JPS6329616Y2 - - Google Patents

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JPS6329616Y2
JPS6329616Y2 JP1980186693U JP18669380U JPS6329616Y2 JP S6329616 Y2 JPS6329616 Y2 JP S6329616Y2 JP 1980186693 U JP1980186693 U JP 1980186693U JP 18669380 U JP18669380 U JP 18669380U JP S6329616 Y2 JPS6329616 Y2 JP S6329616Y2
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    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528—Foot operated

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はインチングブレーキ連動装置に関する
ものである。
遊星歯車式変速機のトランスミツシヨン内部の
前後進クラツチを作動する油圧力をインチングバ
ルブの操作により油圧力のON〜OFF制動作用を
してクラツチの断続を行なわせ車両の前、後進を
寸動的に求めるとか油圧力を徐々に減圧または昇
圧制御しての半クラツチ状態からの微速発進ある
いは半クラツチ状態にして微速停止を求めること
が通常実施されている。
かかるインチングバルブは一般的にブレーキコ
ントロール系統と連動していてインチングコント
ロール状態のときにはブレーキがアイドル状態に
なつており、インチングコントロール域をこえて
インチング操作をするとブレーキ作動するように
なつている。
この場合インチング操作によつてクラツチを切
断しブレーキがかかるまでの間は車両は自由状態
にあるので坂道の場合は自重によりまたは平地で
あつても慣性走行にて予測外の進行をし、危険走
行をすることになる。
このような問題の対処として、クラツチが切断
する以前にブレーキがかかるように連動コントロ
ール系の調節をすることが考えられるが、半クラ
ツチ領域における車両の微速発進または微速停止
を損ねることなくインチング操作制御とブレーキ
制動が重なつて作用をすることが望ましい。たと
えば、微速停止をする場合はインチング操作によ
る半クラツチ制御に平行して制動力が徐々に増加
することであり、微速発進の場合には制動力の解
除につれてクラツチ油圧が徐々に増加することで
あり、そして、インチングペダルの操作感覚によ
つて半クラツチ域とブレーキ域を知ることが必要
であり、その境界をクラツチ容量とブレーキ制動
力の一致する点として認識操作を感得しうること
が車両の微速発進、微速停止に効果をもたらすこ
とになる。
こうしたインチング制御とブレーキの連動にタ
イムラグをなくすことによつて、駆動系の自由状
態を拘束し、危険走行の防止を得られることがよ
い。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは半クラツチ領域にお
ける車両の微速発進または微速停止を損ねること
なくインチング操作制御とブレーキ制動とを重ね
て作用させることができまたインチングペダルの
操作感覚によつて半クラツチ域とブレーキ域を知
ることができてインチング制御とブレーキの連動
にタイムラグをなくすことが可能で駆動系の自由
状態を拘束し危険走行の防止を寄与することがで
きるインチングブレーキ連動装置を提供すること
になる。
以下、本考案を図面を参照して説明する。
図面中１０はインチングコントロール機構、１
１はブレーキコントロール機構である。インチン
グコントロール機構１０はコントロールシヤフト
１２に回動自在に設けたインチングペダルボス１
３を備えており、インチングペダルボス１３には
インチングペダル１５とレバー１６とが取付けて
ある。レバー１６はリンク機構１７を介してイン
チングバルブ１８のスプール側に連係してある。
リンク機構１７はロツド１９、レバー２０から
動き伝達装置２１及びレバー２２からなるが必ず
しも本構成によらずに実施態様を定め、インチン
グバルブ１８の作動リンク機構としてもよいが、
