JPH11267938A - シャトルテーブル装置 - Google Patents
シャトルテーブル装置Info
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- JPH11267938A JPH11267938A JP10072625A JP7262598A JPH11267938A JP H11267938 A JPH11267938 A JP H11267938A JP 10072625 A JP10072625 A JP 10072625A JP 7262598 A JP7262598 A JP 7262598A JP H11267938 A JPH11267938 A JP H11267938A
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- Japan
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- work
- screw
- screw shaft
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークを位置決めするためのセット部を備え
たテーブルを、ボールネジにより、ワークに所定の加工
を施すための加工位置と、加工位置の両側に配置したワ
ークの搬入・搬出をおこなうための搬入・搬出位置との
間で往復移動させるようにしたものにおいて、ボールね
じの熱変位が加工精度に及ぼす影響を少なくする。 【解決手段】 テーブルを分割して各テーブル10a ，10
b を駆動する別々のボールねじ20a ，20b を設け、一方
のテーブル10a を加工位置W と第一の搬入・搬出位置L1
との間で往復移動させ、他方のテーブル10b を第二の搬
入・搬出位置L2と加工位置W との間で往復移動させるよ
うにし、かつ、各ボールねじ20a ，20b のねじ軸21a ，
21b の固定点(q) を加工位置W の加工点と一致させるか
若しくは可及的に近接させる。また、テーブル10a ，10
b に固定したボールねじのナット22a ，22b の加工位置
W における停止位置をねじ軸の固定点(q) に可及的に近
接させる。
たテーブルを、ボールネジにより、ワークに所定の加工
を施すための加工位置と、加工位置の両側に配置したワ
ークの搬入・搬出をおこなうための搬入・搬出位置との
間で往復移動させるようにしたものにおいて、ボールね
じの熱変位が加工精度に及ぼす影響を少なくする。 【解決手段】 テーブルを分割して各テーブル10a ，10
b を駆動する別々のボールねじ20a ，20b を設け、一方
のテーブル10a を加工位置W と第一の搬入・搬出位置L1
との間で往復移動させ、他方のテーブル10b を第二の搬
入・搬出位置L2と加工位置W との間で往復移動させるよ
うにし、かつ、各ボールねじ20a ，20b のねじ軸21a ，
21b の固定点(q) を加工位置W の加工点と一致させるか
若しくは可及的に近接させる。また、テーブル10a ，10
b に固定したボールねじのナット22a ，22b の加工位置
W における停止位置をねじ軸の固定点(q) に可及的に近
接させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを位置決め
搭載したシャトルテーブルを、ボールねじを用いて、ワ
ークに所定の加工を施すための加工位置と、ワークの搬
入・搬出を行なうための搬入・搬出位置との間で往復移
動させるようにしたシャトルテーブル装置に関するもの
で、より詳しくは、ボールねじの熱変位が加工精度に及
ぼす影響を可及的に少なくしたものである。本発明は、
レーザ溶接機や精密加工機等において利用することがで
きる。
搭載したシャトルテーブルを、ボールねじを用いて、ワ
ークに所定の加工を施すための加工位置と、ワークの搬
入・搬出を行なうための搬入・搬出位置との間で往復移
動させるようにしたシャトルテーブル装置に関するもの
で、より詳しくは、ボールねじの熱変位が加工精度に及
ぼす影響を可及的に少なくしたものである。本発明は、
レーザ溶接機や精密加工機等において利用することがで
きる。
【０００２】
【従来の技術】図５および図６に、水平方向にスライド
自在に支持されたテーブル３をボールねじ４を使用して
一定のストロークＳにて往復移動させるようにしたシャ
トルテーブル装置を示す。レーザ溶接により金属薄板の
突合せ溶接をする場合を例にとって説明すると、金属薄
