JPS63291019A - 内視鏡対物レンズ - Google Patents

内視鏡対物レンズ

Info

Publication number
JPS63291019A
JPS63291019A JP62125859A JP12585987A JPS63291019A JP S63291019 A JPS63291019 A JP S63291019A JP 62125859 A JP62125859 A JP 62125859A JP 12585987 A JP12585987 A JP 12585987A JP S63291019 A JPS63291019 A JP S63291019A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
group
master
endoscope objective
group lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62125859A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2697822B2 (ja
Inventor
Itsuki Kanamori
金森 厳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP62125859A priority Critical patent/JP2697822B2/ja
Priority to US07/198,057 priority patent/US4877314A/en
Publication of JPS63291019A publication Critical patent/JPS63291019A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2697822B2 publication Critical patent/JP2697822B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00Optical objectives with means for varying the magnification
    • G02B15/02Optical objectives with means for varying the magnification by changing, adding, or subtracting a part of the objective, e.g. convertible objective
    • G02B15/04Optical objectives with means for varying the magnification by changing, adding, or subtracting a part of the objective, e.g. convertible objective by changing a part
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407Optical details
    • G02B23/2423Optical details of the distal end
    • G02B23/243Objectives for endoscopes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内視鏡の対物レンズに関するものである。
〔従来の技術〕 内視鏡の対物レンズとして第1図乃至第29図に示すよ
う々特公昭4.7−23224号に記載されたもののよ
うに変倍光学系のものが知られている。
この変倍光学系は、第27図に示すように対物レンズO
Lの前側焦点位置付近に明るさ絞すSを設け、主光線が
像側においてほぼ光軸に平行になるようにした上で第2
8図のようにその前方に凸レンズM又は凹レンズAF’
を挿入することによって変倍作用を行なう。ここで必要
ならば結像面の移動に伴い第29図のように凸レンズA
Pを挿入した時にU:凹レンズAT、を挿入し又凹レン
ズAF’を挿入した時はAL’を挿入するものである。
このような従来技術にもとづく実際の内視鏡対物レンズ
は、例えば物体側の凸レンズAFと絞シ側の凹ALとで
発生するコマ収差2色収差等を除去する必要があった。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明は、コマ収差、非点収差が小さくかつ色収差によ
る像の劣化の少ない画角400以下の内視鏡対物レンズ
を提供することを目的とするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の内視鏡対物レンズは、レンズ系を構成する最も
物体側の第1群レンズを正の屈折力を有するものとし画
角を400以下としたことを特徴としている。
本発明のように画角が40°以下の低画角の対物レンズ
では、テレタイプの構成とするのがレトロフォーカスタ
イプに比べてコンパクトに々し得る。
又後に述べるようにこれをアダプタ一方式を採用して変
倍する場合、第1群レンズを正の屈折力にすればレトロ
フォーカスタイプのレンズ系の像側にマスターレンズを
配置してアダプタ一方式の変倍を行なう場合のように、
マスターレンズのみで使用する時の画角が狭くならない
ためにユーザーにとって有利である。
以上のような理由から本発明では第1群レンズを正の屈
折力を有するようにした。
更に本発明の対物レンズにおいて第1群レンズの焦点距
#f )は次の条件(1)を満足することが望ましい。
(1)  0.3 <贅〈200 ただしfは全系の焦点距離である。この条件(1)で、
ハ4が0.3より小になると下側のコマ収差の発生が著
しくなり画質が低下する。またfI//fが200より
大になると全長が長く外径が大に々るので軽重しくない
次に前記第1群レンズの像側にマスターレンズを配置し
、との第1群レンズをアダプタ一方式として着脱可能と
すればレンズ系の倍率を変換することが出来る。との場
合、着脱する第1群レンズが正の屈折力を有するので、
前述のようにマスターレンズのみにて使用する場合に画
角が狭くなることが々いので好ましい。
また本発明の対物レンズを物体側から頭に正の屈折力の
第1群レンズと負の屈折力の第2群レンズとにて構成す
れば正の第1群レンズで発生するコマ収差を負の第2群
レンズで補正出来る々ど収差補正の容易さ等から好まし
い。その場合第1群レンズの焦点距離を前記の条件(]
)を満足させると共に第2群レンズの焦点距離fIII
が下記の条件(2)を満足することが望ましい。
(2)  o、os<lfml/f<1o。
この条件(2)でl f II!/fが0.05よシ小
に々ると第2群レンズのパワーが強くカシこのレンズが
製作困難な形状に々シ又第2群レンズにて非点収差が発
生するため軽重しくない。又l f Hンfが100を
越えると凹レンズの作用が弱く々シコマ収差の補正が充
分出来なくなる。
前記のように正の第1群レンズ、負の第2群レンズに更
にその像側にマスターレンズを配置し、前述のようなア
ダプタ一式として変倍を行なうことが出来る。この場合
第1群レンズを着脱可能にする方法と第1群レンズ、第
2群レンズを着脱可能とする方法とが望ましい。
このようにアダプタ一方式として第1群レンズ又は第1
群レンズ、第2群レンズを着脱する時に何種類ものレン
ズを用意して交換するようにすればよい。その際ピント
位置の変化が生ずるが逆に異なった距離の物体をピント
合わせを行々うことなくそのまま観察することが可能に
なる。又画角も例えば10°、20°、40°、60°
