JPS63303690A - レ−ザ複合加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーザ切断加工とパンチ加工とを１台の加
工機で行うレーザ複合加工機に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は従来のレーザ複合加工機におけるパンチヘッド
部の駆動系の正面図、第３図はその断面図を示す。ＥＣ
おいて、１１目裏パンチ、（２）はダイであり、パンチ
ロ１とダイ（２＋一対でパンチヘッド部を構成する。（
３）はポールねじ、（４）はサーボ七−タ部）とポール
ねじ（３）を直結するカップリング、（６）は援助径路
を規定するリニアガイドである。（７０裏リニアガイド
（６）上をスライ・ドするすニアペア１１ング、（８）
はポールねじ１３）と駆動別となるパンチ１１１または
ダイ（２）を連接するナツト、（９）はパンチ１１＋に
プレス力を与える油圧シリンダーである。また、ａＤは
複合加工部のもう一つのヘツドであるレーザ加工ヘツド
である。

パンチ１１１とダイ（２）は同一のＮＣデータ（移動位
置指令ンに対し、そ九ぞれ独立した駆動系により駆動さ
ｈる。すなはち、ＮＣデータ指令により、数値制御装置
（ＮＣ装置）を介してサーボモータ（５）に所要の回転
指令が与えられ、カップリング（４）Ｋ−より連接され
たポールねじ（３）を回転し、例えばパンチ１１１をす
；７ガイド（６）に沿って所定位置に移動させる。この
場合、ポールねじ（３）にはす？）（８）との回転摩擦
により、次式で表わされる熱が発生する。

Ｑ−ωＴ ここで　Ｑ：発熱ｊｌＬ　（Ｗ） ω：回転角速度（ｒ息ｄ／Ｓ　） Ｔ：す、トの摩擦トルク（Ｎ、ｍ） 鋼製のポールねじ（３）は１ｍ当り１００℃の温度上昇
で１厘伸びる。

パンチヘッドを構成するパンチ１１１とダイ１２１は被
加工物の抜穴加工等を実施した場合の′かえり。

の問題からパンチ（１）とダイ（２）の機械的なりす７
ランスはｎ回層程度に押える必要がある。通常の加工＠
　Ｃ３’　Ｘ６’　＋　４’　ｘ９’など定尺材を取り
扱かうためパンチ（１）とダイ（２）の移動距離１１１
．５　ｍｌ−２ｍの範囲である。従って、パンチｉｌ＋
を駆動するポールねじ（３）とダイ（２）を駆動するポ
ールねじ（３）の温度差が、１℃あっても１．５７１０
０〜”ｉｏ。

のず九が生ずる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

パンチとダイはそｈぞ九独立したＮＣ装置ｍにより制御
されるため、ポールねじのビ、チ誤差はそれぞれのＮＣ
波直により補正することが可叱であろが、温度上昇に帰
因する誤滴は吸収できない。パンチとダイのボールねじ
の回転角速度ωは同一であるため、温度上昇を同一に押
えるためには、ナツトの摩擦トルクＴを同−Ｃ保つ必要
がある。

このネットの摩擦トルクＴは Ｔαｆ（負荷何重、予圧荷重］ の関係があるため、パンチとダイの負荷荷Ｊ！差がその
ままポールねじの温度上昇差となって表わｈる。第３図
から明らかなようにパンチ部とグイ部署裏部品の構成か
らその重量比は概略パンチ部：ダイＷＢ−４：１楓度の
差があり、かつ、パンチにはプレス力を与える油圧シリ
ンダーもＡｃ４Ｂ＜ため、パンチ部のす、トに対する負
荷何重はダイ部のす、トに対する負荷荷重に比べ約７〜
８ｆ＆権度となる。このため、この重量差がそのままボ
ールねじの温度上昇差となって表われる。実機による実
測の結果、ポールねじ全長１．４ｍに対し、最大２．６
℃の温度上昇差が生じ、パンチ時ダイか破損することも
あった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、パンチ部とグイ部のポールねじとす、トに対
する負荷荷重を均一にしてポールねじの温度上昇差をな
くすレーザ複合加工機を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るレーザ複合加工機は、グイ部に調整可能
なダミー負荷を取り付け、それぞれのポールねじの負荷
を均一にしたものである。

