JPS5830908A - 筒状物の自動パレット詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、鋼管用カップリングのような重量のある筒
状物を自動的にパレット詰めする装置に関するものであ
る。

鋼管用カップリングの生成品、完成品をパレットに詰め
る場合、外径２００〜４００ｍｍのもので３０〜５０時
の重量があるため、従来は１個ずつ電動チエンブロック
で吊り上げて順次作業者の手作業でパレットに収納して
いたが、このような仕方では作業能率が低い上、作業者
に過重な負担をかける欠点がある。

この発明はカップリングのような筒状物の形状を利用し
て、そのパレット詰めの自動化、省力化を図ったもので
、その詳細を図示の一実施例に基いて説明すると、次の
通りである。

第１図及び第２図において、１はパレット詰めすべき筒
状物Ｍが転動流下する供給シュートで、その送出がわ（
傾斜下端がわ）には、エアシリンダ２，３の作動により
上下するストッパー４，５が前後２段に亘って装備され
ており、両ストッパー＋、Ｓの関連動作により供給シュ
ート１の送出端から筒状物Ｍが１個ずつ間隔をおいて送
り出されるようになっている。６は待機用コンベヤで、
供給シュート１の送出端に接して該シュート１の送シ方
向と直交する送シ方向で設けられておシ、この例ではロ
ー２−コンベヤを用いている。この待機用コンベヤ６け
、供給シュート１からの筒状物Ｍの数個を互いに軸方向
に突き合った形に一列に並らべ暫時その状態で待機させ
るもので、搬送路の両側と終端には筒状物を受は止める
ための固定の遠壁７゜８．９が立設され、また終端がわ
の一側で前記シュート１とは反対がわには起倒自在の遠
壁１０が設けられておシ、終端の遮壁９と起倒する連壁
１０との間に筒状物を整列待機させるようになっている
。この待機用コンベヤ６の全体は一側縁を中心に左右に
傾動可能で、可動の遮壁１０の側方に所定数の筒状物Ｍ
が並らぶと、エアシリンダ１１の短縮作動で遮壁１０が
倒伏するとともに、コンベヤ６本体下のエアシリンダ１
２の伸長作動で該コンベヤ６０−側縁部が持ち上がる。

１３は昇降可能な整列テーブルで、待機用コンベヤ６の
一側に可動の遮壁１０に近接して設けられており、コン
ベヤ６がワカ高くなった傾斜載置面と受壁１４とを有す
る。この整列テーブル１３は数列の筒状物を載置支持す
る大きさで、その上には待機用コンベヤ６上に並らんだ
筒状物Ｍが転動しなから遮壁１０を介し乗シ移る。１５
．１６は整列テーブル１３上の筒状物Ｍを串刺しにして
運ぶフォークで、待機用コンベヤ６とほぼ平行に移動し
うる台車１７に設けられ、整列テーブル１３０手前（第
１図の上側）からテーブル１３上を通り越してその前方
まで移動するようになっている。フォーク１５．１６は
数本が一組で、図示例のもので＃″ｔ３本−組のもの１
５と２本−組のもの１６とが同一のターレット盤１８に
突設され、上下に入れ換え可能である。台車１７はフレ
ーム１９の上部ビーム内を転動する車輪２０によりフレ
ーム１９に走行自在に吊持されており、７レーム１９の
上部に張掛されたチェーン２１によシ走行駆動される。

２２はパレットＰを前記フォーク１５．１６に対応する
高さにまで持ち上げるパレット用コンベヤで、フォーク
１５．１６の移動方向前方で整列テーブル１３に隣シ合
う位置に設置されてｉる。この例ではパレ？）用コンベ
ヤ６は昇降のほか、旋回も可能で、パレットＰの向きを
９０度ずつ変更できる。２３は前記パレット用コンベヤ
２２へ空ハレットヲ送！ｌ）　込ｔｒ送入コンベヤ、２
４はパレット用コンベヤ２２から実パレットを送り出す
送出コンベヤで、これら３基のコンベヤ２２，２３．２
４Ｈ互いに連接してパレットの移送ラインを構成してい
る。