、80°、100°、120”などのように変えること
が出来る。したがって被写体が多種多様で異なった距離
に存在する工業用内視鏡などでは有効である。
更に第1群レンズ、第2群レンズ、マスターレンズとし
た構成の内視鏡対物レンズにおいてマスターレンズの焦
点距離fMが次の条件(3)を満足することが収差補正
その他の点から好ましい。
(3)  0.1 < f努く1 上記の条件(3)はアダプターレンズ(第1群レンズ、
第2群レンズ)による焦点距離の拡大が1〜10倍であ
ることと等価である。との条件(3)の下限を越えて拡
大率が10をこえると第2群レンズのパワーが強くなシ
すぎて収差の除去が困難になる。仮シに弱いパワーの第
2群レンズを用いると第1群レンズのパワーは更に弱く
なるためにアダプターレンズが大型化してしまう。条件
(3)の上限を越えてfH,2が1以上になるとアダプ
ターによる拡大率が1倍以下になシアダブターを取付け
た時マスターレンズ単体で観察する時よシ縮小する光学
系になるので好ましくない。
以上述べたようなことから、本発明の目的を達成し得る
内視鏡対物レンズの好ましいレンズ構成として例えば第
1図や第2図のよう々ものが考えられる。即ち正の屈折
力を有する第1群レンズIと負の屈折力を有する第2群
レンズ■よシなシ、更に正の屈折力を有するマスターレ
ンズMと第1群レンズ■と第2群レンズ■の間に配置さ
れた平行平面板P(第1図)又は視野方向変換プリズム
′ ム△(第2図)と、との平行平面板又は視野方向変換プ
リズムと第2レンズ群との間に配置された明るさ絞りS
lと平行平面板又は視野方向変換プリズムの間に配置さ
れたフレア絞り 82とマスターレンズの後方に配置さ
れたカバーガラスCおよびイメージガイドIC(第1図
)又は固体撮像素子IS(第2図)から構成されている
この第1図又は第2図に示す本発明の内視鏡対物レンズ
では、レンズ構成を第1群レンズを凸レンズ、第2群レ
ンズ凹レンズとしテレタイプとしであるので前述のよう
に画角40’以下の比較的低画角の対物レンズにおいて
は、レトロフォーカスタイプに比べてレンズ系がコンパ
クトになるため内視鏡用にとっては極めて有利である。
又アダプタ一方式とし/+場合レトロフォーカスタイプ
ではマスターレンズだけで用いた場合、画角が狭く々る
が第1図又は第2図のレンズ系ではこの不便さがないの
で好ましい。
又このような本発明の対物レンズにおいてマスターレン
ズMは前後に動かし得るようにすることが望ましい。乙
の対物レンズのようなテレタイプの光学系は被写界深度
が浅い欠点がある。それは一般的に焦点距離の大きいも
の8被写界深度が浅くなる傾向にあシ、上記のようにマ
スターレンズを移動させてフォーカシングを行なうよう
Kすれば、前述のように第1群レンズ又は第1.第2群
レンズを変換した時に絶えず特定距離にピントが合うと
同時に他の見たい距離にもピントを合わせられるメリッ
トを有する。
本発明の対物レンズにおいて第1群レンズ中の正レンズ
のアツベ数ν■は次の条件(4)を満足することが望ま
しい。
(4)  νI〉32 このアツベ数νIがνI〈32の場合倍率の色収差、軸
上の色収差の発生量が大きく像の劣化が著しい。
更に第1図や第2図のように第1群レンズIと第2群レ
ンズHの間に平行平面板Pを挿入するときその材料のア
ツベ数νpを条件(5)のようにするのが好ましい。
(5)  νp〈55 この条件(5)を満足することによって正の第1群レン
ズIで発生した波長の差による屈折力差から生ずる倍率
の色収差、軸」二の色収差をキャンセルすることが出来
る。
ν2〉55の場合、分散が小さいために上記補正効果が
十分には得られない。尚この平行平面板Pは第1群レン
ズItとマスターレンズMとの間に配置してもよい。そ
の場合も上記条件(5)を満足するととがよい。
更に本発明において第1群レンズに非球面レンズを用い
てコマ収差の補正を行なうようにすれば一層効果的であ
る。
又第1群レンズとしては、物体側が凸面の正のメニスカ
スレンズ又は凸平レンズ又は物体側の面が曲率半径の小
さい両凸レンズが、第2群レンズとしては両凹レンズか
物体側が凸面の負のメニスカスレンズであることが望t
Lい。
本発明の対物レンズにおいて第1群レンズ中の凸レンズ
の物体側の面が次の条件(6)を満足することが望まし
い。
ただしR9は凸レンズの物体側の面の曲率半径、npは
凸レンズの屈折率である。
く外径が大きくなるので好ましくない。又、著しくなり
画質が低下しかつR2が小さくな9製作上困難な形状に
なる。
更に第1群レンズと第2群レンズの空気換算間隔りが次
の条件(7)を満足することが望ましい。
条件(7)で7<01になると第1群レンズの凸レンズ
、第2群レンズの凹レンズの屈折力が強くな逆光線が急
に屈折されて下側コマ収差が発生し画径が大きくなるの
で内視鏡のようなコンパクトな光学系には好ましくない
〔実施例〕
次に本発明の内視鏡対物レンズの各実施例を示す。
実施例1 f=1  、  F/2.859  、 2ω= 9.
662”IH=0.0908  、 5=−6,011
1r+ == 0.5396 d+ ”0.1202   n+ =]−,88300
I)+ =40.782−OO a2= O,O12゜ T3−の ds =0.6612   n2=1.88300 1
/2 =40.78r4−Co (絞り) d、 = o、0420 r、=−0,1981 d5’=o、036]、   n3=1..72916
  シ3=54..68ra ” 0.4501 do = O,0RIG ry=ω d7””0.0601    T14.””18830
0   シ4=40.78r8=(1) ds ” 0.0422 T9−ω do””0.1.070    n、+=1.7291
6  115=5’1.68r+o =  0.237
1 d+o ”0.0505   R6=1.84666 
  νa”23.78r11 =  0.3420 do = 0.0156 r+2= 0.3881 d+□=0.1286   n7=1..61800 
 1/7=63.38r+3=  0.2807 d+3−0.0361    R5−1−,78472
1/s =25.71r、、 =−−1,0095 d14= 0.1982 r+5=ω d+y+ =0.0842   19=1..5]−6
331/9=54.、i5r、6==CO 実施例2 f=1  、  F/2.515  、 2ω= 19
.612゜IH=0.1589  、 5=−5,59
99r+=0.8050 d+ =0.1778  1+ =1.51633  
シ1=64.15r2=ω d2=0.0252 rs=ω d3”1.1242   n2=1.88300 1/
2 =40.78r4”ω(絞シ) d4=0.0098 r、= 1.4451 ds=0.0560   ns”1.51633  シ
3=64.15r6=1゜4451 do””0.0462 r7−ω d7’=0.070o   n+ =1.88300 
 !’4 ”40.78r8=ω dg=0.2542 r9=の do ”’0.2268    rl+ = 1゜72
916  1’5 =54.681r+o =  0.
3801 d+o = 0.0742   no=1.84666
  シロ=23.78r++:  0.5600 do =0.0210 r12=0.7630 d+2””0.2786   17=1.58913 
  シ?=60.97r+s=  0.4298 d+3=0.0868    n8=1.84666 
 2g”23.78r++=  0.9660 dn = 0.2008 r15−の d+s =0.0980    no =1.5163
3   シ9=64.15r16:o。
実施例3 f=1  、  F/2.593  、 2ω=35.
