JPS63308164A - 自転車の格納方法と格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は多数、多種類の自転車を迅速に格納し、迅速に
取り出すことのできる自転車の格納方法と装置に関する
ものである。

〈従来の技術〉 自転車公害といわれるぐらい、駅やデパートなど人の集
まる場所の周囲に放置した自転車の取り扱いが問題とな
っている。

ところが、自転車は軽量であるがその寸法、形状がきわ
めて雑多である。

例えば子供用、成人用、女性用、実用車、スポーツ車、
など多くの種類の車が生産されており、形状寸法が統一
されていない。

そのため、機械的に扱おうとすると機械にどこをどんな
状態でっがませたら良いのが設計が困難であり、その後
の運搬、格納などの取り扱いが簡単ではない。

さらに取り扱い中に強度の小さい部分をつがんで移動さ
せたりすると、不自然なカが作用して自転車の一部が破
損してしまう危険性もある。

〈本発明の目的〉 本発明はかかる問題を解決するためになされたもので、
次のような格納方法と装置を提供することを目的とする
。

くイ〉形状、寸法、重量などの一定していない自転車を
統一した状態で扱うことのできる格納方法と装置。

〈口〉狭い敷地内でも多数の自転車を収納することので
きる自転車の格納方法。

くハ〉形状、寸法の不統一な自転車を、迅速に収納し、
かつ迅速な取り出しが可能な、自転車の格納方法と装置
。

く本発明の構成〉 次に本発明の一実施例について説明する。

くイ〉搬器（第３図） 搬器１は溝板１１と、その溝板１１と直交する支柱１３
とより構成したＬ字状の部材である。

溝板１１は鋼材を溝状に加工した金属の板体である。

この溝板１１の溝の深さは、自転車のタイヤ部分を収納
できるように構成する。

この溝板１１の長さは、自転車の前輪と後輪とを同時に
収納できるように構成する。

溝板１１の一端に直交する状態で設けた支柱１３には、
支柱１３と平行にかつ支柱よりも突出した状態で、２箇
所に筒１４を設ける。

この筒１４に、後述する昇降台５のアーム５２を貫通し
て搬器１を吊り上げ所定の位置に運搬する。

さらに支柱１３には自転車の車輪を把握する車輪把握装
置１５を設ける。

この把握装置１５としてはたとえばバネで加圧した回転
可能な腕１６を相対抗して位置させ、この腕１６の間に
車輪が位置した瞬間に２本の腕１６が接近するように構
成する。

この接近のための動作は、たとえば外部に位置するモー
タを、腕１６作動用のギヤ１７に噛み合わせて、回転さ
せる構造を採用する。

く口〉移動台（第３図） 懸垂壁４の下方の床面にはレール２４を敷設しこのレー
ル２４上に移動台２を登載する。

移動台２は、下に台車２１を有し移動可能である。

台車２１には支柱２２を設け、この支柱２２の上端には
回転台３をビン２３で連結する。

くハ〉回転台 回転台３は支柱２２の上端にビン２３で連結しているか
ら、回転台３にモーターを、支柱２２にギヤを取りつけ
ておけばこのモーターの回転によって回転台３を水平状
態から垂直状態まで自由に回転させることができる。

回転台３はその上に前記の搬器１を登載して固定し、必
要に応じて固定を解除できるように構成した長い台であ
る。

回転台３と搬器１の固定は公知の把握手段を利用で・き
るが、たとえば回転台３側で移動するビン穴３２を、搬
器１に突設したビン３１に係合しあるいは撤去する構成
を採用できる。

く二〉懸垂壁 移動台２の移動用のレール２４と平行に、その片側また
は両側に、懸垂壁４を垂直に建てる。

この懸垂壁４は、搬器１を懸垂するための垂直の架台で
あってたとえば１５〜２０メータの高さで建設する。

この壁４には水平に多数段の係合板４１を設け、この係
合板４１に突設した受は台４５に、搬器１を係合して懸
垂し得るように構成する。

上下の桟４１の間隔は、１台の自転車を垂直に懸垂した
ときの長さのほぼ半分に設定する。７その結果、自転車
を登載した搬器１を上下に半分ずつずらした状態で懸垂
することができる。

くホ〉昇降台 懸垂壁４に沿って昇降し、水平移動する昇降台５を設け
る。

そのためには懸垂壁４に平行な水平の昇降レール５１を
設ける 一方、懸垂壁４の両側には縦ガイド４２を垂直に位置さ
せ、かつ縦送りベルト４３を設ける。

この縦送りベルト４３は上下に設けたギヤ４４の回転に
よって上下方向に移動するが、このギヤ４４は、サーボ
モータＭによって回転する。

したがって、前記の昇降レール５１の両端を、縦送りベ
ルト４３に固定すれば、サーボモータＭへの信号によっ
て、昇降レール５１を所定の高さに正確に昇降させるこ
とが可能となる。

昇降レール５１の上には昇降台５を車輪５３によって往
復移動自在に登載する。（第４図）この昇降台５の移動
量も、昇降レール５１に取りつけたサーボモータＭ２へ
の入力によって横送りベルト５４を移動して決定する。

さらに昇降台５の上には垂直軸を中心に回転自在の回転
台５５を登載する。（その回転台５５の回転角度の決定
はサーボモータＭ３による）回転台５５の上には台車５
６を移動自在に登載しくこの移動量の決定はサーボモー
タＭ４による）、この台車５６には水平にアーム５２を
固定する。