から動き伝達装置２１を含むものとする。
ブレーキコントロール機構１１はコントロール
シヤフト１２に回転自在に設けられたブレーキペ
ダルボス１４を備えており、ブレーキペダルポス
１４にはブレーキペダル２３とレバー２４とが取
付けてある。
レバー２４は作動伝達機構４０を介してデイス
クブレーキのシリンダ部に連係してある。
作動伝達機構４０はロツド２５、レバー２６、
ブレーキマスタシリンダ２７を備えており、レバ
ー２４の動きはロツド２５、レバー２６を介して
ブレーキマスタシリンダ２７の作動に置換され配
管２８によつて運ばれる流体をデイスクブレーキ
シリンダに導ブレーキ作用を得る。
図面中２９は弾性クラツチ連動係合部である。
この弾性クラツチ連動係合部２９は前記ペダルボ
ス１３，１４の対向端部に設けてあつて、互いの
対向端部に形成した噛合歯３６，３５と弾性連動
部材Ｓのねじりスプリング３２からなる。
前記噛合歯３６，３５の噛合せは円周方向に遊
びを設けてあつて、一定のストロークを回転しな
いと係合接触をしない。
そして、ねじりスプリング３２は、一方のイン
チングペダルボス１３に対しては一端を固定し、
他方のブレーキペダルボス１４に対しては該ボス
１４より突設のストツパ片３４に接触するように
してあつて、該ボス１４を反時計回り方向にのみ
弾性力により一定の回転角度範囲を回転し得る。
次に作動を説明する。まずインチングペダル１
５を踏むとねじりスプリング３２を介してブレー
キペダルボス１４が回転し、作動伝達機構４０を
介してマスタシリンダ２７が作動し、マスタシリ
ンダ２７の圧液がデイスクブレーキシリンダを作
動させてデイスクとプレートが密着する。このと
き、ねじりスプリング３２によりインチングペダ
ル１５とブレーキペダル２３は相対回転しないで
角度α1だけともにまわる。
その後ねじりスプリング２３がたわみはじめマ
スタシリンダ２７内の液圧を上げはじめると同時
にインチングバルブ内では油圧が徐々に下がり第
５図のＣ点でデイスクブレーキの制動力とミツシ
ヨンのクラツチ容量が一致し車両が停止する。
さらにインチングペダル１５を踏むとストロー
クl2（角度α2）になつて全ストロークが l1＋l2（α1＋α2）になつた点でインチングペダル
ボス１３とインチングペダルボス１４の相対回転
が零となり、（第５図B′点）、ねじりスプリング
３２が作用しなくなり、両ボス１３，１４間の噛
合歯３６，３５によりインチングペダルボス１３
はブレーキペダルボス１４を直接に回転させ必要
な制動力を確保する。
Ｃ点付近で除々にインチングペダル１５を踏む
ことにより微停止が可能になり、また徐々に離し
ていけば微発進も可能である。
また、ねじりばね３２のバネ定数を変えること
によりl2（α2）間のストローク、制動力の関係を
任意に設定できる。
インチングコントロールバルブのストロークは
m1で完全におわるがルーズスプリング２１の作
用によりインチングペダル１５を更に踏んでもス
プールは動かないようになつている。
なお、第５図においてＰはインチングバルブ油
圧又はミツシヨンクラツチ容量を示し、イはねじ
りスプリング３２の作用曲線、ロはバネ定数を変
えたねじりスプリング３２の作用曲線、m2はか
ら動き伝動装置の作用距離である。
ブレーキペダル２３は坂道や危急のさいの車両
制動、あるいはハイスピード時の車速制動等に通
常の概念で使用される。そしてブレーキペダル２
３を単独に踏み込んでも、インチングコントロー
ル系統へは連動作用が波及しないようにしてあ
る。これを第４図で説明する。
αはインチングペダルボス１３が回転してブレ
ーキペダルボス１４の凸歯３５に係合接触する回
転角度、Θはブレーキペダルボス１４の凸歯３５
の回転角度である。
前記Θ回転角度はブレーキ作動範囲にあつて、
それ以上に回転しないからインチングペダルボス
１３を凸歯３６には凸歯３５は接続せずブレーキ
単独操作時はインチングコントロールは連動しな
い。
なお、（α1＋α2）角度まではねじりスプリング
３２によるブレーキ連動とし、 α1＋α2をこえると凸歯３６，３５の係合接触に
よるブレーキ連動を得る。
つぎに操作感覚であるが、第５図からクラツチ
容量と制動力の一致する点Ｃを中心としてその前
後が微速発進または微速停止の得られるところで
あるが、感覚的にはＣ点はねじりスプリング３２
のたわみはじめ（またはたわみ終り）でありイン