0OOIH=0.2992  、  5=−10,54
30rl = 7.7504 d+ =0.3347    n+ =1.51633
   シ、=64.15r2”の d2”=0.0474 rs=ω d3=2.1165    n2=1.88300  
 シ2==40.78r4 = (X) (絞り) d、=0.0185 r、=−26,3574 di ”0.1054    n3=1.51633 
  シ3=64.15ra ””26.3574 da=0.0870 r7=ω d7=0.1318    n< =1.88300 
 1/4 =40.781−8=ω d−s=0.4264 r9=ω do ””0.4270   1s =1.72916
   シ5=54.68r1o=  0.7156 d+o =0.1397   n6 =1.84666
   シロ=23.78rll =−1,0543 do=o、0395 1r+2= 1.4365 d+2””0.5245   n7=1.58913 
  J/? =60.97r+3:  0.8092 d+3=0.1634   ns ”1.84666 
  J/8 =23.78rn=  1.8187 d、、=0.4302 r15 =艶 d+s=0.1845   no=1.51633  
1’o=64.15r、6=ω 実施例4 f=1  、  F/2.502  、 2ω= 21
.698IH=0.1850  、 5=−4,353
5rl = 0.9491 d4 =0.185On+ ”1.69680  νp
=55.52r2 =ω d、、=0.0435 r3−■ ds ””0.6095    n2=1.8061.
Oν2””40.95r4.=ω d4.=0.0653 r5 ==  1..794 ] cb =O,] 088    n3=1..6476
9  1/3 =33.80r6 ”” 1..123
0 da=o、o/135 r7−(1)(絞り) d7=O,1,088n4 =1.51633  1/
4 =64.15r8−(1) d8=0.21.77 ro””  3.2788 do =0.0871   n5 =1.78472 
  νy =25.7]rho二]、、0923 d+o =0.2177    no =1..696
80   νe”55.52r++ −0,6532 do = 0.0435 r12=0.7175 d+□=0.2830   n7=]、、58913 
 J/7 ”’6Q、97r+s=  0.5087 do3=0.0871.    ns =1..784
72   シ8=25.71r+4. =  1.1.
0 O8 d14−0.2815 r15=ω d+i =0.2177  719 =1..6200
4   !’o =36.25rI6 =ω 実施例5 f=1  、  F/2,668  、 2ω=13.
098IH=0.12/1.0  、 5−−6.21
.77rにω d+ ””0.171.7   n+ =1.5163
3  L’+ =64.:1.5r2=  1.927
5 d2=0.0258 r3=0.5198 d3=0.2986   n2 =1.65160  
ν2=58.52r4. =  1.8294 d4=0.0668    ns =1.80518 
  シ3=25.43r、=1.9696 d5=0.2585 r6::  1.4308 do””0.0286   14=1.72916  
1/4 ”54.68rフ −0.3148 d7=0.0572 r8=■(絞シ) ds−0,0057 ro”  0.6640 do =0.124On= =1.58913  11
5 =60.97rlo =−0,1236 d+o =0.1192   no−1,66998ν
e=39.32r、、 =−0,434,2 d、、 =0.1898 r1□=4..0835 d+2=O,1,097n7=1.8061.0  1
/7 ”40.95r13:  0./1992 (La ”” 0.01.43 r+4 ” o、4.058 d+4””0.1812   n8=1.60311 
  !’s =60.7Or+5”  0.4058 d+s =0.0572   no =1.80518
  110 =25.43r+a = 0.6743 d+6= 0.2022 r17 =の d+7=0.0668   n+o ”1..5638
4   νIo = 60.69rI8−c。
実施例6 f=1.081  、 F/3.506  、 2ω=
 8.884゜’   IH=0.0868.S−■ r+ = 0.4139 d+ =0.1966   n+ =1−.51633
  ν+ ” 641.5r2=3.4436 d2=0.2345 r3−0.1934 ds ”0.1449   n2=1.51633  
ν2=64.15r+=0.1798 d4.=0.0115 r、=■(絞り) d5=0.0115 ra”  0.1972 do””0.0345    n3=1.58913 
  シ3=60.97r7”=0.2367 a7=0.0207 ra =■ da ”’0.0575    n4.=1.8830
0   シ、=40.78r9−の d、=0.1891 rlo =の dos ””0.1023   ns ”1.7291
6   シ、=54.681++=  0.2267 do=0.0483   no”1.84666  1
/a”’23.78r+2=  0.3271 d、2=0.0149 r+3= 0.3711 dos””0.1230   n7=1.61800 
  ν? = 63.38r、4=  0.2685 d++ =0.0345   no =1.78472
   Its =25.71r15 =  0.965
4 d+5= 0.0408 r+6−の d+6”000805    nQ ””1.5163
3   νo = 64.15r、7=ω (フォーカシングによシ変化する値 A)f=1  、
  F/3.14.4  、 2ω=10.002IH
=0.0868      5=−11,4969d、
=0.1084  、  辻、5=0.1215(フォ
ーカシングによシ変化する値 B)f=0.936  
、F/3.334  、 2ω= 9.612IH=0
.0868.   5=−5,3054do ”0.0
345  、  dos =0.1954実施例7 f=1.07 、 F/3.051  、 2ω=9.
