JP3719401B2 - 車両検出装置 - Google Patents
車両検出装置Info
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行車両の存在を検出するための車両検出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図11は、従来の車両検出装置の構成を示すブロック図、図12は、図11の動作説明図である。図において、1は道路上を走行する車両26に照射する光をパルス変調するパルス変調信号を発生するパルス変調信号発生部、2はパルス変調信号発生部1の出力で電流をオンオフするドライバ部、3はドライバ部2の電流に応じて複数のLEDを発光する発光部、36は発光部3からの光の車両26又は路面35からの反射光を受光し電圧に変換する受光部、37は受光部36から外乱光による直流成分をとり除き受光部36からの信号を増幅する増幅部、38は増幅部37からの信号を基準電圧と比較する信号比較部、39は信号比較部の比較結果より車両検出信号を出力する車両検出部、22は発光部3からの光、主伝搬路23は発光部3からの光が車両又は路面で反射されて受光部4に至る伝搬路、26は通過車両、35は路面である。
【0003】
次に、動作について説明する。図11において、発光部3の動作は図12(a)に示す発光、非発光のくりかえしとなる。発光部3から放出される光は集光されて主伝搬路22を経由して通過車両26又は路面35により反射される。反射光は拡散され図11に示す伝搬路23を経由して受光部36に入射する。受光部36に入射した光は太陽光等の外乱光が重畳されているため図12(b)に示す信号となる。図12(b)でイは図11発光部3が発光時の受光部4からの反射光の出力電圧、ロは図11の発光部3が非発光時の受光部36からの反射光の出力電圧を示す。図11増幅部37では図12(b)ロの外乱光による直流成分を除去した後、信号電圧を増幅する。増幅部37の出力は通過車両26が通過すると図12(c)に示すような波形となる。図12(c)でハは路面の反射レベル、ニは通過車両26からの反射レベルを示す。図11の信号比較部では図12(c)に示す路面の反射レベルより高い値に予め設定された基準値ホと反射レベルを比較して反射レベルが基準値ホ以上であれば車両存在とする。車両検出部39では車両存在時に車両検出信号を有意とするとともに、信号保持により検出信号の割れを防止する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両検出装置は以上のように構成されているので、発光部、受光部とも指向性が固定であるため車両検出領域が固定となり、正確に車両検出するためには指向性の異なる複数種類の車両検出装置が必要であった。また、指向性を鋭くすると車両のガラス面等の光の反射の少ない部分で反射レベルが基準値以下となり、1台の車両を2台と検出してしまうなど車両検出が正確にできない場合があるなどの問題点があった。
【0005】
この発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、車両検出領域を可変でき、車両検出を正確にできることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
第1の発明による車両検出装置は、発光のオン、オフ動作する発光手段と、発光手段から放射された光の目標物からの反射光を受光する複数の受光部を有する受光手段と、発光手段の発光のオン、オフ時における受光手段の受光信号の差分を出力する差分検出手段と、差分検出手段の出力信号を基準値と比較する比較手段と、比較手段の出力信号により車両を検出する車両検出手段とを具備した車両検出装置において、上記車両検出手段により車両検出した後は、上記受光手段を構成する複数の受光部の出力信号を選択することにより車両検出前に比べて車両検出領域を車両進行方向に広げる車両検出領域可変手段を設けたものである。
【0007】
また、第2の発明による車両検出装置は、第1の発明において、受光手段を構成する複数の受光部の使用数を車両検出後は車両検出前に比べて多くなるように選択することにより車両検出前に比べて車両検出領域を車両進行方向に広げる車両検出領域可変手段を設けたものである。
【0008】
また、第3の発明による車両検出装置は、第1又は第2の発明において、車両検出手段として、差分検出手段の出力信号が基準値より大きい場合、車両検出出力信号を有意とするとともに、検出出力信号の保持期間を所定時間長くする出力保持手段を設けたものである。
【0009】
また、第4の発明による車両検出装置は、第1から第3の発明において、発光手段を構成する複数の発光素子のうち、任意の発光素子をオン、オフ動作させる出力調整手段を設けたものである。
【0010】
なお、この発明における車両検出装置は、第1から第nの受光部の信号を選択する信号選択部により車両検出領域を可変できる。
また、第1から第nの受光部の信号を選択する際、車両検出前後で選択する信号を変えることができる信号選択部により車両検出前後で車両検出領域を可変することにより車両検出領域を可変できるとともに車両を正確に検出できる。
また、車両検出後、車両の先端が車両検出領域の進行方向端にくるまで車両検出信号を有意に保持するための保持レベル比較部により、車両のガラス面等での車両検出不可をなくし正確に検出できる。
また、発光部出力を可変する出力調整部により車両検出領域を可変できる。