板１ａ，１ｂの突合せ位置に沿ってレーザ溶接機２のト
ーチを移動させることによって突合せ溶接が行なわれ
る。図中、加工位置を符号Ｗで示し、加工位置Ｗの両側
に配置された搬入・搬出位置をそれぞれＬ1 ，Ｌ2で示
す。図５からわかるように、テーブル３は長方形で、二
組のワーク１を位置決め搭載し得るセット部３ａ，３ｂ
（一点鎖線で示す）を備えている。搬入・搬出位置
Ｌ1 ，Ｌ2 では例えばロボットによってテーブル３のセ
ット部３ａ，３ｂに対するワーク１の搬入・搬出が行な
われる。
自在に支持されたテーブル３をボールねじ４を使用して
一定のストロークＳにて往復移動させるようにしたシャ
トルテーブル装置を示す。レーザ溶接により金属薄板の
突合せ溶接をする場合を例にとって説明すると、金属薄
板１ａ，１ｂの突合せ位置に沿ってレーザ溶接機２のト
ーチを移動させることによって突合せ溶接が行なわれ
る。図中、加工位置を符号Ｗで示し、加工位置Ｗの両側
に配置された搬入・搬出位置をそれぞれＬ1 ，Ｌ2で示
す。図５からわかるように、テーブル３は長方形で、二
組のワーク１を位置決め搭載し得るセット部３ａ，３ｂ
（一点鎖線で示す）を備えている。搬入・搬出位置
Ｌ1 ，Ｌ2 では例えばロボットによってテーブル３のセ
ット部３ａ，３ｂに対するワーク１の搬入・搬出が行な
われる。
【０００３】テーブル３を往復移動させるための駆動手
段としてボールねじ４を用いている。ボールねじ４は、
周知のとおり、ねじ軸４ａの回転運動をナット４ｂの直
線運動に変換する機能を有する。ねじ軸４ａの一端をモ
ータ５の出力軸と連結し、他端を軸受６で回転自在に支
持させる。軸受６はねじ軸４ａの端部を軸方向移動可能
に支持し、ねじ軸４ａの熱変位、たとえば周囲温度の変
化に伴う軸方向の伸縮を許容する構造となっている。テ
ーブル３はねじ軸４ａに螺装したナット４ｂと固定され
ている。なお、図面では省略したが、テーブル３は適当
なリニアガイド等によってスライド自在に支持されてい
る。ねじ軸４ａをモータ５で回転させると、ナット４ｂ
を介して、テーブル３が軸方向に移動する。ねじ軸４ａ
の回転数を制御することによって、テーブル３を加工位
置Ｗ、搬入・搬出位置Ｌ1 ，Ｌ2の任意の位置に停止さ
せることができる。
段としてボールねじ４を用いている。ボールねじ４は、
周知のとおり、ねじ軸４ａの回転運動をナット４ｂの直
線運動に変換する機能を有する。ねじ軸４ａの一端をモ
ータ５の出力軸と連結し、他端を軸受６で回転自在に支
持させる。軸受６はねじ軸４ａの端部を軸方向移動可能
に支持し、ねじ軸４ａの熱変位、たとえば周囲温度の変
化に伴う軸方向の伸縮を許容する構造となっている。テ
ーブル３はねじ軸４ａに螺装したナット４ｂと固定され
ている。なお、図面では省略したが、テーブル３は適当
なリニアガイド等によってスライド自在に支持されてい
る。ねじ軸４ａをモータ５で回転させると、ナット４ｂ
を介して、テーブル３が軸方向に移動する。ねじ軸４ａ
の回転数を制御することによって、テーブル３を加工位
置Ｗ、搬入・搬出位置Ｌ1 ，Ｌ2の任意の位置に停止さ
せることができる。
【０００４】図６（Ａ）はテーブル３が一方のストロー
ク端に移動したときを示し、図６（Ｂ）はテーブル３が
他方のストローク端に移動したときを示している。そし
て、図６（Ａ）の状態では、テーブル３の一方のセット
部３ａのワーク１が加工位置Ｗにあって、他方のセット
部３ｂのワーク１が搬入・搬出位置Ｌ1 にある。つま
り、加工位置Ｗにて一方のワークについて加工が行われ
ている間に、搬出・搬入位置Ｌ1 において、加工を終え
たワーク１を搬出すると同時に未加工のワーク１をテー
ブル上に搬入するのである。そして、セット部３ａのワ
ーク１の加工が終了したら、図６（Ｂ）の状態に移行し
て、搬入・搬出位置Ｌ2 にある加工を終えたセット部３
ａのワーク１を搬出すると同時に、加工位置Ｗにあるセ
ット部３ｂのワーク１の加工を行う。このように、一の
ワークの加工中に別のワークの搬出・搬入を行うことに
より、作業効率の向上を図っている。
ク端に移動したときを示し、図６（Ｂ）はテーブル３が
他方のストローク端に移動したときを示している。そし
て、図６（Ａ）の状態では、テーブル３の一方のセット
部３ａのワーク１が加工位置Ｗにあって、他方のセット
部３ｂのワーク１が搬入・搬出位置Ｌ1 にある。つま
り、加工位置Ｗにて一方のワークについて加工が行われ
ている間に、搬出・搬入位置Ｌ1 において、加工を終え
たワーク１を搬出すると同時に未加工のワーク１をテー
