JPS63288449A - 回転ヘッド式テ−プレコ−ダ−のトラッキング制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は、３倍速再生機能を有する回転ヘッド式テープ
レコーダーのトラッキング制御方式に関するものである
。

（ロ）従来の技術 従来、回転ヘッド式ディジタルオーディオテープレコー
ダー（Ｒ−ＤＡＴ）のトラッキング制御はエリア分割型
ＡＴＦを採用しており、具体的には回転ヘッドにてヘリ
カルスキャンされるテープの各トラックのトレース始端
部とトレース終端部とく夫々トラッキング領域を形成し
、この各トラッキング領域にトラッキング制御のための
パイロット信号が記録されるパイロットエリアとこのパ
イロット信号のサンプリングのタイミングを設定するた
めのシｙり信号が記録されるシンクエリアとを大々設け
、このタンク信号のｒ４波敗を奇偶数のトラックで区別
し且つそのエリア長も２トラツクごとに区別する４トラ
ック完Ｍ＠！にしている。

即ち、所る４トラツク完＠型のテープパターンは第４図
に示すようになっており、ｆｌは１３ｏ。

６７ＫＨｚのパイロット信号、ｆ２は５２２．６７ＫＨ
ｚの７７２４８号、ｆ８は７８４ＫＨｚのタンク信号、
ｆ４は１．５６８ＭＨｚの消去信号で、これらシンク信
号はＡトラックを基準としてフレーム（２トラツク）ご
とに０．５，１ブロツクとそのエリア長が変更されてい
る。

従って、この様なテープパターンが記録されたテープを
、ヘッド幅がトラック幅よりも大きい２個の回転ヘッド
（Ａ、Ｂヘッド）により再生した場合、その回転ヘッド
の再生出力からタンク信号が検出されるタイミングに基
づいて左右の隣接トラック夫々のバイロフトエリアから
再生されたパイロットｇ！１号のクロストーク成分（パ
イロットサイドリード信号）をサンプリングし、この両
サイドリード信号のレベルを比較検出して、そのレベル
差をトラッキングエラー信号としてキャプスタンモータ
制御部に供給することで、通常の再生時のト乏ツキング
別＃（このｕ号が零になるようにテープ走行制御）を行
なわせている。

この様に、通常の再生時のトラッキング制御は行なわれ
るが、この通゛材の再生時よりそのテープ走行速度を３
倍にした３倍速再生時には、その回転ヘッドの中心が第
４図英線天−Ｊの様にトラックを斜めにトレースするこ
とになるため、そのトラッキング制御をトラックのトレ
ース始端部創のトラッキング領域（ＡＴＦＩ）のシンク
ロ５号によって一方の隣接するトラックからのパイロッ
トサイドリード信号ＰＬをサンプリングした後、そのト
ラックのトレース終端部側のトラッキング＠域（ＡＴＦ
２）のシンク信号によって他方の隣接するトラックから
のパイロットサイドリード信ｅＰａをサンプリングし、
このパイロットサイドリード信号ｐＬとＲＲの差をトラ
ッキングエラー信号として用いて行なっていた。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 ところが、この様な３倍速再生時のトラッキング制御方
法では、そのトレースするトラックから必らず２個のシ
ンク信号が（即ち、ＡＴＦｌとＡＴＦ２のシンク信号が
）検出されなければトラッキングエラー信号を作り出す
ことが出来ず、そのためＣ／Ｎの劣化などによってタン
ク信号の検出確率が低下した場合にエラー信号を送出す
るポイントが著しく少なくなって、等測的にトラッキン
グ制御ループのゲインが下がり、トラックジャンプを起
こす虞れがあった。

に）問題点を解決するための手段 本発明は上記した間原点を解決するために、回転ヘッド
にてヘリカルスキャンされるテープの各トラックのトレ
ース始端部とトレース終端部とに夫々トラッキング領吠
を形成し、この各トラッキング領域にパイロット信号が
記録されるパイロットエリアとタンク信号が記録される
シンクエリアとを夫々設け、３倍速再生時にトラックの
トレース始端部から検出される２つのシンク信号に基づ
いて左右の隣接トラックからのパイロット信号のクロス
トーク成分を交互にサンプリングし、これら両クロスト
ーク成分の差をトラッキングエラー信号として用いる回
転ヘッド式デーグレコーダーにおいて、３ｇＩ逮再主再
生トラックからのシンクＭ号が１つしか検出されなかっ
た際には、このシンク信号に基づいてサンプリングされ
る一方の隣接トラックからのパイロット信号のクロスト
ーク成分と、次にトレースされるトラックからのシンク
信号にてサンプリングされる他方の＃＋’Ｑ）ラックか
らのパイロット信号のクロストーク成分との差をトラッ
キングエラー信号として用いるようにし友ものである。

（ホ）作　用 上記した本発明のトラッキング剖祷方式に依れば、タン
ク信号の検出確率の低下によって生じる、トラッキング
エラー信号の送出ポイントの減少を、防ぐことが出来る
。

（へ）実施例 以下、本発明の一実施例について図面と共に説明する。

即ち、３倍速再生の場合、トラック幅より広い回転ヘッ
ド（Ａ、Ｂヘッド）が第１図に実線矢印で示す様にトレ
ースすべきトラックを斜めにトレースすることになり、
そのトラッキング、１＋ｌノ？ＡＪはＢヘッドの場合ト
ラックＢＯのＡ”ｒＦｌと２のシンク信号によってＡ点
とＢ点のパイロットサイドリード信号をサンプリングし
くＡヘッドの場合はトラックＡ２のＡＴＦ　１と２のタ
ンク信号によって６点とＤ点のパイロットサイドリード
信号をサンプリングし）、これらパイロットサイドリー
ド信号の差をトラッキングエラー信号として用いて行な
っている。ここで、例えばトラックＢＯのＡＴＦｌでの
シ／り信号の検出が出来ずＡ点でのパイロットサイドリ
ード信’ｊ）ｐＬがサンプリング出来なかった場合、そ
のＡＴＦ２のシンク信号が検出されてＢ点でのパイロッ
トサイドリード信９ＰＲがサンプリングされても、エラ
ー信号は送出されず前のエラー信号がホールドされたま
まになる。

従って、次ベトレースされるトラックＡ２とヘッドの位
相関係が同じ、即ち６点におけるヘッドとトラックの位
相関係がＡ点と同じになる。本発明は祈る点に着目して
なされたもので、トラックＢ。

のＡＴＦＩでのシンク信号の検出が出来ずＡ点でのパイ
ロットサイドリード信８ＰＬがサンプリング出来なくて
も、Ｂ点におけるパイロットティドリード信号ｐＲのサ
ンプリング値と６点におけるパイロットサイドリード信
号ｐＬのサンプリング値とを比較することによってトラ
ッキングエラー信号を作り出すようにしたものである。

即ち、トレースされるトラックに拘らずにシンク信号が
連続して２つ検出出来ればトラッキングエラー信号を送
出出来るようＫしたものである。

具体的に、祈るトラッキング制御回路部は第２図に示す
様な構成罠なっており、先ず第１１ｇＫ示す如くＢヘッ
ドによりトラックＢｏがトレースされると、このヘッド
出力は再生ア／グｉｌｌによって増幅された後パイロッ
ト信号を抽出するＬＰＦ（２１に供給される。このＬｆ
’Ｆｔ２１から得られるパイロット信号成分はトレース
するホームトラックからのパイロット信′５＋ＰＭと隣
接する左右トラック、即ち右トラツクからのパイロット
サイドリード信ｅＰＲと、左トラツクからのパイロット
サイドリード信号ｐＬとから成シ、第３図（ａ）に示す
ようにトラックの始終端部側で即ちＡＴＦＩと２で抽出
される。このように、ＬＰＦｆ２）によって抽出された
パイロット信号成分はエンベローブ検波器（３１によっ
てエンベロープ検波された後、第１、第２サンプルホー
ルド回路（４）（５）に供給される。一方、Ｂヘッドか
らの再生信号はイコライザー１６）によって波形等価さ
れた後、ゼロクロスコンパレータ（７）によってディジ
タル信号に変換される。そして、ロジック回路（８）は
この信号をディジタル処理し第３図（ｂ）に示す如くシ
ンク信号を検出すると同時に同図（ｃ）（ｄ）に示すタ
イミングでパイロットサイドリーと信号をサンプリング
するためのサンプリングパルスＳＰＩとＳＰｔをサンプ
リングパルス選択回路（９）に供給する。ここで、サン
プリングパルス選択回路（９）はコシツク回路（８）か
らシンク信号を検出するごとに供給されるサンプリング
パルスＳＰＩとＳＰ２を選択して出力する出力端（ＳＰ
−ａ）（ｓｐ−ｂ）と連続して送出された２個目のサン
プリングパルスＳＰ！の立ち下が９時にサンプリングパ
ルスＳＰ２を送出する出力端（ＳＰ−ｃ）を有すると共
に第１サンプルホールド回路（４）をリセットしてスル
ー状態にするリセット信号出力端（ＲＥ−ｄ）を存して
いる。従って、このサンプリングパルス選択回路（９）
はＢヘッドによるトラックＢｏのトレース時にそのＡＴ
ＦＩのシンク信号が検出されて、ロジック回＠　ｔ８１
からサンプリングパルスＳＰ１とＳＰ２が供給されると
、その出力端（ＳＰ−ａ）から隣接するトラックＡｏか
らのパイロットサイドリード信号ｐＬをサンプリングす
るに適したサンプリングパルスＳＰ２を選択出力し、第
１サンプルホールド回路（４）に供給する。

そのため、第１サンプルホールド回路（４）ではこのサ
ンプリングパルスＳＰ２によってパイロットサイドリー
ド信号ＰＲ（Ａ点）がホールドされる。

更に、このＢヘッドによるトラックＢｏのトレース時に
そのＡＴＦ２のシンク信号が検出されて、ロジック回路
（８）からサンプリングパルスＳＰＢ：ＳＰ２がサンプ
リングパルス選択回路：９）に供給されると、このサン
プリングパルス選択回ｆ＠ｉ９１の出力端（ｓｐ−ｂ）
より隣接するトラックＡＩからのパイロットサイドリー
ド信９Ｐｇ（Ｂ点）をサンプリングするに適したサンプ
リングパルスＳＰＩが出力され、第２サンプルホールド
回Ｆ＠ｆ６１に供給される。そのため、第２サンプルホ
ールド回路（６）ではＬＰＦｆ２１によって抽出された
パイロット信号成分の内このサンプリングパルスＳＰＩ
によってパイロットサイドリード信９Ｐｎがホールドさ
れ、このバイロフトサイドリード信８ＰＲと第１サンプ
ルホールド回路（４）でホールドされたパイロットサイ
ドリード信４＋ＰＬの差が減算器ｆ１０１から第３サン
プルホールド回路（１すに出力される。この時、サンプ
リングパルス選択回路（９）の出力端（ＳＰ−ｃ）より
先程のＡＴＦ２のサンプリングパルスＳＰ２が立ち下が
った時点でサンプリングパルスＳＰ２′が出力され、第
３サンプルホールド回路（１すに供給される。従って、
このサンプリングパルスＳ　Ｐ　′２によって第３サン
プルホールド回路（１りでは減算器（ｌαからの出力が
ホールドされ出力される。この出力信号がトラッキング
エラー信号としてキャプスタンモータ制御部に供給され
、トラッキング制御（この信号が零になるようテープ走
行制御）が行なわれることになる。同様に、Ａヘッドに
よるトラックＡ２のトレース時においても、そのＡＴＦ
ｌで一方の隣接トラックＢ！のパイロットサイドリード
信号ＰＬ（Ｃ点）をサンプリングし、そのＡＴＦ２で他
方の隣接トラックＢ２のパイロットサイドリード信９Ｐ
ｎ（Ｄ点）をサンプリングし、これらサンプル値を組合
わせることでエラー信号を作り出し、トラッキング制御
が行なわれることになる。

次に、ミスシンクが生じて連続してサンプリングパルス
ＳＰ２が送出されなかった場合、例えばトラックＢＯの
トレース時にそのＡＴＦＩでミスシンクが生じてＡ点で
のパイロットサイドリード信号ｐＬのサンプリングがな
されなかった場合、サンプリングパルス選択回路（９）
は次のＡＴＦ２のシンク信号が検出されて、ロジック回
Ｆｊｌｒ＋８１からサンプリングパルスＳＰＩとＳＰ２
が供給されると、その出力端（ＳＰ−１から隣接するト
ラックＡＩからのパイロットサイドリード信号Ｐｉ（Ｂ
点）をサンプリングするに適したサンプリングパルスＳ
ＰＩを選択出力し、第２サンプルホールド回路（５）に
供給する。そのため、第２サンプルホールド回路（５）
ではこのサンプリングパルスＳＰＩによってパイロット
サイドリード信Ｊｉ＋ＰＲ（Ｂ点）がホールドされるこ
とになる。そして、サンプリングパルス選択回路（９）
は次のトラックＡ２のトレース時に連続してＡＴＦ　１
のシンク信号が検出されて、ロジック回路（８）からサ
ンプリングパルスＳＰＩとＳＰ２が供給されると、その
出力端（ＳＰ−ａ）から隣接するトラックＢｌからのパ
イロットサイドリード信号ＰＬ（Ｃ点）をサンプリング
するに適したサンプリングパルスＳＰ２を選択出力し、
第１サンプルホールド回路（４）に供給する。そのため
、第１サンプルホールド回路（４）ではこのサンプリン
グパルスＳＰ２によってパイロットサイドリード信−９
ＰＬ（Ｃ点）がホールドされ、このパイロットサイドリ
ード信ｅＰＬと第２サンプルホールド回１ｉ＠　＋５１
でホールドされたＢ点のパイロットサイドリード信号Ｐ
Ｒの差が減算器（１０１から第３サンプルホールド回１
！（ｌすに出力される。この時、サンプリングパルス選
択回路（９）の出力端（ＳＰ−ｃ）より先程のＡＴＦ２
のサンプリングパルスＳＰ２が立ち下がった時点でサン
プリングパルスＳＰ２が出力され、ｖｊ３サンプルホー
ルド回路（川に供給される。従って、第３サンプルホー
ルド回路（川では減算器（１（ｌからの出力がホールド
され、この第３サンプルホールド回路（１すの出力信号
がトラッキングエラー信号としてキャプスタンモータ制
御部に供給されることになる。尚、これ以後連続してシ
゛ンク信号が検出されれば（連続してサンプリングパル
スＳＰ２が送出されれば）、ＡＴＦＩで送出されるサン
プリングパルスＳＰ２を基準にしてサンプリングパルス
ＳＰ２が送出されることはない。

即ち、１トラツクで２個のサンプリングパルスＳＰ２が
送出されれば、次のトラックのＡＴＦ　１で送出される
サンプリングパルスＳＰ２によってサンプリングパルス
Ｓ　Ｐ　２’が送出されることはなく、ＡＴＦ２で送出
されるサンプリングパルスＳＰ２によってサンプリング
パルスＳＰ２が送出されることになる。また、本実施例
ではトラックＢＯのトレース時にそのＡＴＦＩでミスシ
ンクが生じた場合について述べたが、そのＡＴＦ２でミ
スシンクが生じた場合には、Ａ点におけるパイロットサ
イドリート４８号のサンプリング値とｄ点におけるパイ
ロットサイドリード信号のサンプリング値とを組合わせ
てトラッキングエラー信号を作り出すよう、サンプリン
グパルス選択回路（９）はサンプリングパルスＳＰＩ　
、ＳＰ２．５Ｐ２を選択出力することになる。また、本
実施例でそのテープパターンとして４トラツク完結型の
ものを用いているが、３倍速再生時にはシンクエリア長
の区別を行なわない２トラツク完結型でトラッキング制
御を行なう。

尚、通虐の再生時の場合にはサンプリングパルス選択回
路（９）が通常再生／倍速再生切換信号により切換えら
れ、第１サンプルホールド回１ｉｎｌｔ！ｊセットして
スルー状態にすると共に、その出力端（ＳＰ−ｂ）より
ロジック回路（８）より供給されるサンプリングパルス
ＳＰｌを全て出力し、その出力！　（Ｓ　Ｐ　−ｃ　）
よりｃ２シック回路（８）より供給されるサンプリング
パルスＳＰ２を全て出力することになる。

（ト）　　発明の効果 上述した如く本発明のトラッキングｌ１ｆＪ方式に依れ
ば、　３ｆｉ！練再生時にミスシンクが生じても、トラ
ッキングエラー信号を送出するポイントの減少を（＜、
ｆ、ぐことか出来、３倍速再生時のトラッキングを安定
に行なうことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の３倍速再生時のヘッドｗＩＬ跡を示す
図、第２図はそのトラッキング制御回路部を示すブロッ
ク図、第３図はパイロット信号、シンク信号とサンプリ
ングパルス選択回路、ＳＰ２の（８号波形図、第４図は
トラッキング制御のためのチーブパターン図である。 （４）・・・第１サンプルホールド回路、（６）・・・
第２サンプルホールド回路、［８１・・・ロジック回路
、（９）・・・サンプリングパルス選択回路、旧）・・
・第３サンプルホールド回路。 出頃人　三洋電機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転ヘッドにてヘリカルスキャンされるテープの
   各トラックのトレース始端部とトレース終端部とに夫々
   トラッキング領域を形成し、この各トラッキング領域に
   パイロット信号が記録されるパイロットエリアとシンク
   信号が記録されるシンクエリアとを夫々設け、３倍速再
   生時にトラックのトレース始終端部から検出される２つ
   のシンク信号に基づいて左右の隣接トラックからのパイ
   ロット信号のクロストーク成分を交互にサンプリングし
   、これら両クロストーク成分の差をトラッキングエラー
   信号として用いる回転ヘッド式テープレコーダーにおい
   て、３倍速再生時にトラックからのシンク信号が１つし
   か検出されなかった際には、このシンクロ号に基づいて
   サンプリングされる一方の隣接トラックからのパイロッ
   ト信号のクロストーク成分と、次にトレースされるトラ
   ックからのシンク信号にてサンプリングされる他方の隣
   接トラックからのパイロット信号のクロストーク成分と
   の差をトラッキングエラー信号として用いるようにした
   事を特徴とする回転ヘッド式テープレコーダーのトラッ
   キング制御方式。