JPS63277959A - 容器の口ねじ部検査方法 - Google Patents
容器の口ねじ部検査方法Info
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- JPS63277959A JPS63277959A JP11239887A JP11239887A JPS63277959A JP S63277959 A JPS63277959 A JP S63277959A JP 11239887 A JP11239887 A JP 11239887A JP 11239887 A JP11239887 A JP 11239887A JP S63277959 A JPS63277959 A JP S63277959A
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- Japan
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- container
- threaded neck
- cap screw
- neck part
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Links
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- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 8
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、容器の口ねじ部に存在する欠けやビリ（ひ
びの一種）等の欠陥を検査する検査方法に関する。
びの一種）等の欠陥を検査する検査方法に関する。
口ねじ部をもつ容器の口ねじ部の欠けやひびを自動的に
検査する検査装置は、殆んど知られていないのが現状で
ある。一方、ねじ部のない容器口部の検査装置としては
、２次元カメラで容器口部の２次元情報を読取り、２値
化して良品と不良品とのパターンマツチングをとるもの
や、濃淡情報のま一容器を回転させて２次元カメラの各
シーン毎にその比較を行なうもの等があり、−次元カメ
ラを使用するものもある。
検査する検査装置は、殆んど知られていないのが現状で
ある。一方、ねじ部のない容器口部の検査装置としては
、２次元カメラで容器口部の２次元情報を読取り、２値
化して良品と不良品とのパターンマツチングをとるもの
や、濃淡情報のま一容器を回転させて２次元カメラの各
シーン毎にその比較を行なうもの等があり、−次元カメ
ラを使用するものもある。
上記いずれの場合も、容器口部の外観は容器の中心軸に
対して対称であることから、その検査も可能である。し
かしながら、口ねじ部がある場合には容器口部の外観は
容器の中心軸に対して対称でなく、容器の全周をくまな
く検査すべく容器を回転させて行くと、それぞれのシー
ンで全く異なるパターンの画像が観測されるため、従来
のパターンマツチングまたは濃淡処理パターンマツチン
グで処理することができないと云う問題がある。
対して対称であることから、その検査も可能である。し
かしながら、口ねじ部がある場合には容器口部の外観は
容器の中心軸に対して対称でなく、容器の全周をくまな
く検査すべく容器を回転させて行くと、それぞれのシー
ンで全く異なるパターンの画像が観測されるため、従来
のパターンマツチングまたは濃淡処理パターンマツチン
グで処理することができないと云う問題がある。
また、単一センサ（発、受光素子）を用いた検査装置で
は、容器の形状に極端に左右されて容器毎に再調整を要
するため、汎用性、省力化の点で問題が残されている。
は、容器の形状に極端に左右されて容器毎に再調整を要
するため、汎用性、省力化の点で問題が残されている。
したがって、この発明は口ねじ部をもつ容器の口ねじ部
の欠陥を容易に検出することが可能な、汎用性のある検
査方法を提供することを目的とする。
の欠陥を容易に検出することが可能な、汎用性のある検
査方法を提供することを目的とする。
口ねじ部をもちその背面から照明される容器とその口ね
じ部を撮像する撮像装置とを相対的に回転させ、口ねじ
１周分の画像情報を順次処理して口ねじ部に存在する欠
陥を検査すべく、口ねじ部画像の輪郭線を追跡してその
長さく周囲長）または方向ベクトル成分なる特徴量を抽
出し、この特徴量の少なくとも一方を利用して欠陥を検
査する。
じ部を撮像する撮像装置とを相対的に回転させ、口ねじ
１周分の画像情報を順次処理して口ねじ部に存在する欠
陥を検査すべく、口ねじ部画像の輪郭線を追跡してその
長さく周囲長）または方向ベクトル成分なる特徴量を抽
出し、この特徴量の少なくとも一方を利用して欠陥を検
査する。
輪郭線の長さく周囲長）または方向ベクトル成分が良品
と不良品とでは異なることに着目し、輪郭線の周囲長ま
たは方向ベクトル成分を求め、その少なくとも一方を基
準値と比較することにより良否を判別する。
と不良品とでは異なることに着目し、輪郭線の周囲長ま
たは方向ベクトル成分を求め、その少なくとも一方を基
準値と比較することにより良否を判別する。
第１図はこの発明の詳細な説明するための画像処理装置
構成図、第２図は口ねじ部の２値化画像を説明するため
の説明図である。
構成図、第２図は口ねじ部の２値化画像を説明するため
の説明図である。
画像処理装置は第１図に示されるように、テレビカメラ
の如き画像入力デバイス１、前処理回路２、フレームメ
モリ３およびプロセッサ４等より構成される。なお、５
は容器、６は回転機構、７は光源である。容器５は回転
機構６の上に載置されて適宜に回転される一方、その背
面にはねじ部の凹凸が明確に出るよう光源７が配置され
る。容器２の前面には、その口ねじ部から透過する光を
電気信号に変換する画像入力デバイス１が設けられ、そ
の電気信号は２値化および前処理回路２により２値化お
よび所要の前処理が施された後、フレームメモリ３に入
力される。その画像データはプロセッサ４に与えられ、
こ＼で以下の如き処理が行なわれる。
の如き画像入力デバイス１、前処理回路２、フレームメ
モリ３およびプロセッサ４等より構成される。なお、５
は容器、６は回転機構、７は光源である。容器５は回転
機構６の上に載置されて適宜に回転される一方、その背
面にはねじ部の凹凸が明確に出るよう光源７が配置され
る。容器２の前面には、その口ねじ部から透過する光を
電気信号に変換する画像入力デバイス１が設けられ、そ
の電気信号は２値化および前処理回路２により２値化お
よび所要の前処理が施された後、フレームメモリ３に入
力される。その画像データはプロセッサ４に与えられ、
こ＼で以下の如き処理が行なわれる。
すなわち、フレームメモリ３に入力される口ねじ部の２
値化信号は、良品の場合は第２図（イ）の如くなり、不
良品の場合は第２図（ロ）の如く、欠けやひび等の欠陥
部分１０Ａに変化が生じる。
値化信号は、良品の場合は第２図（イ）の如くなり、不
良品の場合は第２図（ロ）の如く、欠けやひび等の欠陥
部分１０Ａに変化が生じる。
そこで、口ねじ部の輪郭線を公知の手法で抽出すれば、
第２図に符号１０で示す如くなるが、この輪郭＆１１０
の周囲長が良品と不良品とでは異なることになるので、
この相違を利用することにより良品と不良品との判別が
できることになる。
第２図に符号１０で示す如くなるが、この輪郭＆１１０
の周囲長が良品と不良品とでは異なることになるので、
この相違を利用することにより良品と不良品との判別が
できることになる。
また、検査領域をＡのような範囲に絞れば、この範囲内
における不良品による輪郭線１０の方向ベクトルは、欠
陥部分１０Ａにおいて符号１２で示すような方向ベクト
ルになり、欠陥のない輪郭線の方向ベクトル１１とは異
なったものになる。
における不良品による輪郭線１０の方向ベクトルは、欠
陥部分１０Ａにおいて符号１２で示すような方向ベクト
ルになり、欠陥のない輪郭線の方向ベクトル１１とは異
なったものになる。
したがって、方向ベクトル成分の相違を調べることによ
っても良品と不良品との判別を行なうことができる。
っても良品と不良品との判別を行なうことができる。
このように、輪郭線の長さく周囲長）または方向ベクト
ル成分の少なくとも一方から、良品と不良品の判別が可
能となるが、か−る判定は口ねじ部を順次回転させてそ
の１周分について行ない、総合的に判断するようにする
。また、第１図では容器の方を回転させるようにしたが
、要は画像入力デバイスｌおよび光源７と容器２とが相
対的に回転すれば良く、したがって画像入力デバイス１
および光源７の方向を回転させるようにしても良いこと
は勿論である。
ル成分の少なくとも一方から、良品と不良品の判別が可
能となるが、か−る判定は口ねじ部を順次回転させてそ
の１周分について行ない、総合的に判断するようにする
。また、第１図では容器の方を回転させるようにしたが
、要は画像入力デバイスｌおよび光源７と容器２とが相
対的に回転すれば良く、したがって画像入力デバイス１
および光源７の方向を回転させるようにしても良いこと
は勿論である。
この発明によれば、口ねじ部２値化信号の輪郭線の長さ
または方向ベクトル成分なる特徴量に着目することによ
り、口ねじ部をもつ容器の口ねじ部の欠けやひび等の欠
陥を簡単かつ安価な構成により自動的に検出することが
できる利点がもたらされる。
または方向ベクトル成分なる特徴量に着目することによ
り、口ねじ部をもつ容器の口ねじ部の欠けやひび等の欠
陥を簡単かつ安価な構成により自動的に検出することが
できる利点がもたらされる。
第１図はこの発明の詳細な説明するための画像処理装置
構成図、第２図は口ねじ部の２値化画像を説明するため
の説明図である。 符号説明 １・・・画像入力デバイス、２・・・前処理回路、３・
・・フレームメモリ、４・・・プロセッサ、５・・・容
器、６・・・回転機構、７・・・光源、１０・・・輪郭
線、ＩＯＡ・・・欠陥部分、１１・・・欠陥のない輪郭
線の方向ベクトル、１２・・・欠陥のある輪郭線の方向
ベクトル、Ａ・・・検査領域。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 ＠ １ 図 ｘｗ （イ） （ロ）
−ｒｉ’−ｌｌ
構成図、第２図は口ねじ部の２値化画像を説明するため
の説明図である。 符号説明 １・・・画像入力デバイス、２・・・前処理回路、３・
・・フレームメモリ、４・・・プロセッサ、５・・・容
器、６・・・回転機構、７・・・光源、１０・・・輪郭
線、ＩＯＡ・・・欠陥部分、１１・・・欠陥のない輪郭
線の方向ベクトル、１２・・・欠陥のある輪郭線の方向
ベクトル、Ａ・・・検査領域。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 ＠ １ 図 ｘｗ （イ） （ロ）
−ｒｉ’−ｌｌ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 口ねじ部をもちその背面から照明される容器と該容器の
口ねじ部を撮像する撮像装置とを相対的に回転させ、口
ねじ部１周分の画像情報を順次処理して口ねじ部に存在
する欠陥を検査するための検査方法であって、 口ねじ部画像の輪郭線を追跡してその周囲長または方向
ベクトル成分なる特徴量を抽出し、該特徴量の少なくと
も一方を用いて欠陥を検査することを特徴とする容器の
口ねじ部検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11239887A JPS63277959A (ja) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | 容器の口ねじ部検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11239887A JPS63277959A (ja) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | 容器の口ねじ部検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63277959A true JPS63277959A (ja) | 1988-11-15 |
Family
ID=14585661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11239887A Pending JPS63277959A (ja) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | 容器の口ねじ部検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63277959A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005024541A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Emhart Glass Sa | 容器検査機 |
-
1987
- 1987-05-11 JP JP11239887A patent/JPS63277959A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005024541A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Emhart Glass Sa | 容器検査機 |
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