ブル上に搬入するのである。そして、セット部３ａのワ
ーク１の加工が終了したら、図６（Ｂ）の状態に移行し
て、搬入・搬出位置Ｌ2 にある加工を終えたセット部３
ａのワーク１を搬出すると同時に、加工位置Ｗにあるセ
ット部３ｂのワーク１の加工を行う。このように、一の
ワークの加工中に別のワークの搬出・搬入を行うことに
より、作業効率の向上を図っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】テーブル３を往復移動
させるボールねじ４は、周囲温度の変化や回転・送りに
よる発熱でねじ軸４ａが伸縮する。ねじ軸４ａが伸縮す
ると加工位置Ｗに対するワーク１の位置がずれることと
なる。すなわち、ねじ軸４ａの一端はモータ５の出力軸
に結合され、他端は自由側軸受６にて軸方向移動可能に
支持されているため、ねじ軸４ａの伸縮はモータ５側の
端部の軸受保持部（５ａ）を起点として長手方向に累積
してゆく。したがって、ねじ軸４ａが伸縮するとナット
４ｂの軸方向位置が変化して、テーブル３の各停止位置
（Ｗ，Ｌ1 ，Ｌ2 ）での位置ズレを引き起こす。たとえ
ば熱膨張によってねじ軸４ａが伸長する場合、ねじ軸４
ａの伸びが長手方向に累積するため、ねじ軸４ａが長く
なるほどズレ量が大きくなる。図６の場合について述べ
るならば、図６（Ｂ）のようにねじ軸４ａの固定側すな
わち軸受保持部５ａ側にテーブル３が移動した場合は加
工位置Ｗに対するワーク１の位置ズレ量は比較的小さい
が、図６（Ａ）のようにモータ５から遠ざかる方向にテ
ーブル３が移動すると、加工位置Ｗに対するワーク１の
位置ズレ量が大きくなって、レーザ溶接機２による溶接
品質が低下することになる。
させるボールねじ４は、周囲温度の変化や回転・送りに
よる発熱でねじ軸４ａが伸縮する。ねじ軸４ａが伸縮す
ると加工位置Ｗに対するワーク１の位置がずれることと
なる。すなわち、ねじ軸４ａの一端はモータ５の出力軸
に結合され、他端は自由側軸受６にて軸方向移動可能に
支持されているため、ねじ軸４ａの伸縮はモータ５側の
端部の軸受保持部（５ａ）を起点として長手方向に累積
してゆく。したがって、ねじ軸４ａが伸縮するとナット
４ｂの軸方向位置が変化して、テーブル３の各停止位置
（Ｗ，Ｌ1 ，Ｌ2 ）での位置ズレを引き起こす。たとえ
ば熱膨張によってねじ軸４ａが伸長する場合、ねじ軸４
ａの伸びが長手方向に累積するため、ねじ軸４ａが長く
なるほどズレ量が大きくなる。図６の場合について述べ
るならば、図６（Ｂ）のようにねじ軸４ａの固定側すな
わち軸受保持部５ａ側にテーブル３が移動した場合は加
工位置Ｗに対するワーク１の位置ズレ量は比較的小さい
が、図６（Ａ）のようにモータ５から遠ざかる方向にテ
ーブル３が移動すると、加工位置Ｗに対するワーク１の
位置ズレ量が大きくなって、レーザ溶接機２による溶接
品質が低下することになる。
【０００６】図５および図６に示したシャトルテーブル
装置では、加工位置Ｗとその両側の搬入・搬出位置
Ｌ1 ，Ｌ2 との間でテーブル３を往復させるものである
ため、加工位置Ｗは常にテーブル３の移動ストロークＳ
（図６）の中間に位置する。それゆえ、テーブル３が加
工位置Ｗにあるときのねじ軸４ａの固定側からナット４
ｂまでの距離をストロークＳよりも小さくすることは望
めない構造であり、その限りにおいてねじ軸４ａの熱変
位の影響は避けられないという問題がある。
装置では、加工位置Ｗとその両側の搬入・搬出位置
Ｌ1 ，Ｌ2 との間でテーブル３を往復させるものである
ため、加工位置Ｗは常にテーブル３の移動ストロークＳ
（図６）の中間に位置する。それゆえ、テーブル３が加
工位置Ｗにあるときのねじ軸４ａの固定側からナット４
ｂまでの距離をストロークＳよりも小さくすることは望
めない構造であり、その限りにおいてねじ軸４ａの熱変
位の影響は避けられないという問題がある。
【０００７】本発明の目的は、上述の問題点を解消して
ボールねじの熱変位が加工精度に及ぼす影響を可及的に
少なくすることにある。
ボールねじの熱変位が加工精度に及ぼす影響を可及的に
少なくすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、テーブルを二
分割して各テーブルを別々のボールねじで駆動するよう
にし、ボールねじを固定側で使用する、言い換えれば、
テーブルの加工位置側のストローク端をボールねじの固
定側に設定することによって課題を解決したものであ
る。
分割して各テーブルを別々のボールねじで駆動するよう
