JPH052955B2 - - Google Patents
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- JPH052955B2 JPH052955B2 JP62145330A JP14533087A JPH052955B2 JP H052955 B2 JPH052955 B2 JP H052955B2 JP 62145330 A JP62145330 A JP 62145330A JP 14533087 A JP14533087 A JP 14533087A JP H052955 B2 JPH052955 B2 JP H052955B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車両の周囲の障害物を変調光を用
いて検出する車両用障害物検出装置に関するもの
である。
いて検出する車両用障害物検出装置に関するもの
である。
自動車等において後退する場合、後方に障害物
がある時には事前にこれを検出することが安全の
ためにも必要なことである。
がある時には事前にこれを検出することが安全の
ためにも必要なことである。
従来、このような障害物を検出する手段とし
て、例えば車両の後部に発光部及び受光部を設
け、発光部から発射された光が障害物に当つて反
射した光を受光部で検知することにより障害物を
検出するものが提案されている。その時、障害物
が検出されると例えば警報装置が自動的に作動
し、運転者に危険が知らされるようになつてい
る。
て、例えば車両の後部に発光部及び受光部を設
け、発光部から発射された光が障害物に当つて反
射した光を受光部で検知することにより障害物を
検出するものが提案されている。その時、障害物
が検出されると例えば警報装置が自動的に作動
し、運転者に危険が知らされるようになつてい
る。
しかしながら、上記のような従来の車両用障害
物検出装置にあつては、障害物検知用の光源を新
たに用意しなければならず、また、その取付場所
も新たに確保しなければならないという問題点が
あつた。
物検出装置にあつては、障害物検知用の光源を新
たに用意しなければならず、また、その取付場所
も新たに確保しなければならないという問題点が
あつた。
この発明は、このような問題点に着目してなさ
れたもので、障害物検知用の光源を新たに設ける
必要がなく、その取付場所も不要な車両用障害物
検出装置を提供することを目的としている。
れたもので、障害物検知用の光源を新たに設ける
必要がなく、その取付場所も不要な車両用障害物
検出装置を提供することを目的としている。
この発明の車両用障害物検出装置は、停止信号
灯と尾灯のうち少なくとも一方を発光ダイオード
で形成し、この発光ダイオードから発光デユーテ
イ比を停止信号灯、尾灯の非点灯時には消灯側を
大きく、停止信号灯、尾灯の点灯時には点灯側を
大きくさせた変調光を発射させる変調回路と、そ
の変調光が外部の障害物に当つて反射した反射光
を受光する受光素子を備えた受光部と、受光した
反射光を検波する検波回路を設け、この検波回路
の出力から障害物を検出するようにしたものであ
る。
灯と尾灯のうち少なくとも一方を発光ダイオード
で形成し、この発光ダイオードから発光デユーテ
イ比を停止信号灯、尾灯の非点灯時には消灯側を
大きく、停止信号灯、尾灯の点灯時には点灯側を
大きくさせた変調光を発射させる変調回路と、そ
の変調光が外部の障害物に当つて反射した反射光
を受光する受光素子を備えた受光部と、受光した
反射光を検波する検波回路を設け、この検波回路
の出力から障害物を検出するようにしたものであ
る。
この発明の車両用障害物検出装置においては、
停止信号灯と尾灯のうち少なくとも一方を発光ダ
イオードで形成し、この発光ダイオードから障害
物検知用の変調光を発射させているので、新たな
光源及びその取付場所が不要である。
停止信号灯と尾灯のうち少なくとも一方を発光ダ
イオードで形成し、この発光ダイオードから障害
物検知用の変調光を発射させているので、新たな
光源及びその取付場所が不要である。
第１図はこの発明に係る車両用障害物検出装置
のマイクロコンピユータを用いた構成図例であ
り、１は複数のLED（発光ダイオード）D1で形成
されたストツプランプ（停止信号灯）及びテール
ランプ（尾灯）、２はそのストツプランプ及びテ
ールランプ１を点灯させるLED駆動回路、３は
検出用変調信号と停止信号灯や尾灯の点灯信号を
合成するためのOR回路、４は特定の周波数f0の
検出信号を作り出すための発振回路である。
のマイクロコンピユータを用いた構成図例であ
り、１は複数のLED（発光ダイオード）D1で形成
されたストツプランプ（停止信号灯）及びテール
ランプ（尾灯）、２はそのストツプランプ及びテ
ールランプ１を点灯させるLED駆動回路、３は