上記の構成におｉで、供給シュート１を転勤流下してく
る筒状物Ｍはストッパー４，５に次々受は止められ、そ
の制御で１個ずつ間隔をおいて待機用コンベヤ６の始端
部に乗り移る。この筒状物はコンベヤ６の一側（図示例
では左側）に寄って搬送され、コンベヤ６の終端で連壁
９に受は止められるため、その位置で次々と突き合った
形で一列に並らぶことになる。筒状物が所定個数並らふ
と、可動の遮壁１０が倒伏するとともに、コンベヤ６全
体が傾動する。この時、整列テーブル１３はコンベヤ６
とほぼ同じ高さまで上昇しているから、倒伏した遮壁１
０がコンベヤ６からテーブル１３への架橋となり、テー
ブル１３とコンベヤ６の上面がつながる。そのため、コ
ンベヤ６上の筒状物は＃コンベヤ６の傾斜に沿って一列
に並らんだ状態のまま転動して遮壁１０から整列テーブ
ル１３上に乗り移る。このように整列テーブル１３に乗
シ移った筒状物はテーブル１３の受壁１４に受は止めら
れ、そのあとから送り込まれる筒状物が順次その横に並
らぶから、整列テーブル１３上には数列の筒状物が整列
することになる１、フォーク１５．１６の高さ及び相互
の間隔は、整列テーブル１３の上昇位置や筒状物の大き
さに関連して予め設定しであるから、整列テーブル１３
上に整列した筒状物の各列とフォーク（図示例では１６
）の各軸とは同軸線上に並らぶ。この状態でチェーン２
１の駆動によシ台車１７が整列テーブル１３に向かって
走行し、フォーク１５が前進すると、フォーク１６の各
軸が各列の筒状物の円孔を貫通しこれを串刺しにする。

次いで整列テーブル１３は下降し、台車１７より低い位
置に下がる。これによって筒状物は串刺し状でフォーク
１６に保持される。筒状物を保持したフォーク１５はチ
ェーン２１の駆動によシ更に前進する。この時、フォー
ク１５前方のパレット用コンベヤ２２上には、送入コン
ベヤ２３がら空パレットが送り込まれている。

このパレットは３万が囲壁で囲まれており、一方の開放
部が扉ｄで閉止されるようになっている。パレット用コ
ンベヤ２２の回送停止で空パレットはフォーク１５の前
方下方の定位置で停止せしめられ、同コンベヤ２２の上
昇と旋回で空パレットはフォーク１６と対応する高さに
持ち上けられてその開放部がフォーク１５のがわに向く
。筒状物を保持したフォーク１５が開放部からパレット
の内部に入り、これに対してコンベヤ２２の上昇でパレ
ットが持ち上がることにより、筒状物が下からパレット
に支持される。

そこでフォーク１５が台車１７とともに後退し、コンベ
ヤ２２から離間すると、パレット上に筒状物が残される
。このようにしてノ（レフト内に筒状物が詰め込まれる
と、コンベヤ２２の旋回及び下降により、パレットがフ
ォークリフトによる取出しに便利な向きに変向されると
ともに、他のコンベヤ２３．２４と同じ高さにまで下刃
にる。そしてパレット用コンベヤ２２の回送再開により
次の送出コンベヤ２４へ移し替えられて搬出される。

尚、図示例では待機用コンベヤ６から整夕１ｊテーブル
１３への筒状物の移し替えに、待機用コンベヤ６自体を
傾斜させるようにした’Ｉｔ’、コンベヤ金傾動させず
に、その上方部に設けた押動手段で筒状物を整列テーブ
ル１３力；わに押しやるようにしてもよい。

尚また、パレットの形状によっては、）（レーア　　４
゜ト用コンベヤ２２上における）；レットの変向は不要
で、その場合パレット用コンベヤ２２は昇降のみが可能
であればよい０ この発明は上述のように、供給シュー）Ａ鳥ら送り込ま
れる筒状物を待機コンベヤ上で４夕１ｊに並らべ、順次
整列テーブルに送り込んでその上に数列に亘って整列さ
せ、この整列した筒状物をフォークで串刺しにしてノく
レット用コンベヤ上まで運び、パレットに移し替えるよ
うにしたもので、筒状物のノ（レット詰め力監自動的に
行なわれるから、従来多くの人手を要した作業を大幅に
省力化でき、作業者にも過重な負担をｄ−けないで済む
。

特にこの発明では、筒状物の形状を利用し、これを整列
させ串刺しにして運ぶようにしているから、一度に多数
の筒状物を）（レット詰めすることができ、極めて作業
効率力冨高い。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明装置の平面図、第２図はその正面図、
第３図は待機用コンベヤ部分の斜視図である。 １・・・供給シュート、　６・・・待機用コンベヤ、１
３・・・整列テーブル、１５．１６・・・フォーク、１
７・・・台　　車、　　　２２・・・パレット用コンベ
ヤ。 特許出願人 合資会社　湊　組 代　理　人　弁理士 杉本　巌 杉本勝徳

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、供給シュートの送出がわに該シュートと＃１ぼ直交
   する送シ方向で設けられ、終端がわに数個の筒状物を軸
   方向−列に並らべて待機させる待機用コンベヤと、この
   待機用コンベヤの終端がわの一側に昇降自在に設けられ
   、前記コンベヤから整列した筒状物を順次受は入れて数
   列の筒状物を整列した状態÷載置支持する整列テーブル
   と、この整列テーブルに向かって前進してその上の筒状
   物を列毎に串刺しにし、整列テーブルの下降に伴い筒状
   物を保持して更に前進する数本−組のフォークと、フォ
   ークの前方でパレットを搬送し且つパレットをフォーク
   に対応する高さに持ち上げるパレット用コンベヤとから
   成る筒状物の自動パレット詰め装置。