JPS63291715A - 自動車用空気調和装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車用空気調和装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の空気調和装置は、周知のように蒸発器を通過す
る冷風とヒータコアを通過する温風とを、エアミックス
ドアの開度制御により混合割合を調整して、吹出温度を
調整し、このようにして車室内の温度制御を行うと共に
、モードドア選択手段によりデフモード、ベントモード
、フロアモード等のモード選択を行うことにより、所定
の吹出口から調和空気を吹出すようにしている。モード
選択手段としては、例えば実開昭６１−１０２２５号公
報等に開示されるように、サイドリンク機構（モードド
ア駆動用アクチュエータ）を使用し、サイドリンク機構
に連動させて各モードドアを開閉制御するものが使用さ
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述したようなモードドア駆動用アクチュエータを使用
した場合には、各種モードドアを一括して開閉する利点
を有するが、アクチュエータの動きを制御するために各
ドアの開度位置を検出する検出機構（例えばエンコーダ
）を設ける必要があり、その分、装置全体のコストが高
くなる傾向にあり、できるだけ安価にして信頼性の高い
アクチュエータ制御方式の出現が望まれていた。また、
従来の空調装置におけるモードドア開閉制御は、モード
切換が不連続になり、上部吹出口（デフ吹出口、ベント
吹出口）及び下部吹出口（フロア吹出口）から各空調ゾ
ーンに吹出される風量分配の最適化を自動的に図る点に
充分な配慮がなされていなかった。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、自動車用空調装置に使用されるモー
ドドア駆動用アクチュエータの構造の簡略化ひいては装
置の低コスト化を図ると共に、各モード吹出口から吹出
される調和空気の風量分配精度を向上させて空調効果の
快適性を高めることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するために次のようにして自
動車用空気調和装置を構成する。以下、本発明の内容の
理解を容易にするため、本発明の構成を第１図の実施例
の符号を引用して説明する。

すなわち、本発明は、ヒータコア４をバイパスする複数
の冷風通路１ｄ、ｉｆと、前記各冷風通路１ｄ、ｉｆと
前記ヒータコア４を通過する空気の割合を夫々調整して
空調用の調和空気を生成する複数のエアミックスドア５
ｅ、５ｆと、前記エアミックスドア５ｅ、５ｆで生成さ
れた調和空気を夫々独立して上部モード吹出口１ａ、ｌ
ｂ及び下部モード吹出口１ｃに導くダクト手段Ｅ、Ｆと
、前記各モード吹出口１ａ、ｂ、ｌｃのモード切換及び
開度調整を行うモードドア５ｂ、５ｃと、外気温センサ
８ｅ、室温センサ８ｆ、日射センサ８ｇ及び温度設定器
１１ａ、ｌｌｂからの信号を入力し、これらのデータを
演算して、前記エアミックスドア開度制御のための制御
信号をエアミックスドア駆動用アクチュエータ６ｃ、６
ｄに出力する吹出温度制御手段Ａとを備えた自動車用空
気調和装置において、前記室温センサ８ｆと温度設定器
１１ａ、ｌｌｂからの信号を入力し演算して、車室内に
吹出する調和空気の総風量を決定する風量演算手段Ｂと
、この総風量決定値に基づき空調用のプロワモータ２の
出力を制御するブロワモータ制御手段９と、前記外気温
センサ８ｅ、室温センサ８ｆ、日射センサ８ｇ、及び温
度設定器１１ａ。

１１ｂからの信号を入力し演算して、前記各モード吹出
口１ａ、ｌｂ、ｌｃに吹出される調和空気の風量分配を
決定する風量分配演算手段Ｃと、前記各モード吹出口１
ａ、ｌｂ、ｌｃの中の少なくとも１つのモード吹出口１
ｃの通過風量を検出する風量検出手段８ｄと、前記風量
分配演算手段Ｃで決定された風量分配値と前記風量検出
手段８ｄで検出された通過風量検出値との偏差が零とな
るよう前記通過風量検出対象となるモード吹出口１ｃの
モードドア５０開度を制御するモードドア開度制御手段
り、６ｂ、７とを設け、且つこのモードドア開度制御手
段は、前記通過風量検出対象となるモード吹出口１ｃの
モードドア５０開度動作に伴って、他のモード吹出口１
ａ、ｌｂにおけるモードドア５ｂの開度をも決定された
風量分配比となるように駆動させるモードドア駆動用ア
クチュエータ６ｂ、７を有して、この種の自動空気調和
装置を構成する。

