JPS63265696A - 自動製図機の芯なし検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は芯自動繰り出し機構７を内蔵した筆記具を作画
面に対して昇降制御する一方、前記筆記具を作画面に対
して一定間隔を保持した状態で移動制御して作図を行う
ようにした自動製図機において、前記筆記具の芯繰り出
しのタイミングと筆記具内の残芯がほとんどなくなった
状態とを検出するための芯なし検出装置に関する。

〔従来の技術〕 特開昭６１−１３２３９４号公報の装置は、芯出しのタ
イミングを予じめ設定したペンダウン状態継続時間をカ
ウントすることによって検出し、芯なし信号を筆記具の
設定した下降位置を検出する芯なし検出器によって造出
している。

特開昭６１−１３２３９５号公報の装置は、芯出しのタ
イミングを予じめ設定したペンダウン状態継続時間をカ
ウントすることによって検出し、芯なし信号を筆記具内
の芯保持管の上端と芯チャックの下端とが接触したとき
両者間に流れる電流によって造出している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

芯出しのタイミングを、ペンダウン状態継続時間をカウ
ントして検出する方式は、芯の摩耗速度が使用する芯に
よって一定でないため、芯を交換するごとに新たに上記
時間を設定し直す必要が存し、その操作が煩わしく、ま
た、そのためのコントローラのプログラムが容易でなか
った。そこで。

芯出し動作検出及び芯なし検出を１つのスイッチで行う
装置が存するが、その場合、次の問題点が存する。

第１５図に示すように筆記具１２のストローク範囲を図
板の平面度、筆記具の寸法のバラツキ等を考慮し、１〜
２ｍｍとする。そうすると、ストロークの最大値は２ｍ
ｍなので、第６，７図のように芯がない状態での筆記具
１２のストローク最大値は（２＋ｆｆ１）　ｍｍである
。ｎは芯保持管８６即ちペン先のスライド可能範囲であ
る。従って筆記具下降時、２ｍｍを越えたときは第６，
７図の状態即ち芯なしの状態となっている事に・なる、
長い線を書く場合、芯７６が削れてペン先９６がスライ
ドし、筆記具が段々下がってくる。ペン先８６が筆記具
１２のホルダー筒７０に対して３ｍｍスライドすると作
画ができなくなる。そのため、この状態となる前に筆記
具を上昇させて、筆記具１２に内蔵されている芯自動繰
り出し機構を働かせて芯７６を突出方向に出さなければ
ならない、この芯出し動作をさせるための検出器の位置
は、筆記具上昇位置から下に（ストロークの最小値＋３
ｍ　ｍ　）以下のところにならなければならない、上記
条件では検出器の位置は４　ｍ　ｍ以下でなければなら
ず若干マージンをとって３〜３．５ｍｍが望ましい、一
つの検出器で芯出し動作検出及び芯な　　、し検出を行
なう場合、検出器は筆記具が上昇位置から３．５ｍｍ下
がったところを検出するように配置される。コントロー
ラは作画中、上昇位置に対して、３．５ｍｍ筆記具が下
がると芯出しを認識して芯出し動作をし、筆記具下降時
、３．５ｍｍ筆記具が下がると芯なしと認識し、筆記具
の交換をする。ここで筆記具下降時、２ｍｍを越えたら
芯がない状態なので、筆記具が３．５ｍｍに下がるまで
待つ必要がない、しかるに、筆記具の待ち時間は筆記具
が３．５ｍｍ下降するのに要する時間で設定されている
ため、作画効率が悪くなる。

この場合、芯がある場合でも、上記待ち時間が経過して
から、作画ヘッド６移動のためのモータが起動する。そ
のため、全体としての作画処理時間が長くなってしまう
、そこで本発明は、芯出し動作検出位置と、芯なし検出
位置を単一の位置センサの信号に基いてコントローラに
別々に認識させ作画効率を上げることを目的とするもの
である。

ｃ問題点を解決する手段〕 上記目的を達成するための本発明は図板面に対して水平
方向に移動制御可能な作画ヘッドに、図板面に対して略
垂直な方向に駆動可能に筆記具ホルダーを設け、該筆記
具ホルダーをコントローラによって制御して、該筆記具
ホルダーに保持した筆記具を図板面に対して略垂直方向
に昇降制御するように成し、前記作画ヘッドに前記筆記
具ホルダーの昇降位置を検出する位置センサーを設け、
前記筆記具を、ホルダー筒と、消耗性筆記芯のホルダー
筒に対する上昇方向の移動を阻止し前記芯のホルダー筒
に対する下降方向の移動に対しては前記芯に対する固定
力が作用しないように、前記芯を挟持する前記ホルダー
筒内に配設された芯チャックと、前記ホルダー筒に所定
範囲内でスライド自在で該ホルダー筒の下方に所定量弾
発的に突出し、前記芯チャックから所定間隔離れた下方
で前記芯を所定の摩擦力を有してスライド自在に保持す
る芯保持管とから構成した自動製図機において、筆記具
ホルダーの下降位置が予じめ設定した第１の設定位置に
達すると、前記位置センサの出力に基いて芯出し信号を
出力する芯出し信号造出回路と、筆記具ホルダーの下降
位置が予じめ設定した第２の設定位置に達すると前記位
置センサの出力に基いて芯なし信号を出力する芯なし信
号造出回路を設け、前記回路を前記コントローラに接続
し、該コントローラは、作画中に前記芯出信号が出力さ
れたときに、該信号によって芯の所定量の減少を認識し
、筆記具下降時に前記芯なし信号が出力されたときに、
該信号によって筆記具内の芯がなくなったことを認識す
るように構成したものである。

〔作用〕

上記した構成において、新しい長い芯７６は予じめその
先端が芯保持管５６の下端と丁度一致するように初期位
置が設定される。上記した芯の初期位置において、筆記
具１２が下降すると、芯７６の先端は作画面に衝突し、
これにより、筆記具１２の下降が停止し、芯７６の下端
は１作画面に圧接する６次に１作画ヘッド６がコントロ
ーラによって駆動され、作画面に対して一定の間隔を保
持した状態で該作画面に対して移動し、これにより、作
画面に所定の作図が行われる。この作図中、芯７６の減
少に応じてホルダー筒７０は下降力によって下降方向に
移動し、芯出が保持される。このとき、芯７６の減少に
応じて芯保持管８６は作画面からの圧力によってホルダ
ー筒７０に対して上昇し、該芯保持管８６の上端が芯チ
ャック７８゜８０の下端に接近する。芯保持管８６の上
端が新チャック７８．８０の下端に当接する手前で、筆
記具１２は、第１の設定位置に達し、芯出し信号造出回
路は芯出し信号を造出する。この信号が出力されると、
作画ヘッド６の次の停止位置でコントローラの指令によ
りホルダー筒７０は作画面に対して所定位置まで上昇す
る。このとき、芯保持管８６は芯７６の減少分に応じて
、ホルダー筒７０に対して上昇した分だけ該ホルダー筒
７０に対して最下降位置まで下降し、芯７６はこの芯保
持管５６の下降と連動して、芯チャック７８．８０に対
して下降し、芯７６は芯チャック７８，８０゜から、そ
の減少分だけ下降方向に繰り出される。

このような筆記具１２の昇降動作が複数回行なわれると
、芯７６は徐々に短くなり、ついには、芯７６は芯チャ
ック７８．８０から離脱する。該状態において、ホルダ
ー筒４０が作画面に対して下降すると、芯７６の上端は
芯チャック７８．８０の下端により係止され、この係止
作用によって作画面に所定の芯出が加わるン即ち、ホル
ダー筒７０の作画面に対する下降力は、芯チャック７８
゜８０の下面で受けることになる。上記のように芯７６
が芯チャック７８．８０から離脱した状態で、ホルダー
筒７０の芯出し用昇降動作が行われると、芯４６の減少
に伴い、ホルダー筒７０は、芯７６が芯チャック７８．
８０に挟持されていた状態のときよりも、作画面により
近く接近する。該状態において、筆記具１２下降時、筆
記具１２は第２の設定位置まで下降することになり、芯
なし信号造出回路が芯なし信号を出力する。コントロー
ラは筆記具下降時、芯なし信号を認識すると、筆記具交
換動作に移行する。

（実施例〕 以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

まず、第３図乃至第６図を参照して、自動製図機の構成
の概略を説明する。

２は図板４上をｘａｉｓｔ軸方向に移動可能に支承され
たＹレールであり、これにＹカーソル（図示省略）が移
動自在に連結し、該Ｙカーソルには作画ヘッド６が連結
している。自動製図機の本体８に設けられた筆記具スト
ッカー１０には、複数の筆記具１２が脱着可能に保持さ
れている。前記ヘッド６の基板１４には、昇降部材１６
がガイド軸１８．２０に沿って昇降自在に支承されてい
る前記昇降部材１６には、移動アーム２０を備えた筆記
具ホルダー１８が設けられている。前記昇降部材１６に
取り付けられたコイルホルダー２２にはムービングコイ
ル２４が固設され、該ムービングコイル２４は、前記基
板１４に配設された界磁構成部２６に対向している。前
記ムービングコイル２４が非励磁状態において、前記昇
降部材１６は復帰ばね２８の弾力によって、その上端が
基板１４に固設された上限ストッパー３０に係止される
まで上昇するように構成されている。３２は位置センサ
であり、光源３４、受光素子３６、及び遮蔽板３８を構
成要素とし、遮蔽板３８は前記昇降部材１６に固定され
ている。前記受光素子３６と、センサ３２のケーシング
に内蔵された電子回路部は位置−電圧変換器４０を構成
している。前記Ｙレール２は、Ｘモータ４０が駆動され
ると、図板４に沿ってＸ座標軸方向に平行移動し、前記
Ｙカーソルは、Ｘモータ４２が駆動されると、Ｙレール
２に沿って移動するように構成されている。前記ＸＹモ
ータ４０，４２は第２図に示すように。

ＸＹモータドライバ４４．４６を介して中央処理装置（
ＣＰＵ）に接続している。前記ムービングコイル２４は
、ペンアップダウンドライバー５０及びディジタル／ア
ナログ変換器５２を介して。

前記ＣＰＵ４８に接続し、前記位置−電圧変換器４０は
、アナログ／ディジタル変換器５４を介してＣＰＵ４８
に接続している。ＲＯＭ　（リードオンリーメモリ）５
６には作画プログラムが記憶されている。尚、第２図中
、５８はＲＯＭ、６０はＲＡＭ　（ランダムアクセスメ
モリ）、６２はＥＥＰＲＯＭ　（電気的にリード／ライ
トできるＲＯＭ）、６４は芯出し、芯なし信号造出回路
、６６はパネル操作部、６８は入出力装置である。

上記自動製図機は、筆記具自動交換機能を備えている。

ＣＰＵ４８の制御によりＸＹＸモータ４０４２を駆動し
、ヘッド６を筆記具ストッカー１０の複数の保持部のう
ち、所望の保持部例えば第３図中、Ｎｏ、１の保持部の
手前に位置させ、この位置からヘッド６をそのホルダー
１８がストッカー１０側のＮｏ、１保持部の筆記具に嵌
合するまで直線方向に移動する。ヘッド６の筆記具ホル
ダー１８がＮｏ、１保持部の筆記具１２に到着し、該筆
記具に嵌合すると、筆記具ストッカー１０に保持されて
いる筆記具１２は筆記具ストッカー１０とヘッド６の筆
記具ホルダー１８の両方に保持される０次に、ヘッド６
をストッカー１０から離れる方向に直線状に所定の位置
まで移動させると、ストッカー１０のＮｏ、ｌ保持部に
保持されている筆記具１２は、該Ｎｏ、ｌの保持部から
離脱し、筆記具１２は、第４図に示すように、ヘッド６
の筆記具ホルダー１８のみに保持される。該状態におい
て、筆記具１２の鍔部１２ａは、ホルダー１８の溝１８
ａに嵌合し、筆記具１２のホルダー１８に対する。上下
方向の移動が阻止され、且つ。

ホルダー１８に対する、筆記具１２のその長手方向に対
して直角方向の移動は、ホルダー１８を構成する移動ア
ーム２０の弾発的保持力によって阻止される。

次に上記筆記具１２の内部構造を第５図を参照して説明
する。

７０はホルダー筒であり、これの内周面に案内筒７２が
固定されている。７４は頭部ブロックであり、これの外
周部に環状の鍔部１２ａが形成され、該ブロック７４の
下部は前記案内筒７２の上部に固定されている。前記ブ
ロック７４の中心部には、鉛芯から成る筆記用消耗芯７
６をスライド自在に保持するための軸穴が当接されてい
る。前記案内筒７２の下部内壁面には下方に向けて拡径
するテ−バー面７２ａが形成されている。７８．８０は
一対の芯チャックであり、これらの下部には下方に向け
て芯チャック７８．８０の横幅が増大するように曲面７
８ａ、８０ａが形成されている。前記テーパー面７２ａ
と前記曲面７８ａとの間には複数個の鋼球８２が配置さ
れている。前記一対の芯チャック７８．８０は、コイル
スプリングの弾発力によって上方向に付勢されている。

８４は前記ホルダー筒７０の下部に固着された有底の筒
体であり、これの内周面にスライド自在に芯保持管８６
の鍔部の外周面が嵌合している。前記保持管８６の下半
分は、前記筒体８４の底部に形成された穴から下方に突
出している。前記保持管８６の鍔部の上面と前記芯チャ
ック７８．８０の下面との間にはコイルスプリングが圧
縮配置されている。

８８は環状のゴム体から成る摩擦体であり、前記保持管
８６の上端に固着され、該摩擦体８８の軸穴の径は芯７
６の径よりも若干小径に形成されている。前記ブロック
７４の軸穴、芯チャック７８゜８０、摩擦体８８の軸穴
及び保持管８６内には１本の芯７６が嵌挿配置されてい
る。

本実施例において、前記芯保持管８６の筒体８４に対す
るスライド範囲は３ｍｍに設定されている。

次に筆記具の昇降動作について説明する。

ＣＰＵ４８の指令によってペンアップダウンドライバー
５０がプラスの電流をムービングコイル２４に出力する
と、ムービングコイル２４に下降力が作用し、昇降部材
１６かばね２８の弾力に抗して下降する。ペンアップダ
ウンドライバー５０からマイナスの電流がムービングコ
イル２４に通電されると、ムービングコイル２４には、
上昇方向に電磁力が作用する。

昇降部材１６が図板４面に対して上下動すると、遮蔽板
３８が上下動し、受光素子３６に照射される光量が変化
する。受光素子３６に照射される光量は、第１０図に示
す位置−電圧変換器４０の出力ライン４０ａから電圧信
号として出力される。

この電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器５４によってディジタル
信号に変換されて、ＣＰＵ４８に供給される。ＣＰＵ４
８は、上記変換器５４からのディジタル信号に基いて、
昇降部材１６即ち筆記具ホルダー１８の下降又は上方向
の移動量及び高さ位置を認識する。

前記芯出し、芯なし信号造出回路６４は、第１図に示す
ように一対の比較器９０．９２を備え、該比較器９０．
９２の各々の一方の入力端は、前記位置電圧−変換器４
０の出力端に接続している。

前記比較器９０の他方の入力端には、芯出し信号造出用
の基準電圧ｖ１が印加され、前記比較器９２の他方の入
力端には、芯なし信号造出用の基準電圧ｖ２が印加され
ている６本実施例において、筆記具１２の設定上昇位置
から作画面に着地するまでの距離即ちペンストローク範
囲は、図板４の平面度、筆記具１２の精度即ち、鍔部１
２ａの下面と芯保持管８６先端までの長さＳのバラツキ
等を考慮し、１〜２ｍｍとしている。前記基準電圧ｖ１
は、ペンストローク３．５ｍｍに対応する電圧に設定さ
れ、前記基準電圧ｖ２はペンストローク２．１ｍｍに対
応する電圧に設定されている。前記比較器９ｏは、入力
電圧ＶＥＩが基準電圧ｖ１に対してｖＥ１≧ｖ１となる
と、芯出し信号を出力し、前記比較器９２は入力電圧Ｖ
Ｅ２が基準電圧ｖ２に対してＶＥ２≧ｖ２となると芯な
し信号を出力する。

次に本実施例の動作を第１２図に示すフローチャートを
参照して説明する。

ＣＰＵ４８は、判定ブロック１００において、ヘッド６
の筆記具ホルダー１８が保持している筆記具１２は、ペ
ンシルか否か判定する。このペン種判定は、筆記具にそ
の種類を表すコード化マークを付し、このマークをヘッ
ド６に設けたマーク読み取り装置によって読み取り、こ
の読み取り装置の出力信号に基いてＣＰＵ４８が判定す
る。筆記具がペンシルであればＣＰＵ４８はＲＡＭ６０
内の、芯出しく即ち筆記具下降動作）回数を示す定数ａ
をゼロに設定する（ブロック１０６）、次に、ＣＰＵ４
８は、ヘッド６のムービングコイル２４に第１５図に示
す、ペンダウン制御電流１０２を供給し、筆記具１２を
下降させる（ブロック１０８）、芯７６が図板４上の両
紙１０４に圧接すると、芯７６は、両紙１０４からの圧
力によって芯チャック７８．８０に対して相対的に上昇
しようとする。芯チャック７８．８０は芯７６が上昇し
ようとすると、鋼球８２が曲面７８ａとテーパー面７２
ａとの間にきつく喰い込み、鋼球８２によってチャック
７８．７８ａは互いに接近する方向に加圧される。この
加圧力によって芯７６は、チャック７８，７８ａに対し
て上昇する方向の移動が阻止される。芯７６の下端が図
板４上の両紙１０４即ち作画面に圧接すると昇降部材１
６の下降が停止する。芯７６が両紙１０４に圧接した状
態において、保持管８６は、第５図に示すように、筒体
８４に対して最下降位置にあり、保持管８６の鍔部の下
面は、筒体８４の底壁の上面に弾接している。筆記具１
２下降開始後、筆記具１２が製図板４上の用紙１０４面
に着地し、゛安定するまでに要する時間を考慮した所定
の待ち時間が経過したところで（ブロック１１０）　、
ＣＰＵ４８は比較器９０から芯なし信号が出ているか否
か判定する（ブロック１１２）、ＹＥＳであれば、ＣＰ
Ｕ′４８は、ムービングコイル２４にペンアップ電流信
号を通電し、筆記具１２を設定位置まで上昇させる（ブ
ロック１１４）、次にＣＰＵ４８−は、ａ＝１であるか
否か判定しくブロック１１６）、ＮＯであれば上記ａに
１を加算し、ａ＝ａ＋１として（ブロック１１８）、ブ
ロック１０６に戻る。

ＹＥＳであれば、ヘッド６は筆記具ホルダー１８に保持
している筆記具１２を、筆記具ストッカー１０の所定の
保持部に返却する（ブロック１２０）、次にＣＰＵ４８
は、筆記具ストッカー１０の各保持部に設けたペン種読
み取り装置の読み取り信号又は、ヘッド６の読み取り装
置によって、予じめ読み取った、前記各保持部のペン種
データに基いて、筆記具ストッカー１０に同種ペン即ち
ペンシルがあるかどうか判定しくブロック１２２）、Ｎ
Ｏであれば、ブザーを鳴らし、筆記具がないことを知ら
せる（ブロック１２４）、次に、ＣＰＵ４８は、判定ブ
ロック１２６で、筆記具ストッカー１０の保持部にペン
シルを保持させたか否か判定し、ＹＥＳであれば、ヘッ
ド６は筆記具ストッカー１０の同種ペンを取りに行きこ
れを保持しくブロック１２８）、Ｌ、かる後に、ブロッ
ク１０６に戻る。ＣＰＵ４８は判定ブロック１１２にお
いて、Ｎｏを判定すると、ＣＰＵ４８は、ａ＝０と成し
くブ０７り１３０）、次にｘＹモータ４０゜４２を起動
して（ブロック１３２）、ヘッド６によって用紙上に作
画の一工程を施行する１作図中、芯７６は芯チャック７
８．８０に固定された状態で、その先端が摩滅する。芯
７６先端の摩滅に伴って、昇降部材１６及びホルダー１
８はムービングコイル２４の励磁力によって下降し、芯
７６の下端の作画面との圧力を一定に維持する。この芯
７６下端の摩滅により、保持管８６は、芯７６の摩減量
と同量だけ筒体８４に対してコイルばねの弾力に抗して
相対的に上昇し、保持管８６の鍔部の下面は第６図に示
すように筒体８４の底壁の上面から離反する６次に一工
程の作図が完了するとＸＹ−１−一夕４０．４２を停止
しくブロック１３４）、ＣＰＵ４８は、ペンアップする
か否か判定する（ブロック１３６）、ＹＥＳであれば、
ペンアップ動作を行う。次にＲＡＭ６０に作画データが
あるか否か判定しくブロック１３８）、ＹＥＳであれば
、ｘＹモータ４０，４２を起動して（ブロック１４０）
、次の工程の作画始点までヘッド６を移動し、しかる後
にＸＹモータ４０，４２を停止する（ブロック１４２）
、次にブロワｐ１０８に戻る０判定ブロック１３６がＮ
ｏを判定すると、ＣＰＵ４８は、判定ブロック１４４に
おいて、第１図の比較器９０が芯出し信号を出力してい
るか否か判定する。ＹＥＳであれば、ムービングコイル
２４にペンアップ電流信号を供給しくブロック１４６）
、昇降部材１６を所定の位置まで上昇する。この昇降部
材１６の上昇により、筆記具１２は上昇し、芯７６の先
端が作画面から離反する。

この筆記具１２が上昇するとき、保持管８６は、コイル
スプリングＳ１の弾発力によって該保持管８６の鍔部が
筒体８４の底壁に係止されるまで、筒体８４に対して相
対的に下降する。この保持管８６の筒体８４に対する下
降により、摩擦体８８に密嵌する芯７６は、該摩擦体８
８との摩擦力により、保持管８６と連動して下降する。

この芯７６の下降により、芯７６は、チャック７８．８
０に対して相対的に下降方向に引張られる゛のであるが
、この芯７６の引張力向は、チャック７８．８０の締付
力が緩む方向に作用するため、芯７６は。

その摩耗量分だけ、保持管８６と連動してチャック７８
．８０間をスライドし、下方向に繰り出されることにな
る６次にＣＰＵ４８はａ　＝　ａ　＋　１として（ブロ
ック１４８）、ブロック１０８に戻る。

判定ブロック１４４がＮｏを判定すると、ＣＰＵ４８は
ＸＸモータ４０，４２を起動して、作画を行い（ブロッ
ク１５０）、一工程の作画が完了したところでＸＸモー
タ４０，４２を停止させ（ブロック１５２）、判定ブロ
ック１３６に戻る。この要領で、多数の作画工程から成
る作画を順次施行する。

〔効果〕

本発明は上述の如く、一つの位置センサの出力に基いて
、筆記具の芯出し動作検出位置と芯なし検出位置をコン
トローラが別々に認識することができるので１作画の待
ち時間を短縮することができ１作画効率を向上させるこ
とができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はブロック回路説明図、第２図はブロック回路説
明図、第３図は平面図、第４図は断面図、第５図は断面
図、第６図は断面図、第７図は断面図、第８図は説明図
、第９図は説明図、第１０図は電子回路図、第１１図は
第１０図の出力特性図、第１２図はフローチャート、第
１３図はフローチャート、第１４図はフローチャート、
第１５図は説明図である。 ２・・・・Ｙレール、　４・・・・図板、　６・・・・
作画ヘッド、　８・・・・自動製図機本体、　１０・・
・・筆記具ストッカー、　１２・・・・筆記具、　１４
・・・・基板、　１６・・・・昇降部材、　１８・・・
・筆記具ホルダー、２０・・・・移動アーム、　２２・
・・・コイルホルダー、　２４・・・・ムービングコイ
ル、２６・・・・界磁構成部、　２８・・・・復帰ばね
、　　３０・・・・上限ストッパー、　３２・・・・位
置センサー。 ３４・・・・光源、　３６・・・・受光素子、　３８・
・・・遮蔽板、　４０・・・・Ｘモータ、　４２・・・
・Ｘモータ、　　４４．４６・・・・モータドライバ、
　４８・・・・中央処理装置（ＣＰＵ）、　　５０・・
・・ペンアップダウンドライバー、　７０・・・・ホル
ダー筒。 ７２・・・・案内筒、　７２ａ・・・・テーパー面。 ７４・・・・頭部ブロック、　７６・・・・芯、　７８
゜８０・・・・芯チャック、　　７８ａ、８０ａ・・・
・曲面。 ８２・・・・鋼球、　８４・・・・筒体、　８６・・・
・芯保持管、　８８・・・・摩擦体、　１０２・・・・
ペンダウン制御電流、　１０４・・・・両紙 特許出願人　　　　　　　武藤工業株式会社代理人弁理
士　　　　　　　西　島　綾　雄第１図 第８図 ＋ｆ％ 第１０図 第１１０ （（１）　　　　　　（ｂ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）図板面に対して水平方向に移動制御可能な作画ヘ
   ッドに、図板面に対して略垂直な方向に駆動可能に筆記
   具ホルダーを設け、該筆記具ホルダーをコントローラに
   よって制御して、該筆記具ホルダーに保持した筆記具を
   図板面に対して略垂直方向に昇降制御するように成し、
   前記作画ヘッドに前記筆記具ホルダーの昇降位置を検出
   する位置センサーを設け、前記筆記具を、ホルダー筒と
   、消耗性筆記芯のホルダー筒に対する上昇方向の移動を
   阻止し前記芯のホルダー筒に対する下降方向の移動に対
   しては前記芯に対する固定力が作用しないように、前記
   芯を挟持する前記ホルダー筒内に配設された芯チャック
   と、前記ホルダー筒に所定範囲内でスライド自在で該ホ
   ルダー筒の下方に所定量弾発的に突出し、前記芯チャッ
   クから所定間隔離れた下方で前記芯を所定の摩擦力を有
   してスライド自在に保持する芯保持管とから構成した自
   動製図機において、筆記具ホルダーの下降位置が予じめ
   設定した第１の設定位置に達すると、前記位置センサの
   出力に基いて芯出し信号を出力する芯出し信号造出回路
   と、筆記具ホルダーの下降位置が予じめ設定した第２の
   設定位置に達すると前記位置センサの出力に基いて芯な
   し信号を出力する芯なし信号造出回路を設け、前記回路
   を前記コントローラに接続し、該コントローラは、作画
   中に前記芯出信号が出力されたときに、該信号によって
   芯の所定量の減少を認識し、筆記具下降時に前記芯なし
   信号が出力されたときに、該信号によって筆記具内の芯
   がなくなったことを認識するように構成したことを特徴
   とする芯なし検出装置。
2. （２）前記第１の設定位置は、前記筆記具をその上昇位
   置から芯保持管の先端が作画面に達するまで下降させた
   ときの下降量のうちの最小値に、前記芯保持管の前記ホ
   ルダー筒に対するスライド可能範囲量を加えた値を基準
   とし、前記筆記具を上昇位置から前記基準値以下の該基
   準値に近い距離下降した位置としたことを特徴とする第
   １項記載の自動製図機の芯なし検出装置。
3. （３）前記第２の設定位置は、前記筆記具をその上昇位
   置から芯保持管の先端が作画面に達するまで下降させた
   ときの下降量のうちの最大値を基準とし、前記筆記具が
   上昇位置から前記最大値を越えた量下降した位置とした
   ことを特徴とする第１項記載の自動製図機の芯なし検出
   装置。