JPS63311534A - プログラムコントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｅ技術分野１ 本発明はプログラムコントローラに関するものである。

［背景技術］ ＣＰＵ、メモリ、デコーダ、バッフ７その他の周辺装置
を含むプログラムコントローラを用いて、２点以上の入
力を取り込み、ユーザの設定したプログラムに従い処理
を行い、１点以上の出力を行えるようにした制御システ
ムにおいて、同等の処理を行うにも拘わらず、入力数等
の違うシステムにプログラムコントローラを組み込む場
合、プログラムを夫々のシステムに対応して用意する必
要がある。

ここでいうプログラムはＲＯＭに書き込んで於いて、プ
ログラムコントローラに組み込むものであり、用意する
プログラムはソースプログラムのことである。

この場合第５図に示すように各ソースプログラムＡ、、
Ａ２を７センブルして生成したオブジェクトコードＢｌ
ｔＢ２を夫々別のＲＯＭＣ，、ＲＯＭＣ２に書き込む必
要がある。従ってプログラムコントローラを製作するメ
ーカ側では同一品種のプログラムコントローラにおいて
も数種例えば２Ｗｉ類のプログラムを管理する必要があ
った。

そこで７センプラの疑似命令の助けを借りて第５図のよ
うにソースプログラムの段階では共通のソースプログラ
ムＡとすることができるようにする方法も提案されてい
る。

つまり ＸＸＸ　ＥＱｔｌ　ＴＹＰＥＩ ：ＸＸＸ　ＥＱＵ　ＴＹＰＥ２ ＩＦ　ＸＸＸ　ＥＱＵ　ＴＹＰＥＩ ？ ＮＤＩＦ ＩＦ　ＸＸＸ　ＥＱＵ　ＴＹＰＥＩ ＮＤＩＦ ＮＤ というように記述して文字定数ＸＸＸを疑似命令により
ＴＹＰＥＩ又はＴＹＰＥ２にシステムのタイプを定義し
、アセンブルする際に７センプルがＸＸＸが定義されて
いるタイプに応じてオブジェクトコードＢ１又はＢ２を
生成するようにするのである。

この方式によればメーカが管理するソースプログラムが
１種類ですむので管理効率を向上させることができる。

しかしこの方法でもオブジェクトコードは２種類あり、
ＲＯＭも結局２種類となるという問題がある。

［発明の目的］ 本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その［
１的とするところは、ソースプログラム、オブジェクト
コード、ＲＯＭを共通とすることができるプログラムコ
ントローラを提供するにある。

［発明の開示１ 本発明を以下実施例により説明する。

第１図は本発明の主要な部分の構成を示す実施例回路で
あり、プログラムコントローラの中枢であるＣＰＵ　１
からのアドレス信号をデコードするデコーダ２と、この
デコーダ２から出力されるチップセレクト信号Ｃ８によ
りチップセレクトされてシステムに応じたプログラムの
タイプを選定するタイプとンＳＷからの信ｉ上を取り込
んでＣＰ［Ｊｌへ送るバッフ７３と、前／己タイプピン
ＳＷとをプログラムコントローラのｊ・り常の構成（図
示せず）に加えて設けである。

ここでタイプピンＳＷからの信号が入るステータスポー
ト１土メモリアドレス１こマツピングされており、ＣＰ
Ｕ　１はこのメモリアドレスのビットが”Ｈ”が”Ｌ″
かによってプログラム実行中にシステムのタイプを判別
でさるようになっている。

つまり ＴＹＰＥＣＩＩＥＣＫ：　　ＬＤ　Ａ、（ＳＴ＾゛間Ｓ
）八ＮＤ　０４１＋ ＥＴ というようなチェックルーチンをプログラムしておいて
、メインプロゲラ１１の実行中に必要に応じてＰｔ５３
　［＋に示すようにチェックルーチンをコールし、タイ
プの判別を行うのである。ここで上記チェックル−チン
のプログラムの１行目はステータスボートのアドレスに
タイプピンＳＷの状！ａ　ｆ：入力することを示してお
り、この入力はマツピングされたメモリアドレスの２ビ
ツト目に為される。

そしてＣＰＵＩがこの入力状態によりタイプ判別を行い
、この判別後、上記チェックルーチンの２行目でゼロフ
ラグを変化させて結果を返す。

モしてＣＰＵＩはタイプの判別結果に基づいてＲＯＭに
より提供されているシステムのプログラムによろ処理を
タイプに合わせて変更するのである。

このように本発明ではシステムのタイプをタイプピンＳ
Ｗの状態でＣＰＵＩが判別してプログラム処理の変更を
行うことができるから、ｔｊＳ５図と同様な共通のソー
スプログラムＡを用いて、そのまま共通のオブジェクト
コードＢを７センプルにより生成させて、このオブジェ
クトコードなＲＯＭＣに８Ｆｋ込んでおき、プログラム
コントローラにはＲＯＭＣのプログラムを与えるだけで
、ＣＰＵ１が上記タイプの判別に基づいてＲＯＭ　Ｃに
より与えられるプログラム中、システムのタイプに対応
したプログラムで処理を実行することができのである。

［発明の効果１ 本発明は上述のようにｆｆｔ成しであるから、システム
のタイプをハードウェア的に判別させることができ、そ
のためこの判別結果に基づいてプログラム処理を変更す
ることができ、結果共通のソースプログラムからオプノ
エクｊ・コードを生成して、このオブジェクトコードを
覆さ込んだＲＯＭを用いてもプログラム処理時にシステ
ムのタイプに対応するプログラムを寅行することができ
、従ってメーカ側で管埋するソースプログラムは勿論の
こと、ユーザに提供するＲＯＭを１種類とすることが可
能となり、管理効率を向上させることができるとともに
、ＲＯＭの書き込み作業の能率も向上するという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部の回路構成図、ｆ１１２
図は同上のプログラムのＲＯＭへの書き込み手順を示す
説明図、第３図は同上のタイプばチェックルーチンを示
す７０−チャート、第４図、第５図は夫々従来のプログ
ラムのＲＯＭへの、！ＦＦ！込み手順を示す説明図であ
る。 １・・・ＣＰＵ、２・・・デコーダ、３・・・バッファ
、ＳＷ・・・タイプビンである。 代理人　弁理士　百　ロＪ　艮　上 第１図 第３図 第４図 第５図 手続補正書（自発） 昭和６２年８月２８日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力を取り込んでユーザプログラムに基づいて処
   理を行い、出力を発生させるプログラムコントローラに
   おいて、入力数によって分けられるシステムのタイプを
   示す信号を発生する手段と、該手段からの信号を入力す
   るステータスポートとを設け、プログラム実行中にこの
   ステータスポートの状態によりシステムのタイプを判別
   してプログラム処理を変更可能としたことを特徴とする
   プログラムコントローラ。