にし、ボールねじを固定側で使用する、言い換えれば、
テーブルの加工位置側のストローク端をボールねじの固
定側に設定することによって課題を解決したものであ
る。
【０００９】すなわち、請求項１のシャトルテーブル装
置は、ワークを位置決めするためのセット部を備えたテ
ーブルを、ボールねじにより、ワークに所定の加工を施
すための加工位置と、加工位置の両側に配置したワーク
の搬入・搬出をおこなうための搬入・搬出位置との間で
往復移動させるものにおいて、前記テーブルを分割し、
各テーブルを駆動する別々のボールねじを設け、一方の
テーブルを加工位置と第一の搬入・搬出位置との間で往
復移動させ、他方のテーブルを第二の搬入・搬出位置と
加工位置との間で往復移動させるようにし、かつ、各ボ
ールねじのねじ軸の固定点を加工位置の加工点と一致さ
せるか若しくは可及的に近接させたことを特徴としてい
る。ボールねじのねじ軸は一端にて固定側軸受で支持さ
れ、他端にて自由側軸受で支持され、ねじ軸の熱変位が
固定側から自由側に向かって累積してゆくものである。
したがって、ねじ軸の固定点と加工位置の加工点を一致
させるか若しくは可及的に近接させることにより、ボー
ルねじの伸縮を原因とする加工位置におけるテーブルの
位置ズレを抑えることができる。
置は、ワークを位置決めするためのセット部を備えたテ
ーブルを、ボールねじにより、ワークに所定の加工を施
すための加工位置と、加工位置の両側に配置したワーク
の搬入・搬出をおこなうための搬入・搬出位置との間で
往復移動させるものにおいて、前記テーブルを分割し、
各テーブルを駆動する別々のボールねじを設け、一方の
テーブルを加工位置と第一の搬入・搬出位置との間で往
復移動させ、他方のテーブルを第二の搬入・搬出位置と
加工位置との間で往復移動させるようにし、かつ、各ボ
ールねじのねじ軸の固定点を加工位置の加工点と一致さ
せるか若しくは可及的に近接させたことを特徴としてい
る。ボールねじのねじ軸は一端にて固定側軸受で支持さ
れ、他端にて自由側軸受で支持され、ねじ軸の熱変位が
固定側から自由側に向かって累積してゆくものである。
したがって、ねじ軸の固定点と加工位置の加工点を一致
させるか若しくは可及的に近接させることにより、ボー
ルねじの伸縮を原因とする加工位置におけるテーブルの
位置ズレを抑えることができる。
【００１０】請求項２の発明のように、テーブルに固定
したボールねじのナットの加工位置における停止位置を
ねじ軸の固定点に可及的に近接させることによって、ボ
ールねじの伸縮を原因とする加工位置におけるテーブル
の位置ズレをさらに少なくすることができる。
したボールねじのナットの加工位置における停止位置を
ねじ軸の固定点に可及的に近接させることによって、ボ
ールねじの伸縮を原因とする加工位置におけるテーブル
の位置ズレをさらに少なくすることができる。
【００１１】請求項３の発明のように、ボールねじを共
通の駆動源で同期して回転させることにより、前記テー
ブルを同方向に往復移動させることで、装置の小型・コ
ンパクト化が可能となるばかりでなく、テーブルの同期
移動制御が容易になる。この場合、駆動源として例えば
モータを採用し、動力伝達装置を介して各ボールねじの
ねじ軸を回転駆動する。動力伝達装置としては、ベルト
やチェーンを用いた巻き掛け伝導装置のほか、歯車伝導
装置を採用することもできる。
通の駆動源で同期して回転させることにより、前記テー
ブルを同方向に往復移動させることで、装置の小型・コ
ンパクト化が可能となるばかりでなく、テーブルの同期
移動制御が容易になる。この場合、駆動源として例えば
モータを採用し、動力伝達装置を介して各ボールねじの
ねじ軸を回転駆動する。動力伝達装置としては、ベルト
やチェーンを用いた巻き掛け伝導装置のほか、歯車伝導
装置を採用することもできる。
【００１２】本発明は、ここに例示したようなレーザ加
工機の加工位置と搬入・搬出位置との間でワークを搬送
するシャトルテーブル装置に限らず、精密穴加工等する
精密加工機、半導体製造機器等の、要は加工位置と搬入
・搬出位置の間で往復移動してワークを搬送するととも
に、特に加工位置におけるワークの高精度な位置決めが
必要とされるあらゆる用途に適用できるものである。
工機の加工位置と搬入・搬出位置との間でワークを搬送
するシャトルテーブル装置に限らず、精密穴加工等する
精密加工機、半導体製造機器等の、要は加工位置と搬入
・搬出位置の間で往復移動してワークを搬送するととも
に、特に加工位置におけるワークの高精度な位置決めが