〔作用〕

このような構成よりなる本発明によれば、各冷風通路１
ｄ、ｉｆを通過する空気（冷風）とヒータコア４を通過
する空気（温風）とが、各エアミックスドア５ｅ、５ｆ
を介して混合割合を調整されて空調用の調和空気が生成
され、各モード吹出口１ａ、ｌｂ、ｌｃからモードドア
５ｂ、５ｃの開度に応じて吹出される。また、エアミッ
クスドア５ｅ、５ｆの開度は、外気温センサ８ｅ、室温
センサ８ｆ、日射センサ８ｇ及び温度設定器１１ａ。

１１ｂの信号に基づき空調制御手段がエアミックスドア
駆動用アクチュエータ６ｃ、６ｄを駆動制御して行い、
これにより車室内の温度制御がなされる。また、空調制
御時には、室温センサ８ｆと温度設定器１１ａ、ｌｌｂ
からのｆ３号を風量演算手段Ｂが入力して車室内に吹出
する調和空気の総風量が決定され、この風量決定値に栽
づき空調用ブロワモータ２の出力が制御される。このブ
ロワモータ２の出力制御で調和空気の総風量制御が実行
される。一方、風量分配演算手段Ｃは、外気温センサ８
ｅ、室温センサ８ｆ、日射センサ８ｇ及び温度設定器１
１ａ、ｌｌｂからの信号に基づき、熱負荷に応じて上下
のモード吹出口１１ａ、ｌｌｂ。

１１ｃから吹出される風量分配比を決定する。また風量
検出手段８ｄがモード吹出口（例えば下部モード吹出口
）ｌｃの通過風量（風速）を検出する。そして、モード
ドア開度制御手段１０が前記風量分配演算手段Ｃで決定
された風量分配値と風量検出手段８ｄで検出された通過
風量検出値との偏差が零となるようにモードドア駆動用
アクチュエータ６ｂ、７を操作させて、モードドア５ｃ
が開度制御され、下部モード吹出口ＩＣから目標の分配
値の下部吹出風量が吹出される。また、モードドア駆動
用アクチュエータ６ｂ、７は下部モード吹出口１ｃのモ
ードドア５ｃの開度動作に連動させて、他のモード吹出
口１ａ、ｌｂにおけるモードドア５ｂも連動させるので
、これらのモード吹出口の分配風量も決定される。そし
て１以上のようにして、各モード吹出口から望ましい風
量が車室内の熱負荷に応じて吹出され、快適空調を行う
ことが可能となる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図により説明する。

第１図は本発明の一実施例たる自動用空気調和装置（以
下、空調機と略す）の制御システムの模式図を示し、１
は空調機の構成機器を包合するダクトケーシング、２は
ダクトケーシング１の入口近情に配置したブロワモータ
である。３は蒸発器、３ａは圧縮機、３ｂは凝縮器、３
ｃはレシーバ−ドライヤ、３ｄは膨張弁、３ｅは凍結防
止用の蒸発圧力制御弁であり、これらの構成要素３，３
ａ〜３ｅにより冷房装置である冷凍サイクルが形成され
る。また、蒸発器３はブロワモータ２の下流近傍に配置
され、蒸発器３の下流側にヒータコア４が配置される。

ヒータコア４は、ダクトケーシング１の内部通路を上下
に分割（符号１ｄ、ｉｆで示す）するように配置され、
一方の通路１ｄがヒータコア２をバイパスする上部冷風
通路を、他方の通路１ｆが下部冷風通路を構成する。ま
た、上部及び下部冷風通路１ｄ、ｉｆは、上部エアミッ
クスドア５ｅ及び下部エアミックスドア５ｆのそれぞれ
により通路面積がａｍされて、各冷風通路１ｄ、ｉｆを
通る冷風とヒータコア４を通る温風とがエアミックスさ
れる。４ａはヒータコア４に温水を導入するための温水
弁である。

