JPS63309883A - 車両用障害物検出装置 - Google Patents
車両用障害物検出装置Info
- Publication number
- JPS63309883A JPS63309883A JP62145334A JP14533487A JPS63309883A JP S63309883 A JPS63309883 A JP S63309883A JP 62145334 A JP62145334 A JP 62145334A JP 14533487 A JP14533487 A JP 14533487A JP S63309883 A JPS63309883 A JP S63309883A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- obstacle
- light emitting
- incident
- reflected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車両の周囲、特に後方の障害物を検出する
重両用障害物検出装置に関するものである。
重両用障害物検出装置に関するものである。
自動車において、特に後退時に後方の障害物を車前に検
出する装置として、例えば光学式のものが知られている
。この装置は、自動車の後部にそわぞれ発光素ｒ、受光
素子を有する発光部及び受光部を設けたもので、発光部
から後方に向けて検出光を発射させ、この検出光が障害
物に当って反射した時その反射光を受光部で受光するこ
とにより障害物の検出を行うものである。
出する装置として、例えば光学式のものが知られている
。この装置は、自動車の後部にそわぞれ発光素ｒ、受光
素子を有する発光部及び受光部を設けたもので、発光部
から後方に向けて検出光を発射させ、この検出光が障害
物に当って反射した時その反射光を受光部で受光するこ
とにより障害物の検出を行うものである。
しかしながら従来の障害物検出装置にあっては、障害物
の存在を検知するだけであり、障害物の距離、位置及び
形状を検出することができず、また外光の影響を受は易
いという問題点があった。
の存在を検知するだけであり、障害物の距離、位置及び
形状を検出することができず、また外光の影響を受は易
いという問題点があった。
この発明は、このような問題点に着目してなされたもの
で、障害物の距離、位置及び形状を検出することができ
、外光の影響が少ない重両用障害物検出装置を提供する
ことを１゛１的としている。
で、障害物の距離、位置及び形状を検出することができ
、外光の影響が少ない重両用障害物検出装置を提供する
ことを１゛１的としている。
この発明の車両用障害物検出装置は、直線状に配置され
た複数の発光ダイオードと、これらの発光ダイオードか
ら変調光を発射させる発振器及び駆動回路と、その変調
光が障害物に当って反射した反射光を受光する受光素子
を備え、前記複数の発光ダイオードから順次変調光を反
射させると共に、受光素子に指向性を持たせておき、そ
の受光素子に入射した反射光の入射数、入射角度、入射
位置から前記障害物の距離、位置及び形状を検出するよ
うにしたものである。
た複数の発光ダイオードと、これらの発光ダイオードか
ら変調光を発射させる発振器及び駆動回路と、その変調
光が障害物に当って反射した反射光を受光する受光素子
を備え、前記複数の発光ダイオードから順次変調光を反
射させると共に、受光素子に指向性を持たせておき、そ
の受光素子に入射した反射光の入射数、入射角度、入射
位置から前記障害物の距離、位置及び形状を検出するよ
うにしたものである。
この発明の車両用障害物検出装置においては、直線状に
配置された複数の発光ダイオードから順次変調光が発射
され、各変調光が障害物に当るとその反射光が受光素子
に戻ってくる。この時、受光素子は指向性を持っている
ので、ある入射角度の光しか受光されず、この受光素子
に入射した反射光の数、その入射角度及び入射位置から
障害物の距離、位置及び形状が検出される。
配置された複数の発光ダイオードから順次変調光が発射
され、各変調光が障害物に当るとその反射光が受光素子
に戻ってくる。この時、受光素子は指向性を持っている
ので、ある入射角度の光しか受光されず、この受光素子
に入射した反射光の数、その入射角度及び入射位置から
障害物の距離、位置及び形状が検出される。
第１図はこの発明に係る車両用障害物検出装置の回路構
成を示すブロック図である。図において、１．２はそれ
ぞれ複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）Ｄから周波数変調
した変調光を発射させる発掘器及び駆動回路で、各駆動
回路２にはＡＮＤＮ０回路用力が人力され、このＡＮＤ
Ｎ０回路用制御回路３の人出力部４からの信号と発振器
１からの信−号が人力される。５は受光素子Ｈの出力信
号の中から発光ダイオードＤの点滅周波数と同一の周波
数信号を選択増幅する増幅器、６は増幅された高周波信
号を検波、平滑して直流信号に変換する検波器、７はＡ