検出用変調信号と停止信号灯や尾灯の点灯信号を
合成するためのOR回路、４は特定の周波数f0の
検出信号を作り出すための発振回路である。
９は障害物８からの反射光を受光するための受
光素子Ｈを備えた受光部、１０は受光信号から上
記特定の周波数f0の信号のみを取り出すための同
調回路、１１は変調信号を整流、平滑するための
検波回路、１２は検波された信号のピークレベル
を保持するためのピークホールド回路である。
光素子Ｈを備えた受光部、１０は受光信号から上
記特定の周波数f0の信号のみを取り出すための同
調回路、１１は変調信号を整流、平滑するための
検波回路、１２は検波された信号のピークレベル
を保持するためのピークホールド回路である。
５はマイクロコンピユータで、全てのタイミン
グ信号の発生と、Ａ／Ｄ端子に入力された受光レ
ベル信号を予め内部に設定された値と比較して、
その値以上であれば警報回路１３に信号を出力す
る。
グ信号の発生と、Ａ／Ｄ端子に入力された受光レ
ベル信号を予め内部に設定された値と比較して、
その値以上であれば警報回路１３に信号を出力す
る。
６及び７は保護回路で、自動車から出された停
止信号灯や尾灯の点灯信号をコンピユータ５に適
正な電圧に変換する。そして、コンピユータ５は
これらの信号に応じて尾灯、停止信号灯モード制
御信号を発生する。
止信号灯や尾灯の点灯信号をコンピユータ５に適
正な電圧に変換する。そして、コンピユータ５は
これらの信号に応じて尾灯、停止信号灯モード制
御信号を発生する。
第２図は上記検出装置を備えたリヤコンビネー
シヨンランプの外形を示す斜視図である。図示の
ように、ストツプランプ及びテールランプ１と受
光部９は、他のバツクランプ（後退灯）１４及び
ターンシグナルランプ（方向指示灯）１５と共
に、一体化して設けられている。なお、図ではＲ
（右）側のリヤコンビネーシヨンランプのみを示
しているが、Ｌ（左）側のリヤコンビネーシヨン
ランプも同様に対称的に構成されている。
シヨンランプの外形を示す斜視図である。図示の
ように、ストツプランプ及びテールランプ１と受
光部９は、他のバツクランプ（後退灯）１４及び
ターンシグナルランプ（方向指示灯）１５と共
に、一体化して設けられている。なお、図ではＲ
（右）側のリヤコンビネーシヨンランプのみを示
しているが、Ｌ（左）側のリヤコンビネーシヨン
ランプも同様に対称的に構成されている。
また、第３図は第２図のリヤコンビネーシヨン
ランプの断面構造を示したものであり、受光部９
の一部には透明な受光窓１６が設けられ、ホトセ
ンサＨは複数個ライン（線）状あるいはエリア
（面）状に配列されている。また、ターンシグナ
ルランプ１５も複数のLEDD2により形成されて
いる。
ランプの断面構造を示したものであり、受光部９
の一部には透明な受光窓１６が設けられ、ホトセ
ンサＨは複数個ライン（線）状あるいはエリア
（面）状に配列されている。また、ターンシグナ
ルランプ１５も複数のLEDD2により形成されて
いる。
上記のように構成された検出装置においては、
ストツプランプの点灯時、つまりブレーキペダル
の操作時、あるいは手動スイツチの操作時に
LEDD1から一定周波数の変調光が後方に向かつ
て発射される。この時、後方に障害物８が無けれ
ば、受光部９のホトセンサＨに反射光が入つてこ
ないので、同調回路１０からの出力はない。しか
し、後方に障害物８が存在するとホトセンサＨに
反射光が入り、その発振周波数に同期した信号が
同調回路１０から出力される。そして、この同調
回路１０の信号は検波回路１１で整流、平滑され
た信号となり、ピークホールド回路１２でコンピ
ユータ５に入力し易いよう電圧を保持され、コン
ピユータ５のＡ／Ｄ入力端子に入力される。
ストツプランプの点灯時、つまりブレーキペダル
の操作時、あるいは手動スイツチの操作時に
LEDD1から一定周波数の変調光が後方に向かつ
て発射される。この時、後方に障害物８が無けれ
ば、受光部９のホトセンサＨに反射光が入つてこ
ないので、同調回路１０からの出力はない。しか
し、後方に障害物８が存在するとホトセンサＨに
反射光が入り、その発振周波数に同期した信号が
同調回路１０から出力される。そして、この同調
回路１０の信号は検波回路１１で整流、平滑され
た信号となり、ピークホールド回路１２でコンピ
ユータ５に入力し易いよう電圧を保持され、コン
ピユータ５のＡ／Ｄ入力端子に入力される。
コンピユータ５はこのＡ／Ｄ端子に入力された
信号を２進化し、内部で記憶されている２進数と
比較して、入力信号が大きい場合には警報信号を
警報回路１３に出力し、警報回路１３はドライバ
ーへの警報例えば画面表示、音による警報を行
う。
信号を２進化し、内部で記憶されている２進数と
比較して、入力信号が大きい場合には警報信号を