ダクトケーシング１の入口側端部には、内外気導入ドア
５ａが配置され、一方、出口側端部には、上部吹出口１
ａ、ｌｂ及び下部吹出口１ｃが設けられると共に、上部
吹出口１ａ、ｌｂの開閉切換及び開度調整を行う上部モ
ードドア５ｂと、下部吹出口１ｃの開度及び開度制御を
行う下部モードドア５ｃが配置され、また上部側エアミ
ックス空間Ｅと下部側エアミックス空間下との間には、
バイバスドア５ｄが配置されている＊　１’　ａは吹出
口１ａに接続されるデフダクト、１’　　ｂは吹出口１
ｂに接続されるベントダクト、１′　ｃは吹出口ｌＣに
接続されるフロアダクトである。　６ａは内外気導入ド
ア制御用のアクチュエータ、６ｂはサイドリンク７を駆
動しこれに連動している上部モードドア５ｂ、下部モー
ドドア５ｃ、及びバイパスドア５ｄを制御するアクチュ
エータ、（モータ）６ｃは上部エアミックスドア５ｅの
制御用アクチュエータ、６ｄは下部エアミックスドア５
ｆの制御用アクチュエータである。ここで１本実施例に
おける空調機の空気取入れから吹出しに至るまでの作動
概要を説明する。生ず予めアクチュエータ６ａにより外
気導入ドア５ａを作動させ、空調機、に導入する空気を
選定すると、導入空気がブロワモータ２を介して送風さ
れ、蒸発器３で除湿された後１次のようにして温度調整
された調和空気が所定の吹出部から車室内に吹き出され
る。すなわち、エアミックスドア５ｅの開度調整により
バイパス通路１ｄを通過する冷風と、ヒータコア４後流
の温風通路１ｅを通過する温風との割合が調整され、上
部（ベント吹出口１ａ及びデフ吹出口１ｂ）から吹出す
空気の温度が調整されつつ吹出され、一方、下部温調用
エアミックスドア５ｆによりバイパス通路１ｆを通過す
る冷風と、ヒータコア下流の温風通路１ｇを通過する温
風の割合とが調整され、下部（フロア）吹出口１ｃから
吹出される空気の温度が夫々制御され、室内に吐出され
る。

次に、上部モードドア５ｂと下部モードドア５ｃの動作
特性を第２図ないし第４図、に基づき説明する。第２図
はアクチュエータたるサイドリンクモータ６ｂの回転角
に対する各モードドア５ｂ、５ｃの作動状態を示す、同
図に示すように、風量分配のオート制御範囲では、サイ
ドリンクモータ６ｂの実線方向の動作（回転角変化）に
対しては、下部モードドア５ｃは、全開から次第に開度
が大きくなるよう作動し、−右上部モードドア５ｂは全
開から次第に閉じる様に作動し、またオート制御範囲を
越えると下部モードドア５ｃは開から閉になるように作
動する。また、サイドリンクモータ６ｂの回転が破線で
示す矢印の方向に作動すると前記実線矢印の動作の逆と
なる。そして、以上のようなドア動作をなすことにより
、ブロワモータ２の出力で決定される調和空気の総風量
が第３図に示すように、各モードドア５ｂ、５ｃの開度
に対応して風量分配される。また、第４図は、熱負荷に
対して最適な各モード吹出口からの風量分配をあらかじ
め決めた風量分配制御マツプであり、横軸に外気温度を
表わし縦軸には外気温度に対する各モード吹出口の風量
分配を示したものである。

そして１本実施例では第４図の風量分配比になる様に、
第３図に示すサイドリンクモータ及びモードドア・動作
特性（風量分配特性）を設定しておけば、総風量が判っ
ているので、サイドリンクモータ及びサイドリンクによ
り各モードドア５ｂ。

５ｃを開度調整して、上下の風量配分を決定することが
出来る。

次に本実施例における空調機の制御系について説明する
と、第１図において、８ａはデフ吹出温センサ、８ｂは
ベント吹出温センサ、８ｃはフロア吹出温センサ、８ｄ
はフロア吹出風風速センサで、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ
はサーミスタよりなる。

８ｅは外気温センサ、８ｆは室温センサ、８ｇは日射セ
ンサである。また、１１は操作パネル。

１１ａ、ｌｌｂは温度設定器、ｌｌｃは温度設定表示器
、ｌｉｄは停止スイッチ、１１ｅはデフスイッチ、１１
ｆはファン回転設定器、９はファン回転制御（ブロワモ
ータ出力制御）回路、３ｆは圧縮機３ａのマグネットク
ラッチである。

