JPH06109747A - 空間フィルタ方式速度検出装置及びそれを搭載した車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 測定対象物が相対的に停止した場合、光源を
消灯あるいは間欠点灯させることで、光源の点灯頻度を
低め、光源の寿命を延ばすことができる空間フィルタ方
式速度検出装置及びそれを搭載した車両を提供する。 【構成】 速度検出部３にて速度０が検出されると、光
源２は消灯もしくは間欠点灯し、移動開始検知部４にて
測定対象物の移動開始が検知されたとき、光源２は点灯
する。これにより、速度検出に何ら支障を及ぼすことな
く、光源２の点灯時間を短縮することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、測定対象物の相対移動
速度の計測を行う空間フィルタ方式速度検出装置及びそ
れを搭載した車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車等の移動速度を計測する装
置として、空間フィルタ方式速度検出装置が知られてい
る。この方式の速度検出装置は、路面等の測定対象物に
光を照射する光源と、測定対象物からの反射光のうち特
定の空間周波数成分の光を選択的に受光し、測定対象物
の相対移動速度に対応した周波数の電気信号を出力する
空間フィルタとを有し、空間フィルタの出力する電気信
号から測定対象物の相対移動速度を検出する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の空間
フィルタ方式速度検出装置においては、測定対象物の移
動状態に拘らず、常に光源が測定対象物を照射している
ために、光源の寿命が短く、装置の信頼性が低いという
問題があった。本発明は、上述した問題点を解決するも
ので、測定対象物が相対的に停止した場合、例えば、自
動車における信号待ちの間、光源を消灯あるいは間欠点
灯させることで、光源の点灯頻度を低め、光源の寿命を
延ばすことができる空間フィルタ方式速度検出装置及び
それを搭載した車両を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、測定対象物に光を照射する光源
と、測定対象物からの光のうち特定の空間周波数成分の
光を選択的に受光し、測定対象物の相対移動速度に対応
した周波数の電気信号を出力する空間フィルタと、この
空間フィルタの出力する電気信号から上記測定対象物の
相対移動速度を検出し、速度信号を出力する速度検出回
路部とを備えた空間フィルタ方式速度検出装置におい
て、上記測定対象物が停止している状態から相対的に移
動を始めたことを検知する移動開始検知手段を備え、上
記速度検出回路部が速度０の速度信号を出力したときに
は上記光源を消灯もしくは間欠点灯させ、上記移動開始
検知手段が上記測定対象物の移動開始を検知したときに
は上記光源を点灯させるようにしたものである。

【０００５】請求項２の発明は、測定対象物に光を照射
する光源と、測定対象物からの光のうち特定の空間周波
数成分の光を選択的に受光し、測定対象物の相対移動速
度に対応した周波数の電気信号を出力する空間フィルタ
と、この空間フィルタの出力する電気信号から上記測定
対象物の相対移動速度を検出し、速度信号を出力する速
度検出回路部とを備えた空間フィルタ方式速度検出装置
において、上記速度検出回路部が速度０以外の速度信号
を出力しているときは上記光源を点灯させ、上記速度検
出回路部が速度０の速度信号を出力しているときは上記
光源を間欠点灯させるようにしたものである。

【０００６】請求項３の発明は、路面に光を照射する光
源と、路面からの光のうち特定の空間周波数成分の光を
選択的に受光し、路面に対する相対移動速度に対応した
周波数の電気信号を出力する空間フィルタと、この空間
フィルタの出力する電気信号から路面に対する相対移動
速度を検出し、車両速度信号を出力する速度検出回路部
とからなる空間フィルタ方式速度検出装置を搭載した車
両において、車両が停止している状態から移動を始めた
ことを検知する移動開始検知手段を備え、上記速度検出
回路部が速度０の速度信号を出力したときには上記光源
を消灯もしくは間欠点灯させ、上記移動開始検知手段が
車両の移動開始を検知したときには上記光源を点灯させ
るようにしたものである。