784”IH=0.0925  、  S=ω rl = 0.4206 d+ =0.0758   nl −t、5i6a3 
 シ1−64.15r2=0.7460 d、、=0.0489 r3=0.4673 d3=0.1223   n2 ””1.51633 
 シ2=64.15r4=■ d、=0.0082 r5−ω d5=0.5153  n3=1.84666  νs
 −23,78ra=ω(絞り) d6=o、o163 rq= 0.2218 d7=0.0285   n4− =1.51633 
 シ、=64.15ra=0.2218 d8=0.0285 r9=ω do ”0.0408    n5”1.88300 
  !75 =40.78r10:″ dos =0.2121 ro =″l     − do ”0.1321    no =1.72916
   シa=54.68r1□=−0,2214 d+□=0.0432   n7=1.84666  
1/7 =23.78r+3”  0.3261 d13= 0.0122 r14== 0.4444 d++ −0,1623ng =1.58913   
Its =60.97r+s=  0.2503 d+5=0.0506   no =1.84666 
  シ9=23.78rta::  0.5626 dos ” 0.0528 r17:CI:l d+7””0.0571    nlo =1.516
33   νto = 64.15r18ニω (フォーカシングによ多変化する値 A)f=I   
F/2.664.  2ω= 11..188’II(
=0.0925    8=−1,0,1916d+o
=o、1274  、     d+6=0.1375
(フォーカシングにより変化する値 B)f=0.92
6  、F/2.879  、 2ω=10.544’
IH=0.0925    5=−3,8556d+o
 =0.0245  、   d+6=0.2404実
施例8 f=1  、  F/3.165  、 2ω=9.9
40’IH=0.0875  、   S二■TI =
 0.5304 (非球面) d+ ”0.0979  n+ =1..88300 
1/+ =40.78r2−ω d2= 0.01.39 r3 =ω ds ”0.6191  11t =1.88300 
1/2 =40.78r4−ω(絞)) d4=0.0093 r、=  0.3808 d5”0.0231   n3=1.51633 1’
3 ”’64.1.5Pa””0.1626 d6=0.0293 7−oO d7=0.0386   n+ =1.88300  
!’4 ”40.78r8−ω dg=0.2171 ro −ω do ””0.1249  15 =1..729]−
6シロ=54=68r+o:  0.2093 d+o =0.0409   n6 =1.84666
  シロ=23.78rn= 0.3084 do = 0.011.6 r12= 0.4.202 d+2”’0.1534   n7””1.58913
  シフ”60.97r+3=  0.2367 dos =0.0478   ng =1.84666
  −)/8 =23.78r14::  0.532
0 d+4 ”= 0.0335 rl!1=ω d+i ”’0.0540  no ”1.51633
 110 =64151”+6=ω (非球面係数) c=−、p二1 A2 = 0.10137×1− Q−’ 、  A4
. ””  0・10189Aa”=0.11959X
1Q  、  As””  0.39740X10A+
o =0.69975X10−3.Al1 ”  0.
13322X10″AI4. =  0.1−5945
X1.O−’、AI6 =0.85493xlO−7A
+s =  0.16550X]、O−’、A20=0
.16233X10−8ただし、rl+r2+・・はレ
ンズ各面の曲率半径、(L g d2+・・・ハ各レン
ズの肉厚およびレンズ間隔、n、・n2・°゛は各レン
ズの屈F′r率、シ1.シ2.・・・は各レンズのアツ
ベ数である。
実施例1は第3図に示すもので、物体側よシ第1群レン
ズの凸レンズ■、フレアー絞D S2 、 平行平面板
P、明るさ絞りSI+第2群レンズの凹レンズ■、マス
ターレンズM、カバーガラスCよシなっている。そして
第1群レンズIから第2群レンズまではアダプターとし
て着脱可能になっている。
この実施例の第1群レンズIは大きなパワーを有してお
り、画角10°を実現している。平行平面板Pにより第
1群レンズの凸レンズにて発生した色収差を補正するよ
うにしている。又フレアー絞シS2によってレンズ外周
、枠内層にて乱反射する有害光線をカットしてクリアー
な像を得ることが出来る。更に明るさ絞りSlをアダプ
ター側に配置することによってアダプター内の光線高を
おさえマスターレンズMとのバランスヲトってコンパク
ト化をはかつている。
この実施例の収差状況は第15図に示す通シである。
実施例2は、第4図に示すものでレンズ構成は実施例1
と同様のものであるが、画角は1.9.612゜で異な
っている。実施例1よすも第1群レンズの凸レンズのパ
ワーを弱くし、とれに合わせて近軸的、収差的にパワー
を弱くした第2群レンズの凹レンズを設けこれをアダプ
ターとしてマスターレンズMの物体側に装着するととに
よシ、よシ広範囲の物体を観察し得るように画角20°
を得るようにしである。
この実施例の収差状況は第16図の通りである。
実施例3は、第5図に示すもので平行平面板Pの代シに
側視プリズムP′を用いていることと画角が35°であ
る点とで実施例1,2と異なっている。
この実施例では実施例2と同様の作用によって広範囲の
物体を観察し得るように画角が35°になっている。ま
た側視プリズムP′によって狭い空間内の側壁の観察が
可能である。平行平面板Pを側視プリズムP′に代えた
ことによる収差等への影響はほとんどない。
この実施例3の収差状況は第17図に示す通シである。
実施例4は第6図に示すもので、明るさ絞Ds+が第2
群レンズの凹レンズ■の後方に配置されている点で実施
例1,2.3と異なっている。そしてこれによってマス
ターレンズM内での光線の広がυを押さえ、コンパクト
なマスターレンズを可能にした。
との実施例4の収差状況は第18図に示す通シである。
実施例5は、第7図に示すもので第1群レンズIを色消
しダブレットを用いた点で実施例1〜4と異なっている
。つ′=!シ第1群レンズの凸レンズにて発生する色収
差を分散の異なった凹レンズによって補正するようにし
たもので色収差の除去に大きな効果を有するものである
。この実施例5の収差状況は第19図に示す通シである
実施例6は、第8図に示すもので、第1群レンズIが2
枚の凸レンズにて構成され、2枚目の凸レンズは、明る
さ絞シに接して配置されている。
またマスターレンズMが前後に移動可能になっておシ、
これによってピントを合わせる物点の位置を変え得るよ
うになっている。第9図、第10図は、この実施例にお
いてマスターレンズの位置が異なる場合を示したもので
第8図が後方、第9図が中間、第10図が前方に位置す
る場合を図示している。マスターレンズを第9図、第1
0図に移動した時の間隔の変化、焦点距離の変化した値
は夫々実施例6のデーター中にフォーカシングによシ変
化する値AおよびBとして示しである。
この実施例のように第1群レンズを2枚の凸レンズに分
けることによって光線を曲げる凸レンズのパワーが十分
に711)全長の短いアダプターを実現し得る。
またマスターレンズを前後に移動させることによって被
写界深度が浅い場合でもマスターレンズが前方へ移動し
たときマスターレンズの凸レンズの作用によシ像位置が
前方に移動し近点の物体を観察できるようになシ、後方
へ移動したときは遠方の物体を観察し得るようになシ、
中間位置をとることにより中間の物体を観察し得るなど
見たい物体にピントを合わせることが出来便利である。
また第1群レンズの凸レンズは、凸面を物体側に向けた
正のメニスカスレンズである。
この実施例の第8図、第9図、第10図の状態での収差
状況は夫々第20図、第21図、第22図に示す通シで
ある。
実施例7もマスターレンズによるフォーカシングが可能
になっておシ、各状態での断面図は第11図、第12図
、第13図に示す通シである。
この実施例の構成は第1群レンズに2枚の凸レンズを使
用し、平行平面板を配置し、マスターレンズが移動し得
る点等において実施例1〜6とは異なっている。
第1群レンズを2枚の凸レンズとしたととによ91枚の
凸レンズで同じ画角のものに比べ個々のレンズのパワー
が/J%さくですみコマ収差の発生を少なくすることが
出来る。またマスターレンズMによるフォーカス機構に
関しては、実施例6と同じである。つまシ第11図以外
の状態でのマスターレンズの位置(間隔の値)、焦点距
離等は夫々データー中に示しである。
この実施例の収差状況は第23図、第24図、第25図
の通シである。
実施例8は第14図に示すもので第1群レンズの凸レン
ズに非球面を用いた点で実施例1〜7と異なっている。
との非球面の形状はXを光軸方向、yを光軸と垂直な方
向とした時次の式にて表わされる。
尚C−1、J) 、A2iは係数でこれらの値はデータ
ー中に示しである。
この実施例は非球面を設けたことによってレンズ周辺で
の光線の屈折力の違いによる悪影響をなくしてコマ収差
の発生量を抑えている。
この実施例の収差状況は第26図に示す通りである。
以上の各実施例におけるマスク−レンズMの画角はいず
れも約400である。本発明のようにアダプタ一方式を
採用した場合、マスク−レンズの画角を600以上にし
て小型化しようとすると、例えば前記実施例の第1群レ
ンズや第2群レンズの屈折力を強くしなければならなく
なる。その場合は収差が発生するので好ましくない。又
これを除去するには各群のレンズ枚数が多くなり大型に
なりコスト高と々る。又マスターレンズだけで用いる場
合、とのマスターレンズの画角60°以上だとディスト
ーションの大きい違和感のある像に々り好ましくない。
以上の点からマスターレンズの画角は25°〜45°位
がよく、本発明の実施例でも前記のように40°程度に
しである。
〔発明の効果〕 本発明の内視鏡対物レンズは、軟性鏡、硬性鏡、ヒテオ
スコープ等の各種内視鏡で用いるもので画角が400以
下でしかもコンパクトでありコマ収差、非点収差が少々
くかっ色収差による像の劣化の少ない性能の良好なもの
である。
【図面の簡単な説明】
第1図、第2図は本発明の内視鏡対物レンズの最も望ま
しい構成を示す図、第3図乃至第7図は夫々本発明の実
施例】乃至実施例5の断面図、第8図、第9図、第10
図は本発明の実施例6の断面図、第11図、第12図、
第13図は本発明の実施例7の断面図、第14図は本発
明の実施例8の断面図、第15図乃至第19図は夫々実
施例1乃至実施例5の収差曲線図、第20図、第21図
、第22図は実施例6の収差曲線図、第23図。 第24図、第25図は実施例7の収差曲線図、第26図
