JPH05169893A

JPH05169893A - プロッタにおける芯折れ、短芯検出方法及びプロッタの制御方法

Info

Publication number: JPH05169893A
Application number: JP35687891A
Authority: JP
Inventors: Masakatsu Komiya; 正勝小宮; Joji Fujita; 譲二藤田
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1991-12-25
Filing date: 1991-12-25
Publication date: 1993-07-09

Abstract

(57)【要約】【目的】ノック動作によってペンシルの芯チャックか
ら芯を所定量引き出し、芯チャックの芯の保持位置を変
えたとき、芯チャックから芯から外れたこと又は芯が折
れたことを正確に検出する。【構成】芯チャック６２は、芯５４を保持し、芯５４
が折れていない場合には、芯５４の下部が芯保持部３０
ａに摩擦によって保持されているので、昇降パイプ４４
は、芯チャック６２と芯５４を介してホルダー２４に連
結されている。そのため、ホルダ２４のストッパー垂直
面３４ａに対して、昇降パイプ４４のストッパー垂直面
３６が離れていれば、筆圧つば３８ａの上昇に伴って芯
５４によってホルダー２４が上昇する。これに対して、
芯５４が短くなって芯５４が芯チャック６２から外れて
いたり、あるいは芯５４が折れている場合には、筆圧つ
ば３８ａを上昇させても、ホルダー２４は上昇しない。
コントローラは、上記ホルダー２４の位置変化の有無あ
るいは、筆圧つば３８ａの上昇トルクの変化によって、
芯チャック６２とホルダー２４先端間の芯折れ、あるい
は芯チャック６２からの芯５４の脱落を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプロッタにおいて、ペン
シル内の芯が消耗して短くなり、該芯がペンシルに内蔵
された芯チャックから外れたときに、この状態を検出す
る短芯検出方法及び短芯検出後のプロッタの制御方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】此種のプロッタの短芯検出方法として、
特開平１−１７６６００号公報には、ペンシルの管体が
最上昇位置から芯が作画面に当接するまでの下降量を測
定することによって、芯チャックから芯が外れた状態を
検出している。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上記ペンシル管体の
最上昇位置から、芯圧がかかるまでの下降量は、芯チャ
ックが芯を保持している状態であっても作画面の高低差
あるいは、ペンシル先端からの芯の突出量のばらつきあ
るいは用紙の厚さのばらつきなどによって一定ではな
い。

【０００４】従って、芯チャックから芯が外れたときの
ペンシル管体の最上昇位置から芯圧がかかるまでの下降
量の基準値の設定が大まかな値となり、そのため、ある
程度芯が長い場合には、芯チャックから芯が外れても、
ペンシル管体の下降量が大きく変化しないので、基準値
の許容範囲内の変化となってしまい芯チャックから芯が
外れた状態を検出することができない場合があった。本
発明は上記欠陥を除去することを目的とするものである