／Ｄ （アナログ／デジタル）変換器、８．９はそれぞ
れブレーキスイッチ及びバックランプスイッチである。
成を示すブロック図である。図において、１．２はそれ
ぞれ複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）Ｄから周波数変調
した変調光を発射させる発掘器及び駆動回路で、各駆動
回路２にはＡＮＤＮ０回路用力が人力され、このＡＮＤ
Ｎ０回路用制御回路３の人出力部４からの信号と発振器
１からの信−号が人力される。５は受光素子Ｈの出力信
号の中から発光ダイオードＤの点滅周波数と同一の周波
数信号を選択増幅する増幅器、６は増幅された高周波信
号を検波、平滑して直流信号に変換する検波器、７はＡ
／Ｄ （アナログ／デジタル）変換器、８．９はそれぞ
れブレーキスイッチ及びバックランプスイッチである。
上記制御回路３は、マイクロコンピュータで構成され、
受光素子ＨからのＡ／Ｄ変換されたデータ、即ち受光素
子Ｈに入射した反射光の入射数、入射角度、入射位置を
格納するメモリを有しており、これらのデータに基づい
て障′Ｈ物（図示せず）の距離、位置及び形状を演算し
て検出する。
受光素子ＨからのＡ／Ｄ変換されたデータ、即ち受光素
子Ｈに入射した反射光の入射数、入射角度、入射位置を
格納するメモリを有しており、これらのデータに基づい
て障′Ｈ物（図示せず）の距離、位置及び形状を演算し
て検出する。
第２図は発光ダイオードＤ及び受光素子Ｈの配置状態を
示す図である。この発光ダイオードＤは、ストップラン
プ１０の発光ダイオードと兼用してあり、直線状に配置
した複数の発光ダイオードＤ、、Ｄ２．・・・・・・Ｄ
ｎから成り、両端に受光素子Ｈ，，Ｈ２が配置されてい
る。第３図はその端部の詳細構造を示したものであり、
各受光素子Ｈ，，Ｈ２の前面には指向性を持たせるため
のレンズ１１が配置されている。
示す図である。この発光ダイオードＤは、ストップラン
プ１０の発光ダイオードと兼用してあり、直線状に配置
した複数の発光ダイオードＤ、、Ｄ２．・・・・・・Ｄ
ｎから成り、両端に受光素子Ｈ，，Ｈ２が配置されてい
る。第３図はその端部の詳細構造を示したものであり、
各受光素子Ｈ，，Ｈ２の前面には指向性を持たせるため
のレンズ１１が配置されている。
次に動作について説明する。車両の後退がバックランプ
スイッチ９等からの信号によって検知されると、制御回
路３はストップランプ１０の各発光ダイオードＤ、〜Ｄ
ｎに対するＯＮ信号を順々に出力する。これにより、各
ＡＮＤ回路Ｑから発振器ｌの周波数の搬送波を伴った信
号が各々の駆動回路２に出力され、各発光ダイオードＤ
、〜Ｄｏは左あるいは右から順次変調光を車両の後方へ
向けて発射する。第４図はその発光ダイオードＤ、〜Ｄ
ｎの動作タイミングを示したものである。その際、通常
の後退時、即ちストップランプ１０の非点灯時には、上
記制御回路３からのＯＮ（、を号のパルス幅が短かく、
ストップランプ１０の点灯が視認されないようになって
おり、後退中にブレーキを操作してブレーキスイッチ８
から信号が人力された時には、制御回路３からのＯＮ信
号のパルス幅が長く、ストップランプ１０が常時点灯し
ているように見えるようにしている。そして、各発光ダ
イオードＤ１〜Ｄｎからの変調光が障害物に当ると乱反
射１ノ、その反射光が受光素子Ｈ，，Ｈ２に順次戻って
くる。この時、受光素子Ｈ，，Ｈ２は指向性を持ってお
り、前述したようにある入射角範囲の反射光しか受光さ
れない。つまり、障害物から遠い発光ダイオードＤから
の変調光は検出されない。この受光素子Ｈ，，Ｈ２の入
射光は電気信号に変換され、増幅器５で増幅された後検
波器６に復調され、Ａ／Ｄ変換器７を通して制御回路３
に人力される。制御回路３は、その発光ダイオードＤ、
〜Ｄ、を点灯させた時の受光素子Ｈ，，Ｈ２からの信号
を一時メモリに記憶し、そのデータに基づいて障害物の
存在及び距離、位置、形状を検出し、ドライバーにその
情報を知らせる。この時、制御回路３に人力されるデー
タの中には、上述の反射光の入射数、入射角度、入射位
置などが含まわている。
スイッチ９等からの信号によって検知されると、制御回
路３はストップランプ１０の各発光ダイオードＤ、〜Ｄ
ｎに対するＯＮ信号を順々に出力する。これにより、各
ＡＮＤ回路Ｑから発振器ｌの周波数の搬送波を伴った信
号が各々の駆動回路２に出力され、各発光ダイオードＤ
、〜Ｄｏは左あるいは右から順次変調光を車両の後方へ
向けて発射する。第４図はその発光ダイオードＤ、〜Ｄ
ｎの動作タイミングを示したものである。その際、通常
の後退時、即ちストップランプ１０の非点灯時には、上
記制御回路３からのＯＮ（、を号のパルス幅が短かく、
ストップランプ１０の点灯が視認されないようになって
おり、後退中にブレーキを操作してブレーキスイッチ８
から信号が人力された時には、制御回路３からのＯＮ信
号のパルス幅が長く、ストップランプ１０が常時点灯し
ているように見えるようにしている。そして、各発光ダ
イオードＤ１〜Ｄｎからの変調光が障害物に当ると乱反
射１ノ、その反射光が受光素子Ｈ，，Ｈ２に順次戻って