【０００７】請求項４の発明は、上記移動開始検知手段
は、アクセルが踏まれたことを検知するスイッチを備
え、このスイッチからの信号により車両の移動開始を検
知するものである。

【０００８】請求項５の発明は、上記移動開始検知手段
は、車輪の回転を検知する車輪回転センサを備え、この
車輪回転センサからの信号により車両の移動開始を検知
するものである。

【０００９】請求項６の発明は、上記移動開始検知手段
は、車輪の加速度を検知する加速度センサを備え、この
加速度センサからの信号により車両の移動開始を検知す
るものである。

【００１０】請求項７の発明は、路面に光を照射する光
源と、路面からの光のうち特定の空間周波数成分の光を
選択的に受光し、路面に対する相対移動速度に対応した
周波数の電気信号を出力する空間フィルタと、この空間
フィルタの出力する電気信号から路面に対する相対移動
速度を検出し、車両速度信号を出力する速度検出回路部
とからなる空間フィルタ方式速度検出装置を搭載した車
両において、上記速度検出回路部が速度０以外の速度信
号を出力しているときは上記光源を点灯させ、上記速度
検出回路部が速度０の速度信号を出力しているときは上
記光源を間欠点灯させるようにしたものである。

【００１１】

【作用】上記請求項１，３乃至６の構成によれば、速度
０のとき、光源は消灯もしくは間欠点灯し、測定対象物
の移動開始が検知されたとき、光源は点灯する。これに
より、速度検出に何ら支障を及ぼすことなく、光源の点
灯時間を短縮することができる。

【００１２】請求項２，７の構成によれば、速度０以外
のとき、光源は点灯し、速度０のとき、光源は間欠点灯
する。これにより、測定対象物の移動開始を検出するこ
とができ、上記と同様の作用が得られる。

【００１３】

【実施例】本発明の第１実施例を図１、図２を参照して
説明する。図１は空間フィルタ方式速度検出装置の概略
構成を示す。図２は速度検出部の概略構成を示す。本装
置１は不図示の自動車に搭載されている。同装置１は、
測定対象物である路面に光を照射する発光ダイオードや
ハロゲンランプ等の投光素子でなる光源２を含み、路面
の相対移動速度を検出し、速度信号を出力する速度検出
部３と、車両が停止している状態から移動を始めたこと
を検知する移動開始検知部４とを備えている。速度検出
部３及び移動開始検知部４の出力はＯＲ回路５に入力さ
れている。光源２と電流供給源６との間にスイッチ７が
挿入され、このスイッチ７はＯＲ回路５の出力でもって
オン・オフ制御されるようになっている。

【００１４】速度検出部３は、空間フィルタを構成する
櫛歯型フォトダイオードでなる受光素子８と、路面から
の反射光を受光素子８に結像させる結像レンズ９と、光
源２及び受光素子８等を埃や塵等から保護する防塵用プ
レート１０と、受光素子８に接続された差動演算増幅器
１１等で構成されている。

【００１５】移動開始検知部４は、車両が移動を開始す
ると信号を出力する機構、例えば、車両のアクセルが踏
まれたことを検知するスイッチ、車輪の回転を検知する
車輪回転センサ、車輪の加速度を検知する加速度センサ
等のいずれかを備えており、この信号により車両の移動
開始を検知するようにしている。

【００１６】上記構成の速度検出動作を説明する。光源
２から照射された光１２ａは、防塵用プレート１０を介
して路面に照射され、路面で反射される。この反射光１
２ｂは結像レンズ９により路面の像として受光素子８上
に結像される。受光素子８にて出力される信号から差動
演算増幅回路１１は、路面の周期的成分を選択強調し、
路面の車両に対する相対速度に比例した周波数を持つ電
気信号を出力する。この信号が速度検出部３の速度信号
出力となる。速度検出部３は、路面に対して車両が移動
中で０以外の速度信号を出力しているとき、Ｈレベル信
号を、停止状態で速度信号０のときは、Ｌレベルの信号
をＯＲ回路５に出力する。移動開始検知部４は、車両の
移動開始を検出すればＨレベル信号を、停止状態であれ
ばＬレベル信号をＯＲ回路５に出力する。