〔作　用〕

この発明におけるそれぞれのポールねじは、グイ部に取
り付けら九るダミー負荷により、負荷荷重が均一になり
、各ポールねじの鉦度昇差がなくなる。

〔発明の！ｌり１ｌｉ９１　］ 以下、この発明の一＊ｍ９１を因について説明する。第
１図はこの発明の一実施例を示す断面図である。第１因
において、（２）はパンチ、Ｑ３はダイであり、パンチ
（６）とダイＱ３一対でパンチヘッド侶を構成する。Ｇ
Ｊｉ工移動径路を規定するすニアガイド、ａＳはリニア
ガイド、　Ｑ４）上をスライドスルリニアベアリング、
Ｑｌｔポールねじと駆動部となるパンチ（２）とダイａ
Ｊとを連接するす。

ト、φ）はパンチ（２）にブレス力を乎える油圧シリン
ダー、α・はパンチ（２）と油圧シリンダー妨の負荷Ｉ
Ｌ麓とダイａ３の負荷重量との差異を一櫨するダミー負
荷、α９はレー”ＩＩＪＩＯ工ヘツドである。

その動作は従来装置と全（同僚であるが、本Ｍ１明の＊
Ｉｔ置においては、パンチ（６）も駆動するポールねじ
とタイ０を駆動するポールねじを各々独立したＮＣ装置
によりビ、チ補正を実施、温度差のない状態でパンチと
ダイのクリヤランスを調整する。然かる後、ポールねじ
での最高送り速度（２０〜４０ｍ／ｍ程度）でパンチと
ダイを駆動し、ポールねじに最大の摩擦トルクを与え、
ポールねじの最大温度上昇に飽和するまで運転を継続し
、パンチとダイのクリアランスを実ａｌｌする。ダミー
負荷０１＋裏重量調整可能に構成されているため、クリ
アランス発表の方向によりダミー負荷αｌの重量を増減
することにより運転を継続、最終的に温度上昇が飽和し
た時点でのパンチとダイのクリアランスが運転前のクリ
アランス値と変化がない状態にまでダミー負荷重の重量
ｍ整を実施する。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明では複合加工機のダイ駆動部に重
量調整可能なダミー負荷を設けたため、ポールねじの温
度上昇によるパンチとダイのクリアランス変動を完全に
除去することができて、パンチとダイを個別に駆動する
レーザ複合加工機においても安定したパンチ加工が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すパンチヘッド駆動部
の断面図、第２図は従来の複合加工機のパンチヘッド駆
ａｍを示す正面図、４３図は同じ（断面図である。 図中、＋１０裏パンチ、（２）はダイ、（３）はポール
ねじ、（４）はカップリング、（５）はサーボモータ、
（６）はリニアガイド、（７）はすニアベアリング、（
８）はす、　）　、（９＋は油圧シリンダー、ｆｌＤは
レーザ加工ヘッド、（２）はパンチ、αＪはダイ、α◆
はリニアガイド、ａＳ１エリニアベアリング、ａＱはす
、ト、＠は油圧シリンダ、α・はダミー負荷、Ｑ９はレ
ーザ加工ヘツドである。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　　　大　　岩　　増　　廟 １２：パ　ン　チ １３：ダ　　　イ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レーザ発振器と、この発振器から出力されるレーザビー
   ムを集光し、被加工物の切断加工を行うと共に、平面の
   ＸＹ軸のうち一軸方向に往復移動し得るレーザ加工ヘツ
   ドと、このレーザ加工ヘッドと背中合せに配置され、上
   記レーザ加工ヘッドと同軸方向に往復移動し得るパンチ
   及びダイを有するパンチヘッドとを備えたレーザ複合加
   工機において、上記往復移動するダイにダミー負荷を付
   加し、上記パンチとダイとを往復移動させるそれぞれの
   ボールねじの負荷を均一にしたことを特徴とするレーザ
   複合加工機。