【０００５】

【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、下部に芯を摩擦力によってスライド自在に保持
する芯保持部３０ａが設けられたホルダー２４にスライ
ド自在に嵌挿された昇降パイプ４４と、該昇降パイプ４
４の内径部に固設されたテーパー部を有するチャックガ
イド４２と、前記昇降パイプ４４内にスライド自在に嵌
挿され上部にノブ６８が固設された芯ストックパイプ５
６と、前記芯ストックパイプ５６の下部に固設され頭部
６２ａが前記チャックガイド４２のテーパー部に配置さ
れた芯チャック６２と、前記芯チャック６２の頭部６２
ａが前記チャックガイド４２のテーパー部に圧接して該
頭部６２ａが縮径する方向に前記芯チャック６２を付勢
するばね６４とを備えたペンシル２２を設け、該ペンシ
ル２２の前記ホルダー２４を画線ヘッド２の昇降駆動装
置１６に連係するアップダウンアーム１０に軸方向にず
れないように保持し、前記昇降パイプ４４を前記画線ヘ
ッド２の他の昇降駆動装置１２に連係する筆圧アーム８
に軸方向にずれないように保持し、前記ホルダー２４と
前記昇降パイプ４４とを作画面に対して所定ストローク
の範囲内で昇降させて、前記芯チャック６２が保持する
芯５４の先端を作画面に対してアップダウンさせ、作画
時、前記昇降パイプ４４の下降力によって作画面に対し
て芯圧を付与し、芯５４の繰り出しを、前記昇降パイプ
４４を上昇させて前記ノブ６８を画線ヘッド２に設けた
ノック板６に押し付けて該ノブ６８と連動する芯チャッ
ク６２を開放する一方、前記ホルダー２４をその芯保持
部３２ａが芯チャック６２から離れる方向に移動させて
行なうようにしたプロッタにおいて、前記芯くり出し
後、作図前に、前記ホルダー２４の前記昇降パイプ４４
の上昇方向の移動を阻止するストッパー垂直面３４ａに
対して、これに対向する昇降パイプ４４のストッパー垂
直面３６ａが所定間隔離反するように前記ホルダ２４と
前記昇降パイプ４４の位置関係を設定する工程と、前記
昇降パイプ４４を上昇させる工程と、前記ホルダー２４
が昇降パイプ４４と連動して移動するか否かによって芯
が折れているかあるいは前記芯チャック６２から芯が外
れているか否かを検出する工程とから成るものである。

【０００６】

【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。２は用紙支持面４に対して
平行な平面内で任意の方向に相対的に並進移動可能に支
持されたＸＹプロッタの画線ヘッドであり、ノック板６
と、筆圧アーム８と、アップダウンアーム１０とを備え
ている。ノック板６は、画線ヘッド２のケーシングに固
定され、筆圧アーム８は、ヘッド２に内蔵されたトルク
モータから成る昇降駆動装置１２に回転運動を直線運動
に変換させる変換機構１４を介して連係し、ヘッド２の
ケーシングに昇降可能に支持されている。前記アップダ
ウンアーム１０は、ヘッド２に内蔵されたムービングコ
イルから成る昇降駆動装置１６に連係して、ヘッド２の
ケーシングに昇降可能に支持されている。

【０００７】前記昇降駆動装置１２の出力部の回転運動
はエンコーダ１８によってパルス信号に変換され、コン
トローラにフィードバックされるように構成されてい
る。前記昇降駆動装置１６の出力部の昇降位置は、セン
サ２０によってアナログ電圧信号に変換され、該信号が
コントローラにフィードバックされるように構成されて
いる。次に、前記アーム８，１０に脱着可能に保持され
るペンシルについて図１を参照して説明する。

【０００８】２４はパイプ２６，２８及び口金３０が一
体的に結合されたホルダであり、これにつば３２、尾栓
３４が形成されている。前記ホルダ２４には、管状の中
部胴３６、筆圧つば３８ａが形成されたノッキングディ
スク３８、先金４０及びチャックガイド４２が一体的に
結合された昇降パイプ４４がスライド自在に嵌挿されて
いる。前記昇降パイプ４４は、ホルダ２４の内径部に固
着されたリング５２に支持されたコイルばね４６によっ
て上方向に付勢されている。４８は前記ホルダ２４内に
スライド自在に配置された芯追従管であり口金３０に支
持されたコイルばね５０によって上方向に付勢され、こ
の付勢力によって前記リング５２に弾接している。前記
口金３０の下部にはゴム管が固着され、芯保持部３０ａ
を構成し、該芯保持部３０ａは口金３０に嵌挿された芯
５４に対して制動力を付与するように構成されている。

【０００９】前記中部胴３６の略中間部に形成されたス
トッパー垂直面３６ａは、尾栓３４に形成されたストッ
パー垂直面３４ａと対向している。５６は芯ストックパ
イプであり、これにコネクタ５８とパイプ状の芯ガイド
６０と芯チャック６２が一体的に固着されている。前記
コネクタ５８には、パイプ５６内の芯５４を芯ガイド６
０に導くテーパー面が形成されている。前記芯チャック
６２の頭部６２ａには、下部に開口したスリットが形成
され、該頭部６２ａが径方向に拡開、縮少変形できるよ
うに構成されている。頭部６２ａが拡開すると、芯５４
を開放し、縮少すると芯５４を固定する。

【００１０】前記頭部６２ａは、前記チャックガイド４
２の下端に固着されたテーパー部材か成るテーパー部４
２ａ内に嵌挿配置されている。前記芯ストックパイプ５
６は、前記チャックガイド４２の上端に支持されたコイ
ルばね６４によって上方向に付勢され、この付勢力によ
って芯チャック頭部６２ａは、テーパー部４２ａに圧接
し、頭部６２ａは、径方向に縮少変形して、該頭部６２
ａ内の芯を強固に保持するように構成されている。６６
はノブ６８が形成されたパイプであり、前記芯ストック
パイプ５６の上部に固着されている。前記ホルダ２４
は、画線ヘッド２のアップダウンアーム１０に軸方向に
ずれないように脱着可能に保持され、且つ、昇降パイプ
４４の筆圧つば３８ａは、筆圧アーム８の係合凹部８ａ
に脱着自在に係合している。

【００１１】前記ホルダ２４が前記アーム１０に保持さ
れた状態において、ノブ６８は、ノック板６の下側に配
置されている。次に本実施例の作用について説明する。
アーム８と１０とを共に上昇させ（図３の４参照）、ノ
ブ６８をノック板６に衝突させて、なをも、所定量昇降
パイプ４４を上昇させると、（図３の５参照）芯ストッ
クパイプ５６がコイルばね６４の弾発力に抗して、昇降
パイプ４４に沿って下方に摺動する。これにより、芯チ
ャック６２がチャックガイド４２に対して下方に移動
し、芯チャック頭部６２ａのチャックガイド４２に対す
る圧接力が解除され、芯チャック頭部６２ａが拡開し、
芯ストックパイプ５６内の芯５４が、芯チャック６２を
挿通して芯保持部６０ａまで落下する。次に、アップダ
ウンアーム１０を下降させ、ホルダ２４を昇降パイプ４
４に対して引き下げ、昇降パイプ４４をホルダ２４に対
して相対的に上昇させる（図３の６参照）。次に昇降パ
イプ４４を下降させ、ノブ６８へのノック板６の圧力を
解除し、芯チャック６２を閉じる（図３の７参照）。

【００１２】このとき、ノブ６８は、ノック板６からの
押圧力から解除され、コイルスプリング６４によって芯
チャック６２が上方に移動され、頭部６２ａがテーパー
部４２ａに圧接して頭部６２ａが芯５４を保持する。次
に、ホルダ２４と昇降パイプ４４を共に下降させ、２４
が所定のペンアップ位置に達したところでアーム８，１
０の下降を停止する。（図３の１参照）。これで、作画
準備が完了する。次に、アーム１０を、ホルダー２４の
下端が用紙支持面４に対して所定間隔を存して近接対向
するペンダウン位置ままで、下降し、アーム２，をペン
ダウン位置まで下降し、アーム１０をペンダウン位置に
保持するとともに、同時に、筆圧アーム８を下降すると
（図３の２参照）、昇降ハパイプ４４がコイルばね４６
の弾発力に抗して下降し、芯５４は、芯保持部３０ａを
挿通し、芯保持部３０ａから下方に突出して、用紙支持
面４上の用紙７０に昇降駆動装置１２の回転トルクによ
って圧接する。昇降パイプ４４の下降は、芯５４が作図
面に圧接したところで、阻止されるが、下降力即ち筆圧
は、続けて、昇降駆動装置１２から付与される。

【００１３】芯５４が作図面に圧接した状態において画
線ヘッド２が作図面に対して所定の方向に移動すると、
作図面に所定の線が描かれる。作図中の芯５４の消耗に
伴って、昇降パイプ４４は下降し、作図面に対する筆圧
が常に一定に保たれる。ペンアップ動作は、アーム８，
１０が所定のペンアップ位置まで、同時に上昇すること
により行なわれる。芯のくり出し即ちノック動作は、ペ
ンダウン時に筆圧つば３８ａが所定位置まで下降したこ
とを、エンコーダ１８からのフィードバック信号でコン
トローラが芯なしを検出することで、行なわれる。

【００１４】芯のくり出しは、ホルダー２２と昇降パイ
プ４４をペンアップ位置から更に上昇させ、ノブ６８
を、ノック板６に衝突させ、更に所定量、昇降パイプ４
４を上昇させ、ノブ６８を昇降パイプ４４に対して押し
下げ、チャック６２の芯に対するクランプ状態を開放す
ることにより行なう。芯チャック６２を開放した状態で
ホルダ２４を所定量下降すると（図３の６参照）、ホル
ダ２４は、その芯保持部３８ａで芯５４を保持した状態
で、昇降パイプ４４に対して下降し、昇降パイプ４４
は、ホルダ２４内を、これに対して相対的に上昇する。
このとは、芯チャック頭部６２ａは、芯５４の保持位置
を、ホルダー２４に対する昇降パイプ４４の相対的移動
量だけ上方に変える。次に、昇降パイプ４４を下降し
て、芯をクランプする（図３の７参照）これにより、芯
の繰り出し動作が完了する。上記の芯繰り出し動作を何
回か行なうと、芯５４が短くなって、芯チャック頭部６
２ａから芯が外れてしまう状態即ち芯切れ状態となる。
以下に、ペンシル２２内の芯が短くなって芯が芯チャッ
ク６２から外れた芯切れ状態を検出する動作について説
明する。

【００１５】本実施例において、１回の芯くり出し動作
即ち、１回のノック動作で約１０ミリの芯が繰り出され
るので、通常のシャープ芯の長さである６０ミリの芯を
使用した場合には、作図中に、４回のノック動作で、１
本の芯が芯切れ状態となる。４回目のノック動作の後、
芯５４の上端が芯チャック頭部６２ａから外れた状態と
なるが、本実施例のペンシル２２はは閉じた芯チャック
頭部６２ａの下面で芯５４に筆圧を与えながら、作図を
行なうことが可能である。芯チャック頭部６２ａの下面
で筆圧を与えた状態で作図を続行し、筆圧アーム１０が
所定量下降した場合に、給芯動作へ移行するが、そのき
っかけとして、２つの場合が考えられる。１つは、前回
のノック時に芯チャック６２から芯５４が外れたことを
検出し、その後筆圧アーム１０が所定量下降したとき、
１つはノック動作をしたにもかかわらず、作図動作開始
時に、筆圧アーム１０が所定量下降してしまうとき、

【００１６】芯切れを検出した場合には、ペンシル２２
を給芯位置に移動し、芯ストックパイプ５６内に１本の
新しい芯を挿入する。この自動給芯動作及び構成は特開
平３−１９３５００号公報その他に詳細に開示されてい
るので、その図示及び説明は省略する。芯ストックパイ
プ５６に新しい芯が供給された場合には、ノック動作に
より、新しい芯で残芯を押し出し、排芯を行なう。その
後、作図が行なわれる。尚、芯ストックパイプ５６内に
複数の芯を挿入した多芯式ペンシルを用いて、芯ストッ
クパイプ５６内の新しい芯を芯チャック６２内に自動的
に給芯する構成としても良い。

【００１７】次に芯チャック６２から芯が外れた状態又
は芯チャック６２と芯保持部３０ａ間の芯が折れている
状態を検出する芯折れ／短芯検出動作について説明す
る。図３の７は芯の繰り出し動作が終了し、芯チャック
６２を閉じた状態を示している。該状態において、昇降
パイプ４４のストッパー垂直面３６ａは、ホルダー２４
のストッパー垂直面３４ａに対してある距離を存して対
向している。ここで、ホルダー２４を上方向にフリーの
状態とし、筆圧つば３８ａを上昇する。芯チャック６２
が芯５４を保持し、芯５４が折れていない場合には、芯
５４の下部が芯保持部３０ａに摩擦によって保持されて
いるので、昇降パイプ４４は、芯チャック６２と芯５４
を介してホルダー２４に連結されている。そのため、筆
圧つば３８ａの上昇に伴って芯５４によってホルダー２
４が上昇する。

【００１８】これに対して、芯５４が短くなって芯チャ
ック６２から外れていたり、あるいは芯５４が折れてい
る場合には、筆圧つば３８ａを上昇させても、ホルダー
２４は上昇しない。コントローラは、上記ホルダー２４
の位置変化の有無によって、芯チャック６２とホルダー
２４先端間の芯折れ、及び短芯を認識する。本実施例で
は、ホルダー２４の位置変化の検出手段として、センサ
２０を用いているが、筆圧つば３８ａ上昇時におけるモ
ータ１２のトルク変動によりホルダー２４の位置変化の
有無を判断するようにしても良い。この場合には、ホル
ダ２４は上昇方向にフリーな状態とする必要がない。次
に、図４を参照して、芯折れ及び非チャック検出後の動
作について説明する。コントローラは、判断ブロック
で、非チャックを検出すると、画線ヘッド２が保持する
ペンシル２２を芯切れ又は芯折れの異常発生ペンシルと
して認識し、画線ヘッド２の保持するペンシルをストッ
カへ返却し、画線ヘッド２にストッカから他のペンシル
を選択して、この選択したペンシルを画線ヘッド２に保
持させる。ストッカに返却された異常発生ペンシルは、
コントローラに認識され、作図中に選択されることがな
い。

【００１９】尚、画線ヘッドとストッカとのとの間で相
互にペンシルの交換を行なう構成は、特開平３−１６９
６９９号公報その他に開示され公知なので、本実施例に
おいてストッカは図示省略した。次に芯折れ及び非チャ
ック検出後の動作の他の実施例を図５を参照して説明す
る。ノック動作終了後、作図開始時に昇降パイプ４４を
ゆっくり下降し、芯後端位置を検出する。本実施例のペ
ンシル２２は、その構成上、芯チャック６２から芯が外
れてしまっても、約２０ミリの長さの芯がホルダ２４内
に残るので、更に芯チャック頭部６２ａで芯を押しなが
ら作図が可能である。芯の後端位置を検出する際、作図
中のペンダウンのように勢いよく昇降パイプ４４をダウ
ンさせると、芯折れの場合にはチャック６２の保持する
芯で、非チャックの場合は、芯チャック頭部６２ａでホ
ルダ２４内の芯の後端を砕いてしまい、芯詰まりの原因
となる。そこで、芯折れ及び非チャックの検出がある
と、公知の筆記具の作画面に対するソフトランディング
の要領で昇降パイプ４４を下降し、芯の後端位置を検出
する。

【００２０】該検出は、モータ１２のトルク変動により
行なわれる。即ち、芯チャック頭部６２ａの下降中に、
該頭部６２ａ又は、該頭部６２ａが保持する芯折れの一
方の芯が、芯保持部３０ａに保持された芯の後端に当接
するとモータ１２のトルクが急激に変化するので、コン
トローラは、芯の後端位置を検出することができる。そ
の後、この位置を基準位置としてペンシルのアップダウ
ンが行なわれる。そして、芯に筆圧をかけた状態で作画
を続行し、筆圧つば３８ａが所定量下降すると、コトン
ローラは、再度ノック動作を行なう。再び非チャック、
芯折れを検出し、ホルダ２４内の芯の後端位置検出中
に、筆圧つば３８ａが所定量下降してしまうと、芯切れ
を認識する。再度、ホルダ２４側の芯の後端を検出した
場合には、芯折れの状態が続いていることを認識する。
この場合、続けて作画しても良いが、芯と芯で筆圧をか
け続けると、芯が砕けやすいので、図６のフローチャー
トに示すように、給排芯動作を行なうようにしても良
い。排芯動作は、所定の位置で芯チャック６２側の芯
で、ホルダー２４側の芯を押し出して行なう。

【００２１】

【効果】本発明は上述の如く、芯チャックが芯を保持し
ているか否かまたは芯折れ状態を正確に検出することが
でき、芯くり出しノック動作後の芯の状態に対応した制
御が可能である。又、芯詰まり等の防止ができる等の効
果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ペンシルの断面図である。

【図２】画線ヘッドの説明的側面図である。

【図３】説明図である。

【図４】動作説明フロ−チャ−トである。

【図５】動作説明フロ−チャ−トである。

【図６】動作説明フロ−チャ−トである。

【符号の説明】

２プロッタ４用紙支持面６ノック板８筆圧アーム１０アップダウンアーム１２昇降駆動１４変換機構１６昇降駆動装置１８エンコーダ２０センサ２２ペンシル２４ホルダ２６パイプ２８パイプ３０口金３２つば３４尾栓３６中部胴３８ノッキングディスク４０先金４２チャックガイド４４昇降パイプ４６コイルばね５０コイルばね５２リング５４芯５６芯ストックパイプ５８コネクタ６０芯ガイド６２芯チャック６４コイルばね６６パイプ６８ノブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下部に芯を摩擦力によってスライド自在
に保持する芯保持部３０ａが設けられたホルダー２４に
スライド自在に嵌挿された昇降パイプ４４と、該昇降パ
イプ４４の内径部に固設されたテーパー部を有するチャ
ックガイド４２と、前記昇降パイプ４４内にスライド自
在に嵌挿され上部にノブ６８が固設された芯ストックパ
イプ５６と、前記芯ストックパイプ５６の下部に固設さ
れ頭部６２ａが前記チャックガイド４２のテーパー部に
配置された芯チャック６２と、前記芯チャック６２の頭
部６２ａが前記チャックガイド４２のテーパー部に圧接
して該頭部６２ａが縮径する方向に前記芯チャック６２
を付勢するばね６４とを備えたペンシル２２を設け、該
ペンシル２２の前記ホルダー２４を画線ヘッド２の昇降
駆動装置１６に連係するアップダウンアーム１０に軸方
向にずれないように保持し、前記昇降パイプ４４を前記
画線ヘッド２の他の昇降駆動装置１２に連係する筆圧ア
ーム８に軸方向にずれないように保持し、前記ホルダー
２４と前記昇降パイプ４４とを作画面に対して所定スト
ロークの範囲内で昇降させて、前記芯チャック６２が保
持する芯５４の先端を作画面に対してアップダウンさ
せ、作画時、前記昇降パイプ４４の下降力によって作画
面に対して芯圧を付与し、芯５４の繰り出しを、前記昇
降パイプ４４を上昇させて前記ノブ６８を画線ヘッド２
に設けたノック板６に押し付けて該ノブ６８と連動する
芯チャック６２を開放する一方、前記ホルダー２４をそ
の芯保持部３２ａが芯チャック６２から離れる方向に移
動させて行なうようにしたプロッタにおいて、前記芯く
り出し後、作図前に、前記ホルダー２４の前記昇降パイ
プ４４の上昇方向の移動を阻止するストッパー垂直面３
４ａに対して、これに対向する昇降パイプ４４のストッ
パー垂直面３６ａが所定間隔離反するように前記ホルダ
２４と前記昇降パイプ４４の位置関係を設定する工程
と、前記昇降パイプ４４を上昇させる工程と、前記ホル
ダー２４が昇降パイプ４４と連動して移動するか否かに
よって芯が折れているかあるいは前記芯チャック６２か
ら芯が外れているか否かを検出する工程とから成る芯折
れ、短芯検出方法。
【請求項２】下部に芯を摩擦力によってスライド自
在に保持する芯保持部３０ａが設けられたホルダー２４
にスライド自在に嵌挿された昇降パイプ４４と、該昇降
パイプ４４の内径部に固設されたテーパー部を有するチ
ャックガイド４２と、前記昇降パイプ４４内にスライド
自在に嵌挿され上部にノブ６８が固設された芯ストック
パイプ５６と、前記芯ストックパイプ５６の下部に固設
され頭部６２ａが前記チャックガイド４２のテーパー部
に配置された芯チャック６２と、前記芯チャック６２の
頭部６２ａが前記チャックガイド４２のテーパー部に圧
接して該頭部６２ａが縮径する方向に前記芯チャック６
２を付勢するばね６４とを備えたペンシル２２を設け、
該ペンシル２２の前記ホルダー２４を画線ヘッド２の昇
降駆動装置１６に連係するアップダウンアーム１０に軸
方向にずれないように保持し、前記昇降パイプ４４を前
記画線ヘッド２の他の昇降駆動装置１２に連係する筆圧
アーム８に軸方向にずれないように保持し、前記ホルダ
ー２４と前記昇降パイプ４４とを作画面に対して所定ス
トロークの範囲内で昇降させて、前記芯チャック６２が
保持する芯５４の先端を作画面に対してアップダウンさ
せ、作画時、前記昇降パイプ４４の下降力によって作画
面に対して芯圧を付与し、芯５４の繰り出しを、前記昇
降パイプ４４を上昇させて前記ノブ６８を画線ヘッド２
に設けたノック板６に押し付けて該ノブ６８と連動する
芯チャック６２を開放する一方、前記ホルダー２４をそ
の芯保持部３２ａが芯チャック６２から離れる方向に移
動させて行なうようにしたプロッタにおいて、前記芯く
り出し後、作図前に、前記ホルダー２４の前記昇降パイ
プ４４の上昇方向の移動を阻止するストッパー垂直面３
４ａに対して、これに対向する昇降パイプ４４のストッ
パー垂直面３６ａが所定間隔離反するように前記ホルダ
２４と前記昇降パイプ４４の位置関係を設定する工程
と、前記昇降パイプ４４を上昇させる工程と、前記昇降
パイプ４４を上昇させるモータ１２のトルク変動を検出
しこのトルク変動から芯が前記芯チャック６２と芯保持
部３０ａの両方に保持されているか否かを検出する工程
とから成る芯折れ、短芯検出方法。
【請求項３】下部に芯を摩擦力によってスライド自在
に保持する芯保持部３０ａが設けられたホルダー２４に
スライド自在に嵌挿された昇降パイプ４４と、該昇降パ
イプ４４の内径部に固設されたテーパー部を有するチャ
ックガイド４２と、前記昇降パイプ４４内にスライド自
在に嵌挿され上部にノブ６８が固設された芯ストックパ
イプ５６と、前記芯ストックパイプ５６の下部に固設さ
れ頭部６２ａが前記チャックガイド４２のテーパー部に
配置された芯チャック６２と、前記芯チャック６２の頭
部６２ａが前記チャックガイド４２のテーパー部に圧接
して該頭部６２ａが縮径する方向に前記芯チャック６２
を付勢するばね６４とを備えたペンシル２２を設け、該
ペンシル２２の前記ホルダー２４を画線ヘッド２の昇降
駆動装置１６に連係するアップダウンアーム１０に軸方
向にずれないように保持し、前記昇降パイプ４４を前記
画線ヘッド２の他の昇降駆動装置１２に連係する筆圧ア
ーム８に軸方向にずれないように保持し、前記ホルダー
２４と前記昇降パイプ４４とを作画面に対して所定スト
ロークの範囲内で昇降させて、前記芯チャック６２が保
持する芯５４の先端を作画面に対してアップダウンさ
せ、作画時、前記昇降パイプ４４の下降力によって作画
面に対して芯圧を付与し、芯５４の繰り出しを、前記昇
降パイプ４４を上昇させて前記ノブ６８を画線ヘッド２
に設けたノック板６に押し付けて該ノブ６８と連動する
芯チャック６２を開放する一方、前記ホルダー２４をそ
の芯保持部３２ａが芯チャック６２から離れる方向に移
動させて行なうようにしたプロッタにおいて、前記芯く
り出し後、作図前に、前記ホルダー２４の前記昇降パイ
プ４４の上昇方向の移動を阻止するストッパー垂直面３
４ａに対して、これに対向する昇降パイプ４４のストッ
パー垂直面３６ａが所定間隔離反するように前記ホルダ
２４と前記昇降パイプ４４の位置関係を設定する工程
と、前記昇降パイプ４４を上昇させる工程と、前記ホル
ダー２４が昇降パイプ４４と連動して移動するか否かに
よって芯が折れているかあるいは前記芯チャック６２か
ら芯が外れているか否かを検出する工程とから成り、前
記芯折れ、又は芯チャック６２から芯が外れていること
を検出した後は、画線ヘッド２が保持するペンシルを異
常発生ペンシルとして、ストッカに返却するようにした
ことを特徴とするプロッタの制御方法。
【請求項４】下部に芯を摩擦力によってスライド自在
に保持する芯保持部３０ａが設けられたホルダー２４に
スライド自在に嵌挿された昇降パイプ４４と、該昇降パ
イプ４４の内径部に固設されたテーパー部を有するチャ
ックガイド４２と、前記昇降パイプ４４内にスライド自
在に嵌挿され上部にノブ６８が固設された芯ストックパ
イプ５６と、前記芯ストックパイプ５６の下部に固設さ
れ頭部６２ａが前記チャックガイド４２のテーパー部に
配置された芯チャック６２と、前記芯チャック６２の頭
部６２ａが前記チャックガイド４２のテーパー部に圧接
して該頭部６２ａが縮径する方向に前記芯チャック６２
を付勢するばね６４とを備えたペンシル２２を設け、該
ペンシル２２の前記ホルダー２４を画線ヘッド２の昇降
駆動装置１６に連係するアップダウンアーム１０に軸方
向にずれないように保持し、前記昇降パイプ４４を前記
画線ヘッド２の他の昇降駆動装置１２に連係する筆圧ア
ーム８に軸方向にずれないように保持し、前記ホルダー
２４と前記昇降パイプ４４とを作画面に対して所定スト
ロークの範囲内で昇降させて、前記芯チャック６２が保
持する芯５４の先端を作画面に対してアップダウンさ
せ、作画時、前記昇降パイプ４４の下降力によって作画
面に対して芯圧を付与し、芯５４の繰り出しを、前記昇
降パイプ４４を上昇させて前記ノブ６８を画線ヘッド２
に設けたノック板６に押し付けて該ノブ６８と連動する
芯チャック６２を開放する一方、前記ホルダー２４をそ
の芯保持部３２ａが芯チャック６２から離れる方向に移
動させて行なうようにしたプロッタにおいて、前記芯く
り出し後、作図前に、前記ホルダー２４の前記昇降パイ
プ４４の上昇方向の移動を阻止するストッパー垂直面３
４ａに対して、これに対向する昇降パイプ４４のストッ
パー垂直面３６ａが所定間隔離反するように前記ホルダ
２４と前記昇降パイプ４４の位置関係を設定する工程
と、前記昇降パイプ４４を上昇させる工程と、前記ホル
ダー２４が昇降パイプ４４と連動して移動するか否かに
よって芯が折れているかあるいは前記芯チャック６２か
ら芯が外れているか否かを検出する工程とから成り、前
記芯折れ、又は芯チャック６２から芯が外れていること
を検出した後は、芯チャック６２の頭部６２ａ又は芯チ
ャック６２の保持する芯で前記ホルダー２４に保持され
ている芯を押圧して作図を行なうようにしたことを特徴
とするプロッタの制御方法。