は実施例8の収差曲線図、第27図、第28図、第29
図はいずれも従来の内視鏡対物レンズの構成を示す図で
ある。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)最も物体側に配置された第1群レンズが正の屈折
    力を有するレンズ系で、画角が40°以下の内視鏡対物
    レンズ。 (2)前記第1群レンズの焦点距離f_ I が次の条件
    (1)を満足することを特徴とする内視鏡対物レンズ。 (1)0.3<f_ I /f<200 ただしfは全系の焦点距離である。 (3)前記第1群レンズの像側にマスターレンズが配置
    され、前記第1群レンズを着脱可能にした特許請求の範
    囲(1)又は(2)の内視鏡対物レンズ。 (4)前記第1群レンズの像側に負の屈折力を有する第
    2群レンズが配置され、前記第2群レンズの焦点距離f
    _IIが夫々次の条件(2)を満足する特許請求の範囲(
    3)の内視鏡対物レンズ。 (2)0.05<|f_II|/f<100 (5)前記第2群レンズの像側にマスターレンズが配置
    され、前記第1群レンズ又は第1群レンズと第2群レン
    ズを着脱可能にした特許請求の範囲(4)の内視鏡対物
    レンズ。 (6)前記マスターレンズの焦点距離f_Mが次の条件
    (3)を満足する特許請求の範囲(3)又は(5)の内
    視鏡対物レンズ。 (3)0.1<f_M/f<1 (7)前記マスターレンズがフォーカシング可能である
    特許請求の範囲(3)、(4)、(5)又は(6)の内
    視鏡対物レンズ。 (8)前記第1群レンズ中の凸レンズの少なくとも1枚
    のレンズのアッベ数ν_ I が次の条件(4)を満足す
    る特許請求の範囲(1)、(2)、(3)、(4)、(
    5)、(6)又は(7)の内視鏡対物レンズ。 (4)ν_ I >32 (9)前記第1群レンズと前記第2群レンズの間又は前
    記第2群レンズとマスターレンズの間に平行平面板が配
    置され該平行平面板のアッベ数ν_pが次の条件(5)
    を満足する特許請求の範囲(3)、(4)、(5)又は
    (6)の内視鏡対物レンズ。 (5)ν_p<55 (10)前記第1群レンズに非球面を設けたことを特徴
    とする特許請求の範囲(1)、(2)、(3)、(4)
    、(5)、(6)、(7)、(8)又は(9)の内視鏡
    対物レンズ。 (11)第1群レンズが物体側が曲率の強い凸面である
    正レンズで、第2群レンズが両凹レンズ又は物体側に凸
    面を向けた負のメニスカスレンズである特許請求の範囲
    (3)の内視鏡対物レンズ。
JP62125859A 1987-05-25 1987-05-25 内視鏡対物レンズ Expired - Fee Related JP2697822B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62125859A JP2697822B2 (ja) 1987-05-25 1987-05-25 内視鏡対物レンズ
US07/198,057 US4877314A (en) 1987-05-25 1988-05-24 Objective lens system for endoscopes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62125859A JP2697822B2 (ja) 1987-05-25 1987-05-25 内視鏡対物レンズ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63291019A true JPS63291019A (ja) 1988-11-28
JP2697822B2 JP2697822B2 (ja) 1998-01-14

Family

ID=14920709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62125859A Expired - Fee Related JP2697822B2 (ja) 1987-05-25 1987-05-25 内視鏡対物レンズ

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4877314A (ja)
JP (1) JP2697822B2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5547457A (en) * 1993-01-22 1996-08-20 Olympus Optical Co., Ltd. Objective optical system for endoscopes
JP2006091714A (ja) * 2004-09-27 2006-04-06 Pentax Corp 内視鏡対物光学系および内視鏡
JP2010097208A (ja) * 2008-09-19 2010-04-30 Olympus Medical Systems Corp 斜視用内視鏡
WO2016114080A1 (ja) * 2015-01-16 2016-07-21 株式会社タムロン 観察用光学系及びそれを備えた撮像装置

Families Citing this family (127)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0588079A (ja) * 1991-09-30 1993-04-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd フ−リエ変換レンズおよび光情報処理装置
US6364830B1 (en) * 1999-11-30 2002-04-02 Durell & Gitelis, Inc. Variable view arthroscope
US6638216B1 (en) 2000-08-30 2003-10-28 Durell & Gitelis, Inc. Variable view arthroscope
US7175593B2 (en) * 2000-08-30 2007-02-13 Durell & Gitelis, Inc. Variable view arthroscope with charge coupled device
US6929603B2 (en) * 2000-08-30 2005-08-16 Durell & Gitelis, Inc. Variable view arthroscope
US7591783B2 (en) 2003-04-01 2009-09-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Articulation joint for video endoscope
US20040199052A1 (en) 2003-04-01 2004-10-07 Scimed Life Systems, Inc. Endoscopic imaging system
US20050245789A1 (en) 2003-04-01 2005-11-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Fluid manifold for endoscope system
US7578786B2 (en) 2003-04-01 2009-08-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Video endoscope
US8118732B2 (en) 2003-04-01 2012-02-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Force feedback control system for video endoscope
EP2329759B1 (en) * 2004-09-29 2014-03-12 The General Hospital Corporation System and method for optical coherence imaging
US7597662B2 (en) 2004-09-30 2009-10-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Multi-fluid delivery system
CA2581124A1 (en) 2004-09-30 2006-04-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Adapter for use with digital imaging medical device
US8353860B2 (en) 2004-09-30 2013-01-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Device for obstruction removal with specific tip structure
US7479106B2 (en) 2004-09-30 2009-01-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Automated control of irrigation and aspiration in a single-use endoscope
US8083671B2 (en) 2004-09-30 2011-12-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Fluid delivery system for use with an endoscope
US8357148B2 (en) 2004-09-30 2013-01-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Multi-functional endoscopic system for use in electrosurgical applications
US7241263B2 (en) 2004-09-30 2007-07-10 Scimed Life Systems, Inc. Selectively rotatable shaft coupler
US8097003B2 (en) 2005-05-13 2012-01-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscopic apparatus with integrated variceal ligation device
US7846107B2 (en) 2005-05-13 2010-12-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscopic apparatus with integrated multiple biopsy device
ES2354287T3 (es) 2005-08-09 2011-03-11 The General Hospital Corporation Aparato y método para realizar una desmodulación en cuadratura por polarización en tomografía de coherencia óptica.
US8052597B2 (en) 2005-08-30 2011-11-08 Boston Scientific Scimed, Inc. Method for forming an endoscope articulation joint
US7967759B2 (en) 2006-01-19 2011-06-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscopic system with integrated patient respiratory status indicator
US8888684B2 (en) 2006-03-27 2014-11-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices with local drug delivery capabilities
US8202265B2 (en) 2006-04-20 2012-06-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Multiple lumen assembly for use in endoscopes or other medical devices
US7955255B2 (en) 2006-04-20 2011-06-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Imaging assembly with transparent distal cap
US9867530B2 (en) 2006-08-14 2018-01-16 Volcano Corporation Telescopic side port catheter device with imaging system and method for accessing side branch occlusions
JP5524835B2 (ja) 2007-07-12 2014-06-18 ヴォルカノ コーポレイション 生体内撮像用カテーテル
US10219780B2 (en) 2007-07-12 2019-03-05 Volcano Corporation OCT-IVUS catheter for concurrent luminal imaging
US9596993B2 (en) 2007-07-12 2017-03-21 Volcano Corporation Automatic calibration systems and methods of use
US11547275B2 (en) 2009-06-18 2023-01-10 Endochoice, Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
US9713417B2 (en) 2009-06-18 2017-07-25 Endochoice, Inc. Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope
US9474440B2 (en) 2009-06-18 2016-10-25 Endochoice, Inc. Endoscope tip position visual indicator and heat management system
US9101287B2 (en) 2011-03-07 2015-08-11 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi camera endoscope assembly having multiple working channels
US9872609B2 (en) 2009-06-18 2018-01-23 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
US10130246B2 (en) 2009-06-18 2018-11-20 Endochoice, Inc. Systems and methods for regulating temperature and illumination intensity at the distal tip of an endoscope
US11864734B2 (en) 2009-06-18 2024-01-09 Endochoice, Inc. Multi-camera endoscope
US9901244B2 (en) 2009-06-18 2018-02-27 Endochoice, Inc. Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope
US10524645B2 (en) 2009-06-18 2020-01-07 Endochoice, Inc. Method and system for eliminating image motion blur in a multiple viewing elements endoscope
US11278190B2 (en) 2009-06-18 2022-03-22 Endochoice, Inc. Multi-viewing element endoscope
US8926502B2 (en) 2011-03-07 2015-01-06 Endochoice, Inc. Multi camera endoscope having a side service channel
US9706903B2 (en) 2009-06-18 2017-07-18 Endochoice, Inc. Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units
US9554692B2 (en) 2009-06-18 2017-01-31 EndoChoice Innovation Ctr. Ltd. Multi-camera endoscope
US9492063B2 (en) 2009-06-18 2016-11-15 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-viewing element endoscope
US9642513B2 (en) 2009-06-18 2017-05-09 Endochoice Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
US9402533B2 (en) 2011-03-07 2016-08-02 Endochoice Innovation Center Ltd. Endoscope circuit board assembly
US9101268B2 (en) 2009-06-18 2015-08-11 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
US10165929B2 (en) 2009-06-18 2019-01-01 Endochoice, Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
US10080486B2 (en) 2010-09-20 2018-09-25 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope having fluid channels
US9560953B2 (en) 2010-09-20 2017-02-07 Endochoice, Inc. Operational interface in a multi-viewing element endoscope
JP5944912B2 (ja) * 2010-10-28 2016-07-05 エンドチョイス イノベーション センター リミテッド マルチセンサ内視鏡のための光学系
US10663714B2 (en) 2010-10-28 2020-05-26 Endochoice, Inc. Optical system for an endoscope
US9706908B2 (en) 2010-10-28 2017-07-18 Endochoice, Inc. Image capture and video processing systems and methods for multiple viewing element endoscopes
US11889986B2 (en) 2010-12-09 2024-02-06 Endochoice, Inc. Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope
US9320419B2 (en) 2010-12-09 2016-04-26 Endochoice Innovation Center Ltd. Fluid channeling component of a multi-camera endoscope
US9814374B2 (en) 2010-12-09 2017-11-14 Endochoice Innovation Center Ltd. Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope
US11141063B2 (en) 2010-12-23 2021-10-12 Philips Image Guided Therapy Corporation Integrated system architectures and methods of use
US11040140B2 (en) 2010-12-31 2021-06-22 Philips Image Guided Therapy Corporation Deep vein thrombosis therapeutic methods
CN103491854B (zh) 2011-02-07 2016-08-24 恩多卓斯创新中心有限公司 用于多摄影机内窥镜的多元件罩