１０は空調用制御ユニット（マイクロコンピュータ）、
１０ａ、１０ｂはアナログ信号をデジタル信号に変換す
るＮＤ変換器で、Ａ／Ｄ変換１０ａ。

１０ｂは吹出温センサ８ａ、８ｂ、８ｃや、風速センサ
８ｄ、室温センサ８ｆ、外気温センサ８ｅ。

日射センサ８ｇからの（，１号を順次デジタル信号に変
換するものである。マイクロコンピュータ１０は、外気
温センサ８ｅ、室温センサ８ｆ、日射センサ８ｇ及び温
度設定器１１ａ、ｌｌｂからの４８号を入力し、これら
のデータを演算処理して、車室内が目標温度となるよう
に上部温調エアミックスドア５ｅを作動させる指令信号
、及び下部吹出温度が予め設定された目標吹出温度にな
るように下部温調アエミックスドア５ｆを作動さセる指
令信号を発生させる吹出温度制御手段Ａと、室温センサ
８ｆと温度設定器１１ａ、ｌｌｂからの信号を入力し演
算処理して車室内に吹出す総風量を決定し、この総風量
定値に基づきブロワ−モータ出力制御回路９に指令信号
を送る風量演算手段Ｂと、上部モード吹出口１ａ、ｌｂ
及び下部吹出口１０等から吹出す風速（風量）を設定値
にするためにサイドリンク駆動用アクチュエータ６ｂを
作動する指令信号などを発生させる風量分配演算手段Ｃ
と、風量分配演算手段Ｃで決定された風量分配値と風量
検出センサ８ｄで検出された通過風量値の偏差が零とな
るようモードドアアクチュエータ６ｂに出力信号を送る
モードドア開度制御手段り等を有する。このマイクロコ
ンピュータ１０は、上記指令信号を発生するための演算
手順を定めた空調制御プログラムを記憶している続出専
用メモリ（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｓ＋ｏｒｙ：ＲＯ
Ｍ　）と、このＲＯＭの空調制御プログラムを順次読出
してそれに対応する演算処理を実行する中央処理部（Ｃ
ｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅ−ｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ：Ｃ
ＰＵ　）と、このＣＰＵの演算処理に関連する各種デー
タを一時気憶するとともにそのＣＰＵに入力する読出し
が可能なメモリ　（ＲａｎｄａｍＡｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍ
ｏｒｙ：ＲＡＭ）、水晶発振子１０ｃを伴って上記各種
演算のための基準クロックパルスを発生するクロック発
生部と、各種信号の入出力を調整する入出力（Ｉｌｏ）
回路部とを主要部に構成した１チツプの大規模集積回路
（ＬＳＩ）Ｉｌのものである１次に、上記構成よりなる
本実施例の動作を第５図のフローチャートに従って説明
する。

第５図は空調プログラムによるマイクロコンピュータ１
０の演算処理の流れを示すフローチャートである。まず
、このマイクロコンピュータ１０の演算処理について説
明する。この装置を備えた自動車においては、その運転
開始により安定化電源回路より安定化電圧の供給を受け
てマイクロコンピュータ１０が作動状態になり、数１０
０　ｗｍｓｅｃの周期にて空調制御プログラムの演算処
理が実行される。即ち第５図のスタートステップ１０１
より空調制御プログラムの演算処理を開始して、信号入
力ステップ１０２に進む、この信号入力ステップ１０２
では、室温センサ８ｆ、外気温センサ８ｅ、日射センサ
８　ｇ　＋吹出温センサ８ａ、８ｂ。

８ｃ風速センサ８ｄよりＡ／Ｄ変換器１０ａ。

１０ｂを通したそれぞれのデジタルの信号を入力し、次
の目標吹出温演算及び目標吹出風速（風量）演算ステッ
プ１０３に進む、この目標吹出温演算及び目標吹出風速
演算ステップ１０３では、ステップ１０２に入力記憶し
た各センサの入力信号に基いて目標吹出温と目標吹出風
速を演算する０次に１０３の目標値演算ステップによっ
て演算し決。

定した制御目標値と吹出温センサ、及び風速センサで検
知した実吹出温と実吹出風速の偏差計算を行なう１次に
１０５の制御信号計算のステップに進み１０４のステッ
プで計算した偏差が零に近ずく様に、エアミックスドア
作動用アクチュエータ６ｃ、６ｄ、及び吹出配風制御用
アクチュエータ６ｂを作動させるための制御信号を演算
する６次に１０６のステップに進み１０５のステップで
の演算結果に基づき各アクチュエータを作動する。

