JPS6329770A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、複数の感光体を有するカラー画像形成装置に
関するものである。

（従来技術） 従来、複数の感光体を有し、転写ベルトによって送られ
てくる転写紙上に複数の色画像を重ね合わせることによ
り１つのカラー画像を得る画像形成装置では、各色の画
像信号を発生するタイミングがずれると色ずれが起きて
しまう。

そこで感光体の回転速度を基準とする機器本体からのシ
ーケンス制御により、画像信号発生のタイミングをとる
方法がある。

しかしながら上記従来技術では、本体のシーケンス制御
に用いられる基準クロックは、感光体軸に設けられたパ
ルス発生装置により得ている。本来、感光体の速度と転
写ベルトとの速度が同一であれば、各色の画像ずれは起
こらないはずであるが、万一、感光体の速度と転写ベル
）−との速度がずれると画像ずれが起こる７ ここで感光体の速度を■。、転写ベルトの速度をＶ、と
し、■。〉■、となった時について考えると、第１２図
に示すように、感光体の速度が速いため感光体上の画像
は早く転写点に到達し、転写紙Ｐ上の理想位置よりも下
流側に形成される。

また各色の画像信号が感光体の回転速度を基準としてい
るクロック信号に基づいて発生されると、さらに下流側
に形成されることになる。

（目的） 本発明は、上述した従来技術の問題点を解消し、各色の
画像ずれを低減できる画像形成装置を提供することを目
的とする。

（構成） 本発明は、上記の目的を達成させるため、複数の感光体
と、複数の感光体に対応して設けられ、且つ各々異なる
画像信号により感光体上に静電潜像を形成する像形成手
段と、前記感光体上に形成された静電潜像を顕像化する
現像手段と、顕像を転写紙に転写する転写手段と、転写
紙を感光体に沿って移動させる転写ベルトを備えた画像
形成装置において、前記転写ベルト、あるいは転写ベル
トを駆動する駆動ローラの移動に従ってクロック信号を
発するクロック発生装置と、クロック発生装置の信号を
計数する計数手段とを有し、この計数手段による時間に
応じて各感光体に対応する画像信号を発生開始させるこ
とを特徴としたものである。

以下、本発明の実施例に基づいて具体的に説明する。

第１図において画像記録装置の一例としてカラー複写機
を示す、複写機は、原稿読み取りのためのスキャナ一部
１と、スキャナ一部１よりデジタル信号として出力され
る画像信号を電気的に処理する画像処理部２と、画像処
理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複写
紙上に形成するプリンタ部３とを有する。スキャナ一部
１は、原稿載置台４の上の原稿を走査照明するランプ５
、例えば蛍光灯を有する。蛍光灯５により照明されたと
きの原稿からの反射光は、ミラー６．７．８により反射
されて結像レンズ９に入射される。

結像レンズ９により、画像光はダイクロイックプリズム
１０に結像され、例えばレッドＲ，グリーンＧ、ブルー
Ｂの３種類の波長の光に分光され、各波長光ごとに受光
器１１、例えばレッド用ＣＣＤＩＩＲ，グリーン用ＣＣ
ＤＩＩＧ、ブルー用ＣＣＤＩＩＢに入射される。各ＣＣ
ＤＩＩＲ，１１Ｇ、１１Ｂは、入射した光をデジタル信
号に変換して出力し、その出力は画像処理部２において
必要な処理を施して、各色の記録色情報、例えばブラッ
ク（以下Ｂｋと略称）、イエロー（Ｙと略称）、マゼン
タ（Ｍと略称）、シアン（Ｃと略称）の各色の記録形成
用の信号に変換される。

第１図にはＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色を形成する例を示す
が、３色だけでカラー画像を形成することもできる。そ
の場合は第１図の例に対し記録装置を１＆１１減らすこ
ともできる。

画像処理部２よりの信号は、プリンタ部３に入力され、
それぞれの色のレーザ光出射装Ｗ　１２　Ｂｋ、１２Ｙ
、１２Ｍ、１２Ｃに送られる。

プリンタ部には、図の例では４組の記録装置１３Ｃ，１
３Ｍ、１３Ｙ、１３８ｋが並んで配置されている。各記
録装置１３はそれぞれ同じ構成部材よりなっているので
、説明を開鎖化するためＣ用の記録装置について説明し
、他の色については省略する。尚各色用について、同じ
部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別をつけるた
めに、符号に各色を示す添字を付す。

記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃの外に感光体
１４Ｃ１例えば感光体ドラムを有する。

感光体１４Ｃには、帯電チャージャ１５Ｃ，レーザ光出
射装置１２Ｃによる露光装置、現像装置１６Ｃ１転写チ
ヤージヤ１７Ｃ等が公知の複写装置と同様に付設されて
いる。

帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電された感光体１
４Ｃは、レーザ光出射装置１２Ｃによる片光により、シ
アン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｃにより現像し
て顕像を形成する。給紙コロ１８により給紙部１９、例
えば２つの給紙カセットの何れかから供給される複写紙
は、レジストローラ２０により先端を揃えられタイミン
グを合わせて転写ベルト２１に送られる。転写ベルト２
１により搬送される複写紙は、それぞれ、顕像を形成さ
れた感光体１４８に、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに順次送
られ、転写チャージャ１７の作用下で顕像を転写される
。転写された複写紙は、定着ローラ２２により定着され
、排紙ローラ２３により排紙される。

複写紙は、転写ベルト２１に静電吸着されることにより
、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることが出来る
。

第２図（ａｌは転写紙と転写点との関係を示す図、第２
図（ｂ）は各色の転写紙１枚分の画像信号（画像データ
）の発生のタイミングを示すタイミングチャートである
。

第２図（ａ）において、Ｂｋの画像データは転写紙Ｐが
Ａ位置に達した時に発生される。図中、Ｌは感光体１４
Ｂｋ上のビーム照射点ａから転写点すまでの距離である
。次にＹの画像データは、Ｂｋの画像データ発生開始後
、β／ｖ（６；転写点す間の距離、Ｖ；転写ベル）２１
及び各感光体１４の線速）の時間が経過した後に発生さ
れる。同様にＭの画像データは、Ｙの画像データ発生後
、ｌ／Ｖ後に、またＣの画像データはＭの画像データ発
生後、１　／　ｖ後に、それぞれ開始される。但し、各
感光体１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃとも、ビーム
照射点ａから転写点すまでの距離りは同じとする。

第３図はクロック発生装置を示す平面図である。

すなわち本実施例では、転写ベルト２１を駆動する駆動
ローラ３０にエンコーダ３１を設けた。

３２は駆動ローラ３０を回転させるモータである。

第４図は画像データの発生のタイミングを示し、Ｋ＋、
Ｋｚは予め設定されたクロック数であり、駆動ローラ３
０からのクロックに基づき、レジスト信号が発生されて
からに、カウント後にＢｋ画、像データが発生し、その
後、Ｋ２カウント後に７画像データが発生する。そして
Ｍ画像データと、Ｃ画像データとは、各々Ｙデータ発生
後に２カウント後と、２に２カウント後とに発生する。

また第５図に示すように、Ｂｋ画像データの発生開始タ
イミングのみ、本体からのシーケンス制御により取って
も良い。

第６図は第４図に示したタイミングチャートを用いると
きの画像データの出力タイミングを得る回路のブロック
図であり、本体に設けられた水晶発振器３３の出力パル
スはカウンタ（Ｍｌ　３７にて積算されて、レジスト信
号発生部３４にて適宜の数にてレジスト信号が発生する
。一方、クロック発生装置であるエンコーダ３１の発生
パルスはカウンタ（ｂ）３８にて積算されて、前記レジ
スト信号に基づいて第４図に示したタイミングにて各画
像データ出力の許可信号発生部３５から各色の画像デー
タが発生され、レーザドライバ３６へ出力される。

第７図には上述の作動をフローチャートとして示した。

同図において、スタートボタンがオン（７−１）される
と、水晶発振器３３のパルスを前記カウンタ（ａ）３７
にてカウント開始しく７−２）、そして上記Ｍｍクロッ
クによるカウント値が所定の値（Ａ）に達したとき（７
−３）、レジスト信号が発生しく７−４）、それと共に
エンコーダ３１によるパルスが前記カウント（ｂ）　３
８によってカウント開始される（７−５）。そしてカウ
ント（ｂ１３８のカウント値が所定の値に達した時に（
７−６）、　　（７−７）、　　（７−８）、　　（７
−９）、各色の画像データの出力許可信号が発生する（
７−１０）、　（７−１１）、　（７−１２）。

（７−１３）。

また前記カウンタ（ｂ１３８は、Ｃの画像データの出力
許可信号が発生した後、リセットされる。このリセット
は、本体のコントローラで行っても良く、カウンタ（ｂ
）３８のカウント値が所定値になった時行っても良い。

次に第８図乃至第１１図に基づいて第２実施例を説明す
る。

、第８図に示すように、転写ベルト４０は、駆動ローラ
４１と従動ローラ４２，４３により支持されており、モ
ータ４４により回動される駆動ローラ４１によって転写
紙を搬送する。また転写ベルト４０に設けたライン４５
に対して密着型ＣＣＤ４６を配置し、前記ライン４５と
ＣＣＤ４６にてクロック発生装置を構成する。

前記ＣＣＤ４６の素子数は１６個／ミリメートルであり
、ライン４５が位置する部分のみオンとなる。このため
転写ベルト４０が移動するとライン４５の位置も変化す
るが、この変化を検知できることになる。