【0011】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
この発明の実施の形態1について説明する。図1は、この発明による車両検出装置の構成を示すブロック図、図2は構造、図3は、その動作を説明する図であり、1,2は従来装置と同一のものである。3は複数のLEDから成りドライバ部2により同時にオンオフする発光部、4から6は発光部からの光の通過車両26又は路面35からの反射光を受光して電圧に変換する第1から第nの受光部、7から9は、第1から第nの受光部からの出力から外乱光による直流成分を除去し増幅する第1から第nの増幅部、10から12は第1から第nの増幅部の出力から温度等によるドリフト等のノイズの影響を除くために発光部3のオン時とオフ時の差分をとる差分検出部、13は第1から第nまでの差分検出部の出力を時分割で切替て出力する信号切替部、14は信号切替部からの信号をディジタル化するA/D変換部、15は第1から第nの受光部の出力のどれを有効とするかを選択する信号選択部、16は信号選択部15で選択された各受光部の出力に相当するA/D変換部14の出力と予め設定した基準圧とを比較するレベル比較部、17は信号選択部15で選択された各受光部に相当するA/D変換部14の出力の加算を行なう信号加算部、18は信号加算部17の出力と予め設定した基準電圧とを比較する加算値比較部、19は上記レベル比較部16の結果と上記加算値比較部18の結果よりどちらかが有意であれば車両検出信号を出力する車両検出部、23から25は第1から第nの受光部へ入射する光の伝搬路を示す。図2において、(a)は発光部及び受光部における受光素子の配列の平面図を模式化したもので、図2(b)はその側面図を示す。
【0012】
次に、動作について説明する。図3(a)において、隣接車線との光の干渉を避けるためにn回の発光パルスを出す毎にn回の発光パルスの2倍の休止時間を取る。隣接車線においてはこの休止時間にn回の発光パルスを出すよう同期を取る。図3(a)のパルス変調信号より複数のLEDから構成され約2mの照射領域を持つ発光部が同時に発光,非発光する。この光が通過車両又は路面から反射され太陽光等の外乱光が加算されて図1に示す第1の受光部から第nの受光部に対応した図2のように配列された第1から第nの受光素子27から29より入射する。この際、集光レンズ30の作用により第1の受光部27の受光領域は第1の受光素子の路面での受光領域31に限定される。従って、1つの受光素子の路面での受光領域は約2/n(m)となる。通過車両の先端部で発射されたLEDの光は車両が車両検出領域に進入した直後には第1の受光素子27に入射し、車両が通過するに従って第2から第nの受光素子へ順時入射する。入射した光は第1から第nの受光部で電圧へ変換され例えば図3(b)(c)に示す信号となる。ここで、ロは太陽光などの外乱光による入射レベル、イは発光部3の光の反射による入射レベルを示す。第1から第nの受光部4から6の信号は第1から第nの増幅部で外乱光による直流成分ロをフィルタ回路により除き増幅され、第1から第nの差分検出部により図3(b)のイの成分のみ取り出され図3(d)(e)に示す信号となる。差分検出部は発光時の入射レベルと非発光時の入射レベルの差分を取ることにより温度による定常レベルの変化、受光素子毎の定常レベル差等を除く作用がある。次に信号切替部では、第1から第nの差分検出部の出力を時分割で切替て出力しn個の入力を1個の出力にまとめる。これにより道路上に設置する第1から第nの差分検出部から路側に設置するA/D変換部以降の部分との信号線を減らすことができる。切替た信号は次の受光部の差分検出部からの出力に切替えるまで保持される。この出力を図3(f)に示す。A/D変換部14では信号切替部13の信号をディジタル化してマイクロコンピュータに取り込む。以下の動作はマイクロコンピュータ内で行なわれる。信号選択部15では、スイッチの設定等により任意の受光部の出力を選択できる。図3(g)に第2から第nの受光部を選択した例を示す。信号選択部でどの受光部出力を選択するかにより車両検出領域を進行方向に任意に可変できる。例えば、図3(g)では車両検出領域は32から33となり約(2−2/n)(m)となる。信号選択部15の出力はレベル比較部16で基準値ハと比較される。基準値ハは反射レベルを約5秒毎に車両検出出力が有意でない時のみ平均することにより路面のレベルを計測し、計測結果に一定値を加算したものである。レベル比較部16では基準値ハを超える受光部出力が1つでもあれば有意信号を出力する。信号加算部17は、信号選択部15の出力レベルを選択された受光部全てについて加算する。加算値は次の加算結果が出力されるまで保持される。図3(i)に信号加算部出力を示す。加算値比較部18は信号加算部17の出力を基準値ニと比較して基準値ニを超えていた場合に有意信号を出力する。基準値ニは約5秒毎の路面の反射レベルの加算部出力の平均値に一定値を加えたものである。車両検出部19ではレベル比較部16及び加算値比較部18のいづれかが有意の時、車両検出信号を有意とし、約100msの保持を付加して非発光時の出力の割れを防ぐとともに車両のガラス面等の反射の極めて少ない部分で車両検出信号が割れるのを防止し車両検出信号を出力する。上記のように車両検出に受光部レベル比較と加算値比較を並用することにより、より安定して車両検出できる。また、車両検出部19により車両検出領域を任意に選択できる。
【0013】
実施の形態2.
図4は、この発明の実施の形態2のブロック図、図5は、動作説明図である。図4、図5において、同一符号は従来及び実施例1と同様の機能を示す。
次に、動作について説明する。通過車両が予め設定した車両検出領域外にある時の動作を図5(a)に示す。例えば図5(a)では車両検出領域外に車両がある時には図4の信号選択部15では第2から第(n−1)の受光部の信号を選択し車両検出領域を約(2−4/n)(m)とする。次に通過車両が第2の受光部5の車両検出領域32に進入し、レベル比較部16又は加算値比較部18のいづれかが有意となり車両検出部19が車両検出出力を有意としたと同時に図5(b)に示すとおり信号選択部15で第1から第nの受光部の信号を選択する。加算値比較部18は第1から第nの受光部の信号により有意信号を出すため車両検出後は、車両検出前に比べ感度が高くなり、かつ車両検出領域が広がったことにより安定して車両検出でき、車両のガラス面等の反射が極めて少ない部分による車両検出信号の割れがなく車両を正確に検出できる。車両の後部端が車両検出領域33を出ると反射レベルが減少し車両検出信号は有意でなくなり再び信号選択部15は図5(a)の車両検出領域にもどす。従ってこの場合車両検出領域を見かけ上(2−2/n)(m)に設定できかつ車両を安定して検出できる。信号選択部の設定により任意の車両検出領域が設定可能である。
【0014】
実施の形態3.
図6は、この発明の実施の形態3のブロック図、図7、図8は動作説明図である。図6、図7、図8において、同一符号は従来及び実施例1,2と同様の機能を示す。20は信号選択部で選択された受光部出力のうち最も車両進行方向奥にあるm個の受光部出力の加算値又は個々の信号レベルが予め設定された基準値を超えた時有意となる保持レベル比較部である。車両検出部19はレベル比較部16又は加算値比較部18が有意となると車両検出信号を有意とし、保持レベル比較部20が有意となるか又は約0.8秒間は車両検出信号を保持する。その後は再びレベル比較部16、加算値比較部18の有意信号による車両検出を行なう。次に動作について説明する。車両が第2の受光部5の車両検出領域に進入し車両検出部19の出力が有意となるまでは実施例2と同様の動作である。図8(a)の状態では第2の受光部のみが車両の反射レベルを受光し信号選択部出力はヘの状態となる。図8(b)の状態まで車両が進入すると車両のフロントガラス部等の反射の極めて小さい部分が車両検出領域31から33の大半を占め図7(a)のトの状態となる場合がある。さらに図8(c)の状態まで車両が進入すると、第nの受光部が車両からの反射を受光し図7(a)チの状態となる。車両の進入速度が遅い場合、図7(a)トの状態は通常の保持時間約100msでは保持できず車両が存在するにもかかわらず車両検出信号が有意でなくなることがある。このため保持レベル比較部20では例えば第nの受光部の出力が基準値ヌを超える場合有意信号を出し、図7(a)のヘから図7(a)のチまでの間車両検出信号を保持する。ただし、保持レベル比較部20が有意とならない場合もまれに発生する可能性があるため保持の最大は0.8秒とする。保持レベル比較部出力が有意となった後は再び実施例2の動作となる。
【0015】
実施の形態4.
図9は、実施の形態4のブロック図、図10は動作説明図である。図9、図10において、同一符号は従来及び実施例1,2,3と同様の機能を示す。21は発光部を構成するLEDのどれを発光させるかを任意に選択することにより発光出力を調整する出力調整部である。
次に、動作について説明する。図10(a)にLEDの発光素子配列の例の平面図を図10(b)に側面図を図10(c)に路面でのLEDの投光領域を示す。LEDの指光角の狭いものを用いて図10(c)のように路面でLEDの投光領域が配列するようにLEDの角度を調整しておく。例えばLEDの図10(a)の斜線で示したもののみを発光させるよう出力調整部21で選択することにより路面でのLED投光領域は図10(c)の斜線部となり車両検出領域を任意に可変できる。また、車線幅方向の車両検出領域の可変も可能である。
【0016】
【発明の効果】
この発明は、発光のオン、オフ動作する発光手段と、この発光手段から放射された光の目標物からの反射光を受光する複数の受光部を有する受光手段と、発光手段の発光のオン、オフ時における受光手段の受光信号の差分を出力する差分検出手段と、この差分検出手段の出力信号を加算する加算手段と、この加算手段の出力信号を基準値と比較する加算値比較手段と、この加算値比較手段の出力信号により車両を検出する車両検出手段とを具備した車両検出装置であって、受光手段を構成する複数の受光部の出力信号を任意に選択することにより車両検出領域を可変させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施例1を示すブロック図である。
【図2】 この発明の実施例1の構造図である。
【図3】 この発明の実施例1の動作説明図である。
【図4】 この発明の実施例2を示すブロック図である。
【図5】 この発明の実施例2の動作説明図である。
【図6】 この発明の実施例3を示すブロック図である。
【図7】 この発明の実施例3の動作説明図である。
【図8】 この発明の実施例3の動作説明図である。
【図9】 この発明の実施例4を示すブロック図である。
【図10】 この発明の実施例4の動作説明図である。
【図11】 従来の車両検出装置を示すブロック図である。
【図12】 従来の車両検出装置の動作説明図である。
【符号の説明】
1 パルス変調信号発生部、 2 ドライバ部、 3 発光部、 4 第1の受光部、 5 第2の受光部、 6 第nの受光部、 7 第1の増幅部、 8第2の増幅部、 9 第nの増幅部、 10 第1の差分検出部、 11 第2の差分検出部、 12 第nの差分検出部、 13 信号切替部、 14 A/D変換部、 15 信号選択部、 16 レベル比較部、 17 信号加算部、 18 加算値比較部、 19 車両検出部、 20 保持レベル比較部、 21 出力調整部、 22 発光部の主伝搬路、 23 第1の受光部への反射波の伝搬路、 24 第2の受光部への反射波の伝搬路、 25 第nの受光部への反射波の伝搬路、 26 通過車両、 27 第1の受光素子、 28 第2の受光素子、 29 第nの受光素子、 30 集光レンズ、 31 第1の受光素子の路面での受光領域、 32 第2の受光素子の路面での受光領域、 33 第nの受光素子の路面での受光領域、34 LEDの路面での照射領域、35 路面、 36 受光部、 37 増幅部、 38 信号比較部、 39車両検出部
Claims (4)
- 発光のオン、オフ動作する発光手段と、上記発光手段から放射された光の目標物からの反射光を受光する複数の受光部を有する受光手段と、上記発光手段の発光のオン、オフ時における上記受光手段の受光信号の差分を出力する差分検出手段と、上記差分検出手段からの出力信号を基準値と比較する比較手段と、上記比較手段の出力信号により車両を検出する車両検出手段とを具備した車両検出装置において、
上記車両検出手段により車両検出した後に上記受光手段を構成する複数の受光部の出力信号を選択して車両検出前に比べて車両検出領域を車両進行方向に広げる車両検出領域可変手段を設けたことを特徴とする車両検出装置。 - 上記車両検出領域可変手段は、上記受光手段を構成する複数の受光部の使用数を車両検出後は車両検出前に比べて多くなるように選択することにより車両検出前に比べて車両検出領域を車両進行方向に広げる車両検出領域可変手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の車両検出装置。
- 上記車両検出手段は、上記差分検出手段の出力信号が基準値より大きい場合、車両検出出力信号を有意とするとともに、当該検出出力信号の保持期間を所定時間長くする出力保持手段を設けたことを特徴とする請求項1又は2のいずれか1項に記載の車両検出装置。
- 上記発光手段を構成する複数の発光素子のうち、任意の発光素子をオン、オフ動作させる出力調整手段を設けたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両検出装置。
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