【００１７】路面に対して車両が移動している時には、
速度検出部３、移動開始検知部４共にＨレベル信号を出
力し、ＯＲ回路５の出力はＨレベルとなるのでスイッチ
７がオンとなり、光源２が点灯する。路面に対して車両
が停止している時には、速度検出部３、移動開始検知部
４共にＬレベル信号を出力し、ＯＲ回路５の出力はＬレ
ベルとなるのでスイッチ７がオフとなり、光源２が消灯
する。車両が停止状態から移動を開始した時には、光源
２が消灯状態であるため、速度検出部３はＬレベル信号
を出力している。一方、移動開始検知部４は移動開始を
検知するとＨレベル信号を出力する。従って、ＯＲ回路
５の出力はＨレベルとなるのでスイッチ７がオンとな
り、光源２が点灯する。

【００１８】このように、車両が停止している状態で
は、光源２を消灯させ、移動状態では光源２を点灯させ
るようにしたため、車両停止中の無駄な電力の消費を低
減でき、さらに、光源２の点灯時間を減少できるので、
光源２の寿命を延ばすことができる。なお、第１実施例
では車両停止時に、光源を消灯させているが、間欠点灯
するように構成してもよい。

【００１９】次に、第２実施例について図３を参照して
説明する。同図において前述と同等の部材には同番号を
付している。第２実施例における空間フィルタ方式速度
検出装置２０は、測定対象物が停止状態にあって、速度
検出部３がＬレベルのときにも、光源２を間欠点灯する
ようにしたものであり、速度検出部３の出力のうち一方
はスイッチ２１に直接に、他方はＮＯＴ回路２２を介し
てスイッチ２３に接続されている。スイッチ２１がオン
されると、光源２と電流供給源６は直接繋がり、光源２
は点灯する。スイッチ２２がオンされると、光源２と電
流供給源６は変調回路２４を介して繋がり、光源２が間
欠点灯されるようになっている。

【００２０】上記構成において、路面に対し車両が移動
している時には、速度検出部３よりＨレベル信号が出力
され、スイッチ２１はオンとなり、光源２が点灯する。
路面に対し車両が停止している時には、速度検出部３よ
りＬレベル信号が出力され、スイッチ２１はオフ、スイ
ッチ２３はオンとなる。そのため、光源２は変調回路２
４により一定周期で点灯、消灯を繰り返す間欠点灯とな
る。この間欠周期は点灯時間０．１秒、消灯時間０．５
秒時間が実用的である。車両が停止状態から移動を開始
した時には、停止状態で光源２は上述のように間欠点灯
しており、速度検出部３はＬレベル信号を出力している
が、移動開始と共にＨレベル信号を出力するので光源２
は点灯に切替わる。

【００２１】このように、第２実施例においては、車両
の停止状態には光源２を間欠点灯させておくので、第１
実施例における移動検出部４を有しなくとも、上述実施
例と同様の作用を得ることができる。なお、上記の第
１、第２実施例において光源２の点灯状態はＤＣ点灯で
あるように記したが、ＬＥＤ等をパルス変調した光源の
パルス点灯であってもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、請求項１，３乃至６の発
明によれば、速度０のときには光源を消灯もしくは間欠
点灯させ、測定対象物の移動開始が検知されたときには
光源を点灯させるようにしているので、光源の点灯時間
が短縮され、光源の寿命が延び、装置の信頼性が向上す
る。また、消費電流を小さくでき、経済的である。請求
項２，７の発明によれば、速度０以外のときは光源を点
灯させ、速度０のときは光源を間欠点灯させるようにし
ているので、移動開始検知手段を有しなくとも、それを
検出することが可能で、上記と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による空間フィルタ方式速
度検出装置の概略構成図である。

