JPS63275477A - 階段昇降装置 - Google Patents
階段昇降装置Info
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- JPS63275477A JPS63275477A JP63096993A JP9699388A JPS63275477A JP S63275477 A JPS63275477 A JP S63275477A JP 63096993 A JP63096993 A JP 63096993A JP 9699388 A JP9699388 A JP 9699388A JP S63275477 A JPS63275477 A JP S63275477A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
- A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
-
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
- A61G5/063—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with eccentrically mounted wheels
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10S180/907—Motorized wheelchairs
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Landscapes
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- Steps, Ramps, And Handrails (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、保持板の両側に相互間隔を置いてそれぞれ車
輪対が配置され、この車輪対の両車輪が保持板に対して
、これらの車輪の中心軸線に対して平行に延びる軸の回
りを揺動可能に支持されている、例えば歩行不能者用車
椅子の電ｕＪ機駆動階段昇降装置に関する。
輪対が配置され、この車輪対の両車輪が保持板に対して
、これらの車輪の中心軸線に対して平行に延びる軸の回
りを揺動可能に支持されている、例えば歩行不能者用車
椅子の電ｕＪ機駆動階段昇降装置に関する。
〔従来の技術ｊ
このような階段昇降装置はドイツ民主共和国特許出願第
１４４８９６号明細書により手押し二輪車との関連で公
知である。この階段昇降装置には、各車輪対の両車輪が
互いに固定的に配置されているので、この固定形成物の
駆動の際に運転安全性を損なう大きな支点変位が生ずる
という欠点がある。
１４４８９６号明細書により手押し二輪車との関連で公
知である。この階段昇降装置には、各車輪対の両車輪が
互いに固定的に配置されているので、この固定形成物の
駆動の際に運転安全性を損なう大きな支点変位が生ずる
という欠点がある。
本発明の基礎になっている課題は、このような階段昇降
装置を改良して、階段昇降Ｐｉ置が一１小さい構成形駄
を許容しかつ同じ′ｒＪ＆１ｍ機出力において一層高い
昇降出力をもたらすことができ、階段昇降装置が歩行不
能者用車椅子にも適するようにすることである。
装置を改良して、階段昇降Ｐｉ置が一１小さい構成形駄
を許容しかつ同じ′ｒＪ＆１ｍ機出力において一層高い
昇降出力をもたらすことができ、階段昇降装置が歩行不
能者用車椅子にも適するようにすることである。
この課題は本発明によれば、車瞬対の両車輪が、別々の
、しかし一緒に駆動され平行している軸の回りを揺動可
能であり、駆動軸がそれぞれ偏心的にボス板と結合され
、このボス板に車輪のリムが同心的にかつ回転可能に支
持されていることによって解決される。この場合、保持
板に支持されている駆動軸の軸線の相互間隔は、車輪の
リムの回転軸線と付属の駆動軸の軸線との間隔の少なく
ともほぼ２倍に等しいのが有利である。
、しかし一緒に駆動され平行している軸の回りを揺動可
能であり、駆動軸がそれぞれ偏心的にボス板と結合され
、このボス板に車輪のリムが同心的にかつ回転可能に支
持されていることによって解決される。この場合、保持
板に支持されている駆動軸の軸線の相互間隔は、車輪の
リムの回転軸線と付属の駆動軸の軸線との間隔の少なく
ともほぼ２倍に等しいのが有利である。
保持板が階段の段へ近づいて来ると、両方の車輪対のボ
ス板の偏心回転により各車輪対の１つの（１￥輪が階段
の段の上へ揺動せ１）められて降ろされ、第２の小僧は
さらに上方へ揺動せしめられる。両方の車輪対の第１の
車輪に支えられている保持板は次の段までさらに移動す
ることができ、他方、車輪対の第２の車輪は次の段まで
上方揺動せしめられるので、続いて保持板は車輪対の第
２の車輪に支えられている。車輪の範囲における保持板
の付加的支持車輪はもはや必要ではない。
ス板の偏心回転により各車輪対の１つの（１￥輪が階段
の段の上へ揺動せ１）められて降ろされ、第２の小僧は
さらに上方へ揺動せしめられる。両方の車輪対の第１の
車輪に支えられている保持板は次の段までさらに移動す
ることができ、他方、車輪対の第２の車輪は次の段まで
上方揺動せしめられるので、続いて保持板は車輪対の第
２の車輪に支えられている。車輪の範囲における保持板
の付加的支持車輪はもはや必要ではない。
昇降過程の均一な進行は本発明によれば、駆動軸が共通
の駆動鎖を介して回転方向転換可能な電動機と連結され
ており、車輪対の一方の車輪のボス仮が他方の車輪のボ
ス仮に対して１８００の円周角だけずらされて付属の駆
動軸と結合されていることによって達成できる。
の駆動鎖を介して回転方向転換可能な電動機と連結され
ており、車輪対の一方の車輪のボス仮が他方の車輪のボ
ス仮に対して１８００の円周角だけずらされて付属の駆
動軸と結合されていることによって達成できる。
車椅子の階段昇降装置では、両方の車輪対の車輪のリム
がころがり軸受一方向付は抱束機構を介して同軸的なボ
ス板に支持され、それによりブレーキをかける際にも１
つの走行方向に、すなわち階段を上る際には逆の方向に
、移励せしめられ得るのが好ましい。それによってリム
の制動にも拘らず次の段までの後退が可能になる。さら
に、車輪のリムは制動装置によって、なるべく電磁的に
操作可能でありかつ自動的に作用する制御装置と連結さ
れている制動装置によって、固定可能にできる。制動装
置によって、車輪の揺動運動又は行程運動の中断なしに
、【１１輪がさらに動くことを防止することができる。
がころがり軸受一方向付は抱束機構を介して同軸的なボ
ス板に支持され、それによりブレーキをかける際にも１
つの走行方向に、すなわち階段を上る際には逆の方向に
、移励せしめられ得るのが好ましい。それによってリム
の制動にも拘らず次の段までの後退が可能になる。さら
に、車輪のリムは制動装置によって、なるべく電磁的に
操作可能でありかつ自動的に作用する制御装置と連結さ
れている制動装置によって、固定可能にできる。制動装
置によって、車輪の揺動運動又は行程運動の中断なしに
、【１１輪がさらに動くことを防止することができる。
従って階段を下りる際に車輪対を階段の縁において制動
装置によって固定することができ、車輪対のボス板（偏
心輪）は次の段への下降のための揺動運動を行なう。こ
の場合、車軸のリムは支持スリーブを介してボス板の中
心車軸ピン上に支持され、この支持スリーブは鎖歯車を
保持し、付属の駆動軸の内部に、同じ鎖歯車を保持する
軸ピンが同心的に回転可能に支持されかつ両方の鎖歯車
が無端鎖を介して変速比ｌ：ｌの鎖伝動装置と互いに連
結され得るのが好ましい。
装置によって固定することができ、車輪対のボス板（偏
心輪）は次の段への下降のための揺動運動を行なう。こ
の場合、車軸のリムは支持スリーブを介してボス板の中
心車軸ピン上に支持され、この支持スリーブは鎖歯車を
保持し、付属の駆動軸の内部に、同じ鎖歯車を保持する
軸ピンが同心的に回転可能に支持されかつ両方の鎖歯車
が無端鎖を介して変速比ｌ：ｌの鎖伝動装置と互いに連
結され得るのが好ましい。
電磁制動装置は軸ピンに又は車輪のリムの内部に配置で
きる。
きる。
車椅子の移励が制動されない場合は、リムの回転により
制動装置の制動板は車輪と同じ回転数で回転せしめられ
る。制動位置においてリムは制動板によって直接又は鎖
伝動装置を介して１つの方向に拘束され、従って車輪は
周囲において保持される。しかし偏心的に支持されてい
るボス板を介する車軸の行程運動はそれにより影響され
ない。鎖伝動装置のｌ：１の変速比のために、リムは制
動されて止まっている。ころがり軸受一方向付は拘束樋
溝により、走行方向への制動装置の作用を制限すること
ができる。
制動装置の制動板は車輪と同じ回転数で回転せしめられ
る。制動位置においてリムは制動板によって直接又は鎖
伝動装置を介して１つの方向に拘束され、従って車輪は
周囲において保持される。しかし偏心的に支持されてい
るボス板を介する車軸の行程運動はそれにより影響され
ない。鎖伝動装置のｌ：１の変速比のために、リムは制
動されて止まっている。ころがり軸受一方向付は拘束樋
溝により、走行方向への制動装置の作用を制限すること
ができる。
本発明により構成されかつ車椅子用に設けられている階
段昇降装置の実施例を添付の図面により以下に詳細に説
明する。
段昇降装置の実施例を添付の図面により以下に詳細に説
明する。
第１図は、前方で、それぞれ転向ローラ１４が回転可能
に支持されている２つの基部条片で終わっている椅子枠
１２と結合されている座序枠１１を持つ、歩行不能者用
車椅子の概略的側面を示している。ｇｔ図の側面図には
左側の転向ローラ１４シか示されていない。椅子枠１２
に階段昇降装置１５の保持部が取り付けられており、こ
の保持部は、第１図から分かる左側保持板１６及び車椅
子ＩＯの見えない石側に同じ右側保持板１６を持ってい
る。各保持板１６に一対の車１Ｑ１７ａ及び１７ｂが配
置されており、これらの車輪のやち一方の車輪が第１図
及び第４図に示した階段昇降装＠１５の通常位置又は停
止位置において車道１８上を走行する。車輪対１７ａ／
１７ｂの正確な構造、両車輪１７ａ及び１７ｂの相互配
置並びにこれらの車輪のＮ動を第２図及び第３図により
以下に詳細に説明する。第１図には両車憧１７ａ及び１
７ｂの中心点１９ａ及び＋９ｂ並びにこれらの中心点に
対して偏心的に配置されかつ保持板１６に支持されてい
る、付属の駆動鎖歯車２１ａ及び２１ｂを持つ駆動軸２
０ａ及び２０ｂが丞されている。、さらに、車輪１７８
及び１７ｂの周囲が偏心駆動軸２０ａ及び２０ｂの回り
を運動する際に描く包絡円２２ａ及び２２ｂが１点鎖線
で示されている。両方の駆動軸２０ａ及び２０ｂの相互
間隔は２ａ 、すなわち車１１Ｑ１７ａ又は１７ｂの中
心点１９ａ又は＋９３３と車輪の偏心駆動軸２０ａ又は
２０ｂの軸線との間隔ａの値の２倍である。
に支持されている２つの基部条片で終わっている椅子枠
１２と結合されている座序枠１１を持つ、歩行不能者用
車椅子の概略的側面を示している。ｇｔ図の側面図には
左側の転向ローラ１４シか示されていない。椅子枠１２
に階段昇降装置１５の保持部が取り付けられており、こ
の保持部は、第１図から分かる左側保持板１６及び車椅
子ＩＯの見えない石側に同じ右側保持板１６を持ってい
る。各保持板１６に一対の車１Ｑ１７ａ及び１７ｂが配
置されており、これらの車輪のやち一方の車輪が第１図
及び第４図に示した階段昇降装＠１５の通常位置又は停
止位置において車道１８上を走行する。車輪対１７ａ／
１７ｂの正確な構造、両車輪１７ａ及び１７ｂの相互配
置並びにこれらの車輪のＮ動を第２図及び第３図により
以下に詳細に説明する。第１図には両車憧１７ａ及び１
７ｂの中心点１９ａ及び＋９ｂ並びにこれらの中心点に
対して偏心的に配置されかつ保持板１６に支持されてい
る、付属の駆動鎖歯車２１ａ及び２１ｂを持つ駆動軸２
０ａ及び２０ｂが丞されている。、さらに、車輪１７８
及び１７ｂの周囲が偏心駆動軸２０ａ及び２０ｂの回り
を運動する際に描く包絡円２２ａ及び２２ｂが１点鎖線
で示されている。両方の駆動軸２０ａ及び２０ｂの相互
間隔は２ａ 、すなわち車１１Ｑ１７ａ又は１７ｂの中
心点１９ａ又は＋９３３と車輪の偏心駆動軸２０ａ又は
２０ｂの軸線との間隔ａの値の２倍である。
階段昇降装置を動かすＭ励ｍ動辰は、図面に示されてい
ない。第１図は座席枠１１の下に蓄？１！Ｕを収容する
ための箱２３を示しており、これらの蓄電池により、図
示してない電気制御装置と連結された共通の駆動電動機
が作動される。
ない。第１図は座席枠１１の下に蓄？１！Ｕを収容する
ための箱２３を示しており、これらの蓄電池により、図
示してない電気制御装置と連結された共通の駆動電動機
が作動される。
駆＃Ｊ電動機は、第２図から分かる無端鎖２４を動かし
、この無端鎖は両方の駆動軸２０ａ ＋ ２０ｂのそれ
ぞれ同方向かつ等速度の回転運動を達成するために両方
の駆動軸２０ａ及び２０ｂの両鎖歯車２１ａ及び２１ｂ
を介して案内されている。両方の鎖歯車２１ａ及び２１
ｂの間に共通の駆動鎖２４が滑り体２５を介して案内さ
れ、この滑り体は転向鎖歯車と取り替えることもできる
。車椅子１０の石側に同じ車輪対が全く同じやり方で配
置さ ｌれかつ駆動されることは自明のことである。
、この無端鎖は両方の駆動軸２０ａ ＋ ２０ｂのそれ
ぞれ同方向かつ等速度の回転運動を達成するために両方
の駆動軸２０ａ及び２０ｂの両鎖歯車２１ａ及び２１ｂ
を介して案内されている。両方の鎖歯車２１ａ及び２１
ｂの間に共通の駆動鎖２４が滑り体２５を介して案内さ
れ、この滑り体は転向鎖歯車と取り替えることもできる
。車椅子１０の石側に同じ車輪対が全く同じやり方で配
置さ ｌれかつ駆動されることは自明のことである。
第３図の断面図に示されているように、保持板１６は互
いに平行に延びている２つの板Ｉｌｌ １６．１及び１
６．２から成り、これらの板壁の間には、単に１点鎖線
で示されている共通の駆動鎖２４が案内されかつ鎖歯車
２１ａ及び２１ｂが配置されており、これらの鎖歯車は
、中空軸として構成され、保持板１６． ｌ／１６．２
に支持されている駆動軸２０ａ及び２０ｂに取り付けら
れている。
いに平行に延びている２つの板Ｉｌｌ １６．１及び１
６．２から成り、これらの板壁の間には、単に１点鎖線
で示されている共通の駆動鎖２４が案内されかつ鎖歯車
２１ａ及び２１ｂが配置されており、これらの鎖歯車は
、中空軸として構成され、保持板１６． ｌ／１６．２
に支持されている駆動軸２０ａ及び２０ｂに取り付けら
れている。
第３図の断面図から、車輪の溝造及び車輪に作用する制
動装置も分かる。車輪対の同じに構成された両車輪１７
ａ及び１７ｂはそれぞれボス板２６ａ 、 ２６ｂを持
っており、このボス板は偏心駆動軸２０ａ ｒ ２０ｂ
と固定的に結合されかつ中心車軸ピン２７ａ、２７ｂを
持っている。車軸ピン２７ ａ ＋ ２７ ｂ上に支持
スリーブ２８ａ 、 ２８ｂがはめられており、この支
持スリーブ上にころがり軸受一方向付は拘束機構２９ａ
、 ２９ｂが取り付けられており、このころがり軸受
一方向付は拘束機構上に、ゴムタイヤ３１ａ、３１ｂで
終わるリム３０ａ、３０ｂが支持されている。支持スリ
ーブ２８ａ、２８ｂは鎖歯車３２ａ 、 ３２ｂを備え
ており、この鎖歯車は、第２図からも分かる無端鎖３３
ａ 、 ３３ｂを介して、付属の中空駆動軸２０ａ 、
２０ｂに対して同軸的に、駆動軸に同心的に支持され
た軸ピン３４ａ 、 ３４ｂに取り付けられた鎖歯車３
５ａ 、 ３５ｂと連結されている。軸ピン３４ａ、３
４ｂは、図示してないやり方で、電磁的に操作可能な制
動装置３６ａ、３６ｂの制動板と結合されている。
動装置も分かる。車輪対の同じに構成された両車輪１７
ａ及び１７ｂはそれぞれボス板２６ａ 、 ２６ｂを持
っており、このボス板は偏心駆動軸２０ａ ｒ ２０ｂ
と固定的に結合されかつ中心車軸ピン２７ａ、２７ｂを
持っている。車軸ピン２７ ａ ＋ ２７ ｂ上に支持
スリーブ２８ａ 、 ２８ｂがはめられており、この支
持スリーブ上にころがり軸受一方向付は拘束機構２９ａ
、 ２９ｂが取り付けられており、このころがり軸受
一方向付は拘束機構上に、ゴムタイヤ３１ａ、３１ｂで
終わるリム３０ａ、３０ｂが支持されている。支持スリ
ーブ２８ａ、２８ｂは鎖歯車３２ａ 、 ３２ｂを備え
ており、この鎖歯車は、第２図からも分かる無端鎖３３
ａ 、 ３３ｂを介して、付属の中空駆動軸２０ａ 、
２０ｂに対して同軸的に、駆動軸に同心的に支持され
た軸ピン３４ａ 、 ３４ｂに取り付けられた鎖歯車３
５ａ 、 ３５ｂと連結されている。軸ピン３４ａ、３
４ｂは、図示してないやり方で、電磁的に操作可能な制
動装置３６ａ、３６ｂの制動板と結合されている。
両方の鎖歯車３２ａ ＋ ３２ｂ及び３５ａ 、 ３５
ｂは同じ大きさなので、変速比１：１の鎖伝動装置が得
られる。電磁制動装置３６ａ ＋ ３６ｂが一１図示し
てない制御装置を介して作動されると、軸ピン３４ａ、
３４ｂは出められ、それは支持スリーブ２８ａ 、 ２
８ｂも上められることを意味し、ころがり軸受一方向付
は拘束機構２９ａ ＋ ２９ｂが１つの方向だけの該車
輪１７ａ、 １７ｂのリム３０ａ、３０ｂの回転を許容
する。反対の回転方向において該車輪１７ａ、 １７ｂ
は出められている。しかし鎖２４の駆動及びそれにより
引き起こされる駆動軸２０ａ、２０ｂの回転によって、
駆動軸２０ａ 、 ２０ｂと固定的に結合されているボ
ス板２６ａ、２６ｂ 、従って又１７ａ及び１７ｂのリ
ム３０ａ、３０ｂも揺動せしめられ、それにより鎖２４
のための駆動電動機の設定された回転方向に応じて階段
の昇降運動を行なうことができる。車輪の行程運動の際
、この車輪のリムは鎖伝動装置の選ばれた変速比ｌ：ｌ
により制動されて停止している。
ｂは同じ大きさなので、変速比１：１の鎖伝動装置が得
られる。電磁制動装置３６ａ ＋ ３６ｂが一１図示し
てない制御装置を介して作動されると、軸ピン３４ａ、
３４ｂは出められ、それは支持スリーブ２８ａ 、 ２
８ｂも上められることを意味し、ころがり軸受一方向付
は拘束機構２９ａ ＋ ２９ｂが１つの方向だけの該車
輪１７ａ、 １７ｂのリム３０ａ、３０ｂの回転を許容
する。反対の回転方向において該車輪１７ａ、 １７ｂ
は出められている。しかし鎖２４の駆動及びそれにより
引き起こされる駆動軸２０ａ、２０ｂの回転によって、
駆動軸２０ａ 、 ２０ｂと固定的に結合されているボ
ス板２６ａ、２６ｂ 、従って又１７ａ及び１７ｂのリ
ム３０ａ、３０ｂも揺動せしめられ、それにより鎖２４
のための駆動電動機の設定された回転方向に応じて階段
の昇降運動を行なうことができる。車輪の行程運動の際
、この車輪のリムは鎖伝動装置の選ばれた変速比ｌ：ｌ
により制動されて停止している。
車輪対１７ａ／１７ｂの一方の車輪１７’ｂのボス板２
６ｂが他方の車輪１７ａのボス板２６ａに対して１８０
’の円周角だけずらされて付属の駆動軸２０ｂと結合
されている様子が、第２図及び第３図から分かる。
６ｂが他方の車輪１７ａのボス板２６ａに対して１８０
’の円周角だけずらされて付属の駆動軸２０ｂと結合
されている様子が、第２図及び第３図から分かる。
第４図ないし第８図は上昇の際の階段昇降装置の車輪対
の運動経過を示している。これらの図はそれぞれ車椅子
１０の側面、従って階段昇降装置１５の両車検討の一方
だけを示している。
の運動経過を示している。これらの図はそれぞれ車椅子
１０の側面、従って階段昇降装置１５の両車検討の一方
だけを示している。
第４図は通常の走行位置における車椅子１０を示してお
り、この走行位置において両車検討の両車輪１７ａ及び
１７ｂはほぼ上下に配置されており、車輪１７ａは走行
面１８上に裁っている。この位置において、車椅子１０
は鎖の動かない状態でかつ制動装置を入れずに自由に走
行できる。
り、この走行位置において両車検討の両車輪１７ａ及び
１７ｂはほぼ上下に配置されており、車輪１７ａは走行
面１８上に裁っている。この位置において、車椅子１０
は鎖の動かない状態でかつ制動装置を入れずに自由に走
行できる。
この通常の走行位置において車椅子１０は後方へ第１の
段４０の前縁４０．ｌへ近づけられ、ブレーキをかけら
れ、次いで階段昇降装置１５の鎖２４のために電動機が
作動開始される。それによって、前方向に拘束されてい
るリム３０ｂを持つ車輪 １７ｂは、第５図から分かる
ように、最初の段４０の上面へ移動せしめられる。車椅
子１０は今や車輪１７ｂに支えられており、階段昇降装
置の更なる作動の際に車輪１７ａは、第６図に示されて
いるように、上方へ揺動せしめられる。
段４０の前縁４０．ｌへ近づけられ、ブレーキをかけら
れ、次いで階段昇降装置１５の鎖２４のために電動機が
作動開始される。それによって、前方向に拘束されてい
るリム３０ｂを持つ車輪 １７ｂは、第５図から分かる
ように、最初の段４０の上面へ移動せしめられる。車椅
子１０は今や車輪１７ｂに支えられており、階段昇降装
置の更なる作動の際に車輪１７ａは、第６図に示されて
いるように、上方へ揺動せしめられる。
車椅子の車輪１７ｂはころがり軸受一方向付は拘束板溝
２９ａにより次の段４１の前縁４１．１まで転勤する゛
。階段昇降装置の移動がさらに経過すると、両車輪対の
両車輪１７ａ、 １７ｂは第７図から分かる同軸的位置
に達し、この位置から車Ｎｉ１７ａは第８図に示したよ
うに上方揺動せしぬられて、この車輪は第５図による位
置と同じように第２の段４１の踏み面４１．２上に達す
る。この過程は繰り返され、その際常に車輪１７ｂが次
の股上へ上げられ、車輪１７ａがあとから連行される。
２９ａにより次の段４１の前縁４１．１まで転勤する゛
。階段昇降装置の移動がさらに経過すると、両車輪対の
両車輪１７ａ、 １７ｂは第７図から分かる同軸的位置
に達し、この位置から車Ｎｉ１７ａは第８図に示したよ
うに上方揺動せしぬられて、この車輪は第５図による位
置と同じように第２の段４１の踏み面４１．２上に達す
る。この過程は繰り返され、その際常に車輪１７ｂが次
の股上へ上げられ、車輪１７ａがあとから連行される。
第９図は、′ｒ４磁制動装置がボス板２６ｂ′に配置さ
れている階段昇降装置の車輪１７ｂ′の中心縦断面を示
している。それにより一層大きい制動面が得られる。リ
ム３０ｂ′と結合されている接極子板４２はばねにより
制動位置に予荷重をかけられており、この制動位置にお
いて、接極子板に取り付けられている拘束ピン４３はリ
ム３０ｂ′に取り付けられている穴あき環４６にはまる
ので、電流がなくなると制動装置３６は自動的に作用す
る。ブレーキを暖めるために、支持スリーブ２８ｂ′と
固定的に結合された対向板上に配置されている電磁石巻
線４４が励磁され、それによりブレーキが緩められる。
れている階段昇降装置の車輪１７ｂ′の中心縦断面を示
している。それにより一層大きい制動面が得られる。リ
ム３０ｂ′と結合されている接極子板４２はばねにより
制動位置に予荷重をかけられており、この制動位置にお
いて、接極子板に取り付けられている拘束ピン４３はリ
ム３０ｂ′に取り付けられている穴あき環４６にはまる
ので、電流がなくなると制動装置３６は自動的に作用す
る。ブレーキを暖めるために、支持スリーブ２８ｂ′と
固定的に結合された対向板上に配置されている電磁石巻
線４４が励磁され、それによりブレーキが緩められる。
この場合、ころがり軸受一方向付は拘束機構２９ｂ′は
軸ピン３４ｂ′上に配置されている。
軸ピン３４ｂ′上に配置されている。
第１０図は、機械的制動装置を備えている階段昇降装置
の車幅１７ｂ”の、第９図に対応する中心縦断面を示し
ている。この場合は、５揺動腕４８の端部に構成されか
つリム３０ｂ”の円筒面４９に作用する制動片４７によ
ってブレーキをかけられる。リム３０ｂ”は玉軸受５０
を介してボス板２６ｂ”に自由に回転可能に支持されて
いる。
の車幅１７ｂ”の、第９図に対応する中心縦断面を示し
ている。この場合は、５揺動腕４８の端部に構成されか
つリム３０ｂ”の円筒面４９に作用する制動片４７によ
ってブレーキをかけられる。リム３０ｂ”は玉軸受５０
を介してボス板２６ｂ”に自由に回転可能に支持されて
いる。
制動片４７を持つ揺動腕４８は車軸５１上に取り・付け
られており、この車軸はさらに第２の揺動腕５２を保持
しかつ保持体５３に自由に回転可能に支持されている。
られており、この車軸はさらに第２の揺動腕５２を保持
しかつ保持体５３に自由に回転可能に支持されている。
他方の揺動腕５２の自由端に、リム３０ｂ”の周囲より
突き出ている検出板５４が自由に回転可能に支持されて
いる。保持体５３は、ボス板２６ ｂ−”に同軸的に配
置されかつこのボス板に対して自由に回転可能な軸部分
５５に固定的に取り付けられており、この軸部分は鎖伝
動装置の鎖歯車３２ｂ”も保持しており、これを介して
制動装置の保持体５３が階段昇降 。
突き出ている検出板５４が自由に回転可能に支持されて
いる。保持体５３は、ボス板２６ ｂ−”に同軸的に配
置されかつこのボス板に対して自由に回転可能な軸部分
５５に固定的に取り付けられており、この軸部分は鎖伝
動装置の鎖歯車３２ｂ”も保持しており、これを介して
制動装置の保持体５３が階段昇降 。
装置の保持板１６″と連結されている。
鎖歯車３２ｂ”は図示してない鎖を介して鎖歯車３５１
）”と接続されており、この鎖歯車３５ｂ”は、ボス板
２６ｂ”と結合された駆動軸ピン３４ｂ”に対して同心
的に配置されているが、しかじねじ５６を介して保持板
１６″と固定的に結合されている。
）”と接続されており、この鎖歯車３５ｂ”は、ボス板
２６ｂ”と結合された駆動軸ピン３４ｂ”に対して同心
的に配置されているが、しかじねじ５６を介して保持板
１６″と固定的に結合されている。
検出板５４は通常同じ走行面上に載っており、この走行
面上にリム３０ｂ”が支えられており、その際検出板５
４は車輪１７ｂ”に先行する。車軸１７ ＋）”が階段
の縁に達すると１．検出板５４はこの階段の縁を越えて
降下し、その際、揺動腕５２と固定的に結合されている
揺動腕４８に配置された制動片４７ハ車ｆ＊ １７ｂ”
（７） Ｕ ム３０ｂ” 全制動するので、車椅子は
決して階段の縁を越えることができない。制動片４７を
持っ揺動腕４８は、制動片が作用する際に傾斜位置にあ
り、従って回転方向に関係してのみ作用する。車椅子が
戻されると、ブレーキは再び自動的に緩む。
面上にリム３０ｂ”が支えられており、その際検出板５
４は車輪１７ｂ”に先行する。車軸１７ ＋）”が階段
の縁に達すると１．検出板５４はこの階段の縁を越えて
降下し、その際、揺動腕５２と固定的に結合されている
揺動腕４８に配置された制動片４７ハ車ｆ＊ １７ｂ”
（７） Ｕ ム３０ｂ” 全制動するので、車椅子は
決して階段の縁を越えることができない。制動片４７を
持っ揺動腕４８は、制動片が作用する際に傾斜位置にあ
り、従って回転方向に関係してのみ作用する。車椅子が
戻されると、ブレーキは再び自動的に緩む。
第１図は階段昇降装置の一対の車輪を持つ車椅子の概略
部分側面図、第２図は駆動装置接続部を持つ車輪対の概
略側面図、第３図は第２図のｌＮ−４１ｒ線に沿う車輪
対の拡大断面図、第４図は通常の走行及び停止位置にお
ける車椅子のｍｗ５側面図、第５図ないし第８図は階段
を上る際の階段昇降装置の４つの異なる位置における車
椅子の側面図、第９図は第２の実施例の車輪対の、車輪
のうち一力の車輪の、第３図に対応する部分断面図、第
１０図は第３の実施例の車軸対の車輪のうち一方の車輪
の、第９図に対応するｒ折面図である。
部分側面図、第２図は駆動装置接続部を持つ車輪対の概
略側面図、第３図は第２図のｌＮ−４１ｒ線に沿う車輪
対の拡大断面図、第４図は通常の走行及び停止位置にお
ける車椅子のｍｗ５側面図、第５図ないし第８図は階段
を上る際の階段昇降装置の４つの異なる位置における車
椅子の側面図、第９図は第２の実施例の車輪対の、車輪
のうち一力の車輪の、第３図に対応する部分断面図、第
１０図は第３の実施例の車軸対の車輪のうち一方の車輪
の、第９図に対応するｒ折面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 保持板（１６）の両側に相互間隔を置いてそれぞれ
車輪対（１７ａ、１７ｂ）が配置され、この車輪対の両
車輪（１７ａ、１７ｂ）が保持板（１６）に対して、こ
れらの車輪の中心軸線（１９ａ、１９ｂ）に対して平行
に延びる軸（２０ａ、２０ｂ）の回りを揺動可能に支持
されている、電動機駆動階段昇降装置において、車輪対
の両車輪（１７ａ、１７ｂ）が、別々の、しかし一緒に
駆動され平行している軸 （２０ａ、２０ｂ）の回りを揺動可能であり、駆動軸（
２０ａ、２０ｂ）がそれぞれ偏心的にボス板（２６ａ、
２６ｂ）と結合され、このボス板に車輪（１７ａ、１７
ｂ）のリム（３０ａ、３０ｂ）が同心的にかつ回転可能
に支持されていることを特徴とする、電動機駆動階段昇
降装置。 ２ 保持板に支持されている駆動軸（２０ａ、２０ｂ）
の軸線の相互間隔が、車輪（１７ａ、１７ｂ）のリム（
３０ａ、３０ｂ）の回転軸線（１９ａ、１９ｂ）と付属
の駆動軸（２０ａ、２０ｂ）の軸線との間隔（ａ）の少
なくともほぼ２倍に等しいことを特徴とする、請求項１
に記載の階段昇降装置。 ３ 駆動軸（２０ａ、２０ｂ）が共通の駆動鎖（２４）
を介して回転方向転換可能な電動機と連結されており、
車輪対（１７ａ／１７ｂ）の一方の車輪（１７ｂ）のボ
ス板（２６ｂ）が他方の車輪（１７ａ）のボス板（２６
ａ）に対して１８０°の円周角だけずらされて付属の駆
動軸（２０ｂ）と結合されていることを特徴とする、請
求項１又は２に記載の階段昇降装置。 ４ 車輪（１７ａ、１７ｂ）のリム（３０ａ、３０ｂ）
に作用可能な制動部が、車輪に対して同軸的に回転可能
に支持されている鎖歯車（３２ａ、３２ｂ）を介して装
置の保持板と連結されており、この鎖歯車が無端鎖（３
３ａ、３３ｂ）を介して、付属の駆動軸（２０ａ、２０
ｂ）に対して同軸的に配置された同じ鎖歯車（３５ａ、
３５ｂ）と変速比１：１で結合されていることを特徴と
する、請求項１ないし３のうち１つに記載の階段昇降装
置。 ５ 両方の車輪対の車輪（１７ａ、１７ｂ）のリム（３
０ａ、３０ｂ）がころがり軸受一方向付け拘束機構（２
９ａ、２９ｂ）を介して同軸的なボス板（２６ａ、２６
ｂ）に支持されていることを特徴とする、請求項１ない
し４のうち１つに記載の階段昇降装置。 ６ 駆動軸（２０ａ、２０ｂ）に対して同軸的に配置さ
れている、変速比１：１の鎖伝動装置の鎖歯車（３５ａ
、３５ｂ）がころがり軸受一方向付け拘束機構（２９ｂ
′）を介して保持板（１６）に支持されていることを特
徴とする、請求項１ないし４のうち１つに記載の階段昇
降装置（第９図）。 ７ 車輪（１７ａ、１７ｂ）のリム（３０ａ、３０ｂ）
が制動装置（３６ａ、３６ｂ；４２ないし４５）によっ
て固定可能であることを特徴とする、請求項１ないし６
のうち１つに記載の階段昇降装置。 ８ 制動装置が電磁的に操作可能でありかつ自動的に作
用する制御装置と連結されていることを特徴とする、請
求項７に記載の階段昇降装置。 ９ 変速比１：１の鎖伝動装置の鎖歯車（３５ａ）のう
ち１つの鎖歯車が、中空軸として構成された付属の駆動
軸（２０ａ、２０ｂ）の内部に同心的に回転可能に支持
されている軸ピン（３４ａ、３４ｂ）に取り付けられて
おり、この軸ピンが、保持板に取り付けられた制動装置
（３６ａ、３６ｂ）の制動板と結合されていることを特
徴とする、請求項１ないし８のうち１つに記載の階段昇
降装置（第３図）。 １０ 車輪（１７ｂ″）に対して同軸的に配置された鎖
歯車（３２ａ″）と共に回転可能な制動部（５３）に、
互いに固定的に連結された２つの揺動腕（４８、５２）
が支持されており、これらの揺動腕のうち一方の揺動腕
（４８）が、車輪（１７ｂ″）のリム（３０ｂ″）に回
転方向に関係して作用する制動片（４７）を保持し、他
方の揺動腕（５２）が、リム（３０ｂ″）の周囲より突
き出ている、自由に回転可能な検出板（５４）を保持し
ていることを特徴とする、請求項４に記載の階段昇降装
置（第１０図）。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873713564 DE3713564A1 (de) | 1987-04-23 | 1987-04-23 | Treppensteigvorrichtung, beispielsweise fuer rollstuehle fuer gehunfaehige |
| DE3713564.3 | 1987-04-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63275477A true JPS63275477A (ja) | 1988-11-14 |
| JPH0651473B2 JPH0651473B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=6326114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63096993A Expired - Lifetime JPH0651473B2 (ja) | 1987-04-23 | 1988-04-21 | 階段昇降装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5263547A (ja) |
| EP (1) | EP0287857B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0651473B2 (ja) |
| AT (1) | ATE63873T1 (ja) |
| AU (1) | AU613358B2 (ja) |
| CA (1) | CA1313891C (ja) |
| DE (1) | DE3713564A1 (ja) |
| ES (1) | ES2022506B3 (ja) |
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1988
- 1988-03-29 AT AT88105074T patent/ATE63873T1/de not_active IP Right Cessation
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