JPS63273682A - 自動接着方法及び接着性複合材 - Google Patents

自動接着方法及び接着性複合材

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JPS63273682A
JPS63273682A JP62108293A JP10829387A JPS63273682A JP S63273682 A JPS63273682 A JP S63273682A JP 62108293 A JP62108293 A JP 62108293A JP 10829387 A JP10829387 A JP 10829387A JP S63273682 A JPS63273682 A JP S63273682A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｒ産業上の利用分野１ 本発明は壁面や床面等へのタイルやその他の床材、壁材
、天井材等の貼付け、更には家具製品等の製作を機械的
に、そして、能率的かつ安全に行えるように開発した自
動接着方法と、それに用いて特に好適な接着性複合材に
関するものである。
ｒ従来の技術１ 従来、床材、壁材、天井材等は、主に接着剤をそれらの
材料の裏面へ塗布し、下地材の所定位置へ当てて貼付ら
れていた。この作業は通常、作業者という人力によって
行われるものであった。そして、特に壁面や天井面の場
合には、接着剤が固化するまでには時間がかかり、この
間を仮に固定しておくためにピン状の釘等を使用してい
た。また、焼物のタイル等を壁面や床面に貼付るにはセ
メントが用いられていた。
ｒ発明が解決しようとする問題点１ このような従来の技術によると、作業の機械化（ロボッ
ト化）は極めて困難である。また、接着剤やセメントが
固化するまでの間に余分な工数、材料等を必要とし、こ
れらの点が合理化を追求して大きく発展してきた近年産
業の中にあって、この分野のネウクとなっていた。また
、最近になって、粘着ゴムとタイルを組み合わせて、左
官工事を不要にし、工期を短縮しようとしたものが出現
したか、これは広い面積を一度に被覆てきるメリットが
あるので注目されているか、接着を短時間で終らせる手
段の開発が課題となっていた。
ｒ問題点を解決するための手段」 そこで、このような問題点を解決するために、種々検討
を重ねた結果、本発明の自動接着方法及びそれに用いて
好適な接着性複合材の開発に至ったのである。
本発明の自動接着方法の特徴は、多軸方向へ移動可能な
マニュピレータ等の移動手段に対して磁束発生コイル（
７）を設け、この磁束発生コイル（７）への通電により
導電性発熱材層（２）の有無を検出し、所定電力を前記
磁束発生コイル（７）へ通電して前記導電性発熱材層（
２）へ磁場による渦電流損発熱を生起せしめて導電性発
熱材（２）と共存する合成樹脂の加熱接着性樹脂層（３
）を加熱して接着対象部材間を接着する点にある。そし
て、この方法に用いて特に好適な接着性複合材は、タイ
ル等の接着対象部材（１）中又はその片面に金Ｖｉ箔等
の導電性発熱材層（２）を設けてなることを特徴とする
。
ここに云うマニュピレータ等の移動手段とは、コンピュ
タ−による指令や、無線操縦等によりて必要とされる位
置へ磁束発生コイル（７）を移動させる機能を有したマ
ニュピレータ、走行車、クレーンアーム等による手段を
指す。その際に、多軸方向へ移動可能とは、Ｘ−Ｙ軸の
二軸、　Ｘ−Ｙ−２軸の３軸といった任意な必要位置へ
の移動が可能なことをいう。
磁束発生コイルとは通電することによって、導電性発熱
材か必要な温度まで上昇するに充分な渦電流損発熱する
ことのできるコイルのことである。
数〜数１０Ｋ　ｌｌｚ程度の周波数が適している。
本発明における導電性発熱材は、渦電流ループによる発
熱が損なわれない範囲内で、あらゆる導電性物質を含む
、接着性複合材と一体化する導電性発熱材か、明瞭な層
状をなす場合のみならず、原料調整段階や成形段階で導
電性付与物質の添加により、接着性複合材の有機又は無
機層内に包持散在又は潜在して明瞭な層をなさない場合
も含む。
導電性発熱材と加熱接着性樹脂との関係については、加
熱接着性樹脂に対して渦電流損発熱が効果的に与えられ
る範囲内において離れていてもかまわない、加熱接着性
樹脂に渦電流ループを形成することのできる箔状や繊維
状あるいは層状等の他の導電性付与物質が含まれる場合
には、磁場エネルギーは直接加熱接着性樹脂に熱エネル
ギーなγえるので熱効果が良く１本発明はこのような場
合も含む。
導電性発熱材Ｍ（２）ぽ金属箔の場合には、渦電流損発
熱するその厚みは５ＯＩＬ以下で充分である。
これ以上厚くしても発熱に変化はみられず、無駄が多く
なる。
導電性発熱材の有無を検出するとは、金属センサを装備
して鉄箔等の検出を行うことも含まれるが、ここではコ
イルへ通電して高周波電流値をオペアンプとマルチバイ
ブレータによる負荷の判別に利用する既存の回路を採用
して検出する等を示すことができる。
接着性複合材の構造は１通常、壁面や床面等へ貼着され
るタイルやフロア−材、天井材等であって、導電性発熱
材と一体に形成されていることを特徴としている。ここ
でいう、一体とは例えば、焼物のタイルの場合には、焼
成前の成形時に導電性発熱材を一緒に型内へ入れて成形
するとか、合成樹脂フロア材や壁材等の場合には、溶融
状態の合成樹脂中へ埋設したり、表面に合一させること
をいう、このとき、導電性発熱材層が貫通穴（４）を持
つと一体化の強度を増すことができる。
このような接着性複合材の片面には、導電性発熱材層（
２）が発生する熱によって接着が可能となる合成樹脂を
存在させる。ここにいう合成樹脂は接着性複合材の基材
が合成樹脂の場合には、その基材そのものが溶融接着に
寄与することもできる。：ａ常は合成樹脂はＥＶＡ系や
ポリアミド系等のホットメルト系接着剤と称されるもの
とか、熱硬化性の接着剤等の加熱によって接着機能を果
たすものである。
以下余白 ｒ作用Ｊ 本発明の接着性複合材は導電性発熱材層（２）を有して
いるので、これに磁場が働くと発熱し、その付近にある
合成樹脂の加熱接着性樹脂層（３）が加熱されて接着可
能な状態となる。その際に。
多軸（二輪又は三軸）方向へ移動可能なマニュピレータ
等の移動手段は導電性発熱材層（２）へ磁束発生コイル
（７）を接近させ、導電性発熱材層（２）が存在する場
合には−Ｆ記のような発熱が起きて接着を可能とする作
用がある。
ｒ実施例１ 以下１図面に基づいて本発明の実施例を具体的に説明す
る。
第１図は本発明の接着性複合材の一実施例を示す一部破
断斜視図であり、第２図は同要部縦断面図である。第３
図及び第４図は他の例を示すいずれも第２図相当図であ
る。第５図は本接着性複合材を誘導加熱装置により下地
材へ加熱接着している状態を示す縦断面図である。第６
図は同正面図である。
本発明の自動接着方法については、後に図面によって詳
細に説明するが、多軸方向へ移動可能なマニュピレータ
等の移動手段に対して磁束発生コイル（７）を設け、こ
の磁束発生コイル（７）への通電により導電性発熱材層
（２）の有無を検出し、所定電力を前記磁束発生コイル
（７）へ通電して導電性発熱材層（２）へ磁場による渦
電流損発熱を生起せしめてその導電性発熱材層（２）と
共存する合成樹脂の加熱接着性樹脂ＷＩ（３）を加熱し
て接着対象部材間を接着することを特徴としている。こ
こで、この方法に用いて特に好適な接着性複合材につい
て、以下図面と共に説明する。
本発明に係る自動接着方法に用いた接着性複合材（１０
）は、タイル等の接着対象部材（１）中又はその片面に
金属箔等の導電性発熱材層（２）を設けてなることを特
徴とし、図示例は磁器タイルが接着対象部材（１）であ
り、裏面側から見ている。この場合、接着対象部材（１
）の裏面に対して渦電流損発熱する鉄箔（２５ｇ）の導
電性発熱材層（２）が設けられ、この発熱材層（２）に
は所定間隔をとった多数の貫通穴（４）が穿設されてい
る。そして、その導電性発熱材層（２）の全面を覆う加
熱接着性樹脂層（３）を設けている。この加熱接着性樹
脂Ｒ（３）はポリアミド系ホットメルト接着剤（ナイロ
ン１２：商品名；ダイアミド）である。
第５図及び第６図で示すように、壁面等の下地材（５）
へその接着性複合材（１０）を当てて、この上側から、
磁束発生コイル（７）を内蔵した誘導加熱装！！（６）
に通電して、その接着性複合材（１０）に近付けるか又
は接すると、導電性発熱材層（２）が磁場により渦電流
損発熱する。このように導電性発熱材層（２）が発熱す
るとこれと共存している加熱接着性樹脂層（３）が加熱
されて溶融し、下地材（５）と接着対象部材（１）とか
接着するのである。
第３図の接着性複合材（ｌＯ）は、前述例における導電
性発熱材層（２）が貫通穴（４）を備えていない構造で
ある。また、第４図の例は１貫通穴（４）を有する導電
性発熱材層（２）を接着対象部材（１）の表面の加熱接
着性樹脂ｊｊ！！’（３）と同一の層として設けている
。
これまで説明した移動手段は、第６図に示したようにマ
ニュピレータ（８）の例であった。マニュピレータ（ク
レーンアーム等を含む）（８）の前後左右方向の多軸移
動については、公知のモータ駆動やシリンダ、更には形
状記憶合金を用いる等の技術を利用できる。これら各要
素に対する駆動指令も通常マニュピレータや走行体に採
用されたコンピュータによる。ここで、従来みられなか
った指令はランダムに導電性発熱材ｆｆ１（２）の探索
をさせた場合に、導電性発熱材の有無の探索結果をマニ
ュピレータの上下又は左右の移動に反映させることであ
る。シーケンシャルに磁場を作用させていく場合には、
移動位置を予めコンピュータに記憶させておいて、それ
に従って順次場所を変えていくのである。
移動手段がマニュピレータと異なり、車輪を備えた走行
体の場合にも、ランダム又はシーケンシャルな走行によ
る探索が同様に行われる。このような走行体の場合には
、床面上を従来公知の無線操縦によって走行させること
もてきる。第７図に本発明に係る自動接着方法か走行体
（９）を用いて実施されている状態を縦断面図で示した
。走行体（９）の底部床上に、第７図に示したように磁
束発生コイル（７）か設けられ、走行に伴ってこれまで
述べたような導電性発熱材層（２）の発熱を促すのであ
る。
これまでの説明で明らかなように、移動手段に対して磁
束発生コイル（７）を設けるとは、コイル（７）のみを
設けることに限定するものではなく、設計上、コイル（
７）へ給電するための制御部や電源部を同時に装備する
ことも含む。
磁束発生コイル（７）への通電量は、加熱接着性樹脂層
（３）の接着必要熱量や導電性発熱材層（２）の渦電流
損発熱量、そして接着対象部材の熱容量等によって異な
るが、概ね１００〜ｌ　５ＯＯＷ程度の通電量で接着を
可能とする。
本発明における移動手段が行う動作及びコイル（７）の
磁束発生の際の通電制御例の７０−シートを第８図に示
した。これはマニュピレータ等の移動手段によるコイル
（７）の移動とそれに伴う導電性発熱材層（２）の存在
の探索と、存在する場合に渦電流損が検出されて、その
導電性発熱材層（２）まで移動し、そこで停止し、又は
移動しなから磁場が与えられることを示している。加熱
接着領域が予め設定されている場合には、その領域内の
導電性発熱材を検知しながら磁場エネルギーを与えて、
その結果、加熱がなされるのである。
シーケンシャル又はランダムに移動させるためのその選
択は、フローシート最上部の所定方向への移動を如何に
設定するかによる０本発明は移動手段によって作用され
る磁場が導電性発熱材層（２）を発熱し、その結果、加
熱接着性樹脂層（３）が接着可能となり、接着という目
的を達成することを特徴とするものであり、ここでは装
置の駆動を指令するための詳細なプログラムは省略する
。
以上のような本発明の自動接着方法によると化粧板やタ
イル等の人の目に見えない場所にある接着剤を用いて接
着でき、また、再剥離も磁場によって可能である特徴が
ある。
ｒ発明の効果１ 本発明の自動接着方法及び接着性複合材は以上の説明で
明らかなように、壁面や床面等へ人手によりタイル等を
貼り合せる作業が１機械によって可能となったので、省
力化、接着施工の簡略化に大きく寄与する効果が得られ
た。また、使用部材及び供給電力に無駄がない特徴も備
えている。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の接着性複合材の一実施例を示す一部破
断斜視図であり、第２図は同要部縦断面図である。第３
図及び第４図は他の例を示すいずれも第２図相当図であ
る。第５図は本発明の接着性複合材を誘導加熱装置によ
り下地材へ加熱接着している状態を示す縦断面図てあり
、第６図は同正面図である。第７図は本発明の自動接着
方法がである。 （１）接着対象部材　（２）　導電性発熱材層（３）加
熱接着性樹脂層　（４）貫通穴（５）下地材　　　　（
６）誘導加熱装置（７）磁束発生コイル（８）マニュピ
レータ（９）走行体　　　　（ｌＯ）接着性複合材以上

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、多軸方向へ移動可能なマニュピレータ等の移動手段
    に対して磁束発生コイル（７）を設け、所定電力を前記
    磁束発生コイル（７）へ通電して導電性発熱材層（２）
    へ磁場による渦電流損発熱を生起せしめて該導電性発熱
    材層（２）と共存する合成樹脂の加熱接着性樹脂層（３
    ）を加熱して接着対象部材間を接着することを特徴とす
    る自動接着方法。 ２、タイル等の接着対象部材（１）中又はその片面に金
    属箔等の導電性発熱材層（２）を設けてなることを特徴
    とする接着性複合材。
JP62108293A 1987-04-30 1987-04-30 自動接着方法及び接着性複合材 Pending JPS63273682A (ja)

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