即ち温調、及び、風速制御に関しては以上１０１から１
０６を順次繰返し車室内の空調状態を制御する０次に１
０３，１０４，１０５の演算、及び判定の具体例を示す
、まず、目標吹出温度は外気と日射量、及び車内温度と
、適用する車両の熱特性により決定される。上部吹出目
標温度Ｔｄｏｕ、及び下部吹出目標温度ＴｄｏＱは以下
に示す（１）。

（２）式により決定される。

Ｔａｏｍ＝　ｆ　露（Ｔａ）　＋　ＣΔＴ、　　　　　
　　・（２）但し、ΔＴ　ｒ　＝　Ｔｓｏ　　Ｔ　ｒ　
　　　　　　　　　−（３）７ｓｏ＝Ｔｓ−−（”ｒａ
−２ｆ）　　　　　　　−（４）ここにｆＴａ：外気温
度Ｔ＆に対する目標吹出温度ｚｃ二日射量 Ｔｓｏ：車内制御目標温度 Ｔ、二車内センサ検出温度 ＴＳ：車内設定温度 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは車輌の違いによる補正係数を示す。な
お、車内制御目標温度Ｔｓｏは、温度計ではなく、身体
で感じる車内設定温度Ｔｓで、実際の車内設定温度Ｔｓ
と体感を基にした車内設定温度とは、外の環境によりフ
ィーリングが異なるため、両者を区別し、車内設定温度
Ｔｓが設定されると、これに見合う車内制御目標温度Ｔ
ｓｏになるよう温度制御を行う。

以上のようにして決定された目標吹出温の具体例を第６
図に示す。吹出温度を制御するには、目標吹出温度Ｔｄ
ｏと吹出温度センサで検知したＴｄとの差へＴ、が零に
なる様に温調用エアミックスドア５ｅ、５ｆ作動用のア
クチュエータ６ｃ、６ｄを制御する。この制御は上部温
調、下部温調いずれについても適用できる。次に本発明
のポイントである吹出風速の制御法について説明する。

本発明による空調機に用いる風速センサの原理は発熱体
（サーミスタ）に風を当てると発熱体の温度が低下する
が、この温度変動量から風速Ｖを求めるものである。強
制対流時におけるサーミスタの熱伝達率αのは下記（５
）式で表わすことが出来る。

α＝ａｖ’　　　　　　　　　　　　　　　・・・（５
）一方、雰囲気温度Ｔａ、風速測定用サーミスタの温度
がＴｒｈのときサーミスタが放出する熱量Ｑは次式で示
される。

Ｑ＝Ｅα（Ｔｔｈ　　Ｔｇ）　　　　　　　　　・・・
（６）又、サーミスタの消費電力は全てが熱量Ｑに変換
されるので、Ｑは次式で示すことが出来る。

Ｑ＝ＶｔｈＩ　　　　　　　　　　　　　　　・・・（
７）従って（５）、　（６）、　（７）式より、吹出温
度センサ（サーミスタ）周囲の風速Ｖでは次式から求め
ることが出来る。

風速制御の場合も吹出温制御と同様に車輌の熱負荷の状
態を外気センサ８ｅ、日射センサ８ｇにより検出し、そ
れらをもとにして第４図に示す上下風量分配比率より、
又、総風量が判っていることから、フロア吹出口１ｃの
吹出風の風速を目標吹出風速とし、検出したフロア吹出
し風速との偏差が零となる様にサイドリンク７作動用ア
クチュエータ６ｂを制御する。このような制御により、
下部モードドア５ｃの開度が所定の風量を吹出す開度に
調整され、またアクチュエータ６ｂの動作により、上部
モードドア５ｂも設定の開度に連動制御され、各吹出口
１ａ、１ｂから所定の分配比率の風が車室内に吹出され
る以上のように本実施例による空調機によれば、各吹出
口１ａ、ｌｂ、ｌｃに設けた吹出温センサ８ａ、８ｂ、
８ｃと足元吹出口１ｃに設けた吹出風速センサ８ｄによ
り吹出温度と吹出風速がフィードバック制御されるので
全てのアクチュエータは位置検出センサを必要としない
ので、アクチュエータの構造が単純に出来ると共に、各
吹出口から吹出す風温と風速を最適に出来る。

