JPH09230046A - 車両検出装置 - Google Patents
車両検出装置Info
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- JPH09230046A JPH09230046A JP8039217A JP3921796A JPH09230046A JP H09230046 A JPH09230046 A JP H09230046A JP 8039217 A JP8039217 A JP 8039217A JP 3921796 A JP3921796 A JP 3921796A JP H09230046 A JPH09230046 A JP H09230046A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両からの反射光以外の成分を除去軽減し、
車両検出の品質精度を向上させることを目的としてい
る。 【解決手段】 従来の車両検出装置に対して、分配器１
５、第２の信号比較部１２ｂ、第２の車両検出部１３ｂ
等を付加してある。
車両検出の品質精度を向上させることを目的としてい
る。 【解決手段】 従来の車両検出装置に対して、分配器１
５、第２の信号比較部１２ｂ、第２の車両検出部１３ｂ
等を付加してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、道路上を走行す
る走行車両の存在を検出するための車両検出装置に関す
るものである。
る走行車両の存在を検出するための車両検出装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の車両検出装置Ｍの構成を示
すブロック図である。図において、１は道路、２は道路
１上を走行する車両、３は車両２が移動する方向を示し
た矢印、Ｍは道路１の上方に設置された車両検出装置、
４は車両検出装置Ｍからの車両検出信号を受信し、交通
情報量を計算する交通情報計算部である。前記車両検出
装置Ｍは道路１上を走行する車両２に照射する光をパル
ス変調するパルス変調信号を発生するパルス変調信号発
生部５と、パルス変調信号発生部５の出力で電流をオ
ン、オフするドライバ部６と、ドライバ部６の電流に応
じて発光する発光部７と、発光部７より照射される照射
光８と、照射光８の車両２または道路１からの反射光９
と、反射光９を受光し電圧に変換する受光部１０と、受
光部１０からの信号を増幅する増幅部１１と、増幅部１
１からの信号を基準電圧と比較する信号比較部１２と、
信号比較部１２の比較結果より車両検出信号を出力する
車両検出部１３とで構成されている。なお、図８に車両
検出装置Ｍと道路１、車両２他の物体存在関係を示す。
図において、１は道路、２は道路１上を走行する車両、
３は車両２が移動する方向を示した矢印、１４は車両検
出装置Ｍを道路１の上方に設置する支柱、Ａは車両検出
装置Ｍが車両２を検出できる感知領域である。従って、
道路１上を走行する車両２が車両検出装置Ｍの感知領域
Ａ上を通過すると車両検出装置Ｍは車両２を検出し、車
両検出信号を交通情報計算部４に出力することになる。
すブロック図である。図において、１は道路、２は道路
１上を走行する車両、３は車両２が移動する方向を示し
た矢印、Ｍは道路１の上方に設置された車両検出装置、
４は車両検出装置Ｍからの車両検出信号を受信し、交通
情報量を計算する交通情報計算部である。前記車両検出
装置Ｍは道路１上を走行する車両２に照射する光をパル
ス変調するパルス変調信号を発生するパルス変調信号発
生部５と、パルス変調信号発生部５の出力で電流をオ
ン、オフするドライバ部６と、ドライバ部６の電流に応
じて発光する発光部７と、発光部７より照射される照射
光８と、照射光８の車両２または道路１からの反射光９
と、反射光９を受光し電圧に変換する受光部１０と、受
光部１０からの信号を増幅する増幅部１１と、増幅部１
１からの信号を基準電圧と比較する信号比較部１２と、
信号比較部１２の比較結果より車両検出信号を出力する
車両検出部１３とで構成されている。なお、図８に車両
検出装置Ｍと道路１、車両２他の物体存在関係を示す。
図において、１は道路、２は道路１上を走行する車両、
３は車両２が移動する方向を示した矢印、１４は車両検
出装置Ｍを道路１の上方に設置する支柱、Ａは車両検出
装置Ｍが車両２を検出できる感知領域である。従って、
道路１上を走行する車両２が車両検出装置Ｍの感知領域
Ａ上を通過すると車両検出装置Ｍは車両２を検出し、車
両検出信号を交通情報計算部４に出力することになる。
【０００３】次に動作について説明する。図７におい
て、発光部７の動作は、ドライバ部６の出力信号により
発光、非発光の繰り返しとなる。発光部７から放出され
る光は集光されて照射光８として走行する車両２または
道路１の路面に照射され、走行する車両２または道路１
の路面により反射される。反射光９は拡散された受光部
１０に入射する。受光部１０に入射した反射光９は受光
部１０で集光された後、増幅部１１に供給され、増幅部
１１で外乱光による定常不要直流成分を除去した後、道
路１の路面からの反射光９及び車両２からの反射光９成
分を含んだ信号電圧を増幅する。通常、道路１の路面か
らの反射光９のみを増幅した信号に比べ、車両２からの
反射光９を含んだ反射光９を増幅した信号の方が高いた
め、道路１の路面からの反射光９のみを増幅した信号レ
ベルより予め高い値に設定した基準値と比較して、その
基準値以上の場合、車両２が存在すると判断する。
て、発光部７の動作は、ドライバ部６の出力信号により
発光、非発光の繰り返しとなる。発光部７から放出され
る光は集光されて照射光８として走行する車両２または
道路１の路面に照射され、走行する車両２または道路１
の路面により反射される。反射光９は拡散された受光部
１０に入射する。受光部１０に入射した反射光９は受光
部１０で集光された後、増幅部１１に供給され、増幅部
１１で外乱光による定常不要直流成分を除去した後、道
路１の路面からの反射光９及び車両２からの反射光９成
分を含んだ信号電圧を増幅する。通常、道路１の路面か
らの反射光９のみを増幅した信号に比べ、車両２からの
反射光９を含んだ反射光９を増幅した信号の方が高いた
め、道路１の路面からの反射光９のみを増幅した信号レ
ベルより予め高い値に設定した基準値と比較して、その
基準値以上の場合、車両２が存在すると判断する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両検出装置Ｍ
は以上のように構成されているので、道路１の路面状況
により大きく左右する外乱光の影響、大気状況の影響、
車両検出装置Ｍ自身の汚れの影響等のための車両２の検
出が正確にできない場合があるなどの課題があった。
は以上のように構成されているので、道路１の路面状況
により大きく左右する外乱光の影響、大気状況の影響、
車両検出装置Ｍ自身の汚れの影響等のための車両２の検
出が正確にできない場合があるなどの課題があった。
【０００５】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、車両検出の品質精度を向上させ
ることを目的とする。
ためになされたもので、車両検出の品質精度を向上させ
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明による車両検
出装置は、増幅部の出力を分配し出力する手段と、前述
手段の出力が所定のレベル以下の場合ある信号を出力
し、所定のレベル以上の場合信号を出力しない手段と、
前述手段の出力がある場合車両検出部の出力をそのまま
出力し、出力がない場合車両検出信号を出力しない手段
と、路面及び路面上の物体の温度を計測し、路面温度信
号を出力する手段と、前述手段の出力信号の路面温度信
号が所定のレベル以下の場合ローレベル信号を、所定の
レベル以上の場合ハイレベル信号を出力する手段と、前
述手段の出力信号がローレベル信号の場合第２の車両検
出部の出力をそのまま交通情報計算部に出力し、ハイレ
ベル信号の場合車両検出信号を出力しない手段とを具備
したものである。
出装置は、増幅部の出力を分配し出力する手段と、前述
手段の出力が所定のレベル以下の場合ある信号を出力
し、所定のレベル以上の場合信号を出力しない手段と、
前述手段の出力がある場合車両検出部の出力をそのまま
出力し、出力がない場合車両検出信号を出力しない手段
と、路面及び路面上の物体の温度を計測し、路面温度信
号を出力する手段と、前述手段の出力信号の路面温度信
号が所定のレベル以下の場合ローレベル信号を、所定の
レベル以上の場合ハイレベル信号を出力する手段と、前
述手段の出力信号がローレベル信号の場合第２の車両検
出部の出力をそのまま交通情報計算部に出力し、ハイレ
ベル信号の場合車両検出信号を出力しない手段とを具備
したものである。
【０００７】また、第２の発明による車両検出装置は、
第１の発明のものに、パルス変調信号発生部の出力信号
を分配し、ドライバ部と後述手段に供給する手段と、パ
ルス変調信号発生部の出力信号より発光部の発光信号を
受光部で直接受光した信号分を除去するための直接波除
去信号を出力する手段と、増幅部の出力信号より前述手
段の出力信号を引き算する手段と、パルス変調信号発生
部の出力信号を第２の分配器と後述手段に分配し出力す
る手段と、前述手段の出力信号を受光部で道路より反射
してきた信号分を除去するための路面除去信号を出力す
る手段と、第１の除去部の出力信号より前述手段の出力
の路面除去信号を引き算する手段と、車両検出装置の外
部からの指令信号により後述手段の増幅度を可変制御す
る制御信号を発生する手段と、前述手段の出力信号の制
御信号に応じて増幅度を可変して出力信号を出力する手
段とを具備したものである。
第１の発明のものに、パルス変調信号発生部の出力信号
を分配し、ドライバ部と後述手段に供給する手段と、パ
ルス変調信号発生部の出力信号より発光部の発光信号を
受光部で直接受光した信号分を除去するための直接波除
去信号を出力する手段と、増幅部の出力信号より前述手
段の出力信号を引き算する手段と、パルス変調信号発生
部の出力信号を第２の分配器と後述手段に分配し出力す
る手段と、前述手段の出力信号を受光部で道路より反射
してきた信号分を除去するための路面除去信号を出力す
る手段と、第１の除去部の出力信号より前述手段の出力
の路面除去信号を引き算する手段と、車両検出装置の外
部からの指令信号により後述手段の増幅度を可変制御す
る制御信号を発生する手段と、前述手段の出力信号の制
御信号に応じて増幅度を可変して出力信号を出力する手
段とを具備したものである。
【０００８】また、第３の発明による車両検出装置は、
第２の発明のものに、雨量の状況を検知して制御信号を
出力する手段とを具備したものである。
第２の発明のものに、雨量の状況を検知して制御信号を
出力する手段とを具備したものである。
【０００９】また、第４の発明による車両検出装置は、
この第１の発明のものに、発光部からの照射光の照度を
検知し所定の照度以下になる迄ハイレベル信号を出力
し、所定の照度以下になった場合ローレベル信号を出力
する手段と、受光部で受光する反射光の照度を検知し、
所定の照度以下になる迄ハイレベル信号を出力し、所定
の照度以下になった場合ローレベル信号を出力する手段
と、発光部汚れセンサの出力がローレベル信号でかつ前
述手段の出力がローレベル信号の場合ローレベル信号を
出力し、それ以外の場合ハイレベル信号を出力する手段
と、前述手段の出力がローレベル信号の場合汚れ表示せ
ず、ハイレベル信号の場合汚れ表示する手段とを具備し
たものである。
この第１の発明のものに、発光部からの照射光の照度を
検知し所定の照度以下になる迄ハイレベル信号を出力
し、所定の照度以下になった場合ローレベル信号を出力
する手段と、受光部で受光する反射光の照度を検知し、
所定の照度以下になる迄ハイレベル信号を出力し、所定
の照度以下になった場合ローレベル信号を出力する手段
と、発光部汚れセンサの出力がローレベル信号でかつ前
述手段の出力がローレベル信号の場合ローレベル信号を
出力し、それ以外の場合ハイレベル信号を出力する手段
と、前述手段の出力がローレベル信号の場合汚れ表示せ
ず、ハイレベル信号の場合汚れ表示する手段とを具備し
たものである。
【００１０】また、第５の発明による車両検出装置は、
第４の発明のものに、発光部汚れセンサの出力がハイレ
ベル信号の場合発光部汚れ除去信号を発生出力する手段
と、前述手段の出力の発光部汚れ除去信号により発光部
の汚れを除去する手段と、受光部汚れセンサの出力がハ
イレベル信号の場合受光部汚れ除去信号を発生出力する
手段と、前述手段の出力の受光部汚れ除去信号により受
光部の汚れを除去する手段とを具備したものである。
第４の発明のものに、発光部汚れセンサの出力がハイレ
ベル信号の場合発光部汚れ除去信号を発生出力する手段
と、前述手段の出力の発光部汚れ除去信号により発光部
の汚れを除去する手段と、受光部汚れセンサの出力がハ
イレベル信号の場合受光部汚れ除去信号を発生出力する
手段と、前述手段の出力の受光部汚れ除去信号により受
光部の汚れを除去する手段とを具備したものである。
【００１１】また、第６の発明による車両検出装置は、
第４の発明のものに、ＯＲ回路の出力がハイレベル信号
の場合発光部より照射される照射光の強度を強くする手
段を具備したものである。
第４の発明のものに、ＯＲ回路の出力がハイレベル信号
の場合発光部より照射される照射光の強度を強くする手
段を具備したものである。
【００１２】
実施の形態１ 図１はこの発明の実施の形態１を示す構成ブロック図で
あり、図において１〜１３は前述従来装置の図７と同一
のものであり、１２ｂ、１３ｂ、１３ｃ、１５〜１７が
従来装置に対して新たに付加した装置である。１５は増
幅部１１の出力を分配し、第１の信号比較部１２ａと第
２の信号比較部１２ｂに出力する分配器、１２ｂは分配
器１５の出力が所定のレベル以上の場合ある信号を出力
し、所定のレベル以下の場合信号を出力しない第２の信
号比較部、１３ｂは第２の信号比較部１２ｂの出力があ
る場合第１の車両検出部１３ａの出力をそのまま出力
し、出力がない場合車両検出信号を出力しない第２の車
両検出部、１６は路面１及び路面上の物体の温度を計測
し、路面温度信号を出力する路面温度検知部、１７は路
面温度検知部１６の出力信号の路面温度信号が所定のレ
ベル以下の場合ローレベル信号を、所定のレベル以上の
場合ハイレベル信号を出力する判定部、１３ｃは判定部
１７の出力信号がローレベル信号の場合第２の車両検出
信号１３ｂの出力をそのまま交通情報計算部４に出力
し、ハイレベル信号の場合車両検出信号を出力しない第
３の車両検出部である。
あり、図において１〜１３は前述従来装置の図７と同一
のものであり、１２ｂ、１３ｂ、１３ｃ、１５〜１７が
従来装置に対して新たに付加した装置である。１５は増
幅部１１の出力を分配し、第１の信号比較部１２ａと第
２の信号比較部１２ｂに出力する分配器、１２ｂは分配
器１５の出力が所定のレベル以上の場合ある信号を出力
し、所定のレベル以下の場合信号を出力しない第２の信
号比較部、１３ｂは第２の信号比較部１２ｂの出力があ
る場合第１の車両検出部１３ａの出力をそのまま出力
し、出力がない場合車両検出信号を出力しない第２の車
両検出部、１６は路面１及び路面上の物体の温度を計測
し、路面温度信号を出力する路面温度検知部、１７は路
面温度検知部１６の出力信号の路面温度信号が所定のレ
ベル以下の場合ローレベル信号を、所定のレベル以上の
場合ハイレベル信号を出力する判定部、１３ｃは判定部
１７の出力信号がローレベル信号の場合第２の車両検出
信号１３ｂの出力をそのまま交通情報計算部４に出力
し、ハイレベル信号の場合車両検出信号を出力しない第
３の車両検出部である。
【００１３】上記のように構成された車両検出装置Ｍに
おいては、新たに付加した装置により、雪のような高反
射物体が路上にある場合でも、車両との判別が可能とな
ると同時に路面温度による影響も軽減できるため、車両
検出の品質精度を向上させることができる。
おいては、新たに付加した装置により、雪のような高反
射物体が路上にある場合でも、車両との判別が可能とな
ると同時に路面温度による影響も軽減できるため、車両
検出の品質精度を向上させることができる。
【００１４】実施の形態２ 図２はこの発明の実施の形態２を示す構成ブロック図で
あり、図において１〜１３、１５ａ、１６、１７はこの
発明の実施の形態１の構成ブロック図の図１と同一のも
のであり、１５ｂ、１５ｃ、１８〜２２がこの発明の実
施の形態１に対して新たに付加した装置である。１４ｂ
はパルス変調信号発生部５の出力信号を分配し、ドライ
バ部６と後述する直接波除去増幅部１８に供給する第２
の分配器、１８は第２の分配器１５ｂより供給されるパ
ルス変調信号発生部５の出力信号より発光部７の発光信
号を受光部１０で直接受光した信号分を除去するための
直接波除去信号を出力する直接波除去増幅部、１９ａは
増幅部１１の出力信号より直接波除去増幅部１８の出力
信号を引き算する第１の除去部、１５ｃはパルス変調信
号発生部５の出力信号を、第２の分配器１５ｂと後述す
る道路路面波除去可変増幅部２１に分配し、出力する第
３の分配器、１５ｂは第３の分配器１５ｃのパルス変調
信号発生部５の出力信号より受光部１０で道路１より反
射してきた信号分を除去するための路面除去信号を出力
する道路路面波除去可変増幅部、１９ｂは第１の除去部
１９ａの出力信号より道路路面波除去可変増幅部２１の
出力の路面除去信号を引き算する第２の除去部、２０は
車両検出装置Ｍの外部からの指令信号により道路路面波
除去可変増幅部２１の増幅度を可変制御する制御信号を
発生する除去可変量設定部、２２は大気の湿度の状況検
知して湿度が所定のレベル以上の場合制御信号を出力
し、所定のレベル以下の場合制御信号を出力しない湿度
検知部である。
あり、図において１〜１３、１５ａ、１６、１７はこの
発明の実施の形態１の構成ブロック図の図１と同一のも
のであり、１５ｂ、１５ｃ、１８〜２２がこの発明の実
施の形態１に対して新たに付加した装置である。１４ｂ
はパルス変調信号発生部５の出力信号を分配し、ドライ
バ部６と後述する直接波除去増幅部１８に供給する第２
の分配器、１８は第２の分配器１５ｂより供給されるパ
ルス変調信号発生部５の出力信号より発光部７の発光信
号を受光部１０で直接受光した信号分を除去するための
直接波除去信号を出力する直接波除去増幅部、１９ａは
増幅部１１の出力信号より直接波除去増幅部１８の出力
信号を引き算する第１の除去部、１５ｃはパルス変調信
号発生部５の出力信号を、第２の分配器１５ｂと後述す
る道路路面波除去可変増幅部２１に分配し、出力する第
３の分配器、１５ｂは第３の分配器１５ｃのパルス変調
信号発生部５の出力信号より受光部１０で道路１より反
射してきた信号分を除去するための路面除去信号を出力
する道路路面波除去可変増幅部、１９ｂは第１の除去部
１９ａの出力信号より道路路面波除去可変増幅部２１の
出力の路面除去信号を引き算する第２の除去部、２０は
車両検出装置Ｍの外部からの指令信号により道路路面波
除去可変増幅部２１の増幅度を可変制御する制御信号を
発生する除去可変量設定部、２２は大気の湿度の状況検
知して湿度が所定のレベル以上の場合制御信号を出力
し、所定のレベル以下の場合制御信号を出力しない湿度
検知部である。
【００１５】上記のように構成された車両検出装置Ｍに
おいては、新たに付加した装置により、発光部からの直
接波の影響を除去し道路の路面状況に応じて、路面から
の反射波の影響も軽減できるため、車両検出の品質精度
を向上させることができる。
おいては、新たに付加した装置により、発光部からの直
接波の影響を除去し道路の路面状況に応じて、路面から
の反射波の影響も軽減できるため、車両検出の品質精度
を向上させることができる。
【００１６】実施の形態３ 図３はこの発明の実施の形態３を示す構成ブロック図で
あり、図において１〜１３、１５〜２１はこの発明の実
施の形態２の構成ブロック図の図２と同一のものであ
り、２３がこの発明の実施の形態２に対して新たに付加
した装置である。２３は雨量の状況を検知して制御信号
を出力する雨量検知部である。
あり、図において１〜１３、１５〜２１はこの発明の実
施の形態２の構成ブロック図の図２と同一のものであ
り、２３がこの発明の実施の形態２に対して新たに付加
した装置である。２３は雨量の状況を検知して制御信号
を出力する雨量検知部である。
【００１７】上記のように構成された車両検出装置Ｍに
おいては、新たに付加した装置により、雨量の路面状況
に応じて、路面からの反射波の影響も軽減できるため、
車両検出の品質精度を向上させることができる。
おいては、新たに付加した装置により、雨量の路面状況
に応じて、路面からの反射波の影響も軽減できるため、
車両検出の品質精度を向上させることができる。
【００１８】実施の形態４ 図４はこの発明の実施の形態４を示す構成ブロック図で
あり、図において１〜１３、１５〜１７はこの発明の実
施の形態１の構成ブロック図の図１と同一のものであ
り、２４〜２７がこの発明の実施の形態１に対して新た
に付加した装置である。２４は発光部７からの照射光の
照度を検知し、所定の照度以下になる迄ハイレベル信号
を出力し、所定の照度以下になった場合ローレベル信号
を出力する発光部汚れセンサ、２５は受光部１０で受光
する反射光９の照度を検知し、所定の照度以下になる迄
ハイレベル信号出力し、所定の照度以下になった場合ロ
ーレベル信号を出力する受光部汚れセンサ、２６は発光
部汚れセンサ２４の出力がローレベル信号でかつ受光部
汚れセンサ２５の出力がローレベル信号の場合ローレベ
ル信号を出力し、それ以外の場合ハイレベル信号を出力
するＯＲ回路、２７はＯＲ回路２６の出力がローレベル
信号の場合汚れを表示せず、ハイレベル信号の場合汚れ
を表示する汚れ表示部である。
あり、図において１〜１３、１５〜１７はこの発明の実
施の形態１の構成ブロック図の図１と同一のものであ
り、２４〜２７がこの発明の実施の形態１に対して新た
に付加した装置である。２４は発光部７からの照射光の
照度を検知し、所定の照度以下になる迄ハイレベル信号
を出力し、所定の照度以下になった場合ローレベル信号
を出力する発光部汚れセンサ、２５は受光部１０で受光
する反射光９の照度を検知し、所定の照度以下になる迄
ハイレベル信号出力し、所定の照度以下になった場合ロ
ーレベル信号を出力する受光部汚れセンサ、２６は発光
部汚れセンサ２４の出力がローレベル信号でかつ受光部
汚れセンサ２５の出力がローレベル信号の場合ローレベ
ル信号を出力し、それ以外の場合ハイレベル信号を出力
するＯＲ回路、２７はＯＲ回路２６の出力がローレベル
信号の場合汚れを表示せず、ハイレベル信号の場合汚れ
を表示する汚れ表示部である。
【００１９】上記のように構成された車両検出装置Ｍに
おいては、新たに付加した装置により、汚れた場合すぐ
確認でき常にきれいな状況にしておくことができるた
め、車両検出の品質精度を向上させることができる。
おいては、新たに付加した装置により、汚れた場合すぐ
確認でき常にきれいな状況にしておくことができるた
め、車両検出の品質精度を向上させることができる。
【００２０】実施の形態５ 図５はこの発明の実施の形態５を示す構成ブロック図で
あり、図において１〜１３、１５〜１７、２４〜２７は
この発明の実施の形態４の構成ブロック図の図４と同一
のものであり、２８〜３１がこの発明の実施の形態４に
対して新たに付加した装置である。２８は発光部汚れセ
ンサ２４の出力がハイレベル信号の場合発光部汚れ除去
信号を発生出力する発光部汚れ除去信号発生部、２９は
発光部汚れ除去信号発生部２８の出力の発光部汚れ除去
信号により発光部の汚れを除去する発光部汚れ除去部、
３０は受光部汚れセンサ２５の出力がハイレベル信号の
場合受光部汚れ除去信号を発生出力する受光部汚れ除去
信号発生部、３１は受光部汚れ除去信号発生部３０の出
力の受光部汚れ除去信号により受光部の汚れを除去する
受光部汚れ除去部である。
あり、図において１〜１３、１５〜１７、２４〜２７は
この発明の実施の形態４の構成ブロック図の図４と同一
のものであり、２８〜３１がこの発明の実施の形態４に
対して新たに付加した装置である。２８は発光部汚れセ
ンサ２４の出力がハイレベル信号の場合発光部汚れ除去
信号を発生出力する発光部汚れ除去信号発生部、２９は
発光部汚れ除去信号発生部２８の出力の発光部汚れ除去
信号により発光部の汚れを除去する発光部汚れ除去部、
３０は受光部汚れセンサ２５の出力がハイレベル信号の
場合受光部汚れ除去信号を発生出力する受光部汚れ除去
信号発生部、３１は受光部汚れ除去信号発生部３０の出
力の受光部汚れ除去信号により受光部の汚れを除去する
受光部汚れ除去部である。
【００２１】上記のように構成された車両検出装置Ｍに
おいては、新たに付加した装置により、車両検出装置自
体が汚れた場合すぐ確認でき常にきれいな状況に自動的
にすることができるため、車両検出の品質精度を向上さ
せることができる。
おいては、新たに付加した装置により、車両検出装置自
体が汚れた場合すぐ確認でき常にきれいな状況に自動的
にすることができるため、車両検出の品質精度を向上さ
せることができる。
【００２２】実施の形態６図６はこの発明の実施の形態
６を示す構成ブロック図であり、図において１〜１３、
１５〜１７、２４〜２７はこの発明の実施の形態４の構
成ブロック図の図４と同一のものであり、３２がこの発
明の実施の形態４に対して新たに付加した装置である。
３２はＯＲ回路２６の出力がハイレベル信号の場合発光
部７より照射される照射光８の強度を強くする照射光照
度増強部である。
６を示す構成ブロック図であり、図において１〜１３、
１５〜１７、２４〜２７はこの発明の実施の形態４の構
成ブロック図の図４と同一のものであり、３２がこの発
明の実施の形態４に対して新たに付加した装置である。
３２はＯＲ回路２６の出力がハイレベル信号の場合発光
部７より照射される照射光８の強度を強くする照射光照
度増強部である。
【００２３】上記のように構成された車両検出装置Ｍに
おいては、新たに付加した装置により、車両検出装置自
体が汚れた場合きれいな状況になるまでの間照射光の強
度を強くすることができるため、車両検出の品質精度を
向上させることができる。
おいては、新たに付加した装置により、車両検出装置自
体が汚れた場合きれいな状況になるまでの間照射光の強
度を強くすることができるため、車両検出の品質精度を
向上させることができる。
【００２４】
【発明の効果】第１の発明によれば、以上説明した通り
の構成により、雪のような高反射物体が路上にある場合
でも、車両との判別が可能となると同時に路面温度によ
る影響も軽減できるため、車両検出の品質精度を向上さ
せるという効果がある。
の構成により、雪のような高反射物体が路上にある場合
でも、車両との判別が可能となると同時に路面温度によ
る影響も軽減できるため、車両検出の品質精度を向上さ
せるという効果がある。
【００２５】また、第２の発明によれば、以上説明した
通りの構成により、発生部からの直接波の影響を除去し
道路の路面状況に応じて、路面からの反射波の影響も軽
減できるため、車両検出の品質精度を向上させるという
効果がある。
通りの構成により、発生部からの直接波の影響を除去し
道路の路面状況に応じて、路面からの反射波の影響も軽
減できるため、車両検出の品質精度を向上させるという
効果がある。
【００２６】また、第３の発明によれば、以上説明した
通りの構成により、雨量の路面状況に応じて、路面から
の反射波の影響を軽減できるため、車両検出の品質精度
を向上させるという効果がある。
通りの構成により、雨量の路面状況に応じて、路面から
の反射波の影響を軽減できるため、車両検出の品質精度
を向上させるという効果がある。
【００２７】また、第４の発明によれば、以上説明した
通りの構成により、車両検出装置自体が汚れた場合すぐ
確認でき常にきれいな状況にしておくことができるた
め、車両検出の品質精度を向上させるという効果があ
る。
通りの構成により、車両検出装置自体が汚れた場合すぐ
確認でき常にきれいな状況にしておくことができるた
め、車両検出の品質精度を向上させるという効果があ
る。
【００２８】また、第５の発明によれば、以上説明した
通りの構成により、車両検出装置自体が汚れた場合すぐ
確認でき常にきれいな状況に自動的にすることができる
ため、車両検出の品質精度を向上させるという効果があ
る。
通りの構成により、車両検出装置自体が汚れた場合すぐ
確認でき常にきれいな状況に自動的にすることができる
ため、車両検出の品質精度を向上させるという効果があ
る。
【００２９】また、第６の発明によれば、以上説明した
通りの構成により、車両検出装置自体が汚れた場合きれ
いな状況になるまでの間照射光の強度を強くすることが
できるため、車両検出の品質精度を向上させるという効
果がある。
通りの構成により、車両検出装置自体が汚れた場合きれ
いな状況になるまでの間照射光の強度を強くすることが
できるため、車両検出の品質精度を向上させるという効
果がある。
【図１】この発明による車両検出装置の実施の形態１を
示す構成ブロック図である。
示す構成ブロック図である。
【図２】この発明による車両検出装置の実施の形態２を
示す構成ブロック図である。
示す構成ブロック図である。
【図３】この発明による車両検出装置の実施の形態３を
示す構成ブロック図である。
示す構成ブロック図である。
【図４】この発明による車両検出装置の実施の形態４を
示す構成ブロック図である。
示す構成ブロック図である。
【図５】この発明による車両検出装置の実施の形態５を
示す構成ブロック図である。
示す構成ブロック図である。
【図６】この発明による車両検出装置の実施の形態６を
示す構成ブロック図である。
示す構成ブロック図である。
【図７】従来の車両検出装置を示す構成ブロック図であ
る。
る。
【図８】車両検出装置の概念図である。
１ 道路 ２ 車両 ３ 矢印 ４ 交通情報計算部 ５ パルス変調信号発生部 ６ ドライバ部 ７ 発光部 ８ 照射光 ９ 反射光 １０ 受光部 １１ 増幅部 １２ 信号比較部 １３ 車両検出部 １４ 支柱 １５ 分配器 １６ 路面温度検知部 １７ 判定部 １８ 直接波除去増幅部 １９ 除去部 ２０ 除去可変量設定部 ２１ 道路路面波除去可変増幅部 ２２ 湿度検知部 ２３ 雨量検知部 ２４ 発光部汚れセンサ ２５ 受光部汚れセンサ ２６ ＯＲ回路 ２７ 汚れ表示装置 ２８ 発光部汚れ除去信号 ２９ 発光部汚れ除去部 ３０ 受光部汚れ除去信号発生部 ３１ 受光部汚れ除去部 ３２ 照射光照度増強部 Ａ 車両検出装置の感知領域 Ｍ 車両検出装置
Claims (6)
- 【請求項１】 道路上を走行する車両及び路面に対しパ
ルス光を照射するためのパルス変調信号を発生するパル
ス変調信号発生部と、前記パルス変調信号と同期して電
流をオン、オフするドライバ部と、このドライバ部でオ
ン、オフされた電流により照射光を発光する発光部と、
この発光部から照射された照射光の、車両及び路面から
の反射光を受光し、それを受光レベルに応じた電圧に変
換する受光部と、この受光部の出力信号より外乱光によ
る直流成分を取り除くとともに信号を増幅する増幅部
と、この増幅部の出力信号と基準電圧とを比較する第１
の信号比較部と、この第１の信号比較部の比較結果より
車両検出信号を出力する第１の車両検出部とを備えた車
両検出装置において、増幅部の出力を分配し、出力する
分配器と、この分配器の出力が所定のレベル以上の場
合、ある信号を出力し、所定のレベル以下の場合は信号
を出力しない第２の信号比較部と、第２の信号比較部か
らの出力がある場合、第１の車両検出部の出力をそのま
ま出力し、出力がない場合車両検出信号を出力しない第
２の車両検出部と、路面及び路面上の物体の温度を計測
し、路面温度信号を出力する路面温度検知部と、路面温
度検知部の出力信号の路面温度信号が所定のレベル以下
の場合ローレベル信号を、所定のレベル以上の場合ハイ
レベル信号を出力する判定部と、判定部の出力信号がロ
ーレベル信号の場合第２の車両検出部の出力をそのまま
交通情報計算部に出力し、ハイレベル信号の場合車両検
出信号を出力しない第３の車両検出部とを具備した車両
検出装置。 - 【請求項２】 パルス変調信号発生部の出力信号を分配
し、ドライバ部と後述する直接波除去増幅部に供給する
第２の分配器と、パルス変調信号発生部の出力信号より
発光部の発光信号を受光部で直接受光した信号分を除去
するための直接波除去信号を出力する直接波除去増幅部
と、増幅部の出力信号より直接波除去増幅部の出力の直
接波除去信号を引き算し、出力する第１の除去部と、パ
ルス変調信号発生部の出力信号と、第２の分配器と後述
する道路路面波除去増幅部に分配し出力する第３の分配
器と、第３の分配器の出力信号より受光部で道路より反
射してきた信号分を除去するための路面除去信号を出力
する道路路面波除去増幅部と、第１の除去部の出力信号
より道路路面波除去増幅部の出力の路面除去信号を引き
算する第２の除去部と、車両検出装置の外部からの指令
信号により後述する道路路面波除去可変増幅部の増幅度
を可変制御する制御信号を発生する除去可変量設定部
と、除去可変量設定部の出力信号の制御信号に応じて増
幅度を可変して出力信号を出力する道路路面波除去可変
増幅部と大気の湿度の状況を検知して湿度が所定のレベ
ル以上の場合制御信号を出力し、所定のレベル以下の場
合制御信号を出力しない湿度検知部とを具備した請求項
１記載の車両検出装置。 - 【請求項３】 雨量の状況を検知して制御信号を出力す
る雨量検知部とを具備した請求項２記載の車両検出装
置。 - 【請求項４】 発光部からの照射光の照度を検知し、所
定の照度以下になる迄ハイレベル信号を出力し、所定の
照度以下になった場合ローレベル信号を出力する発光部
汚れセンサと、受光部で受光する反射光の照度を検知
し、所定の照度以下になる迄ハイレベル信号を出力し、
所定の照度以下になった場合ローレベル信号を出力する
受光部汚れセンサと、発光部汚れセンサの出力がローレ
ベル信号でかつ受光部汚れセンサの出力がローレベル信
号の場合ローレベル信号を出力し、それ以外の場合ハイ
レベル信号を出力するＯＲ回路と、ＯＲ回路の出力がロ
ーレベル信号の場合汚れ表示せず、ハイレベルの場合汚
れ表示する汚れ表示部とを具備した請求項１記載の車両
検出装置。 - 【請求項５】 発光部汚れセンサの出力がハイレベル信
号の場合発光部汚れ除去信号を発生出力する発光部汚れ
除去信号発生部と、発光部汚れ除去信号発生部の出力の
発光部汚れ除去信号により発光部の汚れを除去する発光
部汚れ除去部と、受光部汚れセンサの出力がハイレベル
信号の場合受光部汚れ除去信号を発生出力する受光部汚
れ除去信号発生部と、受光部汚れ除去信号発生部の出力
の受光部汚れ除去信号により受光部の汚れを除去する受
光部汚れ除去部とを具備した請求項４記載の車両検出装
置。 - 【請求項６】 ＯＲ回路の出力がハイレベル信号の場合
発光部より照射される照射光の強度を強くする照射光照
度増強部を具備した請求項４記載の車両検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8039217A JPH09230046A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 車両検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8039217A JPH09230046A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 車両検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09230046A true JPH09230046A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=12546981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8039217A Pending JPH09230046A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 車両検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09230046A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010197097A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用レーダ装置 |
| JP2010203788A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用レーダ装置 |
| JP2010223916A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用レーダ装置 |
-
1996
- 1996-02-27 JP JP8039217A patent/JPH09230046A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010197097A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用レーダ装置 |
| JP2010203788A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用レーダ装置 |
| JP2010223916A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用レーダ装置 |
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