くる。この時、受光素子Ｈ，，Ｈ２は指向性を持ってお
り、前述したようにある入射角範囲の反射光しか受光さ
れない。つまり、障害物から遠い発光ダイオードＤから
の変調光は検出されない。この受光素子Ｈ，，Ｈ２の入
射光は電気信号に変換され、増幅器５で増幅された後検
波器６に復調され、Ａ／Ｄ変換器７を通して制御回路３
に人力される。制御回路３は、その発光ダイオードＤ、
〜Ｄ、を点灯させた時の受光素子Ｈ，，Ｈ２からの信号
を一時メモリに記憶し、そのデータに基づいて障害物の
存在及び距離、位置、形状を検出し、ドライバーにその
情報を知らせる。この時、制御回路３に人力されるデー
タの中には、上述の反射光の入射数、入射角度、入射位
置などが含まわている。
次に障害物検出の動作について第５図の原理図に従って
詳細に説明する。
詳細に説明する。
先ず第５図（ａ）に示すように、障害物１２が車両に近
い場合には、指向性を持つ受光素子Ｈの近くの発光ダイ
オードＤからの光信号しか検出されない。逆に障害物１
２が遠い場合には、第５図（ｂ）に示すように各発光ダ
イオードＤからの光が平行に近づくため、多くの発光ダ
イオードＤからの変調光が受光素子Ｈに入射する。即ち
、発光ダイオードＤを１個ずつ点灯させた時、車両と障
害物１２との距離が長くなるにつれて反射光の入射数が
多くなり、これにより距離検出が可能となる。
い場合には、指向性を持つ受光素子Ｈの近くの発光ダイ
オードＤからの光信号しか検出されない。逆に障害物１
２が遠い場合には、第５図（ｂ）に示すように各発光ダ
イオードＤからの光が平行に近づくため、多くの発光ダ
イオードＤからの変調光が受光素子Ｈに入射する。即ち
、発光ダイオードＤを１個ずつ点灯させた時、車両と障
害物１２との距離が長くなるにつれて反射光の入射数が
多くなり、これにより距離検出が可能となる。
また、第５図（Ｃ）に示すように、二つの障害物１２ａ
、１２ｂが距離を異にして存在する場合、発光ダイオー
ドＤからの反射光を受光素子Ｈで検出する時に、その検
出湯所に距離Ｉの差がある。このため、受光素子Ｈでの
検出湯所によっても障害物１２ａ、１２ｂとの距離を検
出することができる。
、１２ｂが距離を異にして存在する場合、発光ダイオー
ドＤからの反射光を受光素子Ｈで検出する時に、その検
出湯所に距離Ｉの差がある。このため、受光素子Ｈでの
検出湯所によっても障害物１２ａ、１２ｂとの距離を検
出することができる。
次に、例えば第５図（ｄ）に示すような１法形状の障害
物１２が存在する場合、発光ダイオードＤをＸ方向から
Ｙ方向へ順次点灯させると、受光素子Ｈには指向性があ
るので、Ａ点からＢ点の間にある発光ダイオードＤから
の変調光しか検出されない。つまり、検出可能な発光ダ
イオードＤの位置と受光素子Ｈの位置の間の中点に障害
物１２が存在することになり、これから障害物の位置を
検出することができる。そして、上述した検出動作を組
み合わせることにより、障害物の距離、位置だけでなく
、その形状も検出することができる。
物１２が存在する場合、発光ダイオードＤをＸ方向から
Ｙ方向へ順次点灯させると、受光素子Ｈには指向性があ
るので、Ａ点からＢ点の間にある発光ダイオードＤから
の変調光しか検出されない。つまり、検出可能な発光ダ
イオードＤの位置と受光素子Ｈの位置の間の中点に障害
物１２が存在することになり、これから障害物の位置を
検出することができる。そして、上述した検出動作を組
み合わせることにより、障害物の距離、位置だけでなく
、その形状も検出することができる。
このようにして障害物１２の存在を確実に検出できると
共に、その距離、位置、形状も検出でき、しかも検出光
には変調光を使用しているので外光の影響を受けること
はない。また、検出光源として既存のストップランプ１
０内の発光ダイオードを用いているので、受光素子Ｈを
加えるだけで取付スペースを大きくとることはない。
共に、その距離、位置、形状も検出でき、しかも検出光
には変調光を使用しているので外光の影響を受けること
はない。また、検出光源として既存のストップランプ１
０内の発光ダイオードを用いているので、受光素子Ｈを
加えるだけで取付スペースを大きくとることはない。
なお、発光ダイオードＤを複数個ずつのブロックで構成
し、そのブロック単位で順次変調光を発射させるように
しても良い。
し、そのブロック単位で順次変調光を発射させるように
しても良い。
以上説明したように、この発明によれば、直線状に配置
した複数の発光ダイオードから順次変調光を発射させ、
各々の変調光が障害物に当って反射した時の反射光を指
向性を持たせた受光素子により受けさせ、その入射光の
入射数、入射角度、入射位置から障害物を検出するよう
にしたため、障害物の有無だけでなく、障害物の距離、
位置及び形状を検出することができ、また外光の影響が
少ないという効果が得られる。
した複数の発光ダイオードから順次変調光を発射させ、
各々の変調光が障害物に当って反射した時の反射光を指
向性を持たせた受光素子により受けさせ、その入射光の
入射数、入射角度、入射位置から障害物を検出するよう