US10517464B2 (en) 2011-02-07 2019-12-31 Endochoice, Inc. Multi-element cover for a multi-camera endoscope
US9360630B2 (en) 2011-08-31 2016-06-07 Volcano Corporation Optical-electrical rotary joint and methods of use
CA2798729A1 (en) 2011-12-13 2013-06-13 Peermedical Ltd. Rotatable connector for an endoscope
EP3659491A1 (en) 2011-12-13 2020-06-03 EndoChoice Innovation Center Ltd. Removable tip endoscope
US9560954B2 (en) 2012-07-24 2017-02-07 Endochoice, Inc. Connector for use with endoscope
US10070827B2 (en) 2012-10-05 2018-09-11 Volcano Corporation Automatic image playback
US10568586B2 (en) 2012-10-05 2020-02-25 Volcano Corporation Systems for indicating parameters in an imaging data set and methods of use
US9307926B2 (en) 2012-10-05 2016-04-12 Volcano Corporation Automatic stent detection
US9858668B2 (en) 2012-10-05 2018-01-02 Volcano Corporation Guidewire artifact removal in images
US9292918B2 (en) 2012-10-05 2016-03-22 Volcano Corporation Methods and systems for transforming luminal images
US9367965B2 (en) 2012-10-05 2016-06-14 Volcano Corporation Systems and methods for generating images of tissue
JP2015532536A (ja) 2012-10-05 2015-11-09 デイビッド ウェルフォード, 光を増幅するためのシステムおよび方法
US11272845B2 (en) 2012-10-05 2022-03-15 Philips Image Guided Therapy Corporation System and method for instant and automatic border detection
US9286673B2 (en) 2012-10-05 2016-03-15 Volcano Corporation Systems for correcting distortions in a medical image and methods of use thereof
US9324141B2 (en) 2012-10-05 2016-04-26 Volcano Corporation Removal of A-scan streaking artifact
US9840734B2 (en) 2012-10-22 2017-12-12 Raindance Technologies, Inc. Methods for analyzing DNA
EP2931132B1 (en) 2012-12-13 2023-07-05 Philips Image Guided Therapy Corporation System for targeted cannulation
US10942022B2 (en) 2012-12-20 2021-03-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Manual calibration of imaging system
US10939826B2 (en) 2012-12-20 2021-03-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Aspirating and removing biological material
EP2934282B1 (en) 2012-12-20 2020-04-29 Volcano Corporation Locating intravascular images
JP6785554B2 (ja) 2012-12-20 2020-11-18 ボルケーノ コーポレイション 平滑遷移カテーテル
CA2895989A1 (en) 2012-12-20 2014-07-10 Nathaniel J. Kemp Optical coherence tomography system that is reconfigurable between different imaging modes
US11406498B2 (en) 2012-12-20 2022-08-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Implant delivery system and implants
JP2016502884A (ja) 2012-12-21 2016-02-01 ダグラス メイヤー, 延在カテーテル本体テレスコープを有する回転可能超音波撮像カテーテル
EP2934323A4 (en) 2012-12-21 2016-08-17 Andrew Hancock SYSTEM AND METHOD FOR MULTI-PASS PROCESSING OF IMAGE SIGNALS
US10058284B2 (en) 2012-12-21 2018-08-28 Volcano Corporation Simultaneous imaging, monitoring, and therapy
US9612105B2 (en) 2012-12-21 2017-04-04 Volcano Corporation Polarization sensitive optical coherence tomography system
JP2016508757A (ja) 2012-12-21 2016-03-24 ジェイソン スペンサー, 医療データのグラフィカル処理のためのシステムおよび方法
US9486143B2 (en) 2012-12-21 2016-11-08 Volcano Corporation Intravascular forward imaging device
CA2895990A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Jerome MAI Ultrasound imaging with variable line density
US10413317B2 (en) 2012-12-21 2019-09-17 Volcano Corporation System and method for catheter steering and operation
JP2016508233A (ja) 2012-12-21 2016-03-17 ナサニエル ジェイ. ケンプ, 光学スイッチを用いた電力効率のよい光学バッファリング
US9383263B2 (en) 2012-12-21 2016-07-05 Volcano Corporation Systems and methods for narrowing a wavelength emission of light
US9770172B2 (en) 2013-03-07 2017-09-26 Volcano Corporation Multimodal segmentation in intravascular images
US10226597B2 (en) 2013-03-07 2019-03-12 Volcano Corporation Guidewire with centering mechanism
US11154313B2 (en) 2013-03-12 2021-10-26 The Volcano Corporation Vibrating guidewire torquer and methods of use
WO2014164696A1 (en) 2013-03-12 2014-10-09 Collins Donna Systems and methods for diagnosing coronary microvascular disease
US11026591B2 (en) 2013-03-13 2021-06-08 Philips Image Guided Therapy Corporation Intravascular pressure sensor calibration
WO2014159819A1 (en) 2013-03-13 2014-10-02 Jinhyoung Park System and methods for producing an image from a rotational intravascular ultrasound device
US9301687B2 (en) 2013-03-13 2016-04-05 Volcano Corporation System and method for OCT depth calibration
US10219887B2 (en) 2013-03-14 2019-03-05 Volcano Corporation Filters with echogenic characteristics
WO2014152365A2 (en) 2013-03-14 2014-09-25 Volcano Corporation Filters with echogenic characteristics
US10292677B2 (en) 2013-03-14 2019-05-21 Volcano Corporation Endoluminal filter having enhanced echogenic properties
US10595714B2 (en) 2013-03-28 2020-03-24 Endochoice, Inc. Multi-jet controller for an endoscope
US9986899B2 (en) 2013-03-28 2018-06-05 Endochoice, Inc. Manifold for a multiple viewing elements endoscope