又、位置検出用のエンコーダやポテンショメータなどの
検出端の接触部の摺動部が無いので耐久性に対する信頼
性が向上させることが出来る。

また、吹出温と風速を全てサーミスタでフィードバック
制御するので検出法が全て非接触形となり、取付調整が
不用となり、プーラオプション等、後付時の信頼性が確
保出来るという効果もある。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、自動車用空調装置に使用
される各モードドアの開度位置を検出することなく、少
なくとも一つの風量検出手段を用いて各モードドアの開
度制御（風量分配制御）を行い得るので、モードドア開
閉制御機構の構造の簡素化、ひいては装置全体の低コス
ト化を図り得ると共に、各モード吹出口から吹出される
調和空気の風量分配制御を連続的に行って風量分配精度
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例たる自動車用空気調和装置の
システム構成図、第２図は上記実施例に使用される各モ
ードドアの開度特性図、第３図は上記各モードドアの開
度動作に対応する各モード吹出口の風量分配特性図、第
４図は熱負荷に対する各モード吹出口の最適風量分配例
を表わす風量分配マツプ、第５図は上記実施例に使用す
る空調制御用マイクロコンピュータの制御フローチャー
ト、第６図は熱負荷に対する各モード吹出口から吹出す
る目標吹出温度の特性図を示すものである。 １・・・ダクトケーシング、ｌａ、ｌｂ・・・上部モー
ド吹出口（デフ吹出口、ベント吹出口）、１ｃ・・・下
部モード吹出口（フロア吹出口）、ｌｄ、ｉｆ・・・冷
風通路、２・・・ブロワモータ、３・・・蒸発器、４・
・・ヒータコア、５ａ・・・内外気導入ドア、５ｂ・・
・上部モードドア、５ｃ・・・下部モードドア、５ｅ・
・・上部温調エアミックスドア、５ｆ・・・下部温調エ
アミックスドア、６ａ・・・内外気ドア駆動用アクチュ
エータ、６ｂ・・・モードドア開度制御（風量分配制御
）用アクチュエータ、６ｃ、６ｄ・・・エアミックスド
ア駆動用アクチュエータ、７・・・サイドリング、８ａ
、８ｂ、８ｃ・・・吹出温検出センサ、８ｄ・・・風速
センサ（風量検出センサ）、８ｅ・・・外気温セン　〜
す、８ｆ・・・室温センサ、８ｇ・・・日射センサ、９
・・・ブロワモータ制御回路、１０　（Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
）・・・マイクロコンピュータ（吹出温制御手段、風量
演算手段、風量分配演算手段、モードドア開度制第２の 二二二二 ナイドリンク（−５’口中仏内 婆ぢ口 第　らの

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．ヒータコアをバイパスする複数の冷風通路と、前記
   各冷風通路と前記ヒータコアを通過する空気の割合を夫
   々調整して空調用の調和空気を生成する複数のエアミツ
   クスドアと、前記エアミツクスドアで生成された調和空
   気を夫々独立して上部モード吹出口及び下部モード吹出
   口に導くダクト手段と、前記各モード吹出口のモード切
   換及び関度調整を行うモードドアと、外気温センサ、室
   温センサ、日射センサ及び温度設定器からの信号を入力
   し、これらのデータを演算して、前記エアミツクスドア
   開度制御のための制御信号をエアミツクスドア駆動用ア
   クチユエータに出力する吹出温度制御手段とを備えた自
   動車用空気調和装置において、前記室温センサと温度設
   定器からの信号を入力し演算して、車室内に吹出する調
   和空気の総風量を決定する風量演算手段と、この総風量
   決定値に基づき空調用のブロワモータの出力を制御する
   ブロワモータ制御手段と、前記外気温センサ、室温セン
   サ、日射センサ及び温度設定器からの信号を入力し演算
   して、前記各モード吹出口に吹出される調和空気の風量
   分配を決定する風量分配演算手段と、前記各モード吹出
   口の中の少なくとも１つのモード吹出口の通過風量を検
   出する風量検出手段と、前記風量分配演算手段で決定さ
   れた風量分配値と前記風量検出手段で検出された通過風
   量検出値との偏差が零となるよう前記通過風量検出対象
   となるモード吹出口のモードドア開度をフイードバツク
   制御するモードドア開度制御手段とを設け、且つ該モー
   ドドア開度制御手段は、前記通過風量検出対象となるモ
   ード吹出口のモードドア開度動作に伴つて、他のモード
   吹出口におけるモードドアの開度をも決定された風量分
   配比となるように連動させるモードドア駆動用アクチユ
   エータを有してなることを特徴とする自動車用空気調和
   装置。