警報回路１３に出力し、警報回路１３はドライバ
ーへの警報例えば画面表示、音による警報を行
う。
なお、これら一連の動作は、マイクロコンピユ
ータ５を用いずに構成しても同様の結果が得られ
る。
ータ５を用いずに構成しても同様の結果が得られ
る。
第４図は通常動作と停止信号灯動作と尾灯動作
時のLEDの駆動信号を表している。
時のLEDの駆動信号を表している。
障害物検出用の変調信号T1は１回の測定サイ
クルT2に対して極めて短く（T1≪T2）発光させ
る。通常動作では変調信号のみを発光させ、停止
信号動作では変調信号以外すなわち（T2−T1）
を全て発光させる。これにより、ストツプラン
プ、テールランプを点灯しない時に肉眼では変調
光により点灯状態とは映らないようにし、また後
退時にストツプランプあるいはテールランプが点
灯された時に肉眼では通常に点灯しているように
映るようにしている。
クルT2に対して極めて短く（T1≪T2）発光させ
る。通常動作では変調信号のみを発光させ、停止
信号動作では変調信号以外すなわち（T2−T1）
を全て発光させる。これにより、ストツプラン
プ、テールランプを点灯しない時に肉眼では変調
光により点灯状態とは映らないようにし、また後
退時にストツプランプあるいはテールランプが点
灯された時に肉眼では通常に点灯しているように
映るようにしている。
このようにして、外乱光の影響を受けない変調
光により確実に障害物８の存在を事前に検出して
いるが、ここで障害物検出用の変調光をストツプ
ランプあるいはテールランプのLEDから発射し
ているので、新たな光源を用意する必要もなく、
取付場所も不要である。また、Ｒ側、Ｌ側のラン
プから発射される変調光の点灯周期を変えて、Ｌ
側からの発光に対するＲ側、Ｌ側のホトセンサＨ
の出力比及びＲ側からの発光に対する出力比を比
較することにより、障害物８迄の距離、またその
位置を検出することも可能である。
光により確実に障害物８の存在を事前に検出して
いるが、ここで障害物検出用の変調光をストツプ
ランプあるいはテールランプのLEDから発射し
ているので、新たな光源を用意する必要もなく、
取付場所も不要である。また、Ｒ側、Ｌ側のラン
プから発射される変調光の点灯周期を変えて、Ｌ
側からの発光に対するＲ側、Ｌ側のホトセンサＨ
の出力比及びＲ側からの発光に対する出力比を比
較することにより、障害物８迄の距離、またその
位置を検出することも可能である。
なお、受光部９のホトセンサＨは単一でも複数
でも良いが、複数個ライン状あるいはエリア状に
配列する方が反射光を比較する場合などに都合が
良く確実性を高めることもできる。また、変調光
の発射はシフトレバーの位置、ギヤ位置などから
後退を検出した時に選択的に行うようにしても良
いが、通常走行時でも後続車の接近などを知る上
で有効である。
でも良いが、複数個ライン状あるいはエリア状に
配列する方が反射光を比較する場合などに都合が
良く確実性を高めることもできる。また、変調光
の発射はシフトレバーの位置、ギヤ位置などから
後退を検出した時に選択的に行うようにしても良
いが、通常走行時でも後続車の接近などを知る上
で有効である。
以上説明したように、この発明によれば、停止
信号灯と尾灯のうち少なくとも一方を発光ダイオ
ードで形成し、この発光ダイオードから変調光を
発射させて障害物を検出するようにしたため、障
害物検知用の新たな光源を設ける必要がなく、ま
たその取付場所も不要になるという効果がある。
信号灯と尾灯のうち少なくとも一方を発光ダイオ
ードで形成し、この発光ダイオードから変調光を
発射させて障害物を検出するようにしたため、障
害物検知用の新たな光源を設ける必要がなく、ま
たその取付場所も不要になるという効果がある。
第１図はこの発明に係る車両用障害物検出装置
の構成図、第２図はリヤコンビネーシヨンランプ
の外形を示す斜視図、第３図はその内部断面構造
を示す図、第４図は通常動作と停止信号灯、尾灯
動作時のLEDの駆動信号を示す図である。 １……ストツプランプ（停止信号灯）及びテー
ルランプ（尾灯）、４……発振回路、９……受光
部、８……障害物、１１……検波回路、D1……
LED（発光ダイオード）、Ｈ……ホトセンサ（受
光素子）。
の構成図、第２図はリヤコンビネーシヨンランプ
の外形を示す斜視図、第３図はその内部断面構造
を示す図、第４図は通常動作と停止信号灯、尾灯
動作時のLEDの駆動信号を示す図である。 １……ストツプランプ（停止信号灯）及びテー
ルランプ（尾灯）、４……発振回路、９……受光
部、８……障害物、１１……検波回路、D1……
LED（発光ダイオード）、Ｈ……ホトセンサ（受
光素子）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 停止信号灯と尾灯のうち少なくとも一方を発
