JPH10222795A

JPH10222795A - 速度計測機能付光学式車両感知器

Info

Publication number: JPH10222795A
Application number: JP2121797A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Kanbe; 心一神戸
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-02-04
Filing date: 1997-02-04
Publication date: 1998-08-21

Abstract

(57)【要約】【課題】走行車両の車両速度を従来の光学式車両感知
器により実現する速度計測機能付光学式車両感知器を得
る。【解決手段】パルス変調信号発生部１により変調され
た発光部３、および、ＬＤ発光部２６から照射する光が
車両または路面に反射された光を受光する受光部４、お
よび、ＬＤ受光部２７と、パルス信号発生部のタイミン
グで信号の差分をとり外乱ノイズを除去するための差分
検出部６と、この信号からあるしきい値以上の信号を有
意とする車両感知部１４と、どの受光素子間の車両通過
時間を計測するかを決定する車両通過時間検出部１５
と、得られた車両通過時間と受光距離から車両速度を算
出する車両速度検出部１６より構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行車両の速度
計測機能を有する光学式車両感知器に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１６は従来の光学式車両感知器の速度
計測機能の構成を示すブロック図、図１７は図１６の動
作説明図、図１８は動作タイミングを示すタイムチャー
ト図である。図１６において１は道路上を走行する車両
に照射する光をパルス変調するパルス変調信号発生部、
２は上記パルス変調信号と同期して電流のオン・オフ制
御するドライバ部、３は上記ドライバ部２とつながり、
路面にパルス光を照射させる発光部、４ａは上記発光部
３から放射された光の車両、および、路面からの反射光
を受光する第１の受光部、４ｂ〜４ｎは上記第１の受光
部４ａと並列に動作する第２から第ｎ（ｎは３以上）の
受光部、５ａ〜５ｎは第１から第ｎの受光部４ａ〜４ｎ
からの信号を増幅する第１から第ｎの増幅部、６ａ〜６
ｎは上記第１から第ｎの増幅部５ａ〜５ｎにつながり、
パルス変調信号発生部１のタイミングで信号と外乱ノイ
ズとの差分を取る第１から第ｎの差分検出部、７は上記
第１から第ｎの差分検出部６ａ〜６ｎにつながりパルス
変調信号発生部１のタイミングで第１から第ｎの差分検
出部６ａ〜６ｎの出力を切り替える信号切替部、８は信
号切替部７からの信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換部、
９は上記第１から第ｎの受光部４ａ〜４ｎの出力のどれ
を有効とするかを選択する信号選択部、１０ａは上記信
号選択部９で選択された各受光部の出力に相当するＡ／
Ｄ変換部８の出力と予め選定した基準電圧とを比較する
レベル比較部、１１は信号選択部９で選択された各受光
部に相当するＡ／Ｄ変換部の出力の加算を行う信号加算
部、１２は信号加算部１１の出力と予め設定した基準電
圧とを比較する加算値比較部、１３は上記レベル比較部
１０ａの出力と上記加算値比較部１２の出力より、どち
らか一方が予め設定した基準電圧より優位であれば車両
検出信号を出力する車両検出部、１４ａ〜１４ｎは第１
から第ｎの差分検出部６ａ〜６ｎの信号から予め設定し
た基準電圧以上でオン・オフ信号を出力する第１から第
ｎの車両感知部、１７は第１から第ｎの車両感知部１４
ａ〜１４ｎの出力のうち、有意信号２つを可変に設定で
きる車両感知信号選択部、１０ｂは車両感知信号選択部
１７で選択された２つの有意信号と予め設定した基準電
圧とを比較するレベル比較部、１６はレベル比較部１０
ｂの信号より隣り合うパルス間隔時間を検出する車両通
過時間検出部１５と、得られた車両通過時間と受光距離
より車両速度を検出する車両速度検出部を示す。また、
図１７において、３は発光部、４ａから４ｎは第１から
第ｎの受光部、１８は集光レンズ、１９は路面２１を矢
印の方向に走る車両、２０ａから２０ｎは第１から第ｎ
の受光部による受光領域であり、発光部と、第１から第
ｎの受光部と、集光レンズの３つとを備えた感知部２４
が路上に設置され、光を送受信する。光学式車両感知器
において路上に設置される送受信器が投受光部２３であ
り、車両感知、および速度検出用を感知部２４にて行
い、車両との双方向通信用を通信部２５にて行う。ま
た、図１８において（ａ）は発光部３による出力波形、
（ｂ）は第１の受光部４ａによる出力波形、（ｃ）は第
２の受光部４ｂによる出力波形、（ｄ），（ｅ）はそれ
ぞれ第１の差分検出部６ａによる出力波形、第２の差分
検出部６ｂによる出力波形、（ｆ）は第１から第ｎの差
分検出部の出力を選択して出力された信号選択部出力、
（ｈ）は（ｇ）の出力を予め設定した基準値とを比較す
るレベル比較部出力、（ｉ）は信号選択部の出力を予め
設定した基準値と比較し車両検出信号を出力する車両検
出部出力であり、車両検出部出力と受光距離とから車両
速度を検出する。

【０００３】次に動作について説明する。図１６におい
て発光部の動作は図１８（ａ）に示す発光・非発光の繰
り返しとなる。発光部３から放出される光は集光レンズ
１８により集光され通過車両１９または路面２１により
反射される。反射光は拡散され受光部４ａから４ｂに入
射する。受光部に反射した光は太陽光等の外乱光が重畳
されているため、図１８（ｂ）に示す信号となる。図１
８（ｂ）でイは発光部が発光時の受光部からの反射光の
出力電圧を示す。増幅部では図１８（ｂ）の外乱光によ
る直流成分ロを除去した後、信号電圧を増幅する。車両
検出部１３では、信号加算部１１の出力にて反射レベル
より高い値に予め設定された基準値と反射レベルを比較
して反射レベルが基準値以上であれば車両存在とする。
その動作は図１８（ｇ）から（ｊ）である。車両検出部
１３では車両存在時に車両検出信号を有効とするととも
に、信号を約１００ｍｓ保持することにより検出信号の
割れを防止する。こうして得られた車両通過時間と受光
距離より車両速度を検出する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の光学式車両感知
器は車両感知機能と、車両との双方向通信機能が主要で
あり、速度計測機能を有するものは存在するが、投受光
部の受光距離が少ないこと、および、投受光部の感知
部、通信部とも同じＬＥＤを使用するために生じる光の
相互干渉によって、速度計測精度がよくない。また、従
来の光学式車両感知器の１つの投受光部は、１方向の車
両の情報通信しかできず、１つの投受光部で上下２方向
に対応できなかった。特に、狭い道路ではどの方向から
来た車両かを特定できないため、車両の感知、および、
通信のために設置できなかった。

【０００５】この発明は、上記の課題を解消するために
なされたもので、従来の光学式車両感知器の処理を利用
し、投受光部の改良、または、感知処理部を一部改良す
ることにより精度の高い車両速度検出を可能とするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明による速度計
測機能付光学式車両感知器は、従来の速度計測機能付光
学式車両感知器を改良して受光距離を伸ばし、より精度
の高い速度計測を実現するために、新たに発光部、受光
部を備えている。

【０００７】第２の発明による速度計測機能付光学式車
両感知器は、第１の発明による本装置を改良してさらに
受光距離を伸ばし、より精度の高い速度計測を実現する
ために、新たに発光部、受光部を備えている。

【０００８】第３の発明による速度計測機能付光学式車
両感知器は、投受光部による感知部、通信部のＬＥＤの
相互の干渉を防ぐため、車両速度の検出用にＬＤ発光
部、ＬＤ受光部を備えている。

【０００９】第４の発明による速度計測機能付光学式車
両感知器は、第３の発明による本装置を改良して受光距
離を伸ばし、より精度の高い速度計測を実現するため
に、新たにＬＤ発光部、ＬＤ受光部を備えている。

【００１０】第５の発明による速度計測機能付光学式車
両感知器は、第４の発明による本装置を改良して受光距
離を伸ばし、より精度の高い速度計測を実現するため
に、新たにＬＤ発光部、ＬＤ受光部を備えている。

【００１１】第６の発明による速度計測機能付光学式車
両感知器は、１方向だけでなく、２方向に通信できるよ
うに通信部を２つ備え、時間を計測する時間検出部、通
信部を切り替えて処理するための通信処理切替部を備え
ている。

【００１２】第７の発明による速度計測機能付光学式車
両感知器は、車両を感知した場合だけ通信機能を有する
ために、車両の感知信号と連動して通信を行う車両感知
通信部を備えている。

【００１３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１はこの発明による速度計測機能付光
学式車両感知器の構成を示すブロック図、図２は路上に
設置される発光部、および、受光部の構成図、図３はそ
の動作を説明する図であり、図２、図３は従来の光学式
車両感知器の車両検出装置とほぼ同一のものである。３
は複数のＬＥＤからなるドライバ部２により同時にオン
・オフする発光部、４は発光部３からの光の通過車両、
または路面からの反射光を受光して電圧に変換する第１
から第ｎ＋１の受光部、５は第１から第ｎ＋１の受光部
４の出力から外乱光による直流成分を除去し増幅する第
１から第ｎ＋１の増幅部、６は第１から第ｎ＋１の増幅
部５の出力から温度等によるドリフト等のノイズの影響
を除くために発光部３のオン時とオフ時の差分を取る差
分検出部、７は第１から第ｎまでの差分検出部６の出力
を時分割で切り替えて出力する信号切替部、８は信号切
替部７からの信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換部、９は
第１から第ｎの受光部４の出力のどれを有効とするかを
選択する信号選択部、１０ａは上記信号選択部９で選択
された各受光部の出力に相当するＡ／Ｄ変換部の出力と
予め選定した基準電圧とを比較するレベル比較部、１１
は信号選択部９で選択された各受光部に相当するＡ／Ｄ
変換部の出力の加算を行う信号加算部、１２は信号加算
部の出力と予め設定した基準電圧とを比較する加算値比
較部、１３は上記レベル比較部１０ａの結果と上記加算
値比較部１２の結果より、どちらかが有意であれば車両
検出信号を出力する車両検出部、１４は第１から第ｎ＋
１の差分検出部６の信号からあるしきい値以上の信号を
有意とする第１から第ｎ＋１の車両感知部と、１０ｂは
第１から第ｎ＋１の車両感知部１４の出力と予め設定し
た基準電圧とを比較するレベル比較部と、１７は上記車
両感知部１４の信号のうち、有意信号２つを可変に設定
する機能を有する車両感知信号選択部と、１５は上記車
両感知信号選択部１７より有意とされた２つの信号よ
り、隣り合うパルス間隔時間を検出する車両通過時間検
出部と、１６は得られた車両通過時間と受光距離から、
車両速度を検出する車両速度検出部である。図２は路上
に設置される発光部、受光部とその光の伝搬領域を示
す。

【００１４】次に動作について説明する。図２におい
て、隣接車線との光の干渉を避けるためにｔ回の発光パ
ルスを出すごとにｔ回の発光パルスの２倍の休止時間を
取る。隣接車線においてはこの休止時間にｔ回の発光パ
ルスを出すように同期を取る。図３（ａ）のパルス変調
信号により複数のＬＥＤから構成され約２ｍの照射領域
をもつ発光部が同時に発光、非発光する。この光が通過
車両、または、路面から反射され太陽光等の外乱光が加
算されて図２のように配列された第１から第ｎ＋１の受
光部４ａ〜４ｎ＋１より入射する。ここで、第１から第
ｎの受光部４ａ〜４ｎは投受光部のうち、従来の光学式
車両感知器の感知処理用に用いるのが感知部、また、車
両との双方向通信用に用いるのが通信部である。この
際、集光レンズの作用により第１の受光部４ａの受光領
域は第１の受光部４ａの路面での受光領域に限定され
る。したがって、１つの受光素子の路面での受光領域は
約２／ｔ（ｍ）となる。通過車両の先端部で発光したＬ
ＥＤの光は車両が車両検出領域に進入した直後には第１
の受光部４ａに入射し、車両が通過するにしたがって、
第２から第ｎ＋１の受光素子４ｂ〜４ｎ＋１へ順次入射
する。入射した光は第１から第ｎ＋１の受光部４ａ〜４
ｎ＋１で電圧へ変換される。第１から第ｎの受光部４ａ
〜４ｎからの信号は第１から第ｎ＋１の増幅部５ａ〜５
ｎ＋１で外乱光による直流成分をフィルタ回路により除
去して増幅される。第１から第ｎ＋１の差分検出部６ａ
〜６ｎ＋１は発光時の入射レベルと非発光時の入射レベ
ルの差分を取ることにより、温度による定常レベルの変
化、受光素子ごとの定常レベル差等を除く作用がある。
次に第１から第ｎ＋１の車両感知部１４ａ〜１４ｎ＋１
では、第１から第ｎ＋１の差分検出部６ａ〜６ｎ＋１の
出力があるしきい値以上かを計測し、しきい値以上であ
れば車両感知の有意信号を出力する。車両通過時間検出
部１５では車両感知信号選択部１７で選択された２つの
有意信号から時間差を検出し、その車両通過時間と受光
距離より車両速度検出部１６にて速度検出をする。それ
を表したものが図３（ｄ）から（ｆ）である。

【００１５】実施の形態２．図４は他の実施の形態のブ
ロック図である。図４において４ａから４ｎは感知部の
受光部、４ｎ＋１は通信部の受光部、４ｎ＋２は補助部
の受光部である。次に動作について説明する。車両速度
検出の原理は実施の形態１と同様であるが、図５の投受
光部にて通信部と反対側に補助部を設けることにより、
受光距離を実施の形態１より長く取ることができる。こ
のため、より精度の高い速度検出が可能になる。

【００１６】実施の形態３．図６は他の実施の形態のブ
ロック図である。図６において２７ａ，２７ｂは感知部
に設けたＬＤ受光部である。次に動作について説明す
る。車両速度検出の原理は実施の形態１，２と同様であ
るが、感知信号の選択を従来のＬＥＤ信号のほか、新設
のＬＤ信号をも選択できる機能を有している。図７のよ
うに、ＬＤ素子は、通信用ＬＥＤ素子と、感知用ＬＥＤ
素子ともに波長が異なるため光の相互干渉はなく、ま
た、配置も両端に分けて配置するため、精度の高い車両
検出信号を得ることができる。感知信号の選択をＬＤ信
号に限定するか、または、従来のＬＥＤ信号に限定する
か、あるいは、両者の信号を用いるかに選択できるた
め、路面の微妙な変化にも対応できる。したがって、Ｌ
Ｄ素子を用い、より精度の高い速度検出装置を得る。

【００１７】実施の形態４．図８は他の実施の形態のブ
ロック図である。図８において２７ａ，２７ｂは感知部
のＬＤ受光部、２７ｃ，２７ｄは通信部のＬＤ受光部で
ある。次に動作について説明する。車両速度検出の原理
は実施の形態１，２，３と同様であるが、図９のよう
に、ＬＤ素子を感知部のほか、通信部にも設けることに
より、速度検出のための信号選択の幅を実施の形態３よ
り広く取れる。したがって、より精度の高い速度検出装
置を得る。

【００１８】実施の形態５．図１０は他の実施の形態の
ブロック図である。図１０において２７ｅ，２７ｆは補
助部のＬＤ受光部である。次に動作について説明する。
車両速度検出の原理は実施の形態１，２，３，４と同様
であるが、図１１のように、ＬＤ素子を感知部、通信部
のほか、補助部２７ｅ，２７ｆにも設けることにより、
速度検出のための信号選択の幅を実施の形態４より広く
取れる。したがって、より精度の高い速度検出装置を得
る。

【００１９】実施の形態６．図１２は他の実施の形態の
ブロック図である。図１２において、３５は時間検出
部、３６ａ，３６ｂは各々第１の通信処理部、および、
第２の通信処理部、３７は通信切替部である。図１３は
図１２の動作説明図である。次に動作について説明す
る。図１２において、３５は時刻を計測する時間検出
部、３６ａ，３６ｂは第１の通信部、および、第２の通
信部で実際の通信処理を行う第１の通信処理部、およ
び、第２の通信処理部、３７は時間検出部３６の信号を
絶えず監視し、予め設定した時刻が来た場合、第１と第
２のどちらの通信部を選択するかを処理する通信切替部
である。図１３において、光学式車両感知器を中央を可
変車線に変更できる道路に設置する場合、時間ごとに車
両の進行方向が異なるため、この時間切替の処理を用い
ると、当該車線の左右両方の進行方向に対応できる光学
式車両感知器を設置できる。

【００２０】実施の形態７．図１４は他の実施の形態の
ブロック図である。図１４において、３８ａ，３８ｂは
各々、第１の通信部の感知処理部、第２の通信部の感知
処理部、３９は通信処理切替部、４０は感知部の感知処
理部である。図１５は図１４の動作説明図である。次に
動作について説明する。狭い道路の中央に光学式車両感
知器を設置する場合、中央は双方向の車が通過するた
め、車両の進行方向の判別のために第１および第２の感
知処理部３８ａ〜３８ｂの出力を用いる。感知処理部３
８ａ〜３８ｂの信号が有意となると、通信処理切替部３
９でその方向の通信を有意とし、車両の方向により第１
の通信処理部３６ａ、または、第２の通信処理部３６ｂ
が選択され、感知部の感知処理部４０の信号が有意とな
った後、選択された通信処理を終了させる。図１５にお
いて、例えば右から左へと車両が進行した場合、第１の
感知処理部３８ａで車両を感知して車両との双方向通信
を行った後、感知部２４で車両を感知すると通信処理を
終了する。車両の進行方向の判別は感知処理部３８ａ〜
３８ｂにて行う。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、従来
の光学式車両感知器の感知処理を用いて、速度計測機能
を実現し、従来の投受光部の通信部にＬＥＤ素子を追加
するだけで、容易に車両速度検出機能付光学式車両感知
器を実現でき、従来の投受光部より受光距離を伸ばすこ
とができ、速度計測用に用いる２つの車両感知信号を任
意に選択できるため、より精度の高い速度検出を可能と
する。

【００２２】また、投受光部に新たに発光部、受光部と
を有した補助部を設けることにより、受光距離をさらに
伸長できるため、より精度の高い速度検出を可能とす
る。

【００２３】また、感知部にＬＤ素子を設けることによ
り、他のＬＥＤとの干渉を防いで、精度の高い感知信号
を得ることができるため、より精度の高い速度検出を可
能とする。

【００２４】また、感知部、通信部にＬＤ素子を設ける
ことにより、他のＬＥＤとの干渉を防いで、精度の高い
感知信号を得ることができるため、受光距離を伸長でき
るため、より精度の高い速度検出を可能とする。

【００２５】また、感知部、通信部、補助部にＬＤ素子
を設けることにより、他のＬＥＤとの干渉を防いで、精
度の高い感知信号を得ることができるため、受光距離を
伸長できるため、より精度の高い速度検出を可能とす
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示すブロック図で
ある。

【図２】この発明の実施の形態１の構造図である。

【図３】この発明の実施の形態１の動作説明図であ
る。

【図４】この発明の実施の形態２を示すブロック図で
ある。

【図５】この発明の実施の形態２の構造図である。

【図６】この発明の実施の形態３を示すブロック図で
ある。

【図７】この発明の実施の形態３の構造図である。

【図８】この発明の実施の形態４を示すブロック図で
ある。

【図９】この発明の実施の形態４の構造図である。

【図１０】この発明の実施の形態５を示すブロック図
である。

【図１１】この発明の実施の形態５の構造図である。

【図１２】この発明の実施の形態６を示すブロック図
である。

【図１３】この発明の実施の形態６の構造図である。

【図１４】この発明の実施の形態７を示すブロック図
である。

【図１５】この発明の実施の形態７の構造図である。

【図１６】従来の光学式車両感知器を示すブロック図
である。

【図１７】従来の光学式車両感知器の構造図である。

【図１８】従来の光学式車両感知器を示す構造図であ
る。

【符号の説明】

１パルス変調信号発生部、２ドライバ部、３発光
部、４受光部、５増幅部、６差分検出部、７信号
切替部、８Ａ／Ｄ変換部、９信号選択部、１０レ
ベル比較部、１１信号加算部、１２加算値比較部、
１３車両検出部、１４車両感知部、１５車両通過
時間検出部、１６車両速度検出部、１７車両感知信
号選択部、１８集光レンズ、１９通過車両、２０
ＬＥＤ受光部での受光領域、２１路面、２２発光部
・受光部の波形、２３投受光部、２４感知部、２５
通信部、２６ＬＤ発光部、２７ＬＤ受光部、２８
ＬＤ増幅部、２９ＬＤ差分検出部、３０ＬＤ車両感
知部、３１ＬＤ受光部での受光領域、３２補助部、
３３第１の通信部、３４第２の通信部、３５時間
検出部、３６通信処理部、３７通信切替部、３８
通信部の感知処理部、３９通信処理切替部、４０感
知部の感知処理部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路を走行する車両に対して、ＬＥＤ素
子を用いてパルス光を照射するパルス変調信号発生部
と、上記パルス変調信号により路面にパルス光を照射さ
せる発光部と、上記発光部から放射された光の車両及び
路面からの反射光を受光する第１の受光部と、上記受光
部と並列に設けられ、上記反射光を受光する第２から第
ｎ＋１（ｎは３以上）の受光部と、上記第１から第ｎ＋
１の受光部からの信号を増幅する第１から第ｎ＋１まで
の増幅部と、上記発光部と第１から第ｎ＋１までの受光
部と第１から第ｎ＋１までの増幅部とを備えた投受光部
と、上記第１から第ｎまでの受光部と第１から第ｎまで
の増幅部とを有する感知部と、上記第ｎ＋１の受光部と
第ｎ＋１の増幅部とを有する通信部と、上記第１から第
ｎ＋１の増幅部につながり、パルス変調信号発生部のタ
イミングで信号と外乱ノイズとの差分をとる第１から第
ｎ＋１の差分検出部と、上記差分検出部につながりパル
ス変調信号発生部のタイミングで第１から第ｎ＋１の差
分検出部の出力を切り替える信号切替部と、この信号切
替部からの信号をディジタル化するＡ／Ｄ変換部と、上
記第１から第ｎ＋１の受光部の出力のどれを有効とする
かを選択する信号選択部と、上記信号選択部で選択され
た各受光部の出力に相当するＡ／Ｄ変換部の出力と予め
設定した基準電圧とを比較するレベル比較部と、上記信
号選択部で選択された各受光部に相当するＡ／Ｄ変換部
の出力の加算を行う信号加算部と、この信号加算部の出
力とあらかじめ設定した基準電圧とを比較する加算値比
較部と、上記レベル比較部の出力と上記加算値比較部の
出力より、どちらか一方が予め設定した基準電圧より優
位であれば車両検出信号を出力する車両検出部と、上記
第１から第ｎ＋１の差分検出部の信号から予め設定した
基準電圧以上で有意信号を出力する第１から第ｎ＋１の
車両感知部と、上記第１から第ｎ＋１の車両感知部の出
力と予め設定した基準電圧とを比較するレベル比較部
と、車両通過時間を計測するための上記車両感知部の信
号のうち、有意信号２つを可変に設定する機能を有する
車両感知信号選択部と、上記レベル比較部の信号より隣
り合う信号の間隔時間を検出する車両通過時間検出部
と、この車両通過時間検出部より得られた車両通過時間
と受光距離より車両速度を検出する車両速度検出部とを
併せ備え、上記投受光部の構成で感知部だけでなく、通
信部に車両検出用の投受光素子を有することを特徴とす
る速度計測機能付光学式車両感知器。
【請求項２】上記発光部、受光部は第１から第ｎ＋２
の発光部、受光部であり、第ｎ＋２の発光部と、第ｎ＋
２の受光部と、第ｎ＋２の発光部と第ｎ＋２の受光部と
を備えた補助部を設け、投受光部を感知部、通信部、補
助部より構成したことを特徴とする速度計測機能付光学
式車両感知器。
【請求項３】上記発光部、受光部は第１から第ｎの発
光部、受光部であり、路面にパルス光を照射する投光部
の感知部に新たに２つのＬＤ素子を用いた第１のＬＤ発
光部、第２のＬＤ発光部と、その受光素子である第１の
ＬＤ受光部、第２のＬＤ受光部を有することを特徴とす
る請求項１記載の速度計測機能付光学式車両感知器。
【請求項４】上記発光部、受光部は第１から第ｎ＋１
の発光部、受光部であり、通信部に第１のＬＤ発光部、
第２のＬＤ発光部と、その受光素子である第１のＬＤ受
光部、第２のＬＤ受光部を有することを特徴とする請求
項１記載の速度計測機能付光学式車両感知器。
【請求項５】上記発光部、受光部は第１から第ｎ＋２
の発光部、受光部であり、補助部に第１のＬＤ発光部、
第２のＬＤ発光部と、その受光素子である第５のＬＤ受
光部、第６のＬＤ受光部を有することを特徴とする請求
項１記載の速度計測機能付光学式車両感知器。
【請求項６】中央線可変車線の時間に連動し通信部を
切り替えて処理することを特徴とする請求項１または５
記載の速度計測機能付光学式車両感知器。
【請求項７】車両を感知した場合、通信部と車両との
双方向通信を行うことを特徴とする請求項１または５記
載の速度計測機能付光学式車両感知器。