JPS6325641Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6325641Y2 JPS6325641Y2 JP5916583U JP5916583U JPS6325641Y2 JP S6325641 Y2 JPS6325641 Y2 JP S6325641Y2 JP 5916583 U JP5916583 U JP 5916583U JP 5916583 U JP5916583 U JP 5916583U JP S6325641 Y2 JPS6325641 Y2 JP S6325641Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching element
- piezoelectric actuator
- voltage
- piezoelectric
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 3
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/802—Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
＜考案の分野＞
この考案は、可動接触片の駆動源として圧電素
子を使用したリレーなどに使用される圧電アクチ
ユエータの駆動回路に関するものである。
子を使用したリレーなどに使用される圧電アクチ
ユエータの駆動回路に関するものである。
＜従来技術とその問題点＞
近年、低消費電力化を目的として、たとえば可
動接触片の駆動源に圧電アクチユエータ（圧電バ
イモルフ）を使用したリレーが提案されている。
動接触片の駆動源に圧電アクチユエータ（圧電バ
イモルフ）を使用したリレーが提案されている。
この種のリレーは、たとえば第２図に示すよう
に１対の圧電素子Ｐ１，Ｐ２を接合して圧電アク
チユエータＭを形成し、各圧電素子Ｐ１，Ｐ２の
分極方向ｅ１，ｅ２をその幅方向へ同一にすると
ともに、直流電源Ｅに接続された圧電素子の駆動
回路Ｗにおける正電位出力端子Ｏ１を上記圧電ア
クチユエータＭの中間電極ａに、負電位出力端子
Ｏ２を圧電アクチユエータＭの表面電極ｂ，ｃに
それぞれ接続することにより、スイツチPSを閉
成したとき、分極方向ｅ１と同一方向の電界が印
加される圧電素子Ｐ１は収縮し、分極方向ｅ２と
異方向の電界が印加される圧電素子Ｐ２は伸長す
る。このため、片持支持された上記圧電アクチユ
エータＭは仮想線で示すように変形し、その自由
端部に装着した図示しない連結片（カード）を介
して、あるいは直接に可動接触片を押圧すること
により、可動接点を固定接点に対して接離させる
ことができる。
に１対の圧電素子Ｐ１，Ｐ２を接合して圧電アク
チユエータＭを形成し、各圧電素子Ｐ１，Ｐ２の
分極方向ｅ１，ｅ２をその幅方向へ同一にすると
ともに、直流電源Ｅに接続された圧電素子の駆動
回路Ｗにおける正電位出力端子Ｏ１を上記圧電ア
クチユエータＭの中間電極ａに、負電位出力端子
Ｏ２を圧電アクチユエータＭの表面電極ｂ，ｃに
それぞれ接続することにより、スイツチPSを閉
成したとき、分極方向ｅ１と同一方向の電界が印
加される圧電素子Ｐ１は収縮し、分極方向ｅ２と
異方向の電界が印加される圧電素子Ｐ２は伸長す
る。このため、片持支持された上記圧電アクチユ
エータＭは仮想線で示すように変形し、その自由
端部に装着した図示しない連結片（カード）を介
して、あるいは直接に可動接触片を押圧すること
により、可動接点を固定接点に対して接離させる
ことができる。
第３図は従来の一例を示す圧電アクチユエータ
の駆動回路である（特開昭55−115234号参照）。
の駆動回路である（特開昭55−115234号参照）。
図において、Ｔは昇圧トタンスで、この昇圧ト
ランスＴの１次側にスイツチPSを介して直流電
源Ｅを接続し、その２次側に整流ダイオードから
なる整流用素子Ｄ１を介して圧電アクチユエータ
Ｍが接続されている。
ランスＴの１次側にスイツチPSを介して直流電
源Ｅを接続し、その２次側に整流ダイオードから
なる整流用素子Ｄ１を介して圧電アクチユエータ
Ｍが接続されている。
上記圧電アクチユエータＭと並列にコンデンサ
Ｃ１が接続されるとともに、上記コンデンサＣ１
と並列にスイツチングトランジスタTRが接続さ
れている。
Ｃ１が接続されるとともに、上記コンデンサＣ１
と並列にスイツチングトランジスタTRが接続さ
れている。
いま、スイツチPSを閉成すると、昇圧トラン
スＴの２次側に昇圧された電圧が発生し、整流用
素子Ｄ１を介して圧電アクチユエータＭとコンデ
ンサＣ１に高電圧が印加され、圧電アクチユエー
タＭは湾曲する。この湾曲状態はコンデンサＣ１
の充電電荷によつて維持される。
スＴの２次側に昇圧された電圧が発生し、整流用
素子Ｄ１を介して圧電アクチユエータＭとコンデ
ンサＣ１に高電圧が印加され、圧電アクチユエー
タＭは湾曲する。この湾曲状態はコンデンサＣ１
の充電電荷によつて維持される。
つぎに、スイツチPSを開放すると、閉成時と
は逆方向の高電圧が昇圧トランスＴの２次側に発
生し、スイツチングトランジスタTRが導通して
コンデンサＣ１の充電電荷が高速で放電され、圧
電アクチユエータＭの復帰の応答性が向上する。
は逆方向の高電圧が昇圧トランスＴの２次側に発
生し、スイツチングトランジスタTRが導通して
コンデンサＣ１の充電電荷が高速で放電され、圧
電アクチユエータＭの復帰の応答性が向上する。
ところが、上記構成によれば、電源Ｅを交流電
源とした場合、交流入力の正の半サイクルから負
の半サイクルに転じた際のゼロクロス近傍におい
て、上記トランジスタTRが低抵抗状態となり、
コンデンサＣ１の充電電荷を一定に保持すること
が困難である。
源とした場合、交流入力の正の半サイクルから負
の半サイクルに転じた際のゼロクロス近傍におい
て、上記トランジスタTRが低抵抗状態となり、
コンデンサＣ１の充電電荷を一定に保持すること
が困難である。
つまり、上記コンデンサＣ１の充電電荷は、交
流入力のゼロクロス近傍において、上記トランジ
スタTRのエミツタ−コレクタ間の抵抗値が低下
することによつて放電され、この放電と充電との
繰り返しで圧電アクチユエータＭが微少振動す
る。この微少振動により、圧電アクチユエータＭ
は発熱して劣化したり、うなり現象でノイズが発
生する。
流入力のゼロクロス近傍において、上記トランジ
スタTRのエミツタ−コレクタ間の抵抗値が低下
することによつて放電され、この放電と充電との
繰り返しで圧電アクチユエータＭが微少振動す
る。この微少振動により、圧電アクチユエータＭ
は発熱して劣化したり、うなり現象でノイズが発
生する。
＜考案の目的＞
この考案は上記欠点を解消するためになされた
もので、交流電源の使用時に圧電アクチユエータ
が微少振動によつて発熱劣化したり、うなり現象
が発生するのを有効に防止することができる圧電
アクチユエータの駆動回路を提供することを目的
とする。
もので、交流電源の使用時に圧電アクチユエータ
が微少振動によつて発熱劣化したり、うなり現象
が発生するのを有効に防止することができる圧電
アクチユエータの駆動回路を提供することを目的
とする。
＜考案の構成と効果＞
この考案による圧電アクチユエータの駆動回路
は、１対の電源入力端子の一方側に接続された半
波整流用素子の出力を分圧する分圧抵抗体によつ
て分圧された電圧で変位駆動される圧電アクチユ
エータと、上記分圧抵抗体に定電圧素子を介し並
列接続されかつ電源の投入による交流入力の正の
半サイクル期間において導通する第１のスイツチ
ング素子と、上記分圧抵抗体に並列接続されて上
記第１のスイツチング素子の導通で非導通となる
第２のスイツチング素子と、この第２のスイツチ
ング素子の制御極に接続されかつ交流入力の負の
半サイクル期間の電流を定電圧素子を通り逆流さ
せて上記第２のスイツチング素子を非導通状態に
保持するダイオードと、このダイオードに直列接
続された第２のスイツチング素子のバイアス抵抗
体と、上記第２のスイツチング素子の制御極に接
続されかつ電源の遮断時に上記圧電アクチユエー
タの充電電荷を受けて昇圧し上記第２のスイツチ
ング素子を導通させるコンデンサとで構成されて
いる。
は、１対の電源入力端子の一方側に接続された半
波整流用素子の出力を分圧する分圧抵抗体によつ
て分圧された電圧で変位駆動される圧電アクチユ
エータと、上記分圧抵抗体に定電圧素子を介し並
列接続されかつ電源の投入による交流入力の正の
半サイクル期間において導通する第１のスイツチ
ング素子と、上記分圧抵抗体に並列接続されて上
記第１のスイツチング素子の導通で非導通となる
第２のスイツチング素子と、この第２のスイツチ
ング素子の制御極に接続されかつ交流入力の負の
半サイクル期間の電流を定電圧素子を通り逆流さ
せて上記第２のスイツチング素子を非導通状態に
保持するダイオードと、このダイオードに直列接
続された第２のスイツチング素子のバイアス抵抗
体と、上記第２のスイツチング素子の制御極に接
続されかつ電源の遮断時に上記圧電アクチユエー
タの充電電荷を受けて昇圧し上記第２のスイツチ
ング素子を導通させるコンデンサとで構成されて
いる。
上記構成において、電源の投入による交流入力
の正の半サイクル期間で第１のスイツチング素子
が導通し、第２のスイツチング素子は非導通とな
つて高抵抗状態を保持し、分圧抵抗体によつて分
圧された電圧が圧電アクチユエータに印加され
て、この圧電アクチユエータを変位駆動させる。
の正の半サイクル期間で第１のスイツチング素子
が導通し、第２のスイツチング素子は非導通とな
つて高抵抗状態を保持し、分圧抵抗体によつて分
圧された電圧が圧電アクチユエータに印加され
て、この圧電アクチユエータを変位駆動させる。
つぎに、交流入力の正の半サイクルから負の半
サイクルに転じた際の電流は、第２のスイツチン
グ素子の制御極に接続されたダイオードおよび定
電圧素子を通つて逆流し、上記第２のスイツチン
グ素子を高抵抗値の非導通状態に保持することが
できるから、従来のように圧電アクチユエータが
交流入力のゼロクロス近傍において微少振動し、
圧電アクチユエータが発熱して劣化したり、うな
りが生じるのを有効に防止することができる。
サイクルに転じた際の電流は、第２のスイツチン
グ素子の制御極に接続されたダイオードおよび定
電圧素子を通つて逆流し、上記第２のスイツチン
グ素子を高抵抗値の非導通状態に保持することが
できるから、従来のように圧電アクチユエータが
交流入力のゼロクロス近傍において微少振動し、
圧電アクチユエータが発熱して劣化したり、うな
りが生じるのを有効に防止することができる。
＜実施例の説明＞
以下、この考案の一実施例を図面にしたがつて
説明する。
説明する。
図面はこの考案に係る圧電アクチユエータの駆
動回路の一例を示すものである。同図において、
P1，P2は１対の電源入力端子で、たとえば交流
電源AOが接続されるようになつている。PSは電
源スイツチ、R1は抵抗体である。D1は上記電源
入力を半波整流する整流素子、たとえば整流用ダ
イオードである。R2，R3は上記整流用ダイオー
ドＤ１の出力を分圧する１対の直列接続された分
圧抵抗体、PA１，PA２は１対の圧電素子で、各
圧電素子PA１，PA２は接合されて圧電アクチユ
エータを構成するとともに、上記分圧抵抗体Ｒ
２，Ｒ３によつて分圧された電圧が印加されて変
位駆動される。
動回路の一例を示すものである。同図において、
P1，P2は１対の電源入力端子で、たとえば交流
電源AOが接続されるようになつている。PSは電
源スイツチ、R1は抵抗体である。D1は上記電源
入力を半波整流する整流素子、たとえば整流用ダ
イオードである。R2，R3は上記整流用ダイオー
ドＤ１の出力を分圧する１対の直列接続された分
圧抵抗体、PA１，PA２は１対の圧電素子で、各
圧電素子PA１，PA２は接合されて圧電アクチユ
エータを構成するとともに、上記分圧抵抗体Ｒ
２，Ｒ３によつて分圧された電圧が印加されて変
位駆動される。
SWCは上記圧電アクチユエータPA1，PA2の
各高電位端に接続されたスイツチング回路であ
り、第１および第２のスイツチング素子、たとえ
ばスイツチングトランジスタT1，T2、各トラン
ジスタT1，T2のバイアス抵抗体R4，R5およびツ
エナーダイオードZD等から構成されている。
各高電位端に接続されたスイツチング回路であ
り、第１および第２のスイツチング素子、たとえ
ばスイツチングトランジスタT1，T2、各トラン
ジスタT1，T2のバイアス抵抗体R4，R5およびツ
エナーダイオードZD等から構成されている。
Ｃはコンデンサであり、電源入力OFF時に上
記スイツチング回路SWCを放電回路として構成
させるものである。D2はカソードが第２のスイ
ツチングトランジスタT2のベースに接続された
ダイオードであり、これは交流入力時の負の半サ
イクルのゼロクロス近傍期間において上記スイツ
チング回路SWCを高抵抗状態に保持させる放電
阻止手段を構成している。
記スイツチング回路SWCを放電回路として構成
させるものである。D2はカソードが第２のスイ
ツチングトランジスタT2のベースに接続された
ダイオードであり、これは交流入力時の負の半サ
イクルのゼロクロス近傍期間において上記スイツ
チング回路SWCを高抵抗状態に保持させる放電
阻止手段を構成している。
つぎに、上記構成の動作を説明する。
電源スイツチPSを閉成すると、交流電源ACの
交流電圧は整流用ダイオードD1で半波整流され
る。すなわち、上記交流の正の半サイクルに対応
した整流出力が圧電アクチユエータPA1，PA2に
供給されるため、これら圧電アクチユエータ
PA1，PA2は電歪作用で変位する。
交流電圧は整流用ダイオードD1で半波整流され
る。すなわち、上記交流の正の半サイクルに対応
した整流出力が圧電アクチユエータPA1，PA2に
供給されるため、これら圧電アクチユエータ
PA1，PA2は電歪作用で変位する。
一方、上記交流の正の半サイクル期間において
は、第１のスイツチングトランジスタT1のベー
スがドライブされて、該スイツチングトランジス
タT1が導通する。このため第２のスイツチング
トランジスタT2が非導通状態となつてスイツチ
ング回路SWCは高抵抗状態となる。また負の半
サイクル期間においては交流電流が上記ダイオー
ドD2およびツエナーダイオードZDを流れる。こ
のため上記第２のスイツチングトランジスタT2
は非導通状態のままに保たれ、したがつて圧電ア
クチユエータPA1，PA2は半波整流駆動中にうな
りを生じることはない。
は、第１のスイツチングトランジスタT1のベー
スがドライブされて、該スイツチングトランジス
タT1が導通する。このため第２のスイツチング
トランジスタT2が非導通状態となつてスイツチ
ング回路SWCは高抵抗状態となる。また負の半
サイクル期間においては交流電流が上記ダイオー
ドD2およびツエナーダイオードZDを流れる。こ
のため上記第２のスイツチングトランジスタT2
は非導通状態のままに保たれ、したがつて圧電ア
クチユエータPA1，PA2は半波整流駆動中にうな
りを生じることはない。
上記電源スイツチPSを開放すると、圧電アク
チユエータPA1，PA2への電力供給が停止され、
これら両圧電アクチユエータPA1，PA2は復帰変
位を開始する。この時上記圧電アクチユエータ
PA1，PA2の電荷が抵抗体R5を通つてコンデンサ
Ｃに流れ込む。これにより上記圧電アクチユエー
タPA1，PA2の電荷を上記第２のスイツチングト
ランジスタT2を介して放電させるから、動作復
帰が高速に行なわれ、このことは上記入力の
ON・OFFの周期が短くなつた場合にも容易に対
応できる。さらに、上記入力端子P1，P2に直流
電源を接続した場合でも同様に働らかせることが
でき、交流電源と直流電源の双方の使用が可能で
ある。
チユエータPA1，PA2への電力供給が停止され、
これら両圧電アクチユエータPA1，PA2は復帰変
位を開始する。この時上記圧電アクチユエータ
PA1，PA2の電荷が抵抗体R5を通つてコンデンサ
Ｃに流れ込む。これにより上記圧電アクチユエー
タPA1，PA2の電荷を上記第２のスイツチングト
ランジスタT2を介して放電させるから、動作復
帰が高速に行なわれ、このことは上記入力の
ON・OFFの周期が短くなつた場合にも容易に対
応できる。さらに、上記入力端子P1，P2に直流
電源を接続した場合でも同様に働らかせることが
でき、交流電源と直流電源の双方の使用が可能で
ある。
ところで、上記交流入力が正の半サイクルから
負の半サイクルに変化する際、ゼロクロス近傍に
おいては圧電アクチユエータPA1，PA2の電荷が
抵抗体R5を通つてコンデンサＣに流れ始め、第
２のスイツチングトランジスタT2を導通させよ
うとするが、負の半サイクルになると同時にダイ
オードD2によつて第２のスイツチングトランジ
スタT2を逆バイアスするため、上記ゼロクロス
近傍期間での第２のスイツチングトランジスタ
T2の導通を確実に阻止することができる。
負の半サイクルに変化する際、ゼロクロス近傍に
おいては圧電アクチユエータPA1，PA2の電荷が
抵抗体R5を通つてコンデンサＣに流れ始め、第
２のスイツチングトランジスタT2を導通させよ
うとするが、負の半サイクルになると同時にダイ
オードD2によつて第２のスイツチングトランジ
スタT2を逆バイアスするため、上記ゼロクロス
近傍期間での第２のスイツチングトランジスタ
T2の導通を確実に阻止することができる。
第１図はこの考案による圧電アクチユエータの
駆動回路の一例を示す電気回路図、第２図は圧電
アクチユエータの駆動回路の一使用例を示す動作
説明図、第３図は従来例による圧電アクチユエー
タの駆動回路を示す電気回路図である。 Ｃ……コンデンサ、D1……半波整流用素子、
D2……ダイオード、Ｒ２，Ｒ３……分圧抵抗体、
Ｒ５……バイアス抵抗体、Ｔ１……第１のスイツ
チング素子、Ｔ２……第２のスイツチング素子、
ZD……定電圧素子、P1，P2……入力端子、PA1，
PA2……圧電アクチユエータ、SWC……スイツ
チング回路。
駆動回路の一例を示す電気回路図、第２図は圧電
アクチユエータの駆動回路の一使用例を示す動作
説明図、第３図は従来例による圧電アクチユエー
タの駆動回路を示す電気回路図である。 Ｃ……コンデンサ、D1……半波整流用素子、
D2……ダイオード、Ｒ２，Ｒ３……分圧抵抗体、
Ｒ５……バイアス抵抗体、Ｔ１……第１のスイツ
チング素子、Ｔ２……第２のスイツチング素子、
ZD……定電圧素子、P1，P2……入力端子、PA1，
PA2……圧電アクチユエータ、SWC……スイツ
チング回路。
Claims (1)
- 交流電源に接続される１対の電源入力端子と、
一方の電源入力端子側に接続された半波整流用素
子と、この半波整流用素子の出力を分圧する分圧
抵抗体と、１対の圧電素子を接合して形成されか
つ上記分圧抵抗体によつて分圧された電圧で変位
駆動される圧電アクチユエータと、上記分圧抵抗
体に定電圧素子を介し並列接続されかつ電源の投
入による交流入力の正の半サイクル期間において
導通する第１のスイツチング素子と、上記分圧抵
抗体に並列接続されて上記第１のスイツチング素
子の導通で非導通となる第２のスイツチング素子
と、この第２のスイツチング素子の制御極に接続
されかつ交流入力の負の半サイクル期間の電流を
定電圧素子を通り逆流させて上記第２のスイツチ
ング素子を非導通状態に保持するダイオードと、
このダイオードに直列接続された第２のスイツチ
ング素子のバイアス抵抗体と、上記第２のスイツ
チング素子の制御極に接続されかつ電源の遮断時
に上記圧電アクチユエータの充電電荷を受けて昇
圧し上記第２のスイツチング素子を導通させるコ
ンデンサとを具備してなる圧電アクチユエータの
駆動回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983059165U JPS59164141U (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 圧電アクチユエ−タの駆動回路 |
| US06/856,856 US4658155A (en) | 1983-04-19 | 1986-04-21 | Drive circuit for a piezoelectric actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983059165U JPS59164141U (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 圧電アクチユエ−タの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59164141U JPS59164141U (ja) | 1984-11-02 |
| JPS6325641Y2 true JPS6325641Y2 (ja) | 1988-07-13 |
Family
ID=13105492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983059165U Granted JPS59164141U (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 圧電アクチユエ−タの駆動回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4658155A (ja) |
| JP (1) | JPS59164141U (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4626698A (en) * | 1984-12-21 | 1986-12-02 | General Electric Company | Zero crossing synchronous AC switching circuits employing piezoceramic bender-type switching devices |
| AU6296890A (en) * | 1990-05-08 | 1991-11-27 | Caterpillar Inc. | An apparatus for driving a piezoelectric actuator |
| US5410205A (en) * | 1993-02-11 | 1995-04-25 | Hewlett-Packard Company | Ultrasonic transducer having two or more resonance frequencies |
| US5361014A (en) * | 1993-11-10 | 1994-11-01 | Caterpillar Inc. | Apparatus for driving a piezoelectric actuator |
| US6000223A (en) * | 1998-09-21 | 1999-12-14 | Meyer; Michael S. | Method and apparatus for production of heat and/or magnetic field through photon or positron infusion |
| DE10311447B4 (de) * | 2003-03-15 | 2007-06-06 | Schott Ag | Schaltungsanordnung für ein Elektrogerät |
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