第９図（ａ）、　（ｂ）はＣＣＤ４６の出力を示したも
のであり、ライン４５が位置する端からＮ個目がライン
の先端である。第９図（ａ）ではライン４５の巾により
４素子がライン４５を検知している。次にライン４５が
移動すると、出力は第９図（ｂ）となりｎ素子移動した
ことが検知される。すなわち第１１図に示したフローチ
ャートにて明らかなように、スタートボタンオンによっ
て、メモリ及びカウンタ値がリセットされる（１１−１
１）　、次いで計数開始信号時のＮ値をメモリに入力し
て（１１−２）　、Ｃ０Ｄ４６からの信号入力より繰り
返し素子数Ｎ′を読み取る（１１−３）。ここで転写ベ
ルト４０上のライン４５がＣＣＤ４６先端に来るとＮ′
＝０となるので（１１−４）、この時、カウンタＣＮＴ
Ｂを用いてＮ’−０となった回数をカウントする（１１
−５）。次に転写ベルト４０の移動量りを前記Ｎ値、Ｎ
′値に基づいて算出しく１ｌ−６）　、Ｃ０Ｄ４６から
読み取ったベルト移動距離り値が、予め各色毎に設定し
たに値と比較してＤ≧にとなったとき（１１−７）に、
その色に対する書込みスタート信号を発生させる（１１
−８）のである。

前記ＣＣＤ４６の出力周波数は、本実施例では３ＭＨｚ
である。この周波数で繰り返し、ＣＣＤ出力を検知し、
第１０図に示すブロック図のように、計数手段５０は計
数開始信号５１により、素子移動数のカウントを開始す
る。そして予め設定されたカウント数になった時、上述
したように各色露光手段に書込手段５２によって露光信
号を送るのである。

他の部材とのタイミングなどは第１実施例と全く同様で
ある。

本実施例ではＣＣＤ４６による検知手段を採用している
ので、ライン４５はＣＣＤ　４６の読み取り巾よりも小
さいピッチで設置しておく必要がある。計数手段（カウ
ンタＣＮＴＢ）は次のライン４５がＣＣＤ出力に現れた
ら、次のライン４５の移動素子数を順次加算していく構
成とする、例えばＣＯＤ素子巾が６２．５ミクロンであ
るとすると、設定カウント数を変えるとこにより、６２
．５ミクロン、すなわち４００ドツト／インヂのもので
は１ドツトずつ調整可能となる。

尚、本実施例では、ライン４５とＣＣＤ４６との組み合
わせでクロック発生装置を構成したが、転写ベルト４０
上に等ピッチでマークを入れ、光センサにてクロックを
発生する方法、磁気テープとセンサとの組み合わせ等、
ベルトの移動に伴ってクロックを発生する手段であれば
どのようなものでも採用できる。またＣＣＤ４６の取付
位置も特に限定されない。

また本実施例ではレーザ光を用いたカラー複写機として
説明したが、熱転写式あるいはインクジェット式の複写
機にも適用できるし、レーザ光でなく　ＬＥＤアレイな
どを使用した光書込み方式のものにも適用できる。

（効果） 以上説明したように、本発明は、転写ベルトあるいは転
写ベルトを駆動するローラの移動に従ってクロック信号
を発するクロック発生装置と、計数手段によって画像信
号を発生開始させることにより、各色の画像ずれを低減
できる画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本ｆａ／Ｉに係る画像形成装置の一例として示
したカラー複写機を説明するための概略図、第２図ｆａ
）は転写紙と転写点との関係を示す説明図、第２図（ｂ
）は各画像データの発生タイミングを示すタイミングチ
ャート、第３閲はクロック発生装置ｑ第１実施例を示す
千面閲、第４図、第５図は画像データのクロックに対す
る発生タイミングを示すタイミングチャート、第６図は
出力タイミングを得る回路を示すブロック図、第７図は
第１実施例のフローチャート、第８図は第２実施例のク
ロック発生装置を示す斜視図、第９図（ａｔ、　（ｂｌ
は第２実施例におけるＣＣＤの出力を示す図、第１０図
は第２実施例の信号伝達経路を示すブロック図、第１１
図は第２実施例のフローチャート、第１２図は従来例の
画像データの転写紙上でのずれを説明するための図であ
る。 １２・・・像形成手段、１４・・・感光体、１６・・・
現像手段、１７・・・転写手段、２１．４０・・・転写
ベルト、３０．４１・・・駆動ローラ、３１，４５．４
６・・・クロック発生手段、３７，３８，５０．ＣＮＴ
Ｂ・・・計数手段。 第１図 第２　図（ａ） 第２　図（ｂ） ′Ｍ３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 苫ヤ＠間宝１−イ言ンｉ号 第１１　　図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の感光体と、複数の感光体に対応して設けられ、か
   つ各々異なる画像信号により感光体上に静電潜像を形成
   する像形成手段と、前記感光体上に形成された静電潜像
   を顕像化する現像手段と、顕像を転写紙に転写する転写
   手段と、転写紙を感光体に沿つて移動させる転写ベルト
   を備えた画像形成装置において、前記転写ベルト、ある
   いは転写ベルトを駆動する駆動ローラの移動に従つてク
   ロック信号を発するクロック発生装置と、クロック発生
   装置の信号を計数する計数手段とを有し、この計数手段
   による時間に応じて各感光体に対応する画像信号を発生
   開始させることを特徴とする画像形成装置。