US9636003B2 (en) 2013-06-28 2017-05-02 Endochoice, Inc. Multi-jet distributor for an endoscope
US9993142B2 (en) 2013-03-28 2018-06-12 Endochoice, Inc. Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope
US9667935B2 (en) 2013-05-07 2017-05-30 Endochoice, Inc. White balance enclosure for use with a multi-viewing elements endoscope
US10499794B2 (en) 2013-05-09 2019-12-10 Endochoice, Inc. Operational interface in a multi-viewing element endoscope
US9949623B2 (en) 2013-05-17 2018-04-24 Endochoice, Inc. Endoscope control unit with braking system
US10064541B2 (en) 2013-08-12 2018-09-04 Endochoice, Inc. Endoscope connector cover detection and warning system
US9943218B2 (en) 2013-10-01 2018-04-17 Endochoice, Inc. Endoscope having a supply cable attached thereto
US9968242B2 (en) 2013-12-18 2018-05-15 Endochoice, Inc. Suction control unit for an endoscope having two working channels
WO2015112747A2 (en) 2014-01-22 2015-07-30 Endochoice, Inc. Image capture and video processing systems and methods for multiple viewing element endoscopes
US11234581B2 (en) 2014-05-02 2022-02-01 Endochoice, Inc. Elevator for directing medical tool
CN111436896A (zh) 2014-07-21 2020-07-24 恩多巧爱思股份有限公司 多焦、多相机内窥镜系统
CN106687024B (zh) 2014-08-29 2020-10-09 恩多巧爱思股份有限公司 改变内窥镜插入管的刚度的系统和方法
EP3235241B1 (en) 2014-12-18 2023-09-06 EndoChoice, Inc. System for processing video images generated by a multiple viewing elements endoscope
WO2016112034A2 (en) 2015-01-05 2016-07-14 Endochoice, Inc. Tubed manifold of a multiple viewing elements endoscope
US10376181B2 (en) 2015-02-17 2019-08-13 Endochoice, Inc. System for detecting the location of an endoscopic device during a medical procedure
US10078207B2 (en) 2015-03-18 2018-09-18 Endochoice, Inc. Systems and methods for image magnification using relative movement between an image sensor and a lens assembly
US10401611B2 (en) 2015-04-27 2019-09-03 Endochoice, Inc. Endoscope with integrated measurement of distance to objects of interest
US10516865B2 (en) 2015-05-17 2019-12-24 Endochoice, Inc. Endoscopic image enhancement using contrast limited adaptive histogram equalization (CLAHE) implemented in a processor
EP3367950A4 (en) 2015-10-28 2019-10-02 Endochoice, Inc. DEVICE AND METHOD FOR FOLLOWING THE POSITION OF AN ENDOSCOPE IN THE BODY OF A PATIENT
CN108697302B (zh) 2015-11-24 2021-07-27 安多卓思公司 用于内窥镜的一次性空气/水阀和抽吸阀
US10488648B2 (en) 2016-02-24 2019-11-26 Endochoice, Inc. Circuit board assembly for a multiple viewing element endoscope using CMOS sensors
WO2017160792A1 (en) 2016-03-14 2017-09-21 Endochoice, Inc. System and method for guiding and tracking a region of interest using an endoscope
EP3918972B1 (en) 2016-06-21 2023-10-25 EndoChoice, Inc. Endoscope system with multiple connection interfaces to interface with different video data signal sources

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58193512A (ja) * 1982-05-07 1983-11-11 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡対物レンズ系

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62153812A (ja) * 1985-12-26 1987-07-08 Minolta Camera Co Ltd フロント・コンバ−ジヨンレンズ系

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58193512A (ja) * 1982-05-07 1983-11-11 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡対物レンズ系

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5547457A (en) * 1993-01-22 1996-08-20 Olympus Optical Co., Ltd. Objective optical system for endoscopes
JP2006091714A (ja) * 2004-09-27 2006-04-06 Pentax Corp 内視鏡対物光学系および内視鏡
JP4648670B2 (ja) * 2004-09-27 2011-03-09 Hoya株式会社 内視鏡対物光学系および内視鏡
JP2010097208A (ja) * 2008-09-19 2010-04-30 Olympus Medical Systems Corp 斜視用内視鏡
US8582218B2 (en) 2008-09-19 2013-11-12 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope for oblique viewing
WO2016114080A1 (ja) * 2015-01-16 2016-07-21 株式会社タムロン 観察用光学系及びそれを備えた撮像装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2697822B2 (ja) 1998-01-14
US4877314A (en) 1989-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63291019A (ja) 内視鏡対物レンズ
JP3573575B2 (ja) 光学系
JPS6128965B2 (ja)
JPH0784180A (ja) 水中用魚眼レンズ
JP4337352B2 (ja) リアコンバーターレンズ
JP3735909B2 (ja) レトロフォーカス型レンズ
JPH10232349A (ja) 焦点距離可変式レンズ装置
JPH0319526B2 (ja)
JPH07270681A (ja) 写真レンズ
US4412725A (en) Rear stop diaphragm zoom lens
KR100189069B1 (ko) 소형 광각 사진 렌즈
JPS588482B2 (ja) コンパクトナズ−ムレンズ
JPS61275809A (ja) 明るい広角ズ−ムレンズ
US4759619A (en) Inverted telephoto type wide angle lens system with a rear focusing unit
JPS63311222A (ja) 結像レンズ
JPH09218350A (ja) レトロフォーカス型レンズ
JP3038974B2 (ja) 小型広角レンズ
JPH01307712A (ja) 写真レンズ
JPH07333494A (ja) 写真撮影用レンズ
JPS6145207B2 (ja)
JPH10301039A (ja) 視度補正レンズ
JPH09197269A (ja) ファインダ光学系
JPH095645A (ja) 広視野接眼レンズ
JPH03127010A (ja) コンパクトなズームレンズ
JPS62235914A (ja) 望遠レンズ系

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees