JPH0344837Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この考案はシヨベル系掘削装置のバケツトを加
振する振動バケツトに関する。

【従来の技術】

従来のシヨベル系掘削装置においては、バケツ
トの掘削力としてリンク機構を油圧シリンダで作
動させた静的な力が用いられている。 即ち、第５図にシヨベル系掘削装置の一例とし
て示す油圧式シヨベルでは、車輛本体２０′にブ
ーム１９′及びリフトアーム４′を介してバケツト
１′を連結しており、ブーム１９′を作動する油圧
シリンダ１８′と、リフトアーム４′を作動する油
圧シリンダ１７′と、バケツト１′に枢着されたロ
ツドを作動する油圧シリンダ６′のそれぞれの駆
動によつてバケツト先端（歯先）に掘削力を生じ
させて、土砂等を破壊しながら積み込む作業を行
つている。 そして、上記構成では、土砂を破壊し掘削する
力は、第５図に示す如く、前記各シリンダ１８′，
１７′，６′により駆動されるバケツト１′の一方
向に向かう静的な力を利用している。 しかしながら、この場合には、掘削対象物とな
る例えば地盤が上記油圧シリンダの押圧力以上の
掘削抵抗を有した硬い地盤の場合には、全く掘削
できないか、あるいは土砂深さを少なくし土砂の
掘削抵抗を低減して、少しづつ破壊し積み込まな
ければならず、非能率な掘削作業となる欠点を有
していた。

【考案が解決しようとする問題点】

この考案は、掘削対象地盤が振動すると該地盤
の被掘削抵抗が減少するという事実に着目し、鋭
意研究の結果創案したものであつて、その主たる
課題は、簡単な構成でバケツト本体を揺動して地
盤等の掘削対象物を加振しながら掘削を行い、掘
削効率を高める振動バケツトを提供するにある。

【問題点を解決するための手段】

上記課題を解決するために、この考案は、 (a) バケツトの背後にリフトアームの先端を枢着
した連結用ブラケツトを突設し、 (b) 該連結用ブラケツトに上記リフトアームの枢
着位置と離間した位置で第１クランク軸を枢着
する、 (c) 該第１クランク軸のクランクピンにバケツト
ロツドの先端を枢着し、その基端はバケツト保
持機構に枢着されて運動が拘束されており、 (d) 前記連結用ブラケツトに回転駆動部を固着
し、その回転出力軸に第２クランク軸を同軸に
形成する、 (e) 該第２クランク軸と第１クランク軸とを連結
部材で連動回転可能に連結する、 という技術的手段を講じている。

【作用】

これにより、回転駆動部が駆動すると第２クラ
ンク軸が回転し連結部材を介して第１クランク軸
に伝動され同期して回転する。 該第１クランク軸の回転により、偏心するクラ
ンクピンに枢着されたバケツトロツドの先端は第
１クランク軸を中心にして偏心量に応じた半径で
同心上を回転する。 バケツトロツドはその基端がバケツト保持機構
に連結されており、バケツトロツドのクランク運
動に対する相対運動としては拘束されていること
になるので、上記クランクによる力はバケツトロ
ツドの先端側を揺動する力と、バケツト側のリフ
トアームとの枢着点を支点としたバケツトを揺動
する力に変換され、バケツト全体を偏心量に対応
して上下に揺動させることができる。 これによりバケツトと接触している地盤等の掘
削対象物が振動して被掘削抵抗が減少するので、
その振動状態でバケツトによる掘削を行い掘削能
率を向上させることができる。

【実施例】

以下に、この考案の振動バケツトを油圧シヨベ
ルに用いた場合の好適実施例を第１図以降の図面
に基づいて説明する。 油圧シヨベルは、第５図で示した如く車輛本体
にブーム及びリフトアーム４を介して振動バケツ
ト１を連結しており、ブームを作動する油圧シリ
ンダと、リフトアーム４を作動する油圧シリンダ
と、振動バケツト１に枢着されたバケツトロツド
８を作動する油圧シリンダ６のそれぞれの駆動に
よつてバケツト先端（歯先）に掘削力を生じさせ
る構成となつている。 そして、振動バケツト１は、リフトアーム４を
枢着した連結用ブラケツト３に、バケツトロツド
８の先端を連結した第１クランク１０と、該第１
クランク１０に連結リンク１５を介して伝動可能
に連結した第２クランク１４を有する回転駆動部
１２とを設けた構成からなつている。 即ち、振動バケツト１はその先端に数本のツー
ス２が装着されている公知構成からなつており、
その背後に左右一対の連結用ブラケツト（耳金）
３が一体に突設している。 この連結用ブラケツト３には、リフトアーム４
の先端が枢着され枢着点５を形成しており、該枢
着位置と離間した前方位置に、第１クランク１０
のクランク軸が枢着点９により軸受されている。 該第１クランク１０のクランクピン１１にはバ
ケツトロツド８の先端がそのクランク軸からΔr
偏心して枢着されて枢着点１１を形成しており、
該クランク軸の枢着点９を中心にΔrの半径で回
転しうる構成となつている。 また、上記連結用ブラケツト３には前記リフト
アーム４の枢着点５と第１クランク軸の枢着点９
との間に、回転駆動部の一例を示す電動モータ１
２が連結用ブラケツト３の外側から固着されてい
る。 この電動モータ１２の回転出力軸は第２クラン
ク軸１３として形成されており、該第２クランク
軸１３は前記第１クランク軸における偏心量と同
一の偏心量Δrを半径として回転可能な構成とな
つている。 尚、ここで回転駆動部は上記電動モータに代え
て油圧モータを用いてもよい。 そして、上記電動モータ１２に形成された第２
クランク軸のクランクピンには連結リンク１５の
基端が枢着点１７で枢着され、また連結リンク１
５の先端は前記第１クランクのクランクピンと枢
着点１１で枢着されており、連動回転可能な構成
となつている。 上記の如く構成されているので、電動モータ１
２の駆動によつて、第２クランク１４が枢着点１
３を中心にΔrの半径で回転し、これに連結され
た連結リンク１５を介して第１クランク１０が連
動して回転する。 この際、第１クランク１０も枢着点９を中心点
として偏心量Δrで回転するので第１クランク１
０は第２クランク１４と同期して回転させること
ができる。 そしてバケツト保持機構中の油圧シリンダ６の
ロツドエンドと枢着されたバケツトロツドの枢着
点１６及び連結用ブラケツトの他端となるリフト
アームとの枢着点５は、バケツトロツド８の先端
の速いクランク運動に対しては他方基端の運動は
拘束されているに等しいので、バケツトロツド８
及び連結用ブラケツト３は、それぞれ枢着点１６
及び５を中心として回転揺動する。 従つて、バケツト全体がリフトアーム４先端の
枢着点５を中心として揺動運動するので、電動モ
ータ１２の回転数と、第１クランクおよび第２ク
ランクの前記偏心量Δrとを適宜最適値に設定す
ることにより、土砂に特性に対応した効果的な振
動となるバケツト加振を与えることが可能とな
る。 第４図に示すこの考案の異なる実施例は、トラ
クタシヨベルに本考案の振動バケツトを用いた点
を異にしている。 その他の構成は前記実施例と同一であるので、
同一構成には同一の符号を付してその説明を省略
する。 この場合においても、振動バケツト１は、回転
駆動部１２により第２クランク１４が駆動し、バ
ケツトロツド８を介して前記と同様にバケツト本
体を加振することができる。 この考案においてバケツトロツドは油圧シリン
ダに基端が固着されたリンク部材からなつている
が、油圧シリンダのロツドであつてもよい。 また、バケツトロツドの基端を拘束バケツト保
持機構は、油圧シリンダ、リンク機構その他の構
成であつてもよい。

【考案の効果】

この考案は上記構成からなるので以下の如き特
段の効果を奏しうる。 (1) バケツトロツドの先端を第１クランクに偏心
して取り付けて第２クランクを介して回転させ
るので、バケツトを上下方向に確実に揺動させ
ることができ、また、第１及び第２クランク軸
の回転数及びバケツトロツドの偏心量を適宜設
定することにより、地盤等の掘削対象物の被掘
削抵抗を軽減するのに効果的な地盤振動を与え
ることができる。 (2) バケツトロツド先端以外のバケツト保持機構
については特別の構成を必要とせず、また第１
クランク軸の枢着（軸受）位置は従来構成にお
けるバケツトロツドの枢着位置に設定しうるの
で、簡単な改造で本考案の振動バケツトを製作
することができる。 (3) バケツトロツドの回転に対向する一対のクラ
ンク機構と回転力を伝動する連結部材を用いる
ので構造がシンプルで且つ信頼性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による振動バケツトを油圧シヨ
ベルに用いた場合の要部側面図、第２は同−
線断面図、第３図は本考案による振動バケツトの
加振作用を示す側面図、第４図ａ，ｂはトラクタ
シヨベルに用いた場合の異なる実施例を示す側面
図及び要部拡大図、第５図は従来の一例を示す油
圧シヨベルの側面図である。 １……振動バケツト、２……ツース、３……連
結用ブラケツト、４……リフトアーム、５……リ
フトアームの枢着点、６……油圧シリンダ、７…
…バケツトリンク、８……バケツトロツド、９…
…第１クランク軸の枢着点、１０……第１クラン
ク、１１……クランクピン、１２……電動モー
タ、１３……第２クランク軸、１４……第２クラ
ンク、１５……連結リンク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) バケツトの背後に突設されてリフトアームの
   先端を枢着した連結用ブラケツトと、 該連結用ブラケツトに上記リフトアームの枢
   着位置と離間した位置で枢着された第１クラン
   ク軸と、 該第１クランク軸のクランクピンに先端が枢
   着されると共に基端の運動がバケツト保持機構
   により拘束されたバケツトロツドと、 前記連結用ブラケツトに固着されると共にそ
   の回転出力軸を第２クランク軸と同軸にした回
   転駆動部と、 該第２クランク軸と第１クランク軸とを連動
   回転可能に連結する連結部材 とからなることを特徴とする振動バケツト。 (2) 連結部材がリンク部材からなつて第１クラン
   ク軸及び第２クランク軸のそれぞれのクランク
   ピンに両端を枢着してなることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の振動バケツ
   ト。 (3) 回転駆動部がブラケツトに取付けられた電気
   モータ又は油圧モータからなつていることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   振動バケツト。