にしたため、障害物の有無だけでなく、障害物の距離、
位置及び形状を検出することができ、また外光の影響が
少ないという効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は発光ダイオードと受光素子の配置例を示す構成図、第
３図は第２図の要部を拡大して示す構造図、第４図は発
光ダイオードの動作を示すダイミング図、第５図（ａ）
、（ｂ）。 （ｅ）、（ｄ）は障害物の検出動作の詳細を示す原理図
である。 １・・・・・・発振器 ２・・・・・・駆動回路 ３・・・・・・制御回路 ６・・・・・・検波器 ８・・・・・・ブレーキスイッチ ９・・・・・・バックランプスイッチ １０・・・・・・ストップランプ １１−−−−・・レンズ １２−−−−−−障害物 Ｄ−・・・・・発光ダイオード Ｈ・・・・・・受光素子 出願人 スタンレー電気株式会社 手続ネｍ正書（自発） 昭和６２年 ９月 ２日
は発光ダイオードと受光素子の配置例を示す構成図、第
３図は第２図の要部を拡大して示す構造図、第４図は発
光ダイオードの動作を示すダイミング図、第５図（ａ）
、（ｂ）。 （ｅ）、（ｄ）は障害物の検出動作の詳細を示す原理図
である。 １・・・・・・発振器 ２・・・・・・駆動回路 ３・・・・・・制御回路 ６・・・・・・検波器 ８・・・・・・ブレーキスイッチ ９・・・・・・バックランプスイッチ １０・・・・・・ストップランプ １１−−−−・・レンズ １２−−−−−−障害物 Ｄ−・・・・・発光ダイオード Ｈ・・・・・・受光素子 出願人 スタンレー電気株式会社 手続ネｍ正書（自発） 昭和６２年 ９月 ２日
Claims (5)
- （１）直線状に配置された複数の発光ダイオードと、こ
れらの発光ダイオードから変調光を発射させる発振器及
び駆動回路と、その変調光が障害物に当って反射した反
射光を受光する受光素子を備え、前記複数の発光ダイオ
ードから順次変調光を反射させると共に、受光素子に指
向性を持たせておき、その受光素子に入射した反射光の
入射数、入射角度、入射位置から前記障害物の距離、位
置及び形状を検出することを特徴とする車両用障害物検
出装置。 - （２）受光素子は、線状に配置した発光ダイオードの両
端に配置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の車両用障害物検出装置。 - （３）発光ダイオードは、複数個から成るブロック単位
で順次変調光を反射させることを特徴とする特許請求の
範囲第１項または第２項記載の車両用障害物検出装置。 - （４）発光ダイオードは、ストップランプの発光ダイオ
ードと兼用したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
ないし第３項何れか記載の車両用障害物検出装置。 - （５）発光ダイオードからの変調光は、ストップランプ
の非点灯時には発光デューティ比を小さく、ストップラ
ンプの点灯時には発光デューティ比を大きくすることを
特徴とする特許請求の範囲第４項記載の車両用障害物検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62145334A JPS63309883A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 車両用障害物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62145334A JPS63309883A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 車両用障害物検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63309883A true JPS63309883A (ja) | 1988-12-16 |
Family
ID=15382770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62145334A Pending JPS63309883A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 車両用障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63309883A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0560551A (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-09 | Stanley Electric Co Ltd | 光学式距離計測装置 |
| JPH05134042A (ja) * | 1991-11-12 | 1993-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用測距装置および方法 |