光ダイオードで形成し、この発光ダイオードから
発光デユーテイ比を停止信号灯、尾灯の非点灯時
には消灯側を大きく、停止信号灯、尾灯の点灯時
には点灯側を大きくさせた変調光を発射させる変
調回路と、その変調光が外部の障害物に当つて反
射した反射光を受光する受光素子を備えた受光部
と、受光した反射光を検波する検波回路を設け、
この検波回路の出力から障害物を検出することを
特徴とする車両用障害物検出装置。 ２ 受光部は、停止信号灯及び尾灯を備えたリヤ
コンビネーシヨンランプに一体化して設けたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用
障害物検出装置。 ３ 変調光の発射は、後進を検知した時に選択的
に行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
たは第２項記載の車両用障害物検出装置。 ４ 受光部は、複数の受光素子を線状あるいは面
状に配列したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項ないし第３項いずれか記載の車両用障害物検
出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62145330A JPS63309879A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 車両用障害物検出装置 |
| US07/174,773 US4891624A (en) | 1987-06-12 | 1988-03-29 | Rearward vehicle obstruction detector using modulated light from the brake light elements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62145330A JPS63309879A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 車両用障害物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63309879A JPS63309879A (ja) | 1988-12-16 |
| JPH052955B2 true JPH052955B2 (ja) | 1993-01-13 |
Family
ID=15382674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62145330A Granted JPS63309879A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 車両用障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63309879A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005045999A1 (de) * | 2004-09-28 | 2006-07-13 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Kraftfahrzeug mit seitlichem Umfeldsensor |
| JP5072195B2 (ja) * | 2005-05-13 | 2012-11-14 | 三菱重工業株式会社 | 監視装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866810A (ja) * | 1981-10-17 | 1983-04-21 | Mazda Motor Corp | 自動車の障害物検出装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56131245U (ja) * | 1980-03-06 | 1981-10-05 |
-
1987
- 1987-06-12 JP JP62145330A patent/JPS63309879A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866810A (ja) * | 1981-10-17 | 1983-04-21 | Mazda Motor Corp | 自動車の障害物検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63309879A (ja) | 1988-12-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |