JPS63293229A - 振動バケット - Google Patents
振動バケットInfo
- Publication number
- JPS63293229A JPS63293229A JP12877487A JP12877487A JPS63293229A JP S63293229 A JPS63293229 A JP S63293229A JP 12877487 A JP12877487 A JP 12877487A JP 12877487 A JP12877487 A JP 12877487A JP S63293229 A JPS63293229 A JP S63293229A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- rod
- lift arm
- crankshaft
- crank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Shovels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明はショベル系掘削装置のバケットを加振する振
動バケットに関する。
動バケットに関する。
従来のショベル系掘削装置においては、バケットの掘削
力としてリンク機構を油圧シリンダで作動させた静的な
力が用いられている。 即ち、第６図にショベル系掘削装置の一例として示す油
圧式ショベルでは、車輌本体２０’にブーム１９ゝ及び
リフトアーム４′を介してバケット１′を連結しており
、ブーム１９′を作動する油圧シリンダ１８’と、リフ
トアーム４′を作動する油圧シリンダ１７′と、バケッ
ト１′に枢着されたロッドを作動する油圧シリンダ６′
のそれぞれの駆動によってバケット先端（歯先）に掘削
力を生じさせて、土砂等を破壊しながら積み込む作業を
行っている。 そして、上記構成では、土砂を破壊し掘削する力は、第
５図に示す如く、前記各シリンダ１８′。 １７’、６’により駆動されるバケット１′の一方向に
向かう静的な力を利用している。 しかしながら、この場合には、掘削対象物となる例えば
地盤が上記油圧シリンダの押圧力以上の掘削抵抗を有し
た硬い地盤の場合には、全く掘削できないか、あるいは
土砂深さを少なくし土砂の掘削抵抗を低減して、少しづ
つ破壊し積み込まなければならず、非能率な開削作業と
なる欠点を有していた。
力としてリンク機構を油圧シリンダで作動させた静的な
力が用いられている。 即ち、第６図にショベル系掘削装置の一例として示す油
圧式ショベルでは、車輌本体２０’にブーム１９ゝ及び
リフトアーム４′を介してバケット１′を連結しており
、ブーム１９′を作動する油圧シリンダ１８’と、リフ
トアーム４′を作動する油圧シリンダ１７′と、バケッ
ト１′に枢着されたロッドを作動する油圧シリンダ６′
のそれぞれの駆動によってバケット先端（歯先）に掘削
力を生じさせて、土砂等を破壊しながら積み込む作業を
行っている。 そして、上記構成では、土砂を破壊し掘削する力は、第
５図に示す如く、前記各シリンダ１８′。 １７’、６’により駆動されるバケット１′の一方向に
向かう静的な力を利用している。 しかしながら、この場合には、掘削対象物となる例えば
地盤が上記油圧シリンダの押圧力以上の掘削抵抗を有し
た硬い地盤の場合には、全く掘削できないか、あるいは
土砂深さを少なくし土砂の掘削抵抗を低減して、少しづ
つ破壊し積み込まなければならず、非能率な開削作業と
なる欠点を有していた。
この発明は、掘削対象地盤が振動すると該地盤の被掘削
抵抗が減少するという事実に着目し、鋭意研究の結果創
案したものであフて、その主たる課題は、簡単な構成で
バケット本体を揺動して地盤等の掘削対象物を加振しな
がら掘削を行い、掘削効率を高める振動バケットを提供
するにある。
抵抗が減少するという事実に着目し、鋭意研究の結果創
案したものであフて、その主たる課題は、簡単な構成で
バケット本体を揺動して地盤等の掘削対象物を加振しな
がら掘削を行い、掘削効率を高める振動バケットを提供
するにある。
上記課題を解決するために、この発明は、（ａ）、バケ
ットの背後に突設されてリフトアームの先端を枢着した
連結用ブラケットに、 （ｂ）、上記リフトアームの枢着位置と離間した位置に
回転軸を枢着する、 （Ｃ）、該回転軸と偏心して連動可能に先端を取付ける
と共に、基端の運動がバケット保持機構により拘束され
たバケットロッドを設ける、 （ｄ）、前記回転軸に回転力を伝動する回転駆動部を設
ける、 という技術的手段を講じている。
ットの背後に突設されてリフトアームの先端を枢着した
連結用ブラケットに、 （ｂ）、上記リフトアームの枢着位置と離間した位置に
回転軸を枢着する、 （Ｃ）、該回転軸と偏心して連動可能に先端を取付ける
と共に、基端の運動がバケット保持機構により拘束され
たバケットロッドを設ける、 （ｄ）、前記回転軸に回転力を伝動する回転駆動部を設
ける、 という技術的手段を講じている。
これにより、回転駆動部が回転すると、その回転力が回
転軸に伝動される。 該回転軸の回転により、偏心位置で取付けられたバケッ