| JP2011215100A (ja) * | 2010-04-02 | 2011-10-27 | Seiko Epson Corp | 光学式位置検出装置 |
| WO2015016216A1 (ja) * | 2013-07-29 | 2015-02-05 | 京セラ株式会社 | 受発光素子およびこれを用いたセンサ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59126273A (ja) * | 1983-01-07 | 1984-07-20 | Fujitsu Ten Ltd | 障害物検出装置 |
-
1987
- 1987-06-12 JP JP62145334A patent/JPS63309883A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59126273A (ja) * | 1983-01-07 | 1984-07-20 | Fujitsu Ten Ltd | 障害物検出装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0560551A (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-09 | Stanley Electric Co Ltd | 光学式距離計測装置 |
| JPH05134042A (ja) * | 1991-11-12 | 1993-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用測距装置および方法 |
| JP2011215100A (ja) * | 2010-04-02 | 2011-10-27 | Seiko Epson Corp | 光学式位置検出装置 |
| WO2015016216A1 (ja) * | 2013-07-29 | 2015-02-05 | 京セラ株式会社 | 受発光素子およびこれを用いたセンサ装置 |
| US20160172528A1 (en) * | 2013-07-29 | 2016-06-16 | Kyocera Corporation | Light receiving/emitting element and sensor device using same |
| JPWO2015016216A1 (ja) * | 2013-07-29 | 2017-03-02 | 京セラ株式会社 | 受発光素子およびこれを用いたセンサ装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4891624A (en) | Rearward vehicle obstruction detector using modulated light from the brake light elements | |
| JP3281628B2 (ja) | 多周波数光電的検出システム | |
| EP1778921A1 (en) | Stud for roads | |
| JPS63309883A (ja) | 車両用障害物検出装置 | |
| JP4423951B2 (ja) | 測距機能付ｌｅｄランプ装置 | |
| JP2006021720A (ja) | 距離計測機能付きランプ装置 | |
| US4996415A (en) | Apparatus for detecting the presence and position of an object | |
| JPS62188907A (ja) | 距離計 | |
| JPH06294870A (ja) | 車両用レーザレーダ装置 | |
| JP3214250B2 (ja) | 車両用レーダ装置 | |
| JPS59126273A (ja) | 障害物検出装置 | |
| JPS6196484A (ja) | 光反射型物体検出装置 | |
| JPS63309882A (ja) | 車両用障害物検出装置 | |
| JP2005149845A (ja) | 車両用灯具 | |
| JPH052955B2 (ja) | ||
| JPH088068A (ja) | 照明装置 | |
| JPH0560551A (ja) | 光学式距離計測装置 | |
| JP3719401B2 (ja) | 車両検出装置 | |
| JP3147675B2 (ja) | 車両用レーダ装置 | |
| CN214256687U (zh) | 一种灯光系统 | |
| JPH02119019A (ja) | 赤外線リモートコントロール壁スイッチ | |
| JPS5866879A (ja) | 反射型光電スイツチ | |
| JPS5866810A (ja) | 自動車の障害物検出装置 | |
| JPH02280545A (ja) | 光空間伝送装置 | |
| KR20140138436A (ko) | 복수의 노드에서 신호 중계를 이용하여 적외선통신을 수행하는 적외선통신방법 및 장치 |