行われる。メインルーチ
ンにはこの他の処理もあり、メイン処理を完了してＦＬ
ＧＡがＯになると他の処理■、＠を実行する。メイン処
理と他の処理の時間配分は第２図の通りである。
（ｂ）の割込処理はソフトウェアリセット命令を有する
マイコンを対象としたものである。処理■はＲＥＧＡの
比較に先立ち実行される他の処理である。
マイコンを対象としたものである。処理■はＲＥＧＡの
比較に先立ち実行される他の処理である。
ＲＢＧＡの比較の結果、一致（ＹＥＳ）であれば正常な
のでＲＩＩＥＧＡをクリアし、ＦＬＧＡをセットする。
のでＲＩＩＥＧＡをクリアし、ＦＬＧＡをセットする。
しかし、不一致（ＮＯ）であれば異常なのでソフトウェ
アリセットをかける。
アリセットをかける。
上述した実施例は割込処理によってメイン処理が起動さ
れるケースを示したが、メイン処理が独立して行われる
場合には、割込処理（タイマオーバフロー割込で良い）
によって予定時間毎のカウンタ計数値が一定の範囲内に
あれば正常、なければ異常という判断をするようにして
もよい。
れるケースを示したが、メイン処理が独立して行われる
場合には、割込処理（タイマオーバフロー割込で良い）
によって予定時間毎のカウンタ計数値が一定の範囲内に
あれば正常、なければ異常という判断をするようにして
もよい。
以上述べたように本発明によれば、ソフトウェアだけで
マイコンの暴走検出を行うことができるので、外付けで
暴走検出回路を設ける必要がない。
マイコンの暴走検出を行うことができるので、外付けで
暴走検出回路を設ける必要がない。
内蔵または外付けの暴走検出回路と併用すれば暴走検出
機能を高めることができるが、ハードウェアの違加をし
なければこの種のマイコンを用いる電子制御機器のコス
トアップおよび基板専有面積の増加なしに信頼性を高め
ることができ、しかも割込機能付きであればどのような
マイコンにも適用することができる。
機能を高めることができるが、ハードウェアの違加をし
なければこの種のマイコンを用いる電子制御機器のコス
トアップおよび基板専有面積の増加なしに信頼性を高め
ることができ、しかも割込機能付きであればどのような
マイコンにも適用することができる。
第１図は本発明の原理を示すフローチャート、第２図は
本発明の動作説明図、 第３図は本発明の一実施例を示すフローチャートである
。
本発明の動作説明図、 第３図は本発明の一実施例を示すフローチャートである
。
Claims (1)
- メインルーチンで１回だけ通過する処理の実行後に所
定のレジスタをインクリメントし、一定周期のタイマオ
ーバフロー割込で該レジスタの値を調べて暴走の有無を
判定することを特徴とするマイクロコンピュータの暴走
検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62149387A JPS63313245A (ja) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | マイクロコンピュ−タの暴走検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62149387A JPS63313245A (ja) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | マイクロコンピュ−タの暴走検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63313245A true JPS63313245A (ja) | 1988-12-21 |
Family
ID=15474013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62149387A Pending JPS63313245A (ja) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | マイクロコンピュ−タの暴走検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63313245A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6252645A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-07 | Chino Corp | 処理装置の暴走検知方法 |
-
1987
- 1987-06-16 JP JP62149387A patent/JPS63313245A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6252645A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-07 | Chino Corp | 処理装置の暴走検知方法 |
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