JP2735024B2 - 光学式車輌感知器 - Google Patents
光学式車輌感知器Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、道路等において車輌の
存否や速度等の道路情報を検知する車輌感知器に関し、
特に、光を利用した光学式車輌感知器に関する。
存否や速度等の道路情報を検知する車輌感知器に関し、
特に、光を利用した光学式車輌感知器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の光学式車輌感知器として
は、赤外ＬＥＤを光源とし、この赤外ＬＥＤからのＤＣ
光が車輌等で反射した反射光を受信して、その受信信号
のレベルの強弱によって車輌の存否を検知するものがあ
る。また、この受信信号のレベルの変化を検知すること
によって、車輌の通過の有無を検出するものもあった。
他の光学式車輌感知器としては、特開昭５９−３００７
９号公報記載の技術のように、光源としてパルス励起の
レーザダイオードを使用し、受信レベルの強弱によっ
て、車輌の存否を検知するものもある。
は、赤外ＬＥＤを光源とし、この赤外ＬＥＤからのＤＣ
光が車輌等で反射した反射光を受信して、その受信信号
のレベルの強弱によって車輌の存否を検知するものがあ
る。また、この受信信号のレベルの変化を検知すること
によって、車輌の通過の有無を検出するものもあった。
他の光学式車輌感知器としては、特開昭５９−３００７
９号公報記載の技術のように、光源としてパルス励起の
レーザダイオードを使用し、受信レベルの強弱によっ
て、車輌の存否を検知するものもある。
【０００３】具体的には、パルス列により発振するレー
ザダイオードと、このレーザダイオードの出力光を道路
に向けて送光する送信光学系と、この送信光学系の道路
での視野の全て又は一部を受光視野とする受信光学系
と、この受信光学系により集光された光を受光する受光
器と、この受光器からの光電変換信号をパルス列により
レーザダイオードの発振動作に同期して検波する検波器
と、この検波器の出力から車輌の存否を判定する判定器
とを備えている。そして、レーザダイオードが発振して
いる間のみ、受光器の光電変換信号を検波器により出力
し、検波器からの出力の大小変化から判定器により受信
光学系の視野内に車輌があるか否かを判定するようにな
っている。
ザダイオードと、このレーザダイオードの出力光を道路
に向けて送光する送信光学系と、この送信光学系の道路
での視野の全て又は一部を受光視野とする受信光学系
と、この受信光学系により集光された光を受光する受光
器と、この受光器からの光電変換信号をパルス列により
レーザダイオードの発振動作に同期して検波する検波器
と、この検波器の出力から車輌の存否を判定する判定器
とを備えている。そして、レーザダイオードが発振して
いる間のみ、受光器の光電変換信号を検波器により出力
し、検波器からの出力の大小変化から判定器により受信
光学系の視野内に車輌があるか否かを判定するようにな
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の光学式車輌感知器では、受信レベルの強弱の差が車輌
を検知するための基本となっているので、路面の状態に
よって受信レベルが変動した場合には、正確な車輌検知
を行うことができない。すなわち、天候の変化により、
路面が濡れていたり、路面に雪が積もっていたりする場
合には、通常の路面状態に比べて、受信レベルが大きく
変動するので、このような場合には、検知精度に大きな
誤差が生じてしまう。
の光学式車輌感知器では、受信レベルの強弱の差が車輌
を検知するための基本となっているので、路面の状態に
よって受信レベルが変動した場合には、正確な車輌検知
を行うことができない。すなわち、天候の変化により、
路面が濡れていたり、路面に雪が積もっていたりする場
合には、通常の路面状態に比べて、受信レベルが大きく
変動するので、このような場合には、検知精度に大きな
誤差が生じてしまう。
【０００５】また、従来の光学式車輌感知器では、車輌
の存否検知を主な機能としているので、車輌の通過速度
や車輌の大小区別をすることができなかった。このよう
に、車輌速度や車種の情報を得ることができない従来の
光学式車輌感知器では、高度な交通管制に適用すること
ができなかった。
の存否検知を主な機能としているので、車輌の通過速度
や車輌の大小区別をすることができなかった。このよう
に、車輌速度や車種の情報を得ることができない従来の
光学式車輌感知器では、高度な交通管制に適用すること
ができなかった。
【０００６】本発明は上記問題点にかんがみてなされた
もので、路面状態に影響されることなく、車輌の速度や
車種等をも検知することができる光学式車輌感知器の提
供を目的とする。
もので、路面状態に影響されることなく、車輌の速度や
車種等をも検知することができる光学式車輌感知器の提
供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る光学式車輌感知器は、ビーム状の第１
の赤外パルス光を路面に向かって照射する第１の赤外パ
ルス発光手段、ビーム状 の第２の赤外パルス光を路面に
向かって照射する第２の赤外パルス発光手段及び路面，
車輌等の物体で反射した上記第１及び第２の赤外パルス
光を受光する検知手段を有する感知器ヘッドと、上記第
１の赤外パルス光が上記第１の赤外パルス発光手段から
照射された後、上記検知手段で受光されるまでの時間に
より、上記車輌等の物体の大きさを決定するとともに、
上記第１の赤外パルス光の受光時間と第２の赤外パルス
光の受光時間との差及び上記物体が上記第１及び第２赤
外パルス光を通過する距離により、上記物体の速度を演
算する信号処理手段を有する感知器本体とを具備した構
成としてある。
め、本発明に係る光学式車輌感知器は、ビーム状の第１
の赤外パルス光を路面に向かって照射する第１の赤外パ
ルス発光手段、ビーム状 の第２の赤外パルス光を路面に
向かって照射する第２の赤外パルス発光手段及び路面，
車輌等の物体で反射した上記第１及び第２の赤外パルス
光を受光する検知手段を有する感知器ヘッドと、上記第
１の赤外パルス光が上記第１の赤外パルス発光手段から
照射された後、上記検知手段で受光されるまでの時間に
より、上記車輌等の物体の大きさを決定するとともに、
上記第１の赤外パルス光の受光時間と第２の赤外パルス
光の受光時間との差及び上記物体が上記第１及び第２赤
外パルス光を通過する距離により、上記物体の速度を演
算する信号処理手段を有する感知器本体とを具備した構
成としてある。
【０００８】
【作用】本発明によれば、感知器ヘッドの第１の赤外パ
ルス発光手段から第１の赤外パルス光が路面に向かって
照射されると、車輌等の物体で反射した第１の赤外パル
ス光が検知手段によって受光されるので、感知器本体の
信号処理手段において、検知手段で受光されるまでの時
間に基づいて、車輌等の物体の大きさが決定される。ま
た、信号処理手段の演算手段において、第１の赤外パル
ス光の受光時間と第２の赤外パルス光の受光時間との差
及び物体が第１及び第２赤外パルス光を通過する距離に
より、物体の速度が演算される。
ルス発光手段から第１の赤外パルス光が路面に向かって
照射されると、車輌等の物体で反射した第１の赤外パル
ス光が検知手段によって受光されるので、感知器本体の
信号処理手段において、検知手段で受光されるまでの時
間に基づいて、車輌等の物体の大きさが決定される。ま
た、信号処理手段の演算手段において、第１の赤外パル
ス光の受光時間と第２の赤外パルス光の受光時間との差
及び物体が第１及び第２赤外パルス光を通過する距離に
より、物体の速度が演算される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の一実施例に係る光学式車
輌感知器を示すブロック図である。本実施例の光学式車
輌感知器は、図１に示すように、車輌４が走行する路面
３の上方に配置される感知器ヘッド１と感知器本体２と
で構成されている。
て説明する。図１は、本発明の一実施例に係る光学式車
輌感知器を示すブロック図である。本実施例の光学式車
輌感知器は、図１に示すように、車輌４が走行する路面
３の上方に配置される感知器ヘッド１と感知器本体２と
で構成されている。
【００１０】 感知器ヘッド１は、赤外パルス光源１１，
１２（第１，第２の赤外パルス発光手段）と、ドライバ
１３と、検知器１４（検知手段）と、アンプ１５と、Ａ
／Ｄ変換器１６とを筺体内に内蔵した構造となってい
る。
１２（第１，第２の赤外パルス発光手段）と、ドライバ
１３と、検知器１４（検知手段）と、アンプ１５と、Ａ
／Ｄ変換器１６とを筺体内に内蔵した構造となってい
る。
【００１１】 赤外パルス光源１１，１２は、レーザダイ
オードやＬＥＤで形成され、窓１０に臨むように配置さ
れている。この赤外パルス光源１１，１２は、数ＫＨｚ
の周波数を有するビーム状の赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２
（第１，第２の赤外パルス光）を窓１０から路面３に向
けて発光するものである。赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２の位
相は若干ずれており、また、赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２
は、路面３へ間隔Ｄで照射される。
オードやＬＥＤで形成され、窓１０に臨むように配置さ
れている。この赤外パルス光源１１，１２は、数ＫＨｚ
の周波数を有するビーム状の赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２
（第１，第２の赤外パルス光）を窓１０から路面３に向
けて発光するものである。赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２の位
相は若干ずれており、また、赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２
は、路面３へ間隔Ｄで照射される。
【００１２】 ドライバ１３は、赤外パルス光源１１，１
２を駆動させると共に、赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２のタイ
ミングに対応したパルス状のゲート信号ＧをＡ／Ｄ変換
器１６と感知器本体２に出力する機能を有している。検
知器１４は、窓１０に臨むように配置されており、路面
３や車輌４で反射した赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２を受光し
て、その電気信号Ｓをアンプ１５に出力する。アンプ１
５は、電気信号Ｓを増幅して、Ａ／Ｄ変換器１６に出力
する機器である。
２を駆動させると共に、赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２のタイ
ミングに対応したパルス状のゲート信号ＧをＡ／Ｄ変換
器１６と感知器本体２に出力する機能を有している。検
知器１４は、窓１０に臨むように配置されており、路面
３や車輌４で反射した赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２を受光し
て、その電気信号Ｓをアンプ１５に出力する。アンプ１
５は、電気信号Ｓを増幅して、Ａ／Ｄ変換器１６に出力
する機器である。
【００１３】 Ａ／Ｄ変換器１６は、アンプ１５で増幅さ
れたアナログの電気信号Ｓを、ゲート信号Ｇに基づい
て、赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２に対応したディジタルパル
ス電気信号Ｓ１，Ｓ２（第１及び第２のディジタルパル
ス電気信号）に分離して、変換する機器である。アンプ
１５からの電気信号Ｓには、赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２に
対応するパルス状のアナログ電気信号が混在する。しか
し、上記したように、赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２の位相は
若干ずれているので、この位相差とゲート信号Ｇに基づ
いて、赤外パルス光Ｌ１に対応する電気信号と赤外パル
ス光Ｌ２に対応する電気信号とを分離することができ
る。そして、これらのアナログ電気信号の有無によって
ディジタルパルスを形成し、そのディジタルパルス電気
信号Ｓ１，Ｓ２をＡ／Ｄ変換器１６から感知器本体２に
出力するようになっている。
れたアナログの電気信号Ｓを、ゲート信号Ｇに基づい
て、赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２に対応したディジタルパル
ス電気信号Ｓ１，Ｓ２（第１及び第２のディジタルパル
ス電気信号）に分離して、変換する機器である。アンプ
１５からの電気信号Ｓには、赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２に
対応するパルス状のアナログ電気信号が混在する。しか
し、上記したように、赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２の位相は
若干ずれているので、この位相差とゲート信号Ｇに基づ
いて、赤外パルス光Ｌ１に対応する電気信号と赤外パル
ス光Ｌ２に対応する電気信号とを分離することができ
る。そして、これらのアナログ電気信号の有無によって
ディジタルパルスを形成し、そのディジタルパルス電気
信号Ｓ１，Ｓ２をＡ／Ｄ変換器１６から感知器本体２に
出力するようになっている。
【００１４】 一方、感知器本体２は、信号処理部２０
（信号処理部）と、信号処理部２０とドライバ１３とに
電源電圧を供給する電源３０とを筺体内に内蔵した構造
となっている。
（信号処理部）と、信号処理部２０とドライバ１３とに
電源電圧を供給する電源３０とを筺体内に内蔵した構造
となっている。
【００１５】 信号処理部２０は、判断回路２１（判断手
段）と、クロック回路２２と、演算回路２３（演算手
段）とを有している。
段）と、クロック回路２２と、演算回路２３（演算手
段）とを有している。
【００１６】 判断回路２１は、ディジタルパルス電気信
号Ｓ１，Ｓ２とゲート信号Ｇとを入力し、クロック回路
２２からのクロック信号に基づいて、ディジタルパルス
電気信号Ｓ１，Ｓ２のゲート信号Ｇに対する時間差を検
出することにより、車輌４の大きさ（車種）を決定する
ための回路である。
号Ｓ１，Ｓ２とゲート信号Ｇとを入力し、クロック回路
２２からのクロック信号に基づいて、ディジタルパルス
電気信号Ｓ１，Ｓ２のゲート信号Ｇに対する時間差を検
出することにより、車輌４の大きさ（車種）を決定する
ための回路である。
【００１７】 図２は、アンプ１５からの電気信号Ｓとゲ
ート信号Ｇとの時間差を示すタイムチャート図であり、
図２の（ａ）はゲート信号Ｇを示し、図２の（ｂ）は大
型車の電気信号Ｓを示し、図２の（ｃ）は小型車の電気
信号Ｓを示し、図２の（ｄ）は路面の電気信号Ｓを示
す。
ート信号Ｇとの時間差を示すタイムチャート図であり、
図２の（ａ）はゲート信号Ｇを示し、図２の（ｂ）は大
型車の電気信号Ｓを示し、図２の（ｃ）は小型車の電気
信号Ｓを示し、図２の（ｄ）は路面の電気信号Ｓを示
す。
【００１８】 具体的には、車輌４が大型車の場合には、
赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２の光路が短くなるので、図２の
（ｂ）に示すように、アンプ１５からの電気信号Ｓはレ
ベルが大きくかつゲート信号Ｇから短い時間ｔ1だけず
れる。また、車輌４が小型車の場合には、赤外パルス光
Ｌ１，Ｌ２の光路が大型車よりも長くなるので、図２の
（ｃ）に示すように、アンプ１５からの電気信号Ｓは中
レベルでかつ時間ｔ1よりも長い時間ｔ2だけゲート信号
Ｇからずれる。さらに、車輌４が走行していない場合に
は、赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２の光路が最も長くなるの
で、図２の（ｄ）に示すように、アンプ１５からの電気
信号Ｓは低レベルでかつ最も長い時間ｔ3だけゲート信
号Ｇからずれることとなる。
赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２の光路が短くなるので、図２の
（ｂ）に示すように、アンプ１５からの電気信号Ｓはレ
ベルが大きくかつゲート信号Ｇから短い時間ｔ1だけず
れる。また、車輌４が小型車の場合には、赤外パルス光
Ｌ１，Ｌ２の光路が大型車よりも長くなるので、図２の
（ｃ）に示すように、アンプ１５からの電気信号Ｓは中
レベルでかつ時間ｔ1よりも長い時間ｔ2だけゲート信号
Ｇからずれる。さらに、車輌４が走行していない場合に
は、赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２の光路が最も長くなるの
で、図２の（ｄ）に示すように、アンプ１５からの電気
信号Ｓは低レベルでかつ最も長い時間ｔ3だけゲート信
号Ｇからずれることとなる。
【００１９】 この結果、ディジタルパルス電気信号Ｓ
１，Ｓ２も、電気信号Ｓと対応して、ゲート信号Ｇから
上記時間ｔ1，ｔ2，ｔ3のいずれかだけずれた状態で判
断回路２１に入力される。判断回路２１は、時間的しき
い値ｔ1，ｔ2を有し、このしきい値を基準に車輌４が大
型か小型かを判断する。そして、ディジタルパルス電気
信号Ｓ１に基づく判断信号Ｈ1とディジタルパルス電気
信号Ｓ２に基づく判断信号Ｈ2を演算回路２３に出力す
ると共に、車輌情報Ｄ1を図示しない外部モニターに出
力するようになっている。すなわち、ディジタルパルス
電気信号Ｓ１，Ｓ２が時間ｔ1以内で入力された場合に
は、大型車と判断し、時間ｔ1，ｔ2の間に入力された場
合には小型車と判断し、時間ｔ3を超えて入力された場
合には、車輌４は走行していないと判断する。
１，Ｓ２も、電気信号Ｓと対応して、ゲート信号Ｇから
上記時間ｔ1，ｔ2，ｔ3のいずれかだけずれた状態で判
断回路２１に入力される。判断回路２１は、時間的しき
い値ｔ1，ｔ2を有し、このしきい値を基準に車輌４が大
型か小型かを判断する。そして、ディジタルパルス電気
信号Ｓ１に基づく判断信号Ｈ1とディジタルパルス電気
信号Ｓ２に基づく判断信号Ｈ2を演算回路２３に出力す
ると共に、車輌情報Ｄ1を図示しない外部モニターに出
力するようになっている。すなわち、ディジタルパルス
電気信号Ｓ１，Ｓ２が時間ｔ1以内で入力された場合に
は、大型車と判断し、時間ｔ1，ｔ2の間に入力された場
合には小型車と判断し、時間ｔ3を超えて入力された場
合には、車輌４は走行していないと判断する。
【００２０】 演算回路２３は、判断回路２１からの判断
信号Ｈ1，Ｈ2と間隔Ｄとに基づいて車輌４の速度を演算
するための回路である。図３は、車輌４通過時における
ディジタルパルス電気信号Ｓ１，Ｓ２の時間差を示すタ
イムチャート図であり、図３の（ａ）は、赤外パルス光
Ｌ１に対応するディジタルパルス電気信号Ｓ１を示し、
図３の（ｂ）は、赤外パルス光Ｌ２に対応するディジタ
ルパルス電気信号Ｓ２を示す。
信号Ｈ1，Ｈ2と間隔Ｄとに基づいて車輌４の速度を演算
するための回路である。図３は、車輌４通過時における
ディジタルパルス電気信号Ｓ１，Ｓ２の時間差を示すタ
イムチャート図であり、図３の（ａ）は、赤外パルス光
Ｌ１に対応するディジタルパルス電気信号Ｓ１を示し、
図３の（ｂ）は、赤外パルス光Ｌ２に対応するディジタ
ルパルス電気信号Ｓ２を示す。
【００２１】 すなわち、図１に示すように、小型の車輌
４が間隔Ｄに入り込む前は、図２の（ｄ）に示す時間差
ｔ3を有したディジタルパルス電気信号Ｓ１，Ｓ２が判
断回路２１に入力されるので、この状態では、路面を示
す判断信号Ｈ1，Ｈ2が判断回路２１から演算回路２３に
出力される。そして、小型の車輌４が間隔Ｄに入り込む
と、赤外パルス光Ｌ１が車輌４で反射されるので、判断
回路２１には、図２の（ｃ）に示す時間差ｔ2を有した
ディジタルパルス電気信号Ｓ１と図２の（ｄ）に示す時
間差ｔ3を有したディジタルパルス電気信号Ｓ２とが入
力されることとなる。
４が間隔Ｄに入り込む前は、図２の（ｄ）に示す時間差
ｔ3を有したディジタルパルス電気信号Ｓ１，Ｓ２が判
断回路２１に入力されるので、この状態では、路面を示
す判断信号Ｈ1，Ｈ2が判断回路２１から演算回路２３に
出力される。そして、小型の車輌４が間隔Ｄに入り込む
と、赤外パルス光Ｌ１が車輌４で反射されるので、判断
回路２１には、図２の（ｃ）に示す時間差ｔ2を有した
ディジタルパルス電気信号Ｓ１と図２の（ｄ）に示す時
間差ｔ3を有したディジタルパルス電気信号Ｓ２とが入
力されることとなる。
【００２２】 しかる後、車輌４が進行し、赤外パルス光
Ｌ２が車輌４で反射されると、判断回路２１には、図２
の（ｃ）に示す時間差ｔ2を有したディジタルパルス電
気信号Ｓ１，Ｓ２が入力されることとなる。したがっ
て、小型の車輌４が間隔Ｄを通過するときには、図３の
（ａ）及び（ｂ）に示すように、小型車を示すディジタ
ルパルス電気信号Ｓ１が先に判断回路２１に入力され、
時間Ｔ後に、小型車を示すディジタルパルス電気信号Ｓ
２が判断回路２１に入力されることとなる。
Ｌ２が車輌４で反射されると、判断回路２１には、図２
の（ｃ）に示す時間差ｔ2を有したディジタルパルス電
気信号Ｓ１，Ｓ２が入力されることとなる。したがっ
て、小型の車輌４が間隔Ｄを通過するときには、図３の
（ａ）及び（ｂ）に示すように、小型車を示すディジタ
ルパルス電気信号Ｓ１が先に判断回路２１に入力され、
時間Ｔ後に、小型車を示すディジタルパルス電気信号Ｓ
２が判断回路２１に入力されることとなる。
【００２３】 この結果、演算回路２３には、車輌４の存
在を示す判断信号Ｈ1と判断信号Ｈ2とが時間差Ｔで入力
されることとなる。演算回路２３は、この時間差Ｔと予
め設定されている間隔Ｄとの比、すなわち、Ｄ／Ｔ＝Ｖ
を演算して、車輌４の速度Ｖを導出し、その情報Ｄ2を
図示しない外部モニターに出力するようになっている。
在を示す判断信号Ｈ1と判断信号Ｈ2とが時間差Ｔで入力
されることとなる。演算回路２３は、この時間差Ｔと予
め設定されている間隔Ｄとの比、すなわち、Ｄ／Ｔ＝Ｖ
を演算して、車輌４の速度Ｖを導出し、その情報Ｄ2を
図示しない外部モニターに出力するようになっている。
【００２４】 次に、本実施例の動作について説明する。
感知器ヘッド１のドライバ１３で制御された赤外パルス
光源１１，１２から赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２が路面３に
間隔Ｄで照射されると、路面３で反射した赤外パルス光
Ｌ１，Ｌ２が検知器１４で受光され、その電気信号Ｓが
アンプ１５で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１６に出力さ
れる。すると、Ａ／Ｄ変換器１６において、電気信号Ｓ
が赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２に対応したディジタルパルス
電気信号Ｓ１，Ｓ２に変換分離され、このディジタルパ
ルス電気信号Ｓ１，Ｓ２がＡ／Ｄ変換器１６から感知器
本体２の判断回路２１に出力される。
感知器ヘッド１のドライバ１３で制御された赤外パルス
光源１１，１２から赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２が路面３に
間隔Ｄで照射されると、路面３で反射した赤外パルス光
Ｌ１，Ｌ２が検知器１４で受光され、その電気信号Ｓが
アンプ１５で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１６に出力さ
れる。すると、Ａ／Ｄ変換器１６において、電気信号Ｓ
が赤外パルス光Ｌ１，Ｌ２に対応したディジタルパルス
電気信号Ｓ１，Ｓ２に変換分離され、このディジタルパ
ルス電気信号Ｓ１，Ｓ２がＡ／Ｄ変換器１６から感知器
本体２の判断回路２１に出力される。
【００２５】 このとき、車輌４が路面３上を走行してい
ない場合には、ディジタルパルス電気信号Ｓ１，Ｓ２
が、ともに図２の（ｄ）で示す時間ｔ3だけずれた状態
で判断回路２１に入力されるので、判断回路２１におい
て、路面３に車輌４が走行していないと判断され、その
判断信号Ｈ１，Ｈ２が演算回路２３に出力されると共
に、車輌４がないことを示す車輌情報Ｄ１が外部モニタ
ーに出力される。
ない場合には、ディジタルパルス電気信号Ｓ１，Ｓ２
が、ともに図２の（ｄ）で示す時間ｔ3だけずれた状態
で判断回路２１に入力されるので、判断回路２１におい
て、路面３に車輌４が走行していないと判断され、その
判断信号Ｈ１，Ｈ２が演算回路２３に出力されると共
に、車輌４がないことを示す車輌情報Ｄ１が外部モニタ
ーに出力される。
【００２６】 この状態で、路面３を走行してきた車輌４
が間隔Ｄに入り込み、赤外パルス光Ｌ１が車輌４で反射
されると、判断回路２１に入力されているディジタルパ
ルス電気信号Ｓ１が、図２の（ｄ）に示す時間差ｔ3を
有した状態から図２の（ｂ）又は（ｃ）に示す時間差ｔ
1又はｔ2を有した状態に変化する。すると、判断回路２
１において、時間差ｔ1又はｔ2に基づいて、車輌４が大
型又は小型であることが判断され、その情報Ｄ1が外部
モニターに出力されると共に、判断信号Ｈ１が路面を示
す信号から車輌４の存在を示す信号へと変化する。これ
により、作業者が外部モニターを見ることで、車輌４の
車種を認識することができる。
が間隔Ｄに入り込み、赤外パルス光Ｌ１が車輌４で反射
されると、判断回路２１に入力されているディジタルパ
ルス電気信号Ｓ１が、図２の（ｄ）に示す時間差ｔ3を
有した状態から図２の（ｂ）又は（ｃ）に示す時間差ｔ
1又はｔ2を有した状態に変化する。すると、判断回路２
１において、時間差ｔ1又はｔ2に基づいて、車輌４が大
型又は小型であることが判断され、その情報Ｄ1が外部
モニターに出力されると共に、判断信号Ｈ１が路面を示
す信号から車輌４の存在を示す信号へと変化する。これ
により、作業者が外部モニターを見ることで、車輌４の
車種を認識することができる。
【００２７】 そして、車輌４が進行し、赤外パルス光Ｌ
２が車輌４で反射されると、判断回路２１に入力されて
いるディジタルパルス電気信号Ｓ２が、図２の（ｄ）に
示す時間差ｔ3を有した状態から図２の（ｂ）又は
（ｃ）に示す時間差ｔ1又はｔ2を有した状態に変化す
る。すると、判断回路２１から演算回路２３に出力され
ている判断信号Ｈ２が路面を示す信号から車輌４の存在
を示す信号へと変化する。
２が車輌４で反射されると、判断回路２１に入力されて
いるディジタルパルス電気信号Ｓ２が、図２の（ｄ）に
示す時間差ｔ3を有した状態から図２の（ｂ）又は
（ｃ）に示す時間差ｔ1又はｔ2を有した状態に変化す
る。すると、判断回路２１から演算回路２３に出力され
ている判断信号Ｈ２が路面を示す信号から車輌４の存在
を示す信号へと変化する。
【００２８】 これにより、車輌４が間隔Ｄを通ると、判
断信号Ｈ２が判断信号Ｈ１から時間差Ｔだけ遅れて演算
回路２３に入力されることとなり、演算回路２３におい
て、この時間差Ｔと予め設定されている間隔Ｄとの比か
ら車輌４の速度Ｖが演算され、その速度を示す情報Ｄ２
が外部モニターに出力される。この結果、作業者は外部
モニターを見ることで、車輌４の速度を知ることができ
る。
断信号Ｈ２が判断信号Ｈ１から時間差Ｔだけ遅れて演算
回路２３に入力されることとなり、演算回路２３におい
て、この時間差Ｔと予め設定されている間隔Ｄとの比か
ら車輌４の速度Ｖが演算され、その速度を示す情報Ｄ２
が外部モニターに出力される。この結果、作業者は外部
モニターを見ることで、車輌４の速度を知ることができ
る。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明の光学式車輌感知器
によれば、照射された赤外パルス光の受光時間差によっ
て、車輌等の物体の大きさを判断することができるの
で、路面の状況に影響されることなく、車輌等の存否や
車種を検知することができるという効果がある。また、
第１の赤外パルス光の受光時間と第２の赤外パルス光の
受光時間との差及び物体が第１及び第２赤外パルス光を
通過する距離により物体の速度を求めることができると
いうという効果もある。
によれば、照射された赤外パルス光の受光時間差によっ
て、車輌等の物体の大きさを判断することができるの
で、路面の状況に影響されることなく、車輌等の存否や
車種を検知することができるという効果がある。また、
第１の赤外パルス光の受光時間と第２の赤外パルス光の
受光時間との差及び物体が第１及び第２赤外パルス光を
通過する距離により物体の速度を求めることができると
いうという効果もある。
【図１】本発明の一実施例に係る光学式車輌感知器を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】アンプからの電気信号とゲート信号との時間差
を示すタイムチャート図であり、図２の（ａ）はゲート
信号を示し、図２の（ｂ）は大型車の電気信号を示し、
図２の（ｃ）は小型車の電気信号を示し、図２の（ｄ）
は路面の電気信号を示す。
を示すタイムチャート図であり、図２の（ａ）はゲート
信号を示し、図２の（ｂ）は大型車の電気信号を示し、
図２の（ｃ）は小型車の電気信号を示し、図２の（ｄ）
は路面の電気信号を示す。
【図３】車輌通過時における２つのディジタルパルス電
気信号の時間差を示すタイムチャート図であり、図３の
（ａ）は、車輌で先に反射した赤外パルス光に対応する
ディジタルパルス電気信号を示し、図３の（ｂ）は、車
輌で後に反射した赤外パルス光に対応するディジタルパ
ルス電気信号を示す。
気信号の時間差を示すタイムチャート図であり、図３の
（ａ）は、車輌で先に反射した赤外パルス光に対応する
ディジタルパルス電気信号を示し、図３の（ｂ）は、車
輌で後に反射した赤外パルス光に対応するディジタルパ
ルス電気信号を示す。
１ 感知器ヘッド ２ 感知器本体 ３ 路面 ４ 車輌 １１，１２ 赤外パルス光源 １４ 検知器 １６ Ａ／Ｄ変換器 ２０ 信号処理部 ２１ 判断回路 ２３ 演算回路
Claims (1)
- 【請求項１】 ビーム状の第１の赤外パルス光を路面に
向かって照射する第１の赤外パルス発光手段、ビーム状
の第２の赤外パルス光を路面に向かって照射する第２の
赤外パルス発光手段及び路面，車輌等の物体で反射した
上記第１及び第２の赤外パルス光を受光する検知手段を
有する感知器ヘッド と、上記第１の赤外パルス光が上記第１の赤外パルス発光手
段から照射された後、上記検知手段で受光されるまでの
時間により、上記車輌等の物体の大きさを決定するとと
もに、前記第１の赤外パルス光の受光時間と第２の赤外
パルス光の受光時間との差及び上記物体が上記第１及び
第２赤外パルス光を通過する距離により、上記物体の速
度を演算する信号処理手段を有する感知器本体とを具備
したことを特徴とする光学式車輌感知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7079880A JP2735024B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 光学式車輌感知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7079880A JP2735024B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 光学式車輌感知器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08249587A JPH08249587A (ja) | 1996-09-27 |
| JP2735024B2 true JP2735024B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=13702563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7079880A Expired - Fee Related JP2735024B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 光学式車輌感知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2735024B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114067577A (zh) * | 2021-08-17 | 2022-02-18 | 北京工业大学 | 一种基于光学的车速测试方法及装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5738568Y2 (ja) * | 1977-12-29 | 1982-08-25 | ||
| JPS57130271U (ja) * | 1981-02-06 | 1982-08-13 | ||
| JPH04218790A (ja) * | 1990-12-19 | 1992-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | 距離測定装置 |
-
1995
- 1995-03-10 JP JP7079880A patent/JP2735024B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08249587A (ja) | 1996-09-27 |
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