く本発明の作動〉 次に本発明の装置の作動を説明する。

く自転者を格納する場合〉 くイ〉搬器１の待機 搬器１をストック場所から自動供給装置、あるいは人力
を使用して順次移動台２の上に登載する。

回転台３の偏移動ビン穴３２を、搬器１のビン３１に差
し込むことによって搬器１を回転台３の上に固定する。

その回転台３を水平状態にして出入り口において自転車
の進入を待つ。

く口〉自転車の持込 運転者が自転車Ｂを持ち込み、出入り口がら車輪Ｂ１を
溝板１１の溝内に位置させる。

運転者がカードを差し込んだり、あるいはボタンを押す
ことによって把握装置１５のギヤ１７に回転が与えられ
把握装置１５が車輪を把握することになる。

なおこの車輪と搬器１の結合作業の後で、移動台２を搬
器１の下に移動させて両者を固定する方法を採用するこ
ともできる。

くハ〉移動台の移動 自転車が持ち込まれた位置は人が出入りする場所である
。だからそこで直接搬器１を回転させたり昇降させるの
は危険である。

そのためにいったん移動台２をそのままの状態で懸垂壁
４の中心付近まで移動する。

この移動中に回転台３と一体のモータに入力して回転台
３をビン２３を中心に回転させて垂直に起立させる。

〈二〉昇降台の下降 移動台２が所定の位置に到達すると、モータＭが回転し
、昇降台５を下降させ、同時にアーム５２を懸垂壁４と
平行方向に向くように回転させる。

昇降台５が移動台２の出入り口側に位置して停止すると
、今度は移動台２の方を多少の距離後退させて、アーム
５２と筒１４とを係合させる。

くホ〉昇降台の上昇 両者の係合を検知したら、搬器１の把握装置１５を開放
する。

昇降レール５１はサーボモータＭの信号に従って所定の
位置まで上昇する。

その上昇中に、各サーボモータが信号に応じた量だけ回
転し、昇降台５はレール上を移動しアーム５２は懸垂壁
４と直交する方向に向けて回転し、所定の位置に到達す
る。

この場合の所定の位置とは、係合板４１が空席の位置と
いうことになる。

くへ〉係合板への係合（第５図） 昇降台５上でアーム５２は懸垂壁４に向けてほぼ直交す
る方向から前進し、搬器１のビン３１を係合板４１の受
は台４５に係合する。

次に昇降レール５１が多少の距離だけ下降して受は台４
５にビン３１を預ける。

次にアーム５２は後退し、アーム５２の方向を懸垂壁４
と平行方向に回転して自転車の格納を終わる。

く自転車を取り出す場合〉 くイ〉位置の指定 預けた人がカードを読み取らせることなどで、自分の自
転者の位置を指定する。

その信号に応じて昇降レール５１が昇降し、昇降台５が
移動して所定の位置に到達する。

く口〉昇降台による取上げ アーム５２を懸垂壁４の方向に回転させ、次に壁面にほ
ぼ直交する方向から前進させる。

そのためアーム５２は搬器１の筒１４に挿入される。

次に昇降レール５１が多少上昇することによって搬器１
が係合板４１から取り外されアーム５２に懸垂すること
になる。

〈ハ〉昇降台の下降 昇降レール５１が下降し、同時に昇降レール５１上の昇
降台５は中央へ移動する。

同時にアーム５２が懸垂壁４と平行方向に回転する。

く二〉搬器を移動台に 懸垂壁４の下部中央では移動台２が、回転台３を垂直に
保持した状態で待機している。

そこでアーム５２に懸垂している搬器１を回転台３に引
渡すために、搬器１を回転台に係合させたら昇降レール
５１を多少下降させ、アーム５２を後退させる。

搬器１と回転台３はローラを凹部に噛み合わせて係合す
る。

くホ〉移動台の移動 移動台２は出口に移動する。

移動と同時に回転台３を回転させて搬器１と自転車Ｂを
水平にもどす。

出口では運転者がハンドルをつかんだ状態をセンサーで
確認してタイヤのチャックを解除する。

く本発明の効果〉 本発明は上記したようになるから次のような効果を期待
することができる。

くイ〉自転車を直接扱うのではなく、すべて搬器に登載
させて運搬する方法と装置である。

したがって規格の異なる多数の種類の自転車を、その形
状、寸法の相違に影響されることなく正確、迅速に取り
扱い、格納できる。

〈口〉自転車の重心は必ずしも中心にはないから、垂直
に支持した場合には安定していない。

したがってそのまま吊り上げて移動するとぶらつきを止
めることが困難であって、係合する段階で係合板などに
衝突することになる。

ところが本発明の方法はすべての自転車をいったん搬器
に固定してから運搬するから、重心の調整が自由であっ
て取り扱い中にぶらついたり、係合の段階で衝突すると
いった心配がない。

くハ〉自転車を垂直に懸垂させて格納する方法と装置で
ある。

しかも格納時には、自転車を壁面に対してほぼ直交する
方向から接近させ、その寸法の半分が重なる状態で懸垂
させることができる。

したがって空間を無駄にすることなく多数の自転車を格
納することができる。

く二〉自転車を搬器に登載して昇降させる方法と装置で
あるため、自転車に傷を付けたり破損することがない。

く二〉格納、取り出しのすべての移動をサーボモータで
制御するように構成すれば、すべての動作を正確にでき
る。

さらに装置が簡単であってコンピュータの組み込みが容
易で、無人化することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図　本発明の自転車用格納方法の全体の説明図 第２図　その正面からの説明図 第３図　搬器と移動台の斜視図 第４図　昇降台の説明図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）自転車の車輪をまず搬器に登載して固定し、 次にこの搬器を介して自転車を懸垂状態で壁面に係合し
   て行う、 自転車の格納方法
2. （２）自転車を固定する搬器と、 この搬器を運搬する手段と、 この搬器を懸垂状態で係合する壁面、とより構成した、 自転車の格納装置