JPS63252812A - 物体反転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は工作物、金型その他の重量物を規制位置に保
ったまま自動反転させる方法に関するもので、反転機に
係る産業分野で利用される。

（従来の技術） 従来、工作物又は金型などの重量物体を自動反転させる
方法としては、前記物体を少なくともＸ、Ｙ二面で支持
したまま所定角度（例えば９０度）回動することによっ
て目的を達成していた。

（発明により解決すべき問題点） 前記従来の方法によれば、Ｘ、Ｙ二面の形状がはイ対称
であったり、反転位置について規制のない場合（又は制
約の少ない場合）には容易に目的を達成できたのである
が、物体の形状又は反転の目的によっては一方のパレッ
ト上より他方のパレット上へ物体を移載するに際し、例
えば一方のパレット上の中心に載置しで運ばれた物体が
、他方のパレット上の中心に移載できない場合のように
、反転後の物体の位置を正確に規制できない問題点があ
った。

（問題点を解決する為の手段） この発明は、反転盤下でパレットをＸ、Ｙ又はＸ、Ｙ、
／方向に移動することにより、物体の形状又は物体の性
質如何に拘らず、反転時にパレット上の所定位置へ物体
を移載できるようにしたのである。

即らこの発明は、Ｘ、Ｙ二面でパレツ１〜を支持し、前
記二面を所定角度回動することによりパーツ１〜上の物
体を反転方法において、前記Ｘ、Ｙ二面」二でパレッ１
へをＸ、Ｙ、Ｚの二面又は三面に対し−Ｃ平行移動させ
ることにより物体を反転させたしのである。前記×、Ｙ
二面は回動盤を回動自在に連結し−（、この回動盤の載
冒面どした場合、又はＸ、Ｙ面を一体的回動盤の直角面
とした場合などがある。またパレツ１〜の移動は反転盤
面と平行移動又は直角方向移動若しくは平行移動と直角
方向移動どじた・しのである３、前記物体は１作物、金
型、又は鋳物その他の小化物である。

（発明の作用） この発明は、Ｘ、Ｙ二面でパレットを支持し、前記パレ
ットをＸ、Ｙ、Ｚの二面又は三面に平行移動させるよう
にしたので、パレッ１〜に対する物体の位置を正確に規
制しつつ反転さけることができる。

（実施例１） 次にこの発明の実施例を第１図中、図−１乃至図−１０
について説明する。

内端部で回動自在とした二つの反転盤１．２（図−１）
の右側から矢示３のようにパレツ１〜Ａ上に物体（例え
ば工作物Ｃ）を載ゼて搬入し、このパレットＡを反転盤
２上に移載する（図−２）。

ついで反転盤１上にパレットＢを矢示３ａのように移載
づ゛ると共に（図−３）、パレットＡを矢示３ｂのよう
に移動した後、反転？７１？１を矢示４のように直立さ
せるべく回動しく図−３、図＝４）、反転盤１．２で工
作物Ｃを保持し、全体を矢示５の方向へ９０度回動しく
図−５〉、ついでパレツ１〜Ａを矢示３Ｃの方向へ移動
し、全体を矢示９のように９０麿回動する（図−６、図
−７）。次にパレッ１〜Ｂを矢示３ｄのように移動した
後〈図−８）、全体を矢示１３のように９０度回動しく
図＝９）、ついでパレットＢを矢示３ｅのにうに移動し
く図−１０）、反転盤２を矢示１４のように移動すれば
、所定の反転動作を終了する。そこで矢示１５のように
工作物を次工程へ送る。

（実施例２） 次にこの発明を第２図中、図−１乃至図−１２について
説明する。

内端部で回動自在どした二つの反転盤１．２（図−１）
の右側から、矢示３のようにパレツ１へＡ−トに物体（
例えば二Ｆ作物０）を載せて搬入し、このパレッＡを反
転盤２上に移載する（図−２）。

ついで反転盤１上にパレットＢを矢示３ａのＪ、うに移
載すると共に（図−３）、パレツｔ−Ａを矢示３ｂのよ
うに移動した後、反転盤１を矢示４のように直立さぜる
べく回動しく図−３、図−４）、反転盤１．２で工作物
Ｃを保持し、全体を矢示５の方向へ９０度回動する（図
−５）。次に反転盤＝　５− ２を矢示６の方向へ回動する（図−５、図−６）。

次に反転盤２上のパレットＡを矢示７の方向へく例えば
パレットＢの淳さだり）移動した後、反転盤２を矢示８
の方向へ回動する（図−６、図−７）。次に全体を矢示
９の方向へ９０度回転した後（図−７、図−８）、反転
盤１を矢示１０の方向へ回動しく図−８、図−９）、つ
いでパレットＢを矢示１１の方向へ移動した後、反転盤
１を矢示１２の方向へ回動する（図−９、図−１０）。

この場合に、パレツｈＢは１工作物Ｃに対し、所定の関
係位置にセラ１〜されているので、全体を矢示１３の方
向へ回動しく図−１０、図−１１）、ついで反転盤２を
矢示１４の方向へ回動すれば（図−１１、図−１２）、
パレットＢトの止規位詔へ反転した工作物Ｃを移載する
ことができるので（図−１２）、矢示１５のように［作
物Ｃを次工程へ送る。断る操作を総てシーケンスによる
自動制御で高速、かつ正確に行わせることができる。

（実施例３） 次に第３図における図−１乃至図−１０について説明す
る。前記実施例１．２は、パレットＡ１Ｂを反転盤の上
面に沿って平行移動する方式について説明したが、この
実施例はパレットＡＸＢを反転盤の上面に対し直角に移
動する場合について説明する。

反転盤１上にパレットＢを矢示１６のように移載すると
共に、反転盤２上に工作物Ｃを載ＶたパレットＡを矢示
１７のように移載しく図−２）、ついで矢示１９．２０
のようにパレットＡ、Ｂを夫々所定高さに上昇させた後
、反転盤１を矢示２１のように回動する（図−２、図−
３）。次に全体を矢示２２のように９０度回転しく図−
３、図−４）、ついで矢示２３のようにパレットＢを若
干低くしだ後（図−４、図−５）、矢示２４のように全
体を回転しく図−５、図−６）、矢示２５のようにパレ
ットＡを若干高くし、ついで矢示２６のように全体を９
０度回転する（図−７、図−８）。次に反転盤２を矢示
２７のように反転させた後（図−８、図−９）、パレッ
トＡ、、Ｂを矢示２８．２９のように下降させると（図
−９）、パレットＢ上の所定位置への工作物Ｃの移載が
完了することになる（図−１０）。そこで工作物Ｃを矢
示３０のように次工程へ移送する。

前記実施例における反転盤の回動およびパレットの移動
は総てシーケンスによって制御され、高速動作が正確に
行われる。

（実施例４） この発明を第４図の実施例について説明する。

この実施例は反転盤１．２に代えて直角面ａ、　ｂを有
する反転盤３１を用いたものである。反転盤３１の８面
上へ、矢示３２のようにパレッ）−Ａを移載し、ついで
反転盤３１を矢示３３のように９０度回動する（図−１
、図〜２）。次に反転盤３１の６面上へパレットＢに工
作物Ｃを載せて矢示３４のように移載し、ついで矢示３
５のにうにパレットＢを押し込んだ後、矢示３６のよう
に全体を９０度回動する（図−３、図−１）。次にパレ
ットＢを矢示３７のように持ち上げた後、パレットＡを
矢示３７ａのように押し込み（図−４）、矢示３８のよ
うに全体を９０度回動しく図−５、図−６）、ついで矢
示３９のようにパレットＢを引き出し、矢示１８のよう
にパレットＡを押し込む（図−６）。次に反転盤３１を
矢示４０のように回動しく図−６、図−７）、矢示４２
のように次工程に移動させる（図−８）。前記実施例は
、反転盤を１つ用いた場合のものであり、パレットの移
動機構を有する点は実施例１と同様である。

何れにしても反転盤の回動およびパレットの移動は、シ
ーケンスによって自動的かつ正確に行われるので、工作
物の反転動作は高速かつ正確に終了することかできる。

（実施例５） この発明を第５図の実施例について説明する。

この実施例は反転盤１．２に代えて直角面ａ、ｂを有す
る反転盤３１を用いｌ〔ものである１゜反転盤３１の８
面上へ、矢示３２のようにパレットＡを移載し、ついで
反転盤３１を矢示３３のように９０度回動する（図−１
、図−２）。次に反転盤３１のｂ面上ヘパレッ１〜Ｂに
工作物Ｃを載せて矢示３４のように移載し、ついで矢示
３５のようにパレットＢを上昇させた後、矢示３６のよ
うに全体を９０度回動する（図−３、図−４）。

次にパレッｈＡを矢示３７のように下降させた後（図−
４）、矢示３８のように全体を９０度回動しく図−５）
、ついで矢示３９のようにパレットＢを上昇させる（図
−６）。次に反転盤３１を矢示４０のように回動しく図
−６、図−７）、矢示４１．４２のようにパレットＡ、
Ｂを下降させた後（図−７、図−８）、矢示４３のよう
に次ニ［程に移動させる。図中４４は反転盤３１の台で
ある。

前記実施例は、反転盤を１つ用いた場合のものであり、
パレットの昇降機構を有する点で実施例２と同様である
。何れにしても反転盤の回動およびパレットの昇降は、
シーケンスによって自動的かつ正確に行われるので、反
転動作は高速かつ正確に終了することができる。

（発明の効果） この発明によれば、反転盤上のパレットをＸ１Ｙ、Ｚの
二面又は三面に沿って移動させるので、反転盤の回動と
パレットの移動とを予め定めた順序に行うことによって
全自動的に行い、高い効率で反転できると共に、物体の
位置を正確に規制し１りる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の工程順序を示す説明図、第
２図は同じく中途工程を省略した実施例の説明図、第３
図は同じくパレットの４降機構を用いた実施例の工程順
序を丞す説明図、第４図は同じく一つの反転盤を用いた
実施例の工程順序を示す説明図、第５図は同じく一つの
反転盤を用い、かつパレットの昇降機構を用いた実施例
の説明図である。 １．２・・・反転盤　　　　３１・・・反転盤Ａ、Ｂ・
・・パレッｌへＣ・・・工作物持ｉ′ｆ出願人 デンソン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　Ｘ、Ｙ二面でパレットを支持し、前記二面を所定角
   度回動することによりパレット上の物体を反転する方法
   において、前記Ｘ、Ｙ二面上でパレットをＸ、Ｙ、Ｚ中
   の二面又は三面に対して平行移動させることにより物体
   を反転させることを特徴とした物体反転方法 ２　Ｘ、Ｙ二面は互に回動自在に取付けた反転盤のパレ
   ット載置面とした特許請求の範囲第１項記載の物体反転
   方法 ３　Ｘ、Ｙ二面は反転盤上に設けた互に直角な面とした
   特許請求の範囲第１項記載の物体反転方法 ４　パレットの移動は反転盤面と平行移動、又は直角方
   向移動若しくは平行移動と直角方向移動とした特許請求
   の範囲第１項記載の物体反転方法 ５　物体を工作物、金型、鋳物その他の重量物とした特
   許請求の範囲第１項記載の物体反転方法