必要とされるあらゆる用途に適用できるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図１ないし図４に従って本
発明の実施の形態を説明する。
発明の実施の形態を説明する。
【００１４】図１に示すように、シャトルテーブル装置
は、移動方向に並置した第一テーブル１０ａおよび第二
テーブル１０ｂと、各テーブル１０ａ，１０ｂを駆動す
るための第一ボールねじ２０ａおよび第二ボールねじ２
０ｂと、両ボールねじ２０ａ，２０ｂを同期回転させる
ための駆動装置３０とを備える。
は、移動方向に並置した第一テーブル１０ａおよび第二
テーブル１０ｂと、各テーブル１０ａ，１０ｂを駆動す
るための第一ボールねじ２０ａおよび第二ボールねじ２
０ｂと、両ボールねじ２０ａ，２０ｂを同期回転させる
ための駆動装置３０とを備える。
【００１５】第一テーブル１０ａと第二テーブル１０ｂ
は、図１（Ｂ）に示すように既述の図５のテーブル３を
２分割したものに相当し、図５の場合と同様に図示しな
いリニアガイドによって架台１１上にスライド自在に支
持されている。各テーブル１０ａ，１０ｂは、対応する
ボールねじ２０ａ，２０ｂにより駆動されて往復移動す
る。第一テーブル１０ａが第一の搬入・搬出位置Ｌ1 と
加工位置Ｗとの間で往復移動し、第二テーブル１０ｂが
加工位置Ｗと第二の搬入・搬出位置Ｌ2 との間で往復移
動する。図１（Ａ）（Ｂ）の太い一点鎖線で示された位
置が加工点（たとえば突合せ溶接の場合の溶接位置）を
表している。
は、図１（Ｂ）に示すように既述の図５のテーブル３を
２分割したものに相当し、図５の場合と同様に図示しな
いリニアガイドによって架台１１上にスライド自在に支
持されている。各テーブル１０ａ，１０ｂは、対応する
ボールねじ２０ａ，２０ｂにより駆動されて往復移動す
る。第一テーブル１０ａが第一の搬入・搬出位置Ｌ1 と
加工位置Ｗとの間で往復移動し、第二テーブル１０ｂが
加工位置Ｗと第二の搬入・搬出位置Ｌ2 との間で往復移
動する。図１（Ａ）（Ｂ）の太い一点鎖線で示された位
置が加工点（たとえば突合せ溶接の場合の溶接位置）を
表している。
【００１６】第一ボールねじ２０ａのねじ軸２１ａは、
加工位置Ｗから第一の搬入・搬出位置Ｌ1 にかけて延在
し、一端を固定側軸受２３ａによって回転自在に支持さ
れ、他端を自由側軸受２４ａによって回転自在に支持さ
れている。ねじ軸２１ａに螺装されたナット２２ａが第
一テーブル１０ａに固定される。第二ボールねじ２０ｂ
のねじ軸２１ｂは、加工位置Ｗから第二の搬入・搬出位
置Ｌ2 にかけて延在し、一端を固定側軸受２３ｂによっ
て回転自在に支持され、他端を自由側軸受２４ｂによっ
て回転自在に支持されている。ねじ軸２１ｂに螺装され
たナット２２ｂが第二テーブル１０ｂに固定される。軸
受の配列方法に関して周知のとおり、固定側軸受２３
ａ，２３ｂはねじ軸２１ａ，２１ｂの軸方向移動を許容
しないのに対して、自由側軸受２４ａ，２４ｂはねじ軸
２１ａ，２１ｂの軸方向移動を許容する構造である。固
定側軸受２３ａ，２３ｂの位置は、対応するボールねじ
２１ａ，２１ｂのねじ軸の固定点が加工位置Ｗの加工点
と合致するように設定してある。
加工位置Ｗから第一の搬入・搬出位置Ｌ1 にかけて延在
し、一端を固定側軸受２３ａによって回転自在に支持さ
れ、他端を自由側軸受２４ａによって回転自在に支持さ
れている。ねじ軸２１ａに螺装されたナット２２ａが第
一テーブル１０ａに固定される。第二ボールねじ２０ｂ
のねじ軸２１ｂは、加工位置Ｗから第二の搬入・搬出位
置Ｌ2 にかけて延在し、一端を固定側軸受２３ｂによっ
て回転自在に支持され、他端を自由側軸受２４ｂによっ
て回転自在に支持されている。ねじ軸２１ｂに螺装され
たナット２２ｂが第二テーブル１０ｂに固定される。軸
受の配列方法に関して周知のとおり、固定側軸受２３
ａ，２３ｂはねじ軸２１ａ，２１ｂの軸方向移動を許容
しないのに対して、自由側軸受２４ａ，２４ｂはねじ軸
２１ａ，２１ｂの軸方向移動を許容する構造である。固
定側軸受２３ａ，２３ｂの位置は、対応するボールねじ
２１ａ，２１ｂのねじ軸の固定点が加工位置Ｗの加工点
と合致するように設定してある。
【００１７】駆動装置３０は、２本のねじ軸２１ａ，２
１ｂを同時に同方向に回転させて一対のテーブル１０
ａ，１０ｂを同期して移動させるようにしたものであ
る。たとえば、１基のモータ３１と、モータ３１の動力
を各ねじ軸２１ａ，２１ｂに伝達する機構とを備える。
動力伝達機構としては種々知られているが、ここでは巻