トロッドの先端は回転軸を中心にして偏心量に応じた半
径で同心上を回転するクランク運動の力がかかる。 バケットロッドはその基端がバケット保持機構に連結さ
れており、バケットロッドのクランク運動に対する相対
運動としては拘束されていることになるので、上記クラ
ンクによる力はバケットロッドの先端側を揺動する力と
、バケット側のリフトアームとの枢着点を支点としたバ
ケットをｔｉ４動する力に変換され、バケット全体を偏
心量に対応して上下に揺動させることができる。 これによりバケットと接触している地盤等の掘削対象物
が振動して被掘削抵抗が減少するので、その振動状態で
バケットによる掘削を行い開削能率を向上させることが
できる。
転軸に伝動される。 該回転軸の回転により、偏心位置で取付けられたバケッ
トロッドの先端は回転軸を中心にして偏心量に応じた半
径で同心上を回転するクランク運動の力がかかる。 バケットロッドはその基端がバケット保持機構に連結さ
れており、バケットロッドのクランク運動に対する相対
運動としては拘束されていることになるので、上記クラ
ンクによる力はバケットロッドの先端側を揺動する力と
、バケット側のリフトアームとの枢着点を支点としたバ
ケットをｔｉ４動する力に変換され、バケット全体を偏
心量に対応して上下に揺動させることができる。 これによりバケットと接触している地盤等の掘削対象物
が振動して被掘削抵抗が減少するので、その振動状態で
バケットによる掘削を行い開削能率を向上させることが
できる。
以下に、この発明の振動バケットを油圧ショベルに用い
た場合の好適実施例を第１図以降の図面に基づいて説明
する。 油圧ショベルは、第５図で示した如く車輌本体にブーム
及びリフトアーム４を介して振動バケットｌを連結して
おり、ブームを作動する油圧シリンダと、リフトアーム
４を作動する油圧シリンダと、振動バケット１に枢着さ
れたバケットロッド８を作動する油圧シリンダ６のそれ
ぞれの駆動によってバケット先端（歯先）に掘削力を生
じさせる構成となっている。 そして、振動バケットｌは、リフトアーム４を枢着した
連結用ブラケット３に、バケットロッド８の先端を連結
したクランクｌＯと、該クランク１０にチェーン１５を
介して伝動可能に連結した回転駆動部１２とを設けられ
た構成からなっている。 即ち、振動バケットｌはその先端に数本のツース２が装
着されている公知構成からなっており、その背後に左右
一対の連結用ブラケット３が一体に突設している。 この連結用ブラケット３には、リフトアームの先端が枢
着されて枢着点５を形成し、該枢着位置と離間した前方
位置に、クランクのクランク軸が枢着点９により軸受さ
れている。 該クランクのクランクピン１１にはバケットロッド８の
先端がクランク軸からΔｒ偏心して枢着点９により枢着
されており、クランク軸の枢着点９を中心にΔｒの半径
で回転しうる構成となっている。 また、上記連結用ブラケット３には前記リフトアームの
枢着点５とクランク軸の枢着点９との間に、回転駆動部
の一例を示す電動モータ１２が固着されており、その回
転軸が枢着点１２Ｐで連結用ブラケット３に回転自在に
軸受されている。 尚、ここで回転駆動部は上記電動モータに代えて油圧モ
ータを用いてもよい。 そして、上記電動モータ１２の回転軸には第１スプロケ
ツト１３が軸着されており、またクランク軸にも同様に
第２スブロケツ）１４が軸着されている。 この第１スプロケツト１３及び第２スプロケツト１４に
は無端チェーン１５が捲回されており、電動モータ１２
の回転軸のトルク卆クランク軸に伝動している。 上記の如く構成されているので、電動モータ１２を回転
させることによって、第１スプロケツト１３、無端チェ
ーン１５、及び第２スプロケツト１４を介して、クラン
ク軸の枢着点９を中心としてクランクピン１１に枢着さ
れたバケットロッド８の先端を偏心量即ちΔｒの半径で
回転させることが可能となる。 そしてバケット保持機構中の油圧シリンダ６のロッドエ
ンドと枢着されたバケットロッドの枢着点１６及び連結
用ブラダ・ントの他端となるリフトアームとの枢着点５
は、バケットロッド８の先端の速いクランク運動に対し
ては他方基端の運動は拘束されているに等しいので、バ
ケットロッド８及び連結用ブラケット３は、それぞれ枢
着点１６及び５を中心として回転揺動する。 従って、バケット全体がリフトアーム４先端の枢着点５
を中心として揺動運動するので、電動モータ１２の回転
数及びクランクの前記偏心量Δｒを適宜最適値に設定す
ることにより、土砂に特性に対応した効果的な振動とな
るバケット加振を与えることが可能となる。 第４図（ａ）（ｂ）に示すこの発明の異なる実施例は、
トラクタショベルに本発明の振動バケットを用いた点を
異にしている。 その他の構成は前記実施例と同一であるので、同一構成
には同一の符号を付してその説明を省略する。 この場合においても、振動バケット１は、回転駆動部１
２によりクランク１０が駆動し、バケットロッド８を介
して前記と同様にバケット本体を加振することができる
。 この発明においてバケットロッドは油圧シリンダに基端
が固着されたリンク部材からなっているが、油圧シリン
ダのロッドであってもよい。 また、バケットロッドの基端を拘束バケット保持機構は
、油圧シリンダ、リンク機構その他の構成であってもよ
い。 また、回転駆動部からの伝動手段として本実施例では無
端チェーンを用い信頼性を高めた構造としたが、この伝
動手段としてはカム、ギア、無端ベルトその他公知のも
のもこの発明の技術的範囲に含まれる。 更に、回転駆動部の出力軸と同軸に回転軸を形成しても
よい。 また、本実施例例では回転軸を回転してバケットロッド
の先端に揺動力を加えるが、回転軸に径方向にアームを
突設し、該アームにバケットロッドを枢着して回転軸を
往復道退勤させバケットロッドを揺動してもよい。 その他、要するにこの発明の要旨を変更しない範囲で種
々設計変更しうることは勿論である。
た場合の好適実施例を第１図以降の図面に基づいて説明
する。 油圧ショベルは、第５図で示した如く車輌本体にブーム
及びリフトアーム４を介して振動バケットｌを連結して
おり、ブームを作動する油圧シリンダと、リフトアーム
４を作動する油圧シリンダと、振動バケット１に枢着さ
れたバケットロッド８を作動する油圧シリンダ６のそれ
ぞれの駆動によってバケット先端（歯先）に掘削力を生
じさせる構成となっている。 そして、振動バケットｌは、リフトアーム４を枢着した
連結用ブラケット３に、バケットロッド８の先端を連結
したクランクｌＯと、該クランク１０にチェーン１５を
介して伝動可能に連結した回転駆動部１２とを設けられ
た構成からなっている。 即ち、振動バケットｌはその先端に数本のツース２が装
着されている公知構成からなっており、その背後に左右
一対の連結用ブラケット３が一体に突設している。 この連結用ブラケット３には、リフトアームの先端が枢
着されて枢着点５を形成し、該枢着位置と離間した前方
位置に、クランクのクランク軸が枢着点９により軸受さ
れている。 該クランクのクランクピン１１にはバケットロッド８の
先端がクランク軸からΔｒ偏心して枢着点９により枢着
されており、クランク軸の枢着点９を中心にΔｒの半径
で回転しうる構成となっている。 また、上記連結用ブラケット３には前記リフトアームの
枢着点５とクランク軸の枢着点９との間に、回転駆動部
の一例を示す電動モータ１２が固着されており、その回
転軸が枢着点１２Ｐで連結用ブラケット３に回転自在に
軸受されている。 尚、ここで回転駆動部は上記電動モータに代えて油圧モ
ータを用いてもよい。 そして、上記電動モータ１２の回転軸には第１スプロケ
ツト１３が軸着されており、またクランク軸にも同様に
第２スブロケツ）１４が軸着されている。 この第１スプロケツト１３及び第２スプロケツト１４に
は無端チェーン１５が捲回されており、電動モータ１２
の回転軸のトルク卆クランク軸に伝動している。 上記の如く構成されているので、電動モータ１２を回転
させることによって、第１スプロケツト１３、無端チェ
ーン１５、及び第２スプロケツト１４を介して、クラン
ク軸の枢着点９を中心としてクランクピン１１に枢着さ
れたバケットロッド８の先端を偏心量即ちΔｒの半径で
回転させることが可能となる。 そしてバケット保持機構中の油圧シリンダ６のロッドエ
ンドと枢着されたバケットロッドの枢着点１６及び連結
用ブラダ・ントの他端となるリフトアームとの枢着点５
は、バケットロッド８の先端の速いクランク運動に対し
ては他方基端の運動は拘束されているに等しいので、バ
ケットロッド８及び連結用ブラケット３は、それぞれ枢
着点１６及び５を中心として回転揺動する。 従って、バケット全体がリフトアーム４先端の枢着点５
を中心として揺動運動するので、電動モータ１２の回転
数及びクランクの前記偏心量Δｒを適宜最適値に設定す
ることにより、土砂に特性に対応した効果的な振動とな
るバケット加振を与えることが可能となる。 第４図（ａ）（ｂ）に示すこの発明の異なる実施例は、
トラクタショベルに本発明の振動バケットを用いた点を
異にしている。 その他の構成は前記実施例と同一であるので、同一構成
には同一の符号を付してその説明を省略する。 この場合においても、振動バケット１は、回転駆動部１
２によりクランク１０が駆動し、バケットロッド８を介
して前記と同様にバケット本体を加振することができる
。 この発明においてバケットロッドは油圧シリンダに基端
が固着されたリンク部材からなっているが、油圧シリン
ダのロッドであってもよい。 また、バケットロッドの基端を拘束バケット保持機構は
、油圧シリンダ、リンク機構その他の構成であってもよ
い。 また、回転駆動部からの伝動手段として本実施例では無
端チェーンを用い信頼性を高めた構造としたが、この伝
動手段としてはカム、ギア、無端ベルトその他公知のも
のもこの発明の技術的範囲に含まれる。 更に、回転駆動部の出力軸と同軸に回転軸を形成しても
よい。 また、本実施例例では回転軸を回転してバケットロッド
の先端に揺動力を加えるが、回転軸に径方向にアームを
突設し、該アームにバケットロッドを枢着して回転軸を
往復道退勤させバケットロッドを揺動してもよい。 その他、要するにこの発明の要旨を変更しない範囲で種
々設計変更しうることは勿論である。
この発明は上記構成からなるので以下の如き特段の効果
を奏しうる。 （１）、バケットロッドの先端を回転軸に偏心して取り
付けて、回転軸を回転するので、バケットを上下方向に
確実に揺動させることができ、また、回転軸の回転数及
びバケットロッドの偏心量を適宜設定することにより、
地盤等の掘削対象物の被掘削抵抗を軽減するのに効果的
な地盤撮動を与えることができる。 （２）、バケットロッド先端以外のバケット保持機構に
ついては特別の構成を必要とせず、また回転軸の枢着く
軸受）位置は従来構成におけるバケットロッドの枢着位
置に設定しうるので、簡単な改造で本発明の振動バケッ
トを製作することができる。 （３）１回転軸を回転することによりバケットロッドを
作動させるので構造がシンプルとなる。
を奏しうる。 （１）、バケットロッドの先端を回転軸に偏心して取り
付けて、回転軸を回転するので、バケットを上下方向に
確実に揺動させることができ、また、回転軸の回転数及
びバケットロッドの偏心量を適宜設定することにより、
地盤等の掘削対象物の被掘削抵抗を軽減するのに効果的
な地盤撮動を与えることができる。 （２）、バケットロッド先端以外のバケット保持機構に
ついては特別の構成を必要とせず、また回転軸の枢着く
軸受）位置は従来構成におけるバケットロッドの枢着位
置に設定しうるので、簡単な改造で本発明の振動バケッ
トを製作することができる。 （３）１回転軸を回転することによりバケットロッドを
作動させるので構造がシンプルとなる。
第１図は本発明による振動バケットを油圧ショベルに用
いた場合の要部側面図、第２図は同ｎ−■線断面図、第
３図は本発明による振動バケットの加振作用を示す側面
図、第４図（ａＸｂ）はトラクタショベルに用いた場合
の異なる実施例を示す側面図及び要部拡大図、第５図は
従来の一例を示す油圧ショベルの側面図である。 ｌ・・・振動バケット ２令１１囃ツース ３Φφ・連結用ブラケット ４・・・リフトアーム ５・・・リフトアームの枢着点 ６壷φ・油圧シリンダ ７・φ壽バケットリンク ８・・曇バケットロッド ９・・ψクランク軸の枢着点 １０−−クランク １１Φ−クランクピン １２・φ電動モータ １３・・第１スプロケツト １４・φ第２スプロケット １５・φチェーン 第１図 第２図
いた場合の要部側面図、第２図は同ｎ−■線断面図、第
３図は本発明による振動バケットの加振作用を示す側面
図、第４図（ａＸｂ）はトラクタショベルに用いた場合
の異なる実施例を示す側面図及び要部拡大図、第５図は
従来の一例を示す油圧ショベルの側面図である。 ｌ・・・振動バケット ２令１１囃ツース ３Φφ・連結用ブラケット ４・・・リフトアーム ５・・・リフトアームの枢着点 ６壷φ・油圧シリンダ ７・φ壽バケットリンク ８・・曇バケットロッド ９・・ψクランク軸の枢着点 １０−−クランク １１Φ−クランクピン １２・φ電動モータ １３・・第１スプロケツト １４・φ第２スプロケット １５・φチェーン 第１図 第２図
Claims (3)
- （１）、バケットの背後に突設されてリフトアームの先
端を枢着した連結用ブラケットと、 該連結用ブラケットに上記リフトアームの枢着位置と離
間した位置に枢着された回転軸と、 該回転軸と偏心して連動可能に先端が取付けられると共
に基端の運動がバケット保持機構により拘束されたバケ
ットロッドと、 前記回転軸に回転力を伝動する回転駆動部とからなるこ
とを特徴とする振動バケット。 - （２）、回転軸がクランクのクランク軸からなって、そ
のクランクピンにバケットロッドの先端が枢着されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の振動バ
ケット。 - （３）、回転駆動部がブラケットに取付けられた電気モ
ータ又は油圧モータからなっており、該モータの出力軸
とクランク軸にそれぞれ同軸にスプロケットが固着され
、該スプロケット間にチェーンが張設されて、上記モー
タの回転力がクランク軸に伝動されることを特徴とする
特許請求の範囲第２項記載の振動バケット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62128774A JP2567609B2 (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | 振動バケット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62128774A JP2567609B2 (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | 振動バケット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63293229A true JPS63293229A (ja) | 1988-11-30 |
| JP2567609B2 JP2567609B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=14993136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62128774A Expired - Lifetime JP2567609B2 (ja) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | 振動バケット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567609B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02266030A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-10-30 | Kaname Nagai | 振動掘削・輾圧・破砕機 |
| JPH0354843U (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-27 | ||
| CN102839696A (zh) * | 2012-09-28 | 2012-12-26 | 中国人民解放军63983部队 | 一种挖掘机的挖掘装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085345U (ja) * | 1983-11-11 | 1985-06-12 | 株式会社豊田自動織機製作所 | バケツトの砂落とし装置 |
-
1987
- 1987-05-26 JP JP62128774A patent/JP2567609B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085345U (ja) * | 1983-11-11 | 1985-06-12 | 株式会社豊田自動織機製作所 | バケツトの砂落とし装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02266030A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-10-30 | Kaname Nagai | 振動掘削・輾圧・破砕機 |
| JPH0354843U (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-27 | ||
| CN102839696A (zh) * | 2012-09-28 | 2012-12-26 | 中国人民解放军63983部队 | 一种挖掘机的挖掘装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2567609B2 (ja) | 1996-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7405582B2 (ja) | 作用部用減速部及び建設機械 | |
| EP0067018B1 (en) | Material working machines | |
| JPS63293229A (ja) | 振動バケット | |
| JPH0344837Y2 (ja) | ||
| JP3794873B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JP3330310B2 (ja) | ショベル系掘削機及びフロントアタッチメント | |
| JP3240289B2 (ja) | 偏平断面トンネル用シールド掘進機 | |
| JP2682550B2 (ja) | アーム部材の回動装置 | |
| JP2578500B2 (ja) | パワーショベル | |
| JP2537656Y2 (ja) | アタッチメントの振動発生装置 | |
| JP2682722B2 (ja) | アーム部材の回動装置 | |
| JPH076763Y2 (ja) | 掘取機の揺動回転力伝達構造 | |
| JPH108453A (ja) | 掘削混合撹拌装置 | |
| JPH09158237A (ja) | 油圧ショベルの作業機 | |
| JPH0449262Y2 (ja) | ||
| JPH05295986A (ja) | 岩盤掘削機 | |
| JP3018781U (ja) | バックホー | |
| JPH0327089Y2 (ja) | ||
| JPH0860692A (ja) | 揺動バケット装置 | |
| JPH08326481A (ja) | カッタ駆動装置及びトンネル掘削機並びにトンネル掘削方法 | |
| JP2002309609A (ja) | パワーショベルの振動バケット | |
| SU899788A1 (ru) | Рабочий орган роторного экскаватора | |
| SU540976A1 (ru) | Землеройно-метательна машина | |
| JPH0978624A (ja) | ふるい機能付バケット | |
| JPH01210525A (ja) | 油圧式掘削機 |