チングペダルの踏力軽重の差をオペレータに伝え
るので容易に感得しえる。
本考案は以上詳述したように、インチングペダ
ル１５の踏み込みによりリンク機構１７を介して
インチングバルブを作動させるインチングコント
ロール機構１０と、ブレーキペダル２３の踏み込
みによりブレーキマスタシリンダ２７を作動しこ
のブレーキマスタシリンダ２７で発生した液圧で
デイスクブレーキシリンダを作動させるブレーキ
コントロール機構１１と、インチングコントロー
ル機構１０とブレーキコントロール機構１１との
間に設けられて両コントロール機構１０，１１の
ボス部分に形成された噛合歯３６，３５とボス部
分間に設けられた弾性連動部材Ｓとよりなりイン
チングペダル１５の作動により弾性連動部材Ｓを
介してブレーキコントロール機構１１のブレーキ
マスタシリンダ２７を作動して徐々にブレーキ作
動油圧を上昇しその後噛合歯３６，３５の噛合い
でブレーキマスタシリンダ２７を機械的に追従作
動させる弾性クラツチ連動係合部２９とを備えた
から、半クラツチ領域における車両の微速発進ま
たは微速停止を損ねることなくインチング操作制
御とブレーキ制動とを重ねて作用させることがで
きる。
たとえば、微速停止する場合はインチング操作
による半クラツチ制御に平行して制動力を徐々に
増加することができ、微速発進の場合には制動力
の解除につれてクラツチ油圧を徐々に増加するこ
とができる。しかも、インチングペダルの操作感
覚によつて半クラツチ域とブレーキ域を知ること
ができ、その境界をクラツチ容量とブレーキ制動
力の一致する点として認識操作を感得しうること
が可能で車両の微速発進、微速停止に効果をもた
らすことができる。
こうしたインチング制御とブレーキ連動にタイ
ムラグをなくすことによつて駆動系の自由状態を
拘束し危険走行を防止できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案一実施例の斜視図、第２図はか
ら動き伝達装置の縦断面図、第３図は弾性クラツ
チ連動係合部の噛合歯の斜視図、第４図はブレー
キペダルボスとインチングペダルボスとの係合時
期の説明図、第５図はクラツチ容量又はバルブ油
圧とインチングペダルストロール又はボス部回転
角との関係説明図である。 １０はインチングコントロール機構、１１はブ
レーキコントロール機構、２９は弾性クラツチ連
動係合部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. インチングペダル１５の踏み込みによりリンク
    機構１７を介してインチングバルブを作動させる
    インチングコントロール機構１０と、ブレーキペ
    ダル２３の踏み込みによりブレーキマスタシリン
    ダ２７を作動しこのブレーキマスタシリンダ２７
    で発生した液圧でデイスクブレーキシリンダを作
    動させるブレーキコントロール機構１１と、イン
    チングコントロール機構１０とブレーキコントロ
    ール機構１１との間に設けられて両コントロール
    機構１０，１１のボス部分に形成された噛合歯３
    ６，３５とボス部分間に設けられた弾性連動部材
    Ｓとによりなり、インチングペダル１５の作動に
    より弾性連動部材Ｓを介してブレーキコントロー
    ル機構１１のブレーキマスタシリンダ２７を作動
    して徐々にブレーキ作動油圧を上昇しその後噛合
    歯３６，３５の噛合いでブレーキマスタシリンダ
    ２７を機械的に追従作動させる弾性クラツチ連動
    係合部２９とを備えたことを特徴とするインチン
    グブレーキ連動装置。
JP1980186693U 1980-12-26 1980-12-26 Expired JPS6329616Y2 (ja)

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JPS57109027U JPS57109027U (ja) 1982-07-06
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JPS57109027U (ja) 1982-07-06

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