掛け伝導機構を構成する一対のベルト３３ａ，３３ｂを
例示した。すなわち、モータ３１の出力軸を回転軸３２
に連結し、回転軸３２に取り付けたプーリとねじ軸２１
ａ，２１ｂに取り付けたプーリとにベルト３３ａ，３３
ｂをそれぞれ巻き掛けてある（図３参照）。
１ｂを同時に同方向に回転させて一対のテーブル１０
ａ，１０ｂを同期して移動させるようにしたものであ
る。たとえば、１基のモータ３１と、モータ３１の動力
を各ねじ軸２１ａ，２１ｂに伝達する機構とを備える。
動力伝達機構としては種々知られているが、ここでは巻
掛け伝導機構を構成する一対のベルト３３ａ，３３ｂを
例示した。すなわち、モータ３１の出力軸を回転軸３２
に連結し、回転軸３２に取り付けたプーリとねじ軸２１
ａ，２１ｂに取り付けたプーリとにベルト３３ａ，３３
ｂをそれぞれ巻き掛けてある（図３参照）。
【００１８】上述の構成からなるシャトルテーブル装置
において、ナット２２ａ，２２ｂの取付位置は、テーブ
ル１０ａ，１０ｂが加工位置Ｗにあるとき（図１，図
２）、固定側軸受２３ａ，２３ｂ（におけるねじ軸の固
定点）からナット２２ａ，２２ｂまでの距離が最小とな
るように設定される。固定側軸受２３ａ，２３ｂから離
れるほどねじ軸２１ａ，２１ｂの伸縮が累積してゆくこ
とから、加工位置Ｗにおけるテーブル１０ａ，１０ｂ
の、したがってまたワーク１の、位置ずれを最小限に抑
制するためである。なお、テーブル１０ａ，１０ｂが搬
入・搬出位置Ｌ1 ，Ｌ2 にあるときの位置ずれを抑制す
るための手段については別段言及しない。これは、搬入
・搬出位置Ｌ1 ，Ｌ2 がテーブル上に未加工のワークを
搬入し、また、テーブルから加工済みワークを搬出する
作業を行なうための位置であることから、加工位置Ｗに
おいて要求されるほどの高い位置決め精度を確保する必
要性に乏しいことによる。
において、ナット２２ａ，２２ｂの取付位置は、テーブ
ル１０ａ，１０ｂが加工位置Ｗにあるとき（図１，図
２）、固定側軸受２３ａ，２３ｂ（におけるねじ軸の固
定点）からナット２２ａ，２２ｂまでの距離が最小とな
るように設定される。固定側軸受２３ａ，２３ｂから離
れるほどねじ軸２１ａ，２１ｂの伸縮が累積してゆくこ
とから、加工位置Ｗにおけるテーブル１０ａ，１０ｂ
の、したがってまたワーク１の、位置ずれを最小限に抑
制するためである。なお、テーブル１０ａ，１０ｂが搬
入・搬出位置Ｌ1 ，Ｌ2 にあるときの位置ずれを抑制す
るための手段については別段言及しない。これは、搬入
・搬出位置Ｌ1 ，Ｌ2 がテーブル上に未加工のワークを
搬入し、また、テーブルから加工済みワークを搬出する
作業を行なうための位置であることから、加工位置Ｗに
おいて要求されるほどの高い位置決め精度を確保する必
要性に乏しいことによる。
【００１９】ところで、テーブル１０ａ，１０ｂ自体も
ねじ軸２１ａ，２１ｂと同様に周囲温度の変化で伸縮す
る材料であるのが通常であり、ねじ軸２１ａ，２１ｂが
軸方向に伸びるときはテーブル１０ａ，１０ｂも横方向
に伸びる。ここで、図４に示すように、テーブル１０に
対するナット２２の固定点をｐ、ねじ軸２１の固定側軸
受２３で支持された固定点をｑとすると、加工位置Ｗが
ある部分のテーブル１０の伸びは、ナット２２の固定点
ｐを起点として、ねじ軸２１の伸び方向と１８０゜反対
方向である。つまり、テーブル１０の伸びによるワーク
１の位置ズレ方向はねじ軸２１の伸びによるワーク１の
位置ズレ方向と逆方向に現われる。したがって、ワーク
１の位置ずれ量は、ねじ軸２１の伸びによるワーク１の
位置ズレ量からテーブル１０の伸びによるワーク１の位
置ズレ量を差し引いた値となる。その結果、ナット２２
の固定部をねじ軸２１の伸びの起点（固定点）に接近さ
せることによってボールねじの熱変位による影響は極力
抑えられ、さらに、テーブル１０の逆方向への伸びによ
って可及的に減少することとなる。理論上は、ねじ軸と
テーブルの材料を、熱膨張係数を考慮して選択すること
により、両者の熱変位が相殺されるようにすることも可
能である。
ねじ軸２１ａ，２１ｂと同様に周囲温度の変化で伸縮す
る材料であるのが通常であり、ねじ軸２１ａ，２１ｂが
軸方向に伸びるときはテーブル１０ａ，１０ｂも横方向
に伸びる。ここで、図４に示すように、テーブル１０に
対するナット２２の固定点をｐ、ねじ軸２１の固定側軸
受２３で支持された固定点をｑとすると、加工位置Ｗが
ある部分のテーブル１０の伸びは、ナット２２の固定点
ｐを起点として、ねじ軸２１の伸び方向と１８０゜反対
方向である。つまり、テーブル１０の伸びによるワーク
１の位置ズレ方向はねじ軸２１の伸びによるワーク１の
位置ズレ方向と逆方向に現われる。したがって、ワーク
１の位置ずれ量は、ねじ軸２１の伸びによるワーク１の
位置ズレ量からテーブル１０の伸びによるワーク１の位
置ズレ量を差し引いた値となる。その結果、ナット２２
の固定部をねじ軸２１の伸びの起点（固定点）に接近さ
せることによってボールねじの熱変位による影響は極力
抑えられ、さらに、テーブル１０の逆方向への伸びによ
って可及的に減少することとなる。理論上は、ねじ軸と
テーブルの材料を、熱膨張係数を考慮して選択すること
により、両者の熱変位が相殺されるようにすることも可
能である。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、ねじ軸の固定点と加工
位置における加工点とがほぼ一致しているため、周囲温
度が変化してねじ軸が伸縮する場合でも、ねじ軸の伸縮
はねじ軸の固定点を起点として累積してゆくため、テー
ブルの位置ズレは最小限に抑制される。また、テーブル
と結合したボールねじのナットの加工位置における停止
位置をねじ軸の固定点に可及的に近接させることによっ
て、加工位置におけるテーブルの位置ズレは一層少なく
なる。
位置における加工点とがほぼ一致しているため、周囲温
度が変化してねじ軸が伸縮する場合でも、ねじ軸の伸縮
はねじ軸の固定点を起点として累積してゆくため、テー
ブルの位置ズレは最小限に抑制される。また、テーブル
と結合したボールねじのナットの加工位置における停止
位置をねじ軸の固定点に可及的に近接させることによっ
て、加工位置におけるテーブルの位置ズレは一層少なく
なる。
【００２１】また、二本のねじ軸を共通のモータで回転
駆動することにより、１本のボールねじを使った従来の
シャトルテーブル装置と同程度に構造が簡略化できる。
しかも、一台のモータで二本のねじ軸を同期回転させる
ことによって、二つのテーブルの一体的な往復移動の制
御が容易となる。
駆動することにより、１本のボールねじを使った従来の
シャトルテーブル装置と同程度に構造が簡略化できる。
しかも、一台のモータで二本のねじ軸を同期回転させる
ことによって、二つのテーブルの一体的な往復移動の制
御が容易となる。
【図１】（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図２】図１（Ａ）と類似の正面図である。
【図３】側面図である。
【図４】１つのテーブルについての模式図である。
【図５】従来の技術を示す正面図である。
【図６】平面図である。
１ ワーク Ｗ 加工位置 Ｌ1 搬入・搬出位置 Ｌ2 搬入・搬出位置 １０ａ，１０ｂ テーブル ２０ａ，２０ｂ ボールねじ ２１ａ，２１ｂ ねじ軸 ２２ａ，２２ｂ ナット ２３ａ，２３ｂ 固定側軸受 ２４ａ，２４ｂ 自由側軸受 ３０ 駆動装置 ３１ モータ ３２ 回転軸 ３３ａ，３３ｂ ベルト ｐ ナットの固定点 ｑ ねじ軸の固定点
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークを位置決めするためのセット部を
備えたテーブルを、ボールねじにより、ワークに所定の
加工を施すための加工位置と、加工位置の両側に配置し
たワークの搬入・搬出をおこなうための搬入・搬出位置
との間で往復移動させるものにおいて、前記テーブルを
分割し、各テーブルを駆動する別々のボールねじを設
け、一方のテーブルを加工位置と第一の搬入・搬出位置
との間で往復移動させ、他方のテーブルを第二の搬入・
搬出位置と加工位置との間で往復移動させるようにし、
かつ、各ボールねじのねじ軸の固定点を加工位置の加工
点と一致させるか若しくは可及的に近接させたことを特
徴とするシャトルテーブル装置。 - 【請求項２】 テーブルに固定したボールねじのナット
の加工位置における停止位置をねじ軸の固定点に可及的
に近接させたことを特徴とする請求項１のシャトルテー
ブル装置。 - 【請求項３】 前記ボールねじを共通の駆動源で同期し
て回転させることにより、前記テーブルを同方向に往復
移動させることを特徴とする請求項１のシャトルテーブ
ル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07262598A JP3954719B2 (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | シャトルテーブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07262598A JP3954719B2 (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | シャトルテーブル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11267938A true JPH11267938A (ja) | 1999-10-05 |
| JP3954719B2 JP3954719B2 (ja) | 2007-08-08 |
Family
ID=13494769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07262598A Expired - Lifetime JP3954719B2 (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | シャトルテーブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3954719B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008213074A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Disco Abrasive Syst Ltd | 駆動機構及び切削装置 |
| CN102218665A (zh) * | 2011-05-04 | 2011-10-19 | 清华大学 | 一种具有跟载辅助支撑的丝杠进给平台 |
| US8397594B2 (en) | 2009-08-28 | 2013-03-19 | Industrial Technology Research Institute | Feed drive mechanism and connecting assembly thereof |
| WO2014125993A1 (ja) * | 2013-02-14 | 2014-08-21 | 住友化学株式会社 | 切断装置、切断方法、および光学部材貼合体の製造装置 |
| CN106475793A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-03-08 | 无锡特恒科技有限公司 | 平面行进机构 |
| US20180329390A1 (en) * | 2017-05-11 | 2018-11-15 | Fanuc Corporation | Machine tool |
| CN108907759A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-30 | 安徽盛美金属科技有限公司 | 一种便于调节的组合式铣床加工平台 |
-
1998
- 1998-03-20 JP JP07262598A patent/JP3954719B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US8397594B2 (en) | 2009-08-28 | 2013-03-19 | Industrial Technology Research Institute | Feed drive mechanism and connecting assembly thereof |
| CN102218665A (zh) * | 2011-05-04 | 2011-10-19 | 清华大学 | 一种具有跟载辅助支撑的丝杠进给平台 |
| WO2014125993A1 (ja) * | 2013-02-14 | 2014-08-21 | 住友化学株式会社 | 切断装置、切断方法、および光学部材貼合体の製造装置 |
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| CN108907759A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-30 | 安徽盛美金属科技有限公司 | 一种便于调节的组合式铣床加工平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3954719B2 (ja) | 2007-08-08 |
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