【図２】同装置の速度検出部の概略構成を示す斜視図で
ある。

【図３】第２実施例による空間フィルタ方式速度検出装
置の概略構成図である。

【符号の説明】

２ 光源 ３ 速度検出部 ４ 移動開始検知部 ７ スイッチ ８ 受光素子 １１ 差動演算増幅回路 ２１ スイッチ ２３ スイッチ ２４ 変調回路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測定対象物に光を照射する光源と、測定
   対象物からの光のうち特定の空間周波数成分の光を選択
   的に受光し、測定対象物の相対移動速度に対応した周波
   数の電気信号を出力する空間フィルタと、この空間フィ
   ルタの出力する電気信号から上記測定対象物の相対移動
   速度を検出し、速度信号を出力する速度検出回路部とを
   備えた空間フィルタ方式速度検出装置において、 上記測定対象物が停止している状態から相対的に移動を
   始めたことを検知する移動開始検知手段を備え、 上記速度検出回路部が速度０の速度信号を出力したとき
   には上記光源を消灯もしくは間欠点灯させ、上記移動開
   始検知手段が上記測定対象物の移動開始を検知したとき
   には上記光源を点灯させることを特徴とする空間フィル
   タ方式速度検出装置。
2. 【請求項２】 測定対象物に光を照射する光源と、測定
   対象物からの光のうち特定の空間周波数成分の光を選択
   的に受光し、測定対象物の相対移動速度に対応した周波
   数の電気信号を出力する空間フィルタと、この空間フィ
   ルタの出力する電気信号から上記測定対象物の相対移動
   速度を検出し、速度信号を出力する速度検出回路部とを
   備えた空間フィルタ方式速度検出装置において、 上記速度検出回路部が速度０以外の速度信号を出力して
   いるときは上記光源を点灯させ、上記速度検出回路部が
   速度０の速度信号を出力しているときは上記光源を間欠
   点灯させることを特徴とする空間フィルタ方式速度検出
   装置。
3. 【請求項３】 路面に光を照射する光源と、路面からの
   光のうち特定の空間周波数成分の光を選択的に受光し、
   路面に対する相対移動速度に対応した周波数の電気信号
   を出力する空間フィルタと、この空間フィルタの出力す
   る電気信号から路面に対する相対移動速度を検出し、車
   両速度信号を出力する速度検出回路部とからなる空間フ
   ィルタ方式速度検出装置を搭載した車両において、 車両が停止している状態から移動を始めたことを検知す
   る移動開始検知手段を備え、 上記速度検出回路部が速度０の速度信号を出力したとき
   には上記光源を消灯もしくは間欠点灯させ、上記移動開
   始検知手段が車両の移動開始を検知したときには上記光
   源を点灯させることを特徴とする車両。
4. 【請求項４】 上記移動開始検知手段は、アクセルが踏
   まれたことを検知するスイッチを備え、このスイッチか
   らの信号により車両の移動開始を検知することを特徴と
   する請求項３記載の車両。
5. 【請求項５】 上記移動開始検知手段は、車輪の回転を
   検知する車輪回転センサを備え、この車輪回転センサか
   らの信号により車両の移動開始を検知することを特徴と
   する請求項３記載の車両。
6. 【請求項６】 上記移動開始検知手段は、車輪の加速度
   を検知する加速度センサを備え、この加速度センサから
   の信号により車両の移動開始を検知することを特徴とす
   る請求項３記載の車両。
7. 【請求項７】 路面に光を照射する光源と、路面からの
   光のうち特定の空間周波数成分の光を選択的に受光し、
   路面に対する相対移動速度に対応した周波数の電気信号
   を出力する空間フィルタと、この空間フィルタの出力す
   る電気信号から路面に対する相対移動速度を検出し、車
   両速度信号を出力する速度検出回路部とからなる空間フ
   ィルタ方式速度検出装置を搭載した車両において、 上記速度検出回路部が速度０以外の速度信号を出力して
   いるときは上記光源を点灯させ、上記速度検出回路部が
   速度０の速度信号を出力しているときは上記光源を間欠
   点灯させることを特徴とする車両。