NL1017952C2 - Transportmiddel voor het transporteren van een product over een trap. - Google Patents

Description

Transportmiddel voor het transporteren van een product over een trap.

BESCHRIJVING

5 De uitvinding heeft betrekking op een transportmiddel voor het transporteren van een product over een trap omvattende een in hoofdzaak verticaal gestel, een zich aan de onderzijde en aan de voorzijde van het gestel uitstrekkend, automatisch transportmechanisme voor het beklimmen en/of afdalen van de trap, en een met het gestel 10 verbonden draagorgaan aan de voorzijde van het gestel voor het dragen van een product. Het transporteren van producten zoals wasmachines, koelkasten, grootbeeldtelevisies, drogers en dergelijke, al dan niet verpakt, is een klus, die zonder hulpmiddelen niet of slechts moeizaam met een aantal personen uitvoerbaar is en waaraan de nodige risico's ten 15 aanzien van de veiligheid van de betrokken personen zijn verbonden. Met name voor de professionele markt van verhuizers en bezorgers van dergelijke producten zijn allerhande hulpmiddelen op de markt, waarmee het mogelijk is om slechts met één persoon dergelijke producten over een trap te transporteren. Deze hulpmiddelen schieten echter tekort bij 20 relatief nauwe wenteltrappen, zoals men deze vaak aantreft in particuliere huizen. Dit tekortschieten hangt samen met de ruimte die de toepassing van deze hulpmiddelen vereist en de beperkt beschikbare ruimte bij wenteltrappen.

Een transportmiddel volgens de aanhef is verkrijgbaar onder 25 de merknaam ScalaMobil van de firma Alber. Dit transportmiddel is bestemd voor het transporteren van een rolstoel inclusief rolstoelgebruiker over een trap. Het systeem is totaal ongeschikt voor het transporteren van bijvoorbeeld in hoofdzaak rechthoekige producten zoals koelkasten, wasmachines en grootbeeldtelevisies.

30 Uit het Amerikaanse octrooi US 4421209 is een transportmiddel bekend dat wel bestemd is voor grotere en met name

Λ n 1 7 Q R O

2 zwaardere producten zoals bovenstaand vermeld. Hiertoe omvat het transportmiddel twee horizontale draagarmen voor ondersteuning van dergelijke producten, welke draagarmen zich aan de voorzijde van een verticale arm uitstrekken en langs deze arm middels een opwindbare kabel 5 langs de verticale arm kunnen worden verplaatst. Aan de achterzijde en onderzijde van de verticale arm is een mechanisme aanwezig ten behoeve van het beklimmen of afdalen van een trap alsmede twee wielen voor transport in horizontale richting. Vanwege het feit dat het genoemd mechanisme aan de achterzijde van de verticale arm aanwezig is en 10 producten die gedragen worden door de armen van het transportmiddel zich aan de voorzijde van de verticale arm bevinden is het slechts door het transportmiddel in een extreem scheve stand te houden mogelijk het zwaartepunt van het transportmiddel recht boven de wielen te positioneren ten einde een enigszins stabiele situatie te creëren. Een dergelijke 15 scheefstand is op trappen met name nauwe wenteltrappen veelal onmogelijk zodat het transportmiddel niet goed geschikt is voor het veilig transporteren van met name relatief zware goederen, zoals wasmachines en televisietoestellen langs met name nauwe wenteltrappen.

De uitvinding beoogt een transportmiddel volgens de aanhef 20 te verschaffen waarmee het mogelijk is om relatief zware producten die zich niet of slecht lenen om zonder hulpmiddelen door personen langs een trap te transporteren, op veilige en fysiek beperkt belastende wijze over relatief nauwe wenteltrappen te transporteren en wordt hiertoe gekenmerkt doordat het transportmiddel is voorzien van verplaatsingsmiddelen voor 25 het verplaatsen van het draagorgaan tussen een onderste stand aan de voorzijde van het transportmechanisme en een bovenste stand aan de bovenzijde van het transportmechanisme. De onderste stand staat het gemakkelijk door één persoon plaatsen van het betreffende product op het draagorgaan toe. In de bovenste stand, waarin het binnen het kader van de 30 uitvinding volstaat dat slechts een deel van het draagorgaan en niet noodzakelijkerwijs het gehele draagorgaan zich recht boven het 1017 9*52 * 3 transportmechanisme bevindt, bevindt het op het draagorgaan gedragen desbetreffende product zich dichter bij het gestel en daardoor dichter bij de trap tijdens transport van het product over de trap, waardoor het benodigde ruimte-beslag tijdens transport klein is en bovendien reeds bij 5 geringe scheefstand van het transportmiddel een momentenevenwicht kan worden bereikt met slechts beperkte menselijke tussenkomst. Aangezien eveneens het transportmechanisme, bij voorkeur opgenomen in een behuizing, zich aan de voorzijde van het gestel uitstrekt, kan ook het gestel zich op minimale afstand van de trap bevinden tijdens transport 10 van het product over de trap. Hierdoor is het transportmiddel geschikt voor het transporteren van relatief grote, zware producten over nauwe wenteltrappen, waarbij slechts de inzet van één persoon is vereist. Tevens wordt het zwaartepunt van het product door verplaatsing van het draagorgaan van de onderste stand naar de bovenste stand, dichter bij de 15 verticaal door het aangrijpingspunt van het transportmechanisme op de treden van de trap gebracht, zonder dat hiertoe een overmatige kanteling van het transportmechanisme nodig is. Hierdoor verkleint het kantelend moment dat op het transportmiddel werkzaam is ten gevolge van het eigen gewicht van het betreffende product.

20 Een zeer voordelige en constructief eenvoudige uitvoering van de verplaatsingsmiddelen kan worden verkregen indien de verplaatsingsmiddelen een vierstangen mechanisme omvatten met vier scharnierpunten. Het vierstangen mechanisme kan zijn uitgevoerd als een parallellogram, waarbij de oriëntatie van het draagorgaan in de 25 onderste stand en in de bovenste stand gelijk is. Alternatief is het ook mogelijk om tegenover gelegen stangen van het vierstangen mechanisme, verschillende lengtes te geven, waardoor tijdens het verplaatsen van het draagorgaan tussen de onderste stand en de bovenste stand een gelijktijdig kantelen van het draagorgaan plaats kan vinden.

30 Het is eveneens zeer voordelig en constructief eenvoudig indien de verplaatsingsmiddelen een lier omvatten voor het wikkelen van * n 1 7 Q 5 2 4 een met het draagorgaan verbonden flexibel langwerpig trekorgaan. Een dergelijk trekorgaan kan bijvoorbeeld worden gevormd door een stalen kabel. De lier kan zowel handmatig als met separate krachtmiddelen, zoals een elektromotor worden aangedreven.

5 Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm wordt het transport middel gekenmerkt doordat de aandrijfmiddelen tevens geschikt zijn voor aandrijving van de verplaatsingsmiddelen. Dankzij deze maatregel bestaat er geen noodzaak separate aandrijfmiddelen te voorzien voor de verplaatsingsmiddelen, waardoor een compacte constructie kan worden 10 verkregen.

Het is zeer voordelig indien het draagorgaan in de onderste stand met een voorste rand naar beneden is gericht in verband met het gemakkelijk plaatsen van een product op het draagorgaan in de onderste stand door één persoon.

15 Een zeer voordelig transportmechanisme omvat een eerste wielenpaar en een tweede wielenpaar, welke wielenparen van elkaar af en naar elkaar toe beweegbaar zijn. Met een dergelijk mechanisme is het mogelijk om het transportmiddel tijdens het beklimmen of afdalen van een trap slechts een zeer beperkte slag loodrecht op het vlak van de trap te 20 laten maken, waardoor het benodigde ruimtebeslag beperkt blijft. Voor het beklimmen of afdalen van een trap, uitgaande van de situatie waarbij de beide wielenparen zich op dezelfde treden bevinden, verplaatst eerst een eerste wielenpaar zich naar een onder of boven gelegen trede om daar de dragende functie voor het transportmiddel over te nemen van het tweede 25 wielenpaar, dat vervolgens zich naar dezelfde trede verplaatst.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een beschrijving van voorkeursuitvoeringsvormen van het transportmiddel volgens de uitvinding. Hierbij wordt verwezen naar de figuren 1 en 2.

Figuur 1 toont in perspectivisch aanzicht een eerste 30 voorkeursuitvoeringsvorm van een transportmiddel volgens de uitvinding.

Figuur 2 toont in zijaanzicht een tweede voorkeurs- 1017952 5 uitvoeringsvorm van een. transportmiddel volgens de uitvinding, vergelijkbaar met de eerste uitvoeringsvorm, waarbij drie standen van het draagorgaan zijn weergegeven.

Figuur 1 toont een eerste uitvoeringsvorm van een 5 transportmiddel 1 volgens de uitvinding. Transportmiddel 1 omvat een in hoofdzaak verticaal georiënteerd gestel 2 dat is samengesteld uit twee verticale stalen strippen 3 en een aantal zich daartussen uitstrekkende horizontale stalen strippen 4. Aan de bovenzijde van het gestel 2 zijn twee naar achteren gerichte handvaten 5 voorzien. Aan de onderzijde en 10 voorzijde van het gestel 2 is een behuizing 6 met het gestel 2 bevestigd. Binnen deze behuizing is een aandrijfsysteem opgenomen voor aandrijving van twee wielenparen waarvan de wielen 7A en 7B respectievelijk 8A en 8B zich uitstrekken aan weerszijden van de behuizing 6. Het aandrijfmechanisme met de twee wielenparen stellen het transportmiddel 1 in staat 15 om een trap te beklimmen of af te dalen, waarbij de beide wielenparen van elkaar af en naar elkaar toe beweegbaar zijn. Het aandrijfmechanisme omvat verder per wiel een meeloopwiel waarvan meeloopwiel 34 behorend bij wiel 8B in figuur 1 zichtbaar is. De functie van de meeloopwielen zal nog kort nader worden toegelicht bij de beschrijving van figuur 2. Voor een 20 nauwkeurige beschrijving van het aandrijfmechanisme wordt verwezen naar de Europese octrooiaanvrage EP 0 287 857 A2.

Vanaf het gestel 2 strekt zich horizontaal vanaf de onderzijde in voorwaartse richting een horizontaal raamwerk 9 uit met aan de onderzijde nabij voorste hoekpunten loopwielen 10A en 10B. Aan de 25 voorzijde van het verticale gestel 2 is een draagplateau 11 voorzien waarop producten zoals bijvoorbeeld wasmachines, koelkasten en dergelijke geplaatst kunnen worden. Het draagplateau 11 is ten behoeve van de duidelijkheid transparant weergegeven. Zoals aan de hand van figuur 2 nog nader zal worden toegelicht is het draagplateau 11 verplaatsbaar tussen 30 een onderste stand en een bovenste stand. Hiertoe wordt het draagplateau 11 gedragen door vier stangen 12A, 12B, 13A, 13B (12A en 13A niet - tOf79*o 6 zichtbaar) die scharnierend zijn verbonden met de onderzijde van het draagplateau 11 alsmede met twee tegenover elkaar gelegen buitenzijden 16A, 16B van de behuizing 6. Kabel 14 die geslagen is om een geleidingswiel 17 bij de onderste horizontale stalen strip 4 en om een 5 roteerbare geleidingsbus 19 is met één uiteinde met de onderzijde van draagplateau 11 verbonden. Het tegenover gelegen uiteinde van kabel 14 is gewonden om lier 15 die aan een hoger gelegen horizontale stalen strip 4 is bevestigd. Door handmatige rotatie van lier 15 kan het draagplateau 11 tussen een onderste positie en een bovenste positie worden verplaatst. 10 Alternatief is het ook mogelijk om lier 15 op de bovenzijde 18 van behuizing 6 aan te brengen, bij voorkeur met de rotatie-as in verticale richting, waarbij kabel 14 zich middels geschikte geleidingsmiddelen horizontaal uitstrekt vanaf lier 15. Roterende aandrijving van lier 15 kan dan plaatsvinden met behulp van de aandrijfmiddelen binnen behuizing 15 6 die ook voor de aandrijving voor de wielen 7A, 7B, 8A, 8B zorg dragen.

Figuur 2 toont in zijaanzicht een tweede uitvoeringsvorm van een transportmiddel 21 volgens de uitvinding, welke tweede uitvoeringsvorm vergelijkbaar is met de eerste uitvoeringsvorm volgens figuur 2. Transportmiddel 21 omvat een in hoofdzaak verticaal gestel 22 20 met aan de bovenzijde naar achteren gerichte handvaten 23. Aan de onderzijde van het verticale gestel 22 is aan het gestel 22 een behuizing 24 bevestigd die zich in voorwaartse richting ten opzichte van het verticale gestel 22 uitstrekt. In het zijaanzicht volgens figuur 2 is één wiel 25 zichtbaar, welke onderdeel uitmaakt van één van twee wielenparen 25 overeenkomstig de wielen 7A, 7B, 8A en 8B in figuur 1. Tevens is één van vier, per wiel voorziene, meeloopwieltjes 26 weergegeven. Deze meeloop-wieitjes 26 dragen er zorg voor dat bij gebrek aan ondergrond voor deze meeloopwieltjes 26, zoals dit optreedt indien meeloopwieltjes 26 over de rand van een trede worden gerold, rotatie van het bijbehorende wiel in de 30 richting van het desbetreffende meeloopwieitje 26 blokkeert. Loopwiel 27 is gelagerd ten opzichte van een niet nader getoond raamwerk, vergelijk- 4 Λ 4 1 Ö • » 7 baar met raamwerk 9 in figuur 1, dat zich uitstrekt vanaf de voorzijde van behuizing 24.

Draagplateau 28 is in een onderste stand A, een middelste stand B en een bovenste stand C weergegeven. Om onderscheid te kunnen 5 maken tussen deze drie standen worden de letters A, B en C navolgend voor zover van toepassing achter de betreffende verwijzingscijfers geplaatst en als zodanig in figuur 2 weergegeven. Draagplateau 28 wordt ondersteund door stang 29. Aan zijn uiteinde is stang 29 scharnierend verbonden met stangen 30 en 31. Aan de niet met stang 29 verbonden uiteinden van 10 stangen 30 en 31, zijn deze scharnierend verbonden met behuizing 24. Voor de scharnierende verbinding tussen stang 30 en de behuizing 24 zijn op behuizing 24 diverse aansluitpunten 32 voorzien voor scharnierende verbinding met stang 30. De keuze voor een bepaald aansluitpunt 32 beïnvloedt uiteraard het kinematisch model, welke feitelijk een 15 vierstangen mechanisme is, waardoor de baan en oriëntatie van het draagplateau 28 tijdens verplaatsing tussen onderste stand A en bovenste stand C op een door de vakman begrijpelijke wijze wordt beïnvloed.

Verplaatsing van het draagplateau 28 tussen de onderste positie A en de bovenste positie C via een middelste positie B vindt 20 plaats door bediening van lier 33 die roteerbaar is bevestigd aan verticaal gestel 22. Om deze lier 33 is een niet nader getoonde kabel gewikkeld die met zijn vrije uiteinde aangrijpt nabij het scharnierpunt tussen stang 29 en 31.

Zoals uit figuur 2 blijkt is de voorste rand van draag-25 plateau 28 neerwaarts gericht, waardoor een wasmachine of dergelijke door één persoon op het draagplateau 28 kan worden geschoven. Nadat het betreffende product op het draagplateau 28 is geplaatst, wordt deze door bediening van lier 33 naar de bovenste positie C verplaatst, tijdens welke beweging het draagplateau 28 niet alleen omhoog wordt bewogen, maar 30 ook in de richting van het verticale gestel 22. Hierdoor is het ruimtebeslag van het transportdeel 21 en het betreffende product - 1017952 » » 8 minimaal, hetgeen het transportdeel 21 bij uitstek geschikt maakt voor transport van producten zoals wasmachines, over een trap.

1(1179 52*

Claims (6)

1. Transportmiddel voor het transporteren van een product over een trap omvattende een in hoofdzaak verticaal gestel, een zich aan de 5 onderzijde en aan de voorzijde van het gestel uitstrekkend automatisch transportmechanisme voor het beklimmen en/of afdalen van de trap, en een met het gestel verbonden draagorgaan aan de voorzijde van het gestel voor het dragen van het product, met het kenmerk, dat het transportmiddel is voorzien van verplaatsingsmiddelen voor het verplaatsen van het 10 draagorgaan tussen een onderste stand aan de voorzijde van het transportmechanisme en een bovenste stand aan de bovenzijde van het transportmechanisme.

2. Transportmiddel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de verplaatsingsmiddelen een vierstangen mechanisme omvat met vier 15 scharnierpunten.

3. Transportmiddel volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de verplaatsingsmiddelen een lier omvatten voor het wikkelen van een met het draagorgaan verbonden flexibel langwerpig trekorgaan.

4. Transportmiddel volgens een der voorgaande conclusies, met 20 het kenmerk, dat het transportmiddel is voorzien van aandrijfmiddelen voor gemeenschappelijke aandrijving van het transportmechanisme en van de verplaatsi ngsmi ddelen.

5. Transportmiddel volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het draagorgaan in de onderste stand met een voorste 25 rand naar beneden is gericht.

6. Transportmiddel volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het transportmechanisme een eerste wielenpaar en een tweede wielenpaar omvatten, welke wielenparen van elkaar af en naar elkaar